Leadshine DH116 Robotic Dexterous Hand with 11‑DOF and 6‑DOA Control (Pre-sale, back in 4-6 weeks)
Pre-order
Fri frakt från 30€ i Tyskland, 50€ inom EU!
- Förbeställningar skickas inom 5 arbetsdagar.
- Leveranstid till EU- och USA-länder: 10 arbetsdagar.
- Leveranstid till andra länder: 15 arbetsdagar.
- Pre-Ordering: If an item is unavailable, you can pre-order it. We'll dispatch once stock is replenished. For specific delivery times, please feel free to contact us for inquiries.
- Express Shipping: Need it faster? Contact us via email or through our live chat support, and we'll arrange expedited delivery for you.
Leadshine DH116 Robotic Dexterous Hand with 11‑DOF and 6‑DOA Control (Pre-sale, back in 4-6 weeks)
The DH116 series dexterous hand 🤖 represents Leadtron’s second‑generation mass‑produced robotic hand. Powered by brushless coreless motors ⚡ and a precision worm‑gear drive system ⚙️, it delivers 11 degrees of freedom (DoF) with a lightweight 490g design 🪶. The hand supports fingertip and palm tactile sensor integration 👆🖐️, enabling multi‑dimensional haptic sensing—including normal force, tangential force, and force‑direction feedback 🧠✨.
🚀 DH116 Series — Five Key Capabilities
⚡ High‑Speed Connectivity
Equipped with 100 MHz EtherCAT for ultra‑fast real‑time haptic feedback and motion control—up to 100× faster responsiveness. Also supports CAN FD and RS485 for broad system interoperability.
🛡️ High Reliability
Driven by brushless coreless servo motors and enhanced with FOC current control plus a force‑position hybrid algorithm. With 6 built‑in tactile sensors, proximity detection, and soft‑landing control, the DH116 delivers a 1‑million‑cycle gripping lifespan.
💪 Robust Payload Capacity
Supports 30 kg maximum payload for the full hand and 5 kg per finger, enabling stable performance across diverse material‑handling tasks.
🎯 Advanced Sensing Capabilities
Comes standard with a 508‑point pressure‑sensor array, with optional multi‑modal tactile sensors for precise multi‑dimensional object perception.
🪶 Lightweight Profile
Weighs only 490 g ± 5 g (including sensors), offering high performance without added mass.
Features
-
🔩 6 active brushless slotless motors + 5 passive DoF
-
🎛️ Hybrid force‑position control with FOC current loop + tactile feedback
-
🖐️ 6 built‑in tactile sensors for enhanced perception
-
🏋️ Max load: 30 kg (hook grip)
-
🔁 Grip lifespan: 600,000 cycles for long‑term durability
-
✋ 20 predefined gestures for rapid deployment
-
🪶 Lightweight 490 g total weight
-
🛠️ Customization supported for specialized applications
Specification
| Category | Popular Type (DH116C, DH116CEC) | Standard Type (DH116, DH116EC) | Multimodal Perception Type (DH116S, DH116SEC) |
|---|---|---|---|
| Degrees of Freedom | 6 active + 5 passive (Total 11 DoF) | 6 active + 5 passive (Total 11 DoF) | 6 active + 5 passive (Total 11 DoF) |
| Weight | 490g ± 5g | 490g ± 5g | 490g ± 5g |
| Five-Finger Grip Force | ≥ 5.5 kg | ≥ 5.5 kg | ≥ 5.5 kg |
| Single-Finger Pinch | ≥ 1.5 kg | ≥ 1.5 kg | ≥ 1.5 kg |
| Full-Hand Payload | ≥ 30 kg | ≥ 30 kg | ≥ 30 kg |
| Open/Close Speed | 0.6 s per cycle | 0.6 s per cycle | 0.6 s per cycle |
| Communication | CANFD / RS485 | CANFD / RS485 | CANFD / RS485 |
| (DH116CEC uses EtherCAT) | (DH116EC uses EtherCAT) | (DH116SEC uses EtherCAT) | |
| Power Supply | 12–48 V @ 2 A | 12–48 V @ 2 A | 12–48 V @ 2 A |
| Repeatability | ± 0.2 mm | ± 0.2 mm | ± 0.2 mm |
| Operating Temp & RH | −10~40 °C / 85% RH | −10~40 °C / 85% RH | −10~40 °C / 85% RH |
| Tactile Sensor | None | 508-point array pressure sensor | 5 multimodal finger sensors + 1 palm 28-point sensor |
| Control Modes | Position / Speed / Current / Hybrid / Smooth | Same as left | Same as left |
| Protection Modes | Current / Stall / Temperature | Same as left | Same as left |
| SDK Support | Windows 10+, Linux, Ubuntu, ROS; C++ / Python | Same as left | Same as left |
DoF Distribution
Pack List
Leadshine DH116 Robotic Dexterous Hand x 1
Communication Interfaces Cable x 1
Precautions
⚠️ Safety Instructions
-
📦 Inspection Upon Unpacking Verify the device’s exterior condition and ensure all components are present.
-
🔒 Tamper Protection Do not disassemble the enclosure or remove tamper-proof labels unless properly trained.
-
⚡ Power Safety Always power off the device before and after installation or commissioning.
-
🧠 Motion Planning Plan the dexterous hand’s motion path carefully and avoid collisions unless explicitly permitted.
-
🚫 Self-Locking Warning Do not manually force movement when the self-locking function is active. The device will auto-reset upon power-on.
-
☣️ Environmental Restrictions Do not operate in corrosive environments (acidic, alkaline, high humidity, dusty, or oil-laden).
-
🌡️ Temperature Limits Operating range: 0℃ to 40℃. If exceeded, stop operation and allow natural cooling.
🛠️ 4.2 Product Warranty
The DH116 series dexterous hand includes a 12-month warranty. During this period, Leadtron will provide necessary component replacement or repair services.
⚠️ Warranty Void Conditions The warranty will be void if the device is damaged due to misuse, unauthorized modification, or operation outside specified conditions.
1. Allmän fraktinformation
- Vi erbjuder premiumfraktmetoder med ett spårningsnummer för varje beställning.
-
Leveransadressen bör anges på engelska utan några specialtecken för att hjälpa kurirföretaget att känna igen din adress i systemet. Vi skickar enligt den leveransadress du angav. Vänligen meddela oss om någon adressändring innan din beställning markeras som "Skickad" för att undvika förlust av paket.
-
Vänligen kontakta vår kundtjänst omedelbart om du behöver avboka eller ändra en beställning. När din beställning har nått statusen "Skickad" kan den inte längre avbokas eller ändras på något sätt. För att undvika komplikationer, vänligen kontrollera din kundvagn igen innan du går till kassan.
-
Vi kan skicka alla lagerförda beställningar inom 1 arbetsdag efter att din beställning har bekräftats.
-
Alla artiklar inspekteras före leverans och packas noggrant för hand.
-
Med standardkurirpraxis måste du kontrollera innehållet i paketet innan du skriver under för dina varor. Annars ansvarar vi inte för eventuella skador som kan ha uppstått under transporten.
2. Fraktalternativ för Tyskland, EU*-länder och USA
(För produkter i Münchenlager, Long Beach-lager)
2.1 Order med ett värde som inte överstiger €5:
Fraktalternativ:
| Fraktalternativ | Tyskland | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€6 Leverans inom 3-4 arbetsdagar |
€15 Leverans inom 5-9 arbetsdagar |
| Fraktalternativ | Kontinentala USA | Icke-kontinentala USA |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€7.95 Leverans inom 3-7 arbetsdagar |
€8.95 Leverans inom 5-9 arbetsdagar |
|
UPS Express |
€13.95 Leverans inom 2-4 arbetsdagar |
€17.95 Leverans inom 3-7 arbetsdagar |
2.2 Fraktalternativ för en ordervärde mellan €5 och €30 inom Tyskland, €5 och €50 inom EU, eller €5 och €45 i USA:*
Fraktalternativ:
| Fraktalternativ | Tyskland | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Leverans inom 3-4 arbetsdagar |
€6 Leverans inom 5-9 arbetsdagar |
|
DHL Paket |
€6 Leverans inom 2-3 arbetsdagar |
€15 Leverans inom 3-7 arbetsdagar |
|
DHL Express |
€14 Leverans inom 1-2 arbetsdagar |
€65 Leverans inom 2-3 arbetsdagar |
| Fraktalternativ | Kontinentala USA | Icke-kontinentala USA |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€4.95 Leverans inom 3-7 arbetsdagar |
€6.95 Leverans inom 5-9 arbetsdagar |
|
UPS Express |
€11.95 Leverans inom 2-4 arbetsdagar |
€13.95 Leverans inom 3-7 arbetsdagar |
2.3 Gratis fraktalternativ för en ordervärde över €30 inom Tyskland, €50 inom EU* eller €45 i USA:
| Gratis fraktalternativ | Tyskland | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
Gratis över €30 | Gratis över €50 |
|
DHL Paket |
+ 2 € för över 30 € / Gratis över 60 € | + 8 € för över 50 € / Gratis över 80 € |
|
DHL Express |
+ 10 € för över 30 € | + 60 € för över 50 € |
| Gratis fraktalternativ | Kontinentala USA | Icke-kontinentala USA |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
Gratis över 45 € | Gratis över 60 € |
|
UPS Express |
+ 8,95 € för över 45 € | + 11,95 € för över 45 € |
-
Vissa EU-länder ingår inte i vår EU-zondefinition: Storbritannien (exklusive Irland), Schweiz, Liechtenstein, Vatikanstaten, Albanien, Vitryssland, Norge, Ukraina och Island. För ovanstående länder gäller Regeln för internationell frakt.
- Regionerna i Icke-kontinentala USA inkluderar: Alaska, Amerikanska Samoa, Guam, Hawaii, den Marshallöarna, den Norra Marianerna, Palau, Puerto Rico, den USA:s Jungfruöar, den USA:s väpnade styrkor i Amerika, den USA:s väpnade styrkor i Europa, den USA:s väpnade styrkor i Stilla havet, och USA:s avlägsna öar. Frakten och leveransen till dessa områden är föremål för Fraktregler för icke-kontinentala USA.
2.4 Fraktalternativ för internationella länder:
(via Deutsche Post eller YunExpress)
| Beställningsbelopp | Internationell |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| 50 € och uppåt | €4 |
Viktig information:
- Vänligen kontrollera lagrets plats på produktsidan innan du lägger din beställning för att bekräfta leveranstider.
- FFör produkter i Shenzhenlagret skickar vi vanligtvis först produkterna från Shenzhenlagret till vårt lager i München eller Long Beach, vilket tar cirka 1,5 vecka. När vi mottagit leveransen i München/Long Beach skickar vi varorna till dig. Vi ordnar endast YunExpress-frakt från Shenzhen för beställningar med produkter i Shenzhenlagret värda mer än 50 €.
- Om om du lägger en beställning med produkter från både München- och Shenzhen-lager, kommer vi först att skicka produkterna från Münchenlagret och sedan skicka de återstående produkterna till dig när vi mottagit dem från Shenzhen.
3. Internationellt lager
3.1 Tyskt lager
3.2 USA-lager
3.3 Kinesiskt lager
4. Tullar och skatter
4.1 Hur hanteras tullar av OpenELAB vid import eller export?
4.2 Hur debiteras moms när kunden lägger en beställning från OpenELAB?
4.3 Vilken typ av avgift tas ut utöver moms?
Giltighetsdatum: 7 augusti 2025
På OpenELAB är vi engagerade i att tillhandahålla korrekta produktbeskrivningar och leverera produkter av hög kvalitet. Om du upplever några problem med ditt köp, vänligen meddela oss inom 30 dagar från leveransdatum.
1. Ansvarsfriskrivning för garanti
Om det inte uttryckligen anges i ett specifikt avtal eller inköpsorder lämnar OpenELAB inga garantier—varken uttryckliga eller underförstådda—gällande lämplighet, användbarhet eller säljbarhet för någon produkt för ett särskilt ändamål eller speciell användning.
2. Garantipolicy
Garantiperiod
Den standardiserade garantiperioden för produkter som säljs av OpenELAB är 12 månader från leveransdatum.
Under denna garanti kommer OpenELAB att göra rimliga ansträngningar för att reparera eller byta ut produkter utan kostnad om defekter beror på problem med råmaterial, design eller tillverkning.
Om felet omfattas av denna policy men ligger utanför det täckta området kan rimliga kostnader tillkomma för reparation eller utbyte.
Efter garantiperioden kan support fortfarande vara tillgänglig mot en rimlig avgift.
Garantiexklusioner
Garantin gäller inte i följande fall:
- Produkten är utanför den 12-månaders garantiperioden.
- Skador orsakade av felaktig användning, bristande underhåll eller förvaring, eller underlåtenhet att följa användarguiden eller manualen.
- Problem orsakade av Force Majeure-händelser (t.ex. naturkatastrofer, krig, lagändringar, etc.).
- Obehöriga reparationsförsök av kunden.
- Produkten är inte defekt men har öppnats och kan inte returneras enligt policy.
3. Returer & Återbetalningar
Om du inte är nöjd med ditt köp kan du vara berättigad till retur eller byte:
- Retur för återbetalning: Inom 15 dagar från mottagandet (oöppnad).
- Retur för ersättning: Inom 30 dagar från mottagandet (skadad eller defekt).
- Bytessfönster: Upp till 30 dagar från mottagandet.
Vänligen mejla oss på info@openelab.io för en returauktorisation innan du skickar tillbaka något.
Returvillkor
- Varorna måste vara i original, rena och i nyskick med förpackningen intakt.
- Returer av skadade, använda, repade, modifierade eller programmerade varor accepteras inte.
- Bifoga kvittot, en kort anteckning med ditt namn, ordernummer och anledning till returen.
Frakt & Avgifter
- Kunder ansvarar för returfrakt till våra lager i Europa, USA eller Kina.
- Om en retur begärs på grund av kundorsaker (t.ex. ändrat beslut, felaktig beställning, etc.) kommer både ursprungliga fraktkostnaden och returfraktkostnaden att dras från återbetalningsbeloppet.
- För returer på grund av kundorsaker kommer vi att skapa och tillhandahålla en returfraktsedel.
Betalningsplattformavgifter
För alla återbetalningar som begärs på grund av kundorsaker kommer en standardavgift att dras från återbetalningsbeloppet, vilken debiteras av betalningsplattformarna. De specifika avgifterna är följande:
Shopify Payments: 1,8% + €0,3
PayPal: 4,4%
