KeyeStudio-teamet har utvecklat en mini tank-robot utrustad med en programmerbar processor som använder Arduino Integrated Development Environment (IDE). Denna design integrerar en shield som ansluts till processorn, vilket möjliggör kartläggning av stift till olika sensorer och aktuatorer. Robotens kapacitet inkluderar att läsa sensorinmatningar, styra aktuatorerna och fatta informerade operativa beslut.

Systemet är utformat för att utföra en rad funktioner, inklusive hinderundvikande, infraröd fjärrkontroll, Bluetooth-hantering och ljusföljande förmågor, bland annat.

Denna resurs presenterar en omfattande guide bestående av femton detaljerade lärandeprojekt, från grundläggande till avancerade nivåer, med syftet att underlätta utvecklingen av en smart mini-tank-robot. Den förmedlar också viktig kunskap om olika sensorer och moduler. Dessutom fungerar den som ett utmärkt alternativ för utbildningsinsatser inom grafisk programmering.

Parameter:

• Motorspeed: 6v hastighet 150 rpm.

• Styrmotorn väljer L298P drivexpansionskort, med strömbrytare.

• Ultraljudssensorns vinkel: <15 grader

• Ultraljudsdetekteringsavstånd: 2cm-400cm

• Infraröd fjärrkontrollavstånd: 10 meter (uppmätt)

• Bluetooth fjärrkontrollavstånd: 50 meter (uppmätt)

• Fotomotståndsmodul, upptäcker ljusstyrkan på båda sidor av tankroboten och styr tankroboten.

• Bluetooth APP-kontroll: stödjer Android och IOS system.

• Kan anslutas till extern 7~12V spänning. Och kan utrustas med olika sensormoduler enligt din fantasi för att uppnå olika funktioner.

Egenskaper

• Ljusspårningsfunktion: Ljussensorn upptäcker automatiskt riktningen med starkare ljus och rör sig mot ljuskällan.

• Infraröd fjärrkontroll: Bilen kan styras med en fjärrkontroll, vilket gör den enkel och bekväm att använda.

• Hinderundvikningsfunktion: Ultraljudssensorer upptäcker hinder framför bilen för att undvika kollisioner och kan även mäta avståndet till hindret.

• Bluetooth-kontroll: Bilen kan styras via en mobilapp ansluten via Bluetooth, vilket säkerställer snabb anslutning, bekväm användning och omfattande funktionalitet.

• Följefunktion: Mobilappen ansluter via Bluetooth, vilket gör att bilen kan följa objekt framför sig.

• Visningsikoner: Bilens körstatus visas med olika ikoner som indikerar framåt, bakåt, vänstersväng, högersväng och andra åtgärder.

Specifikation

• Motorspeed: 6V, 150 RPM.

• Motorstyrning: Använder L298P motorstyrnings expansionskort med inbyggd strömbrytare.

• Ultraljudssensors svarsvinkel: <15 grader.

• Ultraljudsdetekteringsområde: 2 cm - 400 cm.

• Infraröd fjärrkontrollavstånd: 10 meter (testat).

• Bluetooth fjärrkontrollavstånd: 50 meter (testat).

• Fotomotståndsmodul: Upptäcker ljusstyrka på båda sidor av roboten för att styra den.

• Bluetooth App-kontroll: Stöder Android och iOS system.

Den kan anslutas till en extern strömkälla på 7-12V och stöder flera sensormoduler, vilket gör att du kan realisera olika funktioner baserat på din kreativitet.

Funktionalitet

• Ljusjaktfunktion: Ljussensorn känner automatiskt igen riktningen med starkare ljus och följer ljuskällans riktning.
• Infraröd fjärrkontroll: Vagnen kan styras med fjärrkontroll, enkel att använda och lätt att hantera.
• Hinderundvikningsfunktion: Ultraljud kan upptäcka hinder framför för att undvika dem och kan även beräkna avståndet till hindret.
• Bluetooth-kontroll: Mobilappen kan användas för att ansluta till Bluetooth, styra vagnen med snabb anslutning, enkel användning och full funktionalitet.
• Följefunktion: Du kan ansluta Bluetooth med din mobilapp för att följa objektet framför dig.
• Visningsmönster: Beroende på bilens körstatus visas mönster för framåt, bakåt, vänstersväng, högersväng med mera.

Inkluderar

• Motorstyrnings expansionskort x1

• Utvecklingskort x1

• Infraröd mottagare x1

• Vit till röd modul x1

• LED-ljuskort x1

• Dubbel batteripaket x1

• Ultraljudssensor x1

• Bluetooth-chip x1

• Servo x1

• Gimbal-fäste x1

• Akril x1

• L-fäste x1

• AM/BM transparent blå tråd x1

• HX-2.544P till DuPont hona enkel 26AWG svart röd vit brun tråd x1

• 2.54 trippelstift x1

• HX-2.544P dubbelhuvud 26AWG svart brun vit röd tråd x1

• Infraröd fjärrkontroll x1

• M3+M4 liten skiftnyckel x1

• Fotomotståndssensor x2

• Tankband x2

• Chassibärande hjul x2

• Chassidrivhjul x2

• ABS-material x2

• Kopparbaserad legering x2

• Metall DC-motor x2

• Koppar delar x2

• M3*4mm legerat stålmaterial/svart färg x2

• X-2.54 3P dubbelhuvud 26AWG svart röd vit tråd x3

• Flänslager x4

• M4 nickelpläterad x2

• M4*50mm rostfria skruvar x2

• M3*10mm flat huvudskruvar x3

• M4*40mm sexkantskruvar med insexhål rostfritt stål x4

• M3*25mm sexkantskruvar med insexhål rostfritt stål x4

• Dubbelpass M3*10MM x4

• Dubbelpass M3*15MM galvaniserad x4

• Aluminium sammansättningsplatta x4

• M4*12mm sexkantskruvar rostfritt stål x6

• Dubbelpass M3*45mm x4

• M3*8mm rostfria skruvar x6

• M2*10mm rund huvudskruvar x6

• M2 nickelpläterad x10

• M4 nickelpläterad x12

• M3*12mm rund huvudskruvar x12

• M3*6mm sexkantskruvar med insexhål rostfritt stål x22

• M3 nickelpläterad x24

• Svart 3*100mm x6

• Diameter 8mm svart färg x1

• 3.0*40mm röd-svart Phillips skruvmejselbit förtjockad x1

• 2.0*40mm Phillips skruvmejsel lila-svart x1

• L-form M1.5 2.5 3 nickelpläterad x3