Hem Elephant Robotics myGripper H100 3-fingers kraftstyrd fingerfärdig gripare för Pro 630

Elephant Robotics myGripper H100 3-fingers kraftstyrd fingerfärdig gripare för Pro 630

Reapris €1.299,00
incl. VAT
SKU: ER-4010700101

Pre-order

Typ: Vänster hand
Lägg till i önskelista Lägg till för att jämföra

Fri frakt från 30€ i Tyskland, 50€ inom EU!

- Förbeställningar skickas inom 5 arbetsdagar.

- Leveranstid till EU- och USA-länder: 10 arbetsdagar.

- Leveranstid till andra länder: 15 arbetsdagar.

- Pre-Ordering: If an item is unavailable, you can pre-order it. We'll dispatch once stock is replenished. For specific delivery times, please feel free to contact us for inquiries.

- Express Shipping: Need it faster? Contact us via email or through our live chat support, and we'll arrange expedited delivery for you.

Visa
PayPal
Mastercard
American Express
Shop Pay
Elephant Robotics myGripper H100 3-fingers kraftstyrd fingerfärdig gripare för Pro 630

Elephant Robotics myGripper H100 3-fingers kraftstyrd fingerfärdig gripare för Pro 630

🤖 myGripper H100  Trefingerfärdig robotarm från Elephant Robotics

Den myGripper H100 är en trefingerfärdig robotarm utvecklad av Elephant Robotics, speciellt designad för robotikforskning, utbildning och avancerade tillämpningar. Kompatibel med myCobot Pro 630 och Mercury-serien, erbjuder H100 exakt, multiparameterstyrning för grepp- och manipulationsuppgifter.



🔑Funktioner

  • Trefingerfärdig design – Möjliggör mångsidigt grepp och manipulation för forskning och undervisning.
  • 6 högpresterande digitala servomotorer – Styr vridmoment, rörelsehastighet och absolut position med precision.
  • Högfrekvent kommunikation – Stöder 100Hz realtidsdatautbyte för exakt statusövervakning.
  • Forskningredo – Uppfyller fullt ut datainsamlingsbehov i robotiklaboratorier och utbildningsmiljöer.
  • Kompatibilitet – Fungerar sömlöst med myCobot Pro 630 och Mercury-seriens robotar.

 

Användningsscenarier

Geststyrd interaktion

Geststyrd interaktion

Möjliggör handlingar som tummen upp, vinkning och geststyrning i samarbete med robotar.

Precist grepp

 

Precist grepp

Kan hantera olika objekt, inklusive frukt, mat, verktyg och utrustning.

Experimentella operationer

 

Experimentella operationer

Utför precisionsuppgifter och demonstrationer i laboratoriemiljöer.

Undervisningsdemonstrationer

Undervisningsdemonstrationer

Idealisk för praktiskt lärande i robotikkurser.

 

Produktens höjdpunkter



Produktförpackning

Vad ingår? Trefingerfärdig hand *1
Dubbelhuvud 8-stifts flygkontaktsladd *1
Förlängningskabel *1
USB till 485-modul *1
8-stifts flyganslutning med 2 m förlängningskabel *1
USB-datakabel *1

 

Programmering av mjukvara

myGripper H100 erbjuder ett standardiserat robotdrivrutinsbibliotek som enkelt kan laddas ner och installeras via PyPI. Det stöder förfrågningar om ledvinklar, enkodarpositioner, hastighetsdata med mera. Kompatibelt med både ROS1 och ROS2, inkluderar det stöd för RVIZ-simuleringsmiljön, vilket gör det möjligt för användare att visa robotarmens tillstånd och samla in realtidsdata.


 

Produktparametrar


Namn myGripper H100
Last 500 g
Egenvikt 780 g
Slaglängd (diameter) 0 – 130 mm
Rörelsehastighet 60 grader per sekund per led
Antal fingrar 3 fingrar (motsvarande människans tumme, pekfinger och ringfinger)
Rörliga leder 6
Motortyp Servomotor som stöder ström-, positions- och hastighetskontroll
Livslängd 1 000 000 cykler eller mer
Elektrisk gränssnitt M8-stifts flyganslutning
Strömparametrar 24V, 2A
Kommunikationsgränssnitt RS485
Kommunikationshastighet Över 50Hz
Dataformat Hexadecimal (Hex), 8N1
Protokolltyp MODBUS
Programmeringsspråk Python
Huvudstyrchip ESP32
Huvudkontrollparametrar 240MHz dubbelkärnig, 600 DMIPS, 520KB SRAM, Wi-Fi, dual-mode Bluetooth
Kompatibla modeller
myCobot Pro 630
Mercury-serien
Rekommenderade styrmetoder
Enfingerstryck: tumme, pekfinger, eller långfinger
Tvåfingersnyp: tumme + pekfinger, eller tumme + långfinger
Tvåfingersklämma: pekfinger + långfinger
Trefingergrepp: tumme + pekfinger + långfinger

 1. Allmän fraktinformation

  • Vi erbjuder premiumfraktmetoder med ett spårningsnummer för varje beställning.
  • Leveransadressen bör anges på engelska utan några specialtecken för att hjälpa kurirföretaget att känna igen din adress i systemet. Vi skickar enligt den leveransadress du angav. Vänligen meddela oss om någon adressändring innan din beställning markeras som "Skickad" för att undvika förlust av paket.
  • Vänligen kontakta vår kundtjänst omedelbart om du behöver avboka eller ändra en beställning. När din beställning har nått statusen "Skickad" kan den inte längre avbokas eller ändras på något sätt. För att undvika komplikationer, vänligen kontrollera din kundvagn igen innan du går till kassan.
  • Vi kan skicka alla lagerförda beställningar inom 1 arbetsdag efter att din beställning har bekräftats.
  • Alla artiklar inspekteras före leverans och packas noggrant för hand.
  • Med standardkurirpraxis måste du kontrollera innehållet i paketet innan du skriver under för dina varor. Annars ansvarar vi inte för eventuella skador som kan ha uppstått under transporten.

 

2. Fraktalternativ för Tyskland, EU*-länder och USA

(För produkter i Münchenlager, Long Beach-lager)

2.1 Order med ett värde som inte överstiger €5:

Fraktalternativ:

Fraktalternativ Tyskland EU*
Deutsche Post

€6 
Leverans inom 3-4 arbetsdagar
€15 
Leverans inom 5-9 arbetsdagar
Fraktalternativ Kontinentala USA Icke-kontinentala USA
USPS Ground Advantage

€7.95 
Leverans inom 3-7 arbetsdagar
€8.95 
Leverans inom 5-9 arbetsdagar
UPS Express

€13.95 
Leverans inom 2-4 arbetsdagar
€17.95 
Leverans inom 3-7 arbetsdagar


2.2 Fraktalternativ för en ordervärde mellan €5 och €30 inom Tyskland, €5 och €50 inom EU, eller €5 och €45 i USA:*

Fraktalternativ:

Fraktalternativ Tyskland EU*
Deutsche Post

€3.5 
Leverans inom 3-4 arbetsdagar
€6 
Leverans inom 5-9 arbetsdagar
DHL Paket

€6 
Leverans inom 2-3 arbetsdagar
€15 
Leverans inom 3-7 arbetsdagar
DHL Express

€14 
Leverans inom 1-2 arbetsdagar
€65 
Leverans inom 2-3 arbetsdagar
Fraktalternativ Kontinentala USA Icke-kontinentala USA
USPS Ground Advantage

€4.95 
Leverans inom 3-7 arbetsdagar
€6.95 
Leverans inom 5-9 arbetsdagar
UPS Express

€11.95 
Leverans inom 2-4 arbetsdagar
€13.95 
Leverans inom 3-7 arbetsdagar

 

2.3 Gratis fraktalternativ för en ordervärde över €30 inom Tyskland, €50 inom EU* eller €45 i USA:

Gratis fraktalternativ Tyskland EU*
Deutsche Post

Gratis över €30 Gratis över €50
DHL Paket 

+ 2 € för över 30 € / Gratis över 60 € + 8 € för över 50 € / Gratis över 80 €
DHL Express 

+ 10 € för över 30 € + 60 € för över 50 €
Gratis fraktalternativ Kontinentala USA Icke-kontinentala USA
USPS Ground Advantage

Gratis över 45 € Gratis över 60 €
UPS Express 

+ 8,95 € för över 45 € + 11,95 € för över 45 €

  • Vissa EU-länder ingår inte i vår EU-zondefinition: Storbritannien (exklusive Irland), Schweiz, Liechtenstein, Vatikanstaten, Albanien, Vitryssland, Norge, Ukraina och Island. För ovanstående länder gäller Regeln för internationell frakt.
  • Regionerna i Icke-kontinentala USA inkluderar: AlaskaAmerikanska SamoaGuamHawaii, den Marshallöarna, den Norra MarianernaPalauPuerto Rico, den USA:s Jungfruöar, den USA:s väpnade styrkor i Amerika, den USA:s väpnade styrkor i Europa, den USA:s väpnade styrkor i Stilla havet, och USA:s avlägsna öar. Frakten och leveransen till dessa områden är föremål för Fraktregler för icke-kontinentala USA.

2.4 Fraktalternativ för internationella länder:

(via Deutsche Post eller YunExpress)

Beställningsbelopp Internationell
€0 - €15 €8
€15 - €30 €7
€30 - €50 €6
50 € och uppåt €4

Viktig information:

  • Vänligen kontrollera lagrets plats på produktsidan innan du lägger din beställning för att bekräfta leveranstider. 
  • FFör produkter i Shenzhenlagret skickar vi vanligtvis först produkterna från Shenzhenlagret till vårt lager i München eller Long Beach, vilket tar cirka 1,5 vecka. När vi mottagit leveransen i München/Long Beach skickar vi varorna till dig. Vi ordnar endast YunExpress-frakt från Shenzhen för beställningar med produkter i Shenzhenlagret värda mer än 50 €.
  • Om om du lägger en beställning med produkter från både München- och Shenzhen-lager, kommer vi först att skicka produkterna från Münchenlagret och sedan skicka de återstående produkterna till dig när vi mottagit dem från Shenzhen.

 

3. Internationellt lager

Våra produkter lagras i både våra lager i München och Shenzhen för att erbjuda mer flexibla logistiska lösningar anpassade till olika regioner och kundbehov. På varje produkts beskrivningssida anger vi den specifika lagerplatsen för att hjälpa dig att bättre planera ditt köp och leveransschema.

3.1 Tyskt lager

För produkter som lagras i vårt lager i München använder vi antingen Deutsche Post eller DHL för frakt, beroende på paketets storlek. Logistiken inom Tyskland är mycket effektiv, med en beräknad leveranstid på 2-4 arbetsdagar, vilket säkerställer att du får din beställning snabbt och bekvämt. För västra EU-länder är den uppskattade leveranstiden 4-6 arbetsdagar. För östra EU-länder är den uppskattade leveranstiden 6-8 arbetsdagar.

3.2 USA-lager

För produkter som lagras i vårt lager i Long Beach använder vi antingen USPS eller UPS för frakt, beroende på paketets storlek. Logistiken inom USA är mycket effektiv med en uppskattad leveranstid på 3-7 arbetsdagar, vilket säkerställer att du får din beställning snabbt och smidigt.    

3.3 Kinesiskt lager

Vi arrangerar endast YunExpress expressfrakt från Shenzhen för beställningar med produkter i Shenzhen-lagret värda mer än 50 €. Beställningar som skickas direkt från vårt Shenzhen-lager hanteras av YunExpress. Med tanke på komplexiteten i internationell frakt är den uppskattade leveranstiden för dessa paket cirka 10 arbetsdagar, även om detta kan variera något på grund av tullprocesser eller andra faktorer utanför vår kontroll. Annars skickas produkterna först från Kina till vårt lager i München och sedan vidare till slutdestinationen. 
För att säkerställa att din beställning levereras inom önskad tidsram rekommenderar vi att du granskar lagersinformationen som finns på produktsidorna innan du lägger din beställning och väljer rätt fraktalternativ. Om du har några frågor eller behöver ytterligare hjälp, tveka inte att kontakta vår kundsupport – vi finns här för att hjälpa dig!

4. Tullar och skatter

4.1 Hur hanteras tullar av OpenELAB vid import eller export?

Oavsett om leveransen sker från Tyskland eller Kina täcker vi alla importtullar och skatter, så att du får ditt paket utan några extra kostnader eller problem med tullen.  

4.2 Hur debiteras moms när kunden lägger en beställning från OpenELAB?

I enlighet med de senaste momsreglerna för e-handel inom EU har OpenELAB rätt att ta ut momsbeloppet. Den faktiska momssatsen är föremål för den europeiska regeringens frihet att bestämma antal och nivå. Detta momsbelopp tas ut när du lägger en beställning från OpenELAB. Vänligen kontakta OpenELAB om du har några frågor när du betalar denna moms.  

4.3 Vilken typ av avgift tas ut utöver moms?

Förutom moms kommer OpenELAB att ta ut en hanteringsavgift när du lägger beställningar, vilket inkluderar men inte är begränsat till tullavgifter, importmoms, fraktkostnader osv. Tullavgifter och importmoms betalas vid import av varor från länder utanför EU till ett EU-land, och detta belopp beräknas som en procentandel av varornas tullvärde. Observera att det kan ta 1-2 arbetsdagar för Deutsche Post/DHL/FEDEX eller 3-4 arbetsdagar för YunExpress innan statusen uppdateras.

Giltighetsdatum: 7 augusti 2025

På OpenELAB är vi engagerade i att tillhandahålla korrekta produktbeskrivningar och leverera produkter av hög kvalitet. Om du upplever några problem med ditt köp, vänligen meddela oss inom 30 dagar från leveransdatum.


1. Ansvarsfriskrivning för garanti

Om det inte uttryckligen anges i ett specifikt avtal eller inköpsorder lämnar OpenELAB inga garantier—varken uttryckliga eller underförstådda—gällande lämplighet, användbarhet eller säljbarhet för någon produkt för ett särskilt ändamål eller speciell användning.

 

2. Garantipolicy

Garantiperiod

Den standardiserade garantiperioden för produkter som säljs av OpenELAB är 12 månader från leveransdatum.

Under denna garanti kommer OpenELAB att göra rimliga ansträngningar för att reparera eller byta ut produkter utan kostnad om defekter beror på problem med råmaterial, design eller tillverkning.

Om felet omfattas av denna policy men ligger utanför det täckta området kan rimliga kostnader tillkomma för reparation eller utbyte.

Efter garantiperioden kan support fortfarande vara tillgänglig mot en rimlig avgift.


Garantiexklusioner

Garantin gäller inte i följande fall:

  • Produkten är utanför den 12-månaders garantiperioden.
  • Skador orsakade av felaktig användning, bristande underhåll eller förvaring, eller underlåtenhet att följa användarguiden eller manualen.
  • Problem orsakade av Force Majeure-händelser (t.ex. naturkatastrofer, krig, lagändringar, etc.).
  • Obehöriga reparationsförsök av kunden.
  • Produkten är inte defekt men har öppnats och kan inte returneras enligt policy.


3. Returer & Återbetalningar

Om du inte är nöjd med ditt köp kan du vara berättigad till retur eller byte:

  • Retur för återbetalning: Inom 15 dagar från mottagandet (oöppnad).
  • Retur för ersättning: Inom 30 dagar från mottagandet (skadad eller defekt).
  • Bytessfönster: Upp till 30 dagar från mottagandet.

Vänligen mejla oss på info@openelab.io för en returauktorisation innan du skickar tillbaka något.

 

Returvillkor

  • Varorna måste vara i original, rena och i nyskick med förpackningen intakt.
  • Returer av skadade, använda, repade, modifierade eller programmerade varor accepteras inte.
  • Bifoga kvittot, en kort anteckning med ditt namn, ordernummer och anledning till returen.


Frakt & Avgifter

  • Kunder ansvarar för returfrakt till våra lager i Europa, USA eller Kina.
  • Om en retur begärs på grund av kundorsaker (t.ex. ändrat beslut, felaktig beställning, etc.) kommer både ursprungliga fraktkostnaden och returfraktkostnaden att dras från återbetalningsbeloppet.
  • För returer på grund av kundorsaker kommer vi att skapa och tillhandahålla en returfraktsedel. 

 

Betalningsplattformavgifter

För alla återbetalningar som begärs på grund av kundorsaker kommer en standardavgift att dras från återbetalningsbeloppet, vilken debiteras av betalningsplattformarna. De specifika avgifterna är följande:

Shopify Payments: 1,8% + €0,3

PayPal: 4,4%