Elephant Robotics myGripper H100 3-Finger Force-Controlled Dexterous Gripper for Pro 630
Pre-order
Fri frakt från 30€ i Tyskland, 50€ i EU!
- EU & US Countries Leveranstid: 5~10 arbetsdagar.
- Leveranstid till andra länder: 2~2,5 veckor.
- Pre-Ordering: If an item is unavailable, you can pre-order it. We'll dispatch once stock is replenished. For specific delivery times, please feel free to contact us for inquiries.
- Express Shipping: Need it faster? Contact us via email or through our live chat support, and we'll arrange expedited delivery for you.
Garantierad säker utcheckning
Elephant Robotics myGripper H100 3-Finger Force-Controlled Dexterous Gripper for Pro 630
🤖 myGripper H100 Three-Finger Dexterous Robotic Hand by Elephant Robotics
The myGripper H100 is a three-finger dexterous robotic hand developed by Elephant Robotics, specifically designed for robotics research, education, and advanced applications. Compatible with myCobot Pro 630 and the Mercury Series, the H100 provides precise, multi-parameter control for grasping and manipulation tasks.
🔑Features
- Three-Finger Dexterous Design – Enables versatile grasping and manipulation for research and teaching.
- 6 High-Performance Digital Servo Motors – Control torque, motion speed, and absolute position with precision.
- High-Frequency Communication – Supports 100Hz real-time data exchange for accurate status monitoring.
- Research-Ready – Fully meets data collection needs in robotics labs and educational environments.
- Compatibility – Works seamlessly with myCobot Pro 630 and Mercury Series robots.
Application Scenarios
Gestural Interaction
Enables actions such as giving a thumbs-up, waving, and gesture control in collaboration with robots.
Precise Gripping
Capable of handling various objects, including fruits, food, tools, and equipment.
Experimental Operations
Performs precision tasks and demonstrations in laboratory settings.
Teaching Demonstrations
Ideal for hands-on learning in robotics courses.
Product Highlights
Product Package
| What's Included? | Three-Finger Dexterous Hand *1 |
|---|---|
| Dual-Head 8-Pin Aviation Connector Cable *1 | |
| Extension Cable *1 | |
| USB to 485 Module *1 | |
| 8-Pin Aviation Connector with 2m Extension Cable *1 | |
| USB Data Cable *1 |
Software Programming
The myGripper H100 offers a standardized robot driver library that can be easily downloaded and installed via PyPI. It supports querying joint angles, encoder positions, speed data, and more. Compatible with both ROS1 and ROS2, it includes support for the RVIZ simulation environment, allowing users to display the robot arm's state and collect real-time data.
Product Parameters
| Name | myGripper H100 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| Payload | 500g | ||||
| Self-Weight | 780g | ||||
| Stroke (Diameter) | 0 – 130mm | ||||
| Motion Speed | 60 degrees per second per joint | ||||
| Number of Fingers | 3 fingers (corresponding to the human thumb, index finger, and ring finger) | ||||
| Movable Joints | 6 | ||||
| Motor Type | Servo motor supporting current, position, and speed control | ||||
| Lifespan | 1,000,000 cycles or more | ||||
| Electrical Interface | M8 Pin aviation connector | ||||
| Power Parameters | 24V, 2A | ||||
| Communication Interface | RS485 | ||||
| Communication Speed | Above 50Hz | ||||
| Data Format | Hexadecimal (Hex), 8N1 | ||||
| Protocol Type | MODBUS | ||||
| Programming Language | Python | ||||
| Main Control Chip | ESP32 | ||||
| Main Control Parameters | 240MHz dual-core, 600 DMIPS, 520KB SRAM, Wi-Fi, dual-mode Bluetooth | ||||
| Compatible Models |
|
||||
| Recommended Control Methods |
|
1. Allmän fraktinformation
- Vi erbjuder premiumfraktmetoder med ett spårningsnummer för varje beställning.
-
Leveransadressen bör anges på engelska utan några specialtecken för att hjälpa kurirföretaget att känna igen din adress i systemet. Vi skickar enligt den leveransadress du angivit. Vänligen meddela oss om någon adressändring innan din beställning markeras som "Skickad" för att undvika förlust av paket.
-
Vänligen kontakta vår kundtjänst omedelbart om du behöver avboka eller ändra en beställning. När din beställning har status "Skickad" kan den inte längre avbokas eller ändras på något sätt. För att undvika komplikationer, kontrollera din kundvagn noggrant innan du går till kassan.
-
Vi kan skicka alla lagerförda beställningar inom 1 arbetsdag efter att din beställning har bekräftats.
-
Alla artiklar inspekteras innan leverans och packas noggrant för hand.
-
Med standardkurirpraxis måste du kontrollera innehållet i paketet innan du skriver under för dina varor. Annars ansvarar vi inte för eventuella skador som kan ha uppstått under transporten.
2. Fraktalternativ för Tyskland, EU*-länder och USA
(För produkter i Münchenlager, Long Beach-lager)
2.1 Fraktalternativ för en ordervärde upp till €30 inom Tyskland, €50 inom EU* eller €45 i USA:
Fraktalternativ:
| Fraktalternativ | Tyskland | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Anländer inom 3-4 arbetsdagar |
€6 Anländer inom 5-9 arbetsdagar |
|
DHL Paket |
€6 Anländer inom 2-3 arbetsdagar |
€15 Anländer inom 3-7 arbetsdagar |
|
DHL Express |
€14 Anländer inom 1-2 arbetsdagar |
€65 Anländer inom 2-3 arbetsdagar |
| Fraktalternativ | Kontinentala USA | Icke-kontinentala USA |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€4.95 Anländer inom 3-7 arbetsdagar |
€6.95 Anländer inom 5-9 arbetsdagar |
|
UPS Express |
€11.95 Anländer inom 2-4 arbetsdagar |
€13.95 Anländer inom 3-7 arbetsdagar |
2.2 Gratis fraktalternativ för en ordervärde över €30 inom Tyskland, €50 inom EU* eller €45 i USA :
| Fraktalternativ utan kostnad | Tyskland | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
Gratis över 30 € | Gratis över 50 € |
|
DHL Paket |
+ 2 € för över 30 € / Gratis över 60 € | + 8 € för över 50 € / Gratis över 80 € |
|
DHL Express |
+ 10 € för över 30 € | + 60 € för över 50 € |
| Fraktalternativ utan kostnad | Kontinentala USA | Icke-kontinentala USA |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
Gratis över €45 | Gratis över €60 |
|
UPS Express |
+ 8,95 € för över 45 € | + 11,95 € för över 45 € |
-
Vissa EU-länder ingår inte i vår EU-zondefinition: Storbritannien (exklusive Irland), Schweiz, Liechtenstein, Vatikanstaten, Albanien, Vitryssland, Norge, Ukraina och Island. För ovanstående länder gäller regeln för internationell frakt.
- Regionerna i Icke-kontinentala USA inkluderar: Alaska, Amerikanska Samoa, Guam, Hawaii, the Marshallöarna, the Norra Marianerna, Palau, Puerto Rico, the Amerikanska Jungfruöarna, the Amerikanska försvarsmakten, the Försvarsmakten i Europa, the Försvarsmakten i Stilla havet, och USA:s avlägsna öar. Frakten och leveransen till dessa områden är föremål för Fraktregler för icke-kontinentala USA.
2.3 Fraktalternativ för internationella länder:
(via Deutsche Post eller YunExpress)
| Orderbelopp | Internationell |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| 50 € och uppåt | €4 |
Viktig information:
- Vänligen kontrollera lagringsplatsen på produktsidan innan du lägger din beställning för att bekräfta leveranstider.
- För produkter i Shenzhen-lagret skickar vi vanligtvis först produkterna från Shenzhen-lagret till vårt lager i München eller Long Beach, vilket tar cirka 1,5 vecka. När vi mottagit försändelsen i München/Long Beach skickar vi varorna till dig. Vi arrangerar endast YunExpress-frakt från Shenzhen för beställningar med produkter i Shenzhen-lagret värda mer än 50 €.
- Om när du lägger en beställning med produkter från både München- och Shenzhenlagren, kommer vi först att skicka produkterna från Münchenlagret och sedan skicka de återstående produkterna till dig när vi mottagit dem från Shenzhen.
3. Internationellt lager
3.1 Tyskt lager
3.2 Amerikanskt lager
3.3 Kinesiskt lager
4. Tullar och skatter
4.1 Hur hanteras tullar av OpenELAB vid import eller export?
4.2 Hur debiteras moms när kunden lägger en beställning från OpenELAB?
4.3 Vilken typ av avgift tas ut utöver moms?
Giltighetsdatum: 7 augusti 2025
På OpenELAB är vi engagerade i att tillhandahålla korrekta produktbeskrivningar och leverera produkter av hög kvalitet. Om du upplever några problem med ditt köp, vänligen meddela oss inom 30 dagar från leveransdatum.
1. Ansvarsfriskrivning för garanti
Om det inte uttryckligen anges i ett specifikt avtal eller inköpsorder, lämnar OpenELAB inga garantier—varken uttryckliga eller underförstådda—gällande lämplighet, användbarhet eller säljbarhet för någon produkt för ett särskilt ändamål eller speciell användning.
2. Garantipolicy
Garantiperiod
Standard garantiperiod för produkter som säljs av OpenELAB är 12 månader från leveransdatum.
Under denna garanti kommer OpenELAB att göra rimliga ansträngningar för att reparera eller byta ut produkter kostnadsfritt om defekter beror på problem med råmaterial, design eller tillverkning.
Om felet omfattas av denna policy men ligger utanför det täckta området kan rimliga kostnader tillkomma för reparation eller utbyte.
Efter garantiperioden kan support fortfarande vara tillgänglig mot en rimlig avgift.
Garantiexklusioner
Garantin gäller inte i följande fall:
- Produkten är utanför den 12-månaders garantiperioden.
- Skador på grund av felaktig användning, bristande underhåll eller förvaring, eller underlåtenhet att följa användarguide eller manual.
- Problem orsakade av Force Majeure-händelser (t.ex. naturkatastrofer, krig, lagändringar, etc.).
- Obehöriga reparationsförsök av kunden.
- Produkten är inte defekt men har öppnats och kan inte returneras enligt policy.
3. Returer & återbetalningar
Om du inte är nöjd med ditt köp kan du vara berättigad till retur eller byte:
- Retur för återbetalning: Inom 15 dagar från mottagandet (oöppnad).
- Retur för ersättning: Inom 30 dagar från mottagandet (skadad eller defekt).
- Bytessperiod: Upp till 30 dagar från mottagandet.
Vänligen mejla oss på info@openelab.io för en returauktorisation innan du skickar tillbaka något.
Returvillkor
- Varorna måste vara i originalskick, rena och i nyskick med intakt förpackning.
- Returer av skadade, använda, repade, modifierade eller programmerade varor accepteras inte.
- Bifoga kvittot, en kort anteckning med ditt namn, ordernummer och anledning till returen.
Frakt & avgifter
- Kunder ansvarar för returfrakt till våra lager i Europa, USA eller Kina.
- Om en retur begärs på grund av kundorsaker (t.ex. ändrat beslut, felaktig beställning, etc.) kommer både ursprungliga fraktkostnaden och returfraktkostnaden att dras från återbetalningsbeloppet.
- För returer på grund av kundorsaker kommer vi att skapa och tillhandahålla en returfraktsedel.
Avgifter för betalningsplattform
För alla återbetalningar som begärs på grund av kundorsaker kommer en standardavgift att dras från återbetalningsbeloppet, vilken debiteras av betalningsplattformarna. De specifika avgifterna är följande:
Shopify Payments: 1,8% + €0,3
PayPal: 4,4%
