Hem Leadshine DH116 Robotisk Fingerrik Hand med 11 frihetsgrader och 6 rörelseaxlar (Leveranstid 1-3 veckor)

Leadshine DH116 Robotisk Fingerrik Hand med 11 frihetsgrader och 6 rörelseaxlar (Leveranstid 1-3 veckor)

SKU: Leadshine-DH116-LE
Hand: Vänster
Sensor: Sensorlös
Gränssnitt: EtherCAT
Reapris €2.199,00
incl. VAT

Shipping within 72 hours

*Excluding pre-order items

Visa
PayPal
Mastercard
American Express
Shop Pay
📦 Från 50€ i Tyskland, 100€ i EU, 45€ i USA!
  • • EU & USA-leverans:  10 arbetsdagar
  • • Andra länder:  15 arbetsdagar
🚀
Expressfrakt tillgänglig:
Behöver du det snabbare? Kontakta oss via telefon eller e-post för snabbare leverans.

Ställ en fråga

Garanti- och returpolicy

Giltigt från: 10 december 2025

På OpenELAB är vi engagerade i att tillhandahålla korrekta produktbeskrivningar och elektronik av hög kvalitet. Följande policy beskriver dina rättigheter och skyldigheter, utformad för att vara rättvis både för våra kunder och vår verksamhet globalt.

1. Garantipolicy

A. Standardbegränsad garanti (Global & US)

För kunder i USA, Asien och andra icke-EU-regioner:

  • Garantiperiod: OpenELAB tillhandahåller en 12 månader garanti från leveransdatum.

  • Täcker: Denna garanti täcker material- och tillverkningsfel vid normal användning.

  • Upplösning: Vi kommer att reparera eller byta ut defekta enheter utan kostnad.

B. Lagstadgade rättigheter för EU/UK-kunder (EU-efterlevnad)

Om du är en konsument bosatt inom Europeiska unionen eller Storbritannien och köper från vår globala webbplats:

  • Lagstadgad garanti: Du har rätt till en 24 månaders lagstadgad garanti för avvikelser i överensstämmelse som föreligger vid leveranstillfället, i enlighet med EU:s konsumentskyddslagar.

  • Relation: Den standardiserade begränsade garantin (Avsnitt 1.A) gäller utöver och ersätter inte dina lagstadgade rättigheter.

C. Garantibortfall (Gäller för ALLA regioner)

Garantitäckning är TOMRUM om skadan orsakas av:

  1. Felaktig användning: Felaktig installation, omvänd polaritet eller överskridande av spänningsgränser.

  2. Obehörig modifiering: Detta inkluderar uttryckligen lödning, avkapning av stift, modifiering av PCB eller flashning av obehörig/beta firmware som "bricker" enheten.

  3. Fysisk skada: Fall, fuktskador/vattenskador eller elektriska överspänningar (åska).

  4. Normalt slitage: Förbrukningsdelar (t.ex. batterier), om de inte är defekta vid ankomst.

Observera: För reparationer utanför garantin (t.ex. skador orsakade av kunden) kan vi erbjuda reparationsservice mot en avgift. Frakt- och diagnostikkostnader bekostas av kunden.

2. Retur- och återbetalningspolicy

A. Returperiod

  • Standard: Du kan begära en retur inom 30 dagar för mottagandet av din beställning.

  • EU-kunder: Du har laglig rätt att ångra avtalet inom 14 dagar av kvittot utan att ange någon anledning.

B. Återbetalningsvillkor & återställningsavgifter

För att skydda mot missbruk av policyn bestäms återbetalningsbeloppet strikt av varans skick vid retur.

1. Full återbetalning (100%)

  • Varan är Helt ny, oöppnad och oanvänd.

  • Originalförpackningen är intakt och förseglad.

  • Alla tillbehör finns med.

2. Partiell återbetalning (återställningsavgift / värdeminskning)
Om varan returneras i ett skick som förhindrar att den säljs som ny, förbehåller sig OpenELAB rätten att dra av en återställningsavgift (eller "ersättning för värdeminskning" för EU-kunder) från återbetalningen.
Avdrag görs om:

  • Tecken på användning: Synliga repor, monteringsmärken vid skruvhål eller fingeravtryck.

  • Skadad förpackning: Originalförpackningen är trasig, skriven på eller saknas.

  • Teknisk modifiering: Enheten har blivit påslagen, programmerad/flashed eller lödd.

  • Brutna förseglingar: Antistatiska påsar eller säkerhetsförseglingar har öppnats.

Beroende på skadans/användningens allvar kan avdraget variera från 15% till 50% av produktpriset. Varor som är skadade bortom reparation på grund av felaktig användning återbetalas inte.

C. Fraktkostnader

  • Defekt / Fel vara: OpenELAB täcker returfraktkostnaden.

  • Kundens ångerrätt (ångrat sig / beställt fel vara): Den kund ansvarar för alla returfraktkostnader till vårt angivna returcenter (beläget i USA, Tyskland eller Kina, beroende på din region). Ursprungliga fraktkostnader återbetalas inte om inte lokal lag kräver det.

3. Returprocess (RMA)

För att säkerställa en smidig returprocess, vänligen följ dessa steg:

  1. Godkännande: Kontakta oss på info@openelab.io innan du returnerar någon vara. Returer utan föregående godkännande accepteras inte.

  2. RMA-nummer: Vi kommer att förse dig med ett Return Merchandise Authorization (RMA) nummer och rätt returadress.

  3. Förpackning: Skicka tillbaka varan i dess originalförpackning med RMA-numret tydligt markerat på fraktetiketten (inte på produktens förpackning).

  4. Spårning: Vi rekommenderar starkt att använda en spårbar fraktmetod. OpenELAB ansvarar inte för returer som förloras under transport.
Dela
Leadshine DH116 Robotisk Fingerrik Hand med 11 frihetsgrader och 6 rörelseaxlar (Leveranstid 1-3 veckor)

Leadshine DH116 Robotisk Fingerrik Hand med 11 frihetsgrader och 6 rörelseaxlar (Leveranstid 1-3 veckor)

Den DH116 serie fingerfärdig hand representerar Leadshine’s andra generationens massproducerad robot- hand. Drivs av borstlös kärnlös motorer och en precision skruvväxel drivning system, det levererar 11 grader of|av frihet (DoF) med en lätt 490g design. Den hand stöder fingerkudde och handflata taktil sensor integration, möjliggörande flerdimensionell haptisk avkänning—inclusive normal kraft, tangentiell kraft, och kraftriktning återkoppling.

DH116-serien — Fem nyckelfunktioner

Hög-hastighetsanslutning

Utrustad med 100 MHz EtherCAT för ultrahastig realtids haptisk återkoppling och rörelsestyrning—upp till 100× snabbare respons. Stöder även CAN FD och RS485 för bred systeminteroperabilitet.

Hög tillförlitlighet

Drivs av borstlösa kärnlösa servomotorer och förbättras med FOC strömstyrning plus en hybridalgoritm för kraft-position. Med 6 inbyggda taktila sensorer, närhetsdetektion och mjuklandningskontroll levererar DH116 en livslängd på 1 miljon greppcykler.

Robust lastkapacitet

Stöder 30 kg maximal last för hela handen och 5 kg per finger, vilket möjliggör stabil prestanda över olika materialhanteringsuppgifter.

Avancerade sensorfunktioner

Levereras standard med en 508-punkters trycksensormatris, med valfria multimodala taktila sensorer för exakt multidimensionell objektperception.

Lättviktsprofil

Väger endast 490 g ± 5 g (inklusive sensorer), vilket ger hög prestanda utan extra vikt.

Funktioner

  • 6 aktiva borstlösa slottlösa motorer + 5 passiva frihetsgrader
  • Hybrid kraft-position styrning med FOC strömkrets + taktil återkoppling
  • 6 inbyggda taktila sensorer för förbättrad perception
  • Maxlast: 30 kg (krokgrepp)
  • Greppets livslängd: 1 miljon cykler för långsiktig hållbarhet
  • 20 fördefinierade gester för snabb implementering
  • Lättviktig totalvikt på 490 g
  • Anpassning stöds för specialiserade applikationer

 

Specifikation

Kategori Populär Typ (DH116C, DH116CEC) Standard Typ (DH116, DH116EC) Multimodal Perception Typ (DH116S, DH116SEC)
Grader of|av Frihet 6 aktiv + 5 passiv (Totalt 11 DoF) 6 aktiv + 5 passiv (Totalt 11 DoF) 6 aktiv + 5 passiv (Totalt 11 DoF)
Vikt 490g ± 5g 490g ± 5g 490g ± 5g
Fem-finger Grepp Kraft ≥ 5.5 kg ≥ 5.5 kg ≥ 5.5 kg
Enkel-finger Nyp ≥ 1.5 kg ≥ 1.5 kg ≥ 1.5 kg
Full-Hand Last ≥ 30 kg ≥ 30 kg ≥ 30 kg
Öppna/Stäng Hastighet 0.6 s per cykel 0.6 s per cykel 0.6 s per cykel
Kommunikation CANFD / RS485 CANFD / RS485 CANFD / RS485
(DH116CEC användningar EtherCAT) (DH116EC användningar EtherCAT) (DH116SEC användningar EtherCAT)
Effekt Strömförsörjning 12–48 V @ 2 A 12–48 V @ 2 A 12–48 V @ 2 A
Reproducerbarhet ± 0.2 mm ± 0.2 mm ± 0.2 mm
Drift Temp & RH −10~40 °C / 85% RH −10~40 °C / 85% RH −10~40 °C / 85% RH
Taktil Sensor Ingen 508-punkts matris tryck sensor 5 multimodal finger sensorer + 1 handflata 28-punkts sensor
Styrning Lägen Positionsljus / Hastighet / Ström / Hybrid / Slät Samma som vänster Samma som vänster
Skydd Lägen Ström / Stall / Temperatur Samma som vänster Samma som vänster
SDK Stödjer Windows 10+, Linux, Ubuntu, ROS; C++ / Python Samma som vänster Samma som vänster


DoF-fördelning

Aktiv led Minimal vinkel (°) Maximal vinkel (°)
Tummens abduktion-adduktion 0 60
Tummens böjning-sträckning 0 30
Pekfingers böjning-sträckning 0 80
Mellanfingers böjning-sträckning 0 80
Ringfingers böjning-sträckning 0 80
Lillfingers böjning-sträckning 0 80

 

Anslutningsalternativ

 

PIN Nr. Ledningsfärg EtherCAT Ledningsdefinition
① Röd VDC
② Grön GND
③ Brun EtherCAT RX+
④ Vit EtherCAT RX-
⑤ Gul EtherCAT TX+
⑥ Svart EtherCAT TX-
PIN Nr. Ledningsfärg CAN/RS485 Ledningsdefinition
① Röd VDC
② Grön GND
⑦ Gul CANH/RS485+
⑧ Svart CANL/RS485-

 

Rekommenderade artiklar

Leadshine DH116-seriens fingerfärdiga hand användarmanual

 

Packsedel

  • Leadshine DH116 Robothand med fingerfärdighet x 1
  • Kommunikationsgränssnittskabel x 1
  • ETH-adapterkabel x 1
  

Försiktighetsåtgärder

Säkerhetsinstruktioner

  1. Inspektion vid uppackning Kontrollera enhetens yttre skick och säkerställ att alla komponenter finns med.

  2. Manipulationsskydd Demontera inte höljet eller ta bort manipulationsskyddsetiketter om du inte är korrekt utbildad.

  3. Strömsäkerhet Stäng alltid av enheten före och efter installation eller driftsättning.

  4. Rörelseplanering Planera den fingerfärdiga handens rörelsebana noggrant och undvik kollisioner om det inte uttryckligen är tillåtet.

  5. Varning för själv-låsning Tvinga inte rörelse manuellt när själv-låsningsfunktionen är aktiv. Enheten återställs automatiskt vid påslagning.

  6. Miljörestriktioner Använd inte i korrosiva miljöer (sura, alkaliska, hög luftfuktighet, dammiga eller oljiga).

  7. Temperaturgränser Driftsområde: 0℃ till 40℃. Om detta överskrids, stoppa driften och låt enheten svalna naturligt.


Produktgaranti

  • DH116-seriens fingerfärdiga hand inkluderar en 12-månaders garanti. Under denna period kommer Leadtron att tillhandahålla nödvändig komponentbyte eller reparationsservice.
  • Garantivillkor som ogiltigförklarar garantin Garantin upphör att gälla om enheten skadas på grund av felaktig användning, obehörig modifiering eller drift utanför angivna förhållanden.

 

Kompileringsmiljö

Ubuntu 22.04

ROS2 Humble

ROS 2 kräver manuell installation: Det kan installeras via installationsskriptet med ett klick nedan med wget. wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

Exempel på projektstruktur

Kompileringssteg

1. lhandpro_ws Kompilering av ROS-exempelprojektet

cd lhandpro_ws

colcon build

source install/setup.bash

# Om inga oförutsedda problem uppstår kommer alla komponenter att kompileras framgångsrikt

2. Konfigurera miljön

# Kopiera SO-filerna till systemets bibliotekskatalog för att underlätta efterföljande användning

sudo cpsrc/lhandpro_service/thirdparty/lib/libLHandProLib.so /usr/local/lib/

# Uppdatera den dynamiska länkbibliotekscachen

sudo ldconfig

# Ge behörigheter för Raw Socket och nätverkshantering

sudo set cap cap_net_raw,cap_net_admin+ep

./install/lhandpro_service/lib/lhandpro_service/lhandpro_service

3. handpro_ws/src/ros2_lhandpro.conf och redigera .conf-filen

# Ändra innehållet i ros2_lhandpro.conf-filen till den faktiska lokala sökvägen

/home/plf/Project/RosProject/lhandpro_ws/install/lhandpro_service/lib

/home/plf/Project/RosProject/lhandpro_ws/install/lhandpro_interfaces/lib

/home/plf/Project/RosProject/lhandpro_ws/install/lhandpro_description/lib

/home/plf/Project/RosProject/lhandpro_ws/install/sequence_demo_cpp/lib

/home/plf/Project/RosProject/lhandpro_ws/install/sequence_demo_py/lib

4. Konfigurera körmiljön

# Kopiera .conf-filen till systemkatalogen

sudo cp src/ros2_lhandpro.conf /etc/ld.so.conf.d/

# Uppdatera den dynamiska länkbibliotekscachen

sudo ldconfig

  

Kör kontrolltjänsten

ros2 launch lhandpro_service lhandpro.launch.py

# Om det inte finns några konfigurationsfel kommer konsolen normalt att visa nätverksgränssnittslistan.

# Den kommer sedan automatiskt att ansluta till standardnätverksgränssnittet som specificeras i koden

# Se till att det matchar det faktiska nätverksgränssnittet som används för EtherCAT

När du ändrar den angivna platsen för standardnätverksgränssnittet som specificeras i koden måste du köra colcon build igen

Kör exempelstyrningen

# När den har startats kommer den automatiskt att köra den fördefinierade rörelsesekvensen

ros2 aunch sequence_demo_py sequence.launch.py

# Eller kör C++-versionen av exempelprogrammet

ros2 launch sequence_demo_cpp sequence.launch.py

Kör RViz2-simuleringsvisualiseringen

ros2 launch lhandpro_description display_lhandpro.launch.py

# Att köra detta skript startar robot_state_publisher-noden

# Starta lhandpro_state_publisher-noden, som används för att övervaka vinkeländringar via tjänsten och publicera data till /joint_states-ämnet för att RViz2 ska uppdatera sin visualisering

# Starta RViz2-noden och ladda den fördefinierade RViz-konfigurationsfilen

# Om inläsningen slutförs framgångsrikt kommer den dextrösa handmodellen att kunna ses i RViz2

# Vid denna punkt kommer körning av kontrollprovet från Steg 4 att visa den fysiska dextrösa handen i rörelse, med RViz2-modellen som rör sig synkront

 

Ladda ner resurser

URDF

DH116_URDF_Filer_2025_11_24.7z

Protokoll

Protocol.xlsx

1. Allmän fraktinformation

  • Vi erbjuder premiumfraktmetoder med ett spårningsnummer för varje beställning.
  • Leveransadresser måste anges på engelska utan specialtecken för att hjälpa kurirföretaget att känna igen din adress i systemet. Vi skickar strikt enligt den leveransadress du angivit. Vänligen meddela oss om någon adressändring innan din beställning markeras som "Skickad" för att undvika förlust av paket.
  • Vänligen kontakta vår kundtjänst omedelbart om du behöver avboka eller ändra en beställning. När din beställning har status "Skickad" kan den inte längre avbokas eller ändras på något sätt. För att undvika komplikationer, kontrollera din kundvagn noggrant innan du går till kassan.
  • Vi kan skicka alla lagerförda beställningar inom 1 arbetsdag efter att din beställning har bekräftats.
  • Alla artiklar inspekteras innan de skickas och packas noggrant för hand.
  • Enligt standardkurirpraxis måste du kontrollera innehållet i paketet innan du skriver under för dina varor. Annars ansvarar vi inte för eventuella skador som kan ha uppstått under transporten.

🚀 Behöver du snabbare leverans?

Om du behöver snabb leverans (Express), vänligen kontakta vår kundsupport på info@openelab.io för en anpassad offert skräddarsydd för din plats.

2. Fraktpriser och alternativ

Våra fraktpriser beräknas baserat på ordervärde och destination. Vänligen se tabellerna nedan för detaljer.

2.1 Tyskland (inrikes)

Fraktmetod Ordervärde Kostnad Beräknad leverans
Deutsche Post €0 - €50.00 €4.95 2-4 arbetsdagar
Deutsche Post Över €50,00 Gratis 2-4 arbetsdagar
DHL Paket
(Snabbare leverans)		 €0 - €50.00 €6.95 1-3 arbetsdagar
DHL Paket
(Snabbare leverans)		 €50.00 - €100.00 €2.00 1-3 arbetsdagar
DHL Paket
(Snabbare leverans)		 Över €100,00 Gratis 1-3 arbetsdagar

2.2 Europeiska unionen (EU)*

*Inklusive:

Åland, Andorra, Österrike, Belgien, Bosnien och Hercegovina, Bulgarien, Kroatien, Tjeckien, Danmark, Estland, Färöarna, Finland, Frankrike, Gibraltar, Grekland, Guernsey, Ungern, Irland, Isle of Man, Italien, Jersey, Lettland, Litauen, Luxemburg, Malta, Moldavien, Monaco, Montenegro, Nederländerna, Nordmakedonien, Polen, Portugal, Rumänien, San Marino, Serbien, Slovakien, Slovenien, Spanien, Svalbard och Jan Mayen, Sverige.*
Fraktmetod Ordervärde Kostnad Beräknad leverans
Deutsche Post €0 - €100.00 €7.95 5-9 arbetsdagar
Deutsche Post Över €100,00 Gratis 5-9 arbetsdagar
DHL Paket
(Snabbare leverans)		 €0 - €100.00 €15.95 3-7 arbetsdagar
DHL Paket
(Snabbare leverans)		 €100.00 - €250.00 €7.95 3-7 arbetsdagar
DHL Paket
(Snabbare leverans)		 Över €250,00 Gratis 3-7 arbetsdagar

2.3 USA

Region Fraktmetod Ordervärde Kostnad Beräknad leverans
Kontinentala USA
(50 delstater)		 USPS Ground Advantage €0 - €45.00 €5.95 3-7 arbetsdagar
USPS Ground Advantage Över €45,00 Gratis 3-7 arbetsdagar
USPS Priority Mail €0 - €45.00 €16.95 1-4 arbetsdagar
USPS Priority Mail Över €45,00 €14.95 1-4 arbetsdagar
Icke-kontinentala USA
(AK, HI, PR, etc.)		 USPS Ground Advantage €0 - €60.00 €6.95 5-9 arbetsdagar
USPS Ground Advantage Över €60,00 Gratis 5-9 arbetsdagar

* Regionerna i icke-kontinentala USA inkluderar: Alaska, Amerikanska Samoa, Guam, Hawaii, Marshallöarna, Norra Marianerna, Palau, Puerto Rico, Amerikanska Jungfruöarna och alla adresser för USA:s väpnade styrkor. Frakt och leverans till dessa områden följer reglerna för icke-kontinentala USA.

2.4 Internationellt (utanför EU)

För specifika internationella destinationer, inklusive Schweiz, Storbritannien och Norge.

Orderbelopp Fraktkostnad
€0 - €300.00 €19.95
Över €300,00 Gratis

Viktig information:

  • Lagerstatus: Vänligen kontrollera lagerstatus på produktsidan. Vårt system visar realtidslager för våra lager i München och Long Beach. Om en vara är slut i dessa lager markeras den som "Förbeställning". Du kan fortfarande lägga en beställning på dessa varor.
  • Förbeställningshantering: För "Förbeställnings" varor ordnar vi den mest effektiva logistiska lösningen för att säkerställa att du får dina varor så snabbt som möjligt. Ditt paket kan skickas direkt från vårt lager i Shenzhen. Alternativt, som en del av vår standardprocess för påfyllning, kan vi först transportera varorna till vårt lager i München eller Long Beach (vanligtvis tar detta 5-10 arbetsdagar) innan de skickas till dig.
  • Delade leveranser: Om din beställning innehåller både lagerförda och förbeställningsvaror prioriterar vi att skicka de lagerförda varorna från det lokala lagret omedelbart. De återstående förbeställningsvarorna skickas till dig i en separat leverans när de är klara.

3. Internationellt lager

Våra produkter lagras i våra lager i München, Long Beach och Shenzhen för att erbjuda mer flexibla logistiklösningar anpassade till olika regioner och kundbehov. På varje produkts beskrivningssida anger vi den specifika lagerplatsen för att hjälpa dig att bättre planera ditt köp och leveransschema.

3.1 Tyskt lager

För produkter som lagras i vårt lager i München använder vi antingen Deutsche Post eller DHL för frakt, beroende på paketets storlek. Logistiken inom Tyskland är mycket effektiv med en uppskattad leveranstid på 2-4 arbetsdagar, vilket säkerställer att du får din beställning snabbt och smidigt. För västra EU-länder är den uppskattade leveranstiden 4-6 arbetsdagar. För östra EU-länder är den uppskattade leveranstiden 6-8 arbetsdagar.

3.2 Amerikanskt lager

För produkter som lagras i vårt lager i Long Beach använder vi antingen USPS eller UPS för frakt, beroende på paketets storlek. Logistiken inom USA är mycket effektiv med en uppskattad leveranstid på 3-7 arbetsdagar, vilket säkerställer att du får din beställning snabbt och smidigt.

3.3 Kinesiskt lager

För förbeställningsvaror eller beställningar som skickas direkt från vårt lager i Shenzhen använder vi YunExpress för pålitlig internationell frakt. Med tanke på komplexiteten i internationell frakt är den uppskattade leveranstiden för dessa paket cirka 10 arbetsdagar, även om detta kan variera något på grund av tullprocesser eller andra faktorer utanför vår kontroll. Annars kommer produkterna att fyllas på i våra lager i München eller USA innan slutleverans, som beskrivs i "Viktig information" ovan.

4. Tullar och skatter

4.1 Hur hanteras tullar av OpenELAB vid import eller export?

För EU-medlemsstater: Oavsett om leveransen sker från Tyskland eller Kina täcker vi alla importtullar och skatter (DDP), vilket säkerställer att du får ditt paket utan några extra kostnader eller problem med tullen.

Viktig undantagsregel för länder utanför EU (t.ex. Schweiz, Norge):
För länder utanför Europeiska unionen, såsom Schweiz och Norge, kan du bli föremål för importtullar, skatter och/eller tullavgifter som debiteras vid leverans. Dessa avgifter varierar från land till land och är mottagarens enda ansvar.

⚠️ Avvisande av leverans: Om du vägrar att betala dessa avgifter vid leverans och paketet returneras till oss, kommer återbetalningsbeloppet att beräknas efter avdrag för ursprungliga fraktkostnader, returfraktkostnader och eventuella tillämpliga tull- eller lagringsavgifter.

4.2 Hur debiteras moms när kunden lägger en beställning från OpenELAB?

I enlighet med de senaste momsreglerna för e-handel inom EU har OpenELAB rätt att debitera momsbeloppet vid kassan. Den faktiska momssatsen som tillämpas är beroende av destinationslandets regler. Ingen ytterligare moms kommer att debiteras vid leverans för dessa beställningar.