Hem CubeMars AK60‑39 V3.0 KV80 Kompakt Högvridmoment BLDC-aktuator

CubeMars AK60‑39 V3.0 KV80 Kompakt Högvridmoment BLDC-aktuator

SKU: CubeMars-AK60-39-V3.0-KV80
Reapris 679,00 €
incl. VAT
excl. VAT
In Stock & Ready to Ship
Visa
PayPal
Mastercard
American Express
Shop Pay
📦 From 50€ in Germany, 100€ in the EU, 45€ in the US!
🚀
Express Shipping Available:
Need it faster? Contact us via phone or email for expedited delivery.
CubeMars AK60‑39 V3.0 KV80 Kompakt Högvridmoment BLDC-aktuator

CubeMars AK60‑39 V3.0 KV80 Kompakt Högvridmoment BLDC-aktuator

679,00 €

CubeMars AKSeries Moduldrivrutinsanvändarmanual

⚙️ CubeMars AK60-39 V3.0 KV80 – Högvridande integrerad BLDC-servomotor för robotik & automation

The CubeMars AK60-39 V3.0 KV80 is a powerful, compact integrated BLDC actuator designed for robotic joints, industrial automation, and precision motion control. Featuring a 39:1 planetary gear reducer, it delivers up to 24 N·m rated torque and 72 N·m peak torque, making it ideal for high-load, space-constrained applications 💪.

🛡️ Equipped with dual encoders for absolute position retention (no origin return required) and strong anti-interference capability, it ensures accurate and stable feedback in dynamic environments.

🔌 The built-in portable driver supports both servo mode and motion mode, with adaptive PID three-loop control for smooth, plug‑and‑play brushless DC motor (BLDC) operation. Whether you're building collaborative robots, exoskeletons, or medical-grade actuators, the AK60-39 V3.0 offers unmatched precision, efficiency, and reliability 🤖🦾.


🔧 Features of CubeMars AK60‑39 V3.0 KV80

  • 🧩 All-in-One Integration – Motor, planetary reducer, and driver combined for a compact footprint and effortless system integration

  • ⚙️🔁 39:1 Two-Stage Gearbox – Delivers high torque density in a space-efficient design, ideal for robotic joints and automation

  • ⚖️⚡️ Torque Performance – Rated at 24 N·m, with peak torque reaching 72 N·m for both continuous reliability and short-burst power

  • 🧭🧲 Dual Magnetic Encoders – Inner + outer encoders provide redundant feedback for precise positioning and strong anti-interference

  • 🔌 Dual Communication Ports – XT30 (power + CAN) and CJT‑3Pin (host control + tuning) for flexible connectivity

  • 🔄🎯 Adaptive PID Control – Three-loop architecture (position / velocity / acceleration) ensures smooth, responsive motion

  • ⚙️💻 Quick Setup – One-click parameter identification and seamless switching between Servo and MIT modes for fast commissioning

  • 🌡️ Wide Temperature Range – Operates reliably from –20°C to +60°C, ready for demanding environments

 

⚙️ CubeMars AK60‑39 V3.0 KV80 – Technical Specifications

  • Model: AK60‑39 V3.0 KV80

  • Gear Reduction: 39:1 two-stage planetary gearbox for high torque density in compact designs 🔁

  • Torque Output:

    • Nominal: 24 N·m ⚖️

    • Toppeffekt: 72 N·m ⚡️

  • Feedbacksystem: Dubbla magnetiska kodare (intern + extern) för exakt positionsspårning och förbättrad störningsresistens 🧲🧭

  • Kommunikationsgränssnitt:

    • CAN-buss via XT30-kontakt 🔌

    • Värddator via CJT‑3Pin för parameterjustering och diagnostik 💻

  • Styrlägen:

    • Servoläge för precisionsstyrning

    • MIT rörelsekontrolläge för dynamisk respons 🤖

  • Styralgoritm: Adaptiv PID med trippel-looparkitektur (position / hastighet / acceleration) 🎯

  • Strömförsörjning: 24 V DC

  • Drifttemperaturområde: –20°C till +60°C 🌡️

 

Fördelar

  • 💪 Hög vridmomenttäthet – Optimerad för kollaborativa robotar och industriella manipulatorer, levererar kraftfull effekt i kompakt form

  • 🧭 Redundant kodararkitektur – Dubbla återkopplingskanaler förbättrar säkra positionsbestämningar och minimerar driftstopp

  • 🔌 Integrerad drivmodul – Förenklar kabeldragning och minskar systemkomplexitet med färre externa komponenter

  • 🔗 Flexibel kommunikation – Stöder både CAN-buss och värddatorgränssnitt, vilket säkerställer sömlös integration med ledande industriella styrsystem

  • ⚙️💻 Snabb igångsättning – Enklicks parameteridentifiering möjliggör snabb uppsättning för produktionslinjer, F&U-bänkar och prototypmiljöer

 

    Specifikationer

    Kategori Parameter Värde
    Allmänt Modell AK60-39 V3.0
    Allmänt Produkttyp Integrerad strömmodul (BLDC-motor + planetväxel + driver)
    Miljö Drifttemperatur -20°C ~ 50°C
    Elektrisk isolering Vindningsanslutning Stjärna (Y)
    Elektrisk isolering Isoleringsklass C
    Elektrisk isolering Dielektrisk hållfasthetsspänning AC 500V, 5 mA, 2 s
    Elektrisk isolering Isolationsmotstånd DC 500V, 10 MΩ
    Motorkonstruktion Spår 24
    Motorkonstruktion Polpar 14
    Växellåda Utväxlingsförhållande 39:1 (tvåstegs planetväxel)
    Mekanisk Tillbaka-drivmoment 1,4 N·m
    Mekanisk Spel 15 bågminuter
    Sensorer Temperatursensor NTC MF51B / 103F3950
    Brus Mätnotis Mätt till 65 cm

    Användningsområden

    AK60-39 Power Module är perfekt för en rad avancerade tillämpningar, inklusive:

    • Samarbetsrobotleder 🤝🦾
    • Precision medicinska enheter 🩺⚙️
    • Industriell automation 🏭🔧
    • Autonoma fordon 🚗🤖
    • Forskning och utveckling inom robotik 🔬🧠\

     

    Ladda ner

    AK60-39 V3.0 KV80-3D.zip

    1. Allmän fraktinformation

    • Vi erbjuder premiumfraktmetoder med ett spårningsnummer för varje beställning.
    • Leveransadresser måste anges på engelska utan specialtecken för att hjälpa kurirföretaget att känna igen din adress i systemet. Vi skickar strikt enligt den leveransadress du angivit. Vänligen meddela oss om någon adressändring innan din beställning markeras som "Skickad" för att undvika förlust av paket.
    • Vänligen kontakta vår kundtjänst omedelbart om du behöver avboka eller ändra en beställning. När din beställning har status "Skickad" kan den inte längre avbokas eller ändras på något sätt. För att undvika komplikationer, kontrollera din kundvagn noggrant innan du går till kassan.
    • Vi kan skicka alla lagerförda beställningar inom 1 arbetsdag efter att din beställning har bekräftats.
    • Alla artiklar inspekteras innan de skickas och packas noggrant för hand.
    • Enligt standardkurirpraxis måste du kontrollera innehållet i paketet innan du skriver under för dina varor. Annars ansvarar vi inte för eventuella skador som kan ha uppstått under transporten.

    🚀 Behöver du snabbare leverans?

    Om du behöver snabb leverans (Express), vänligen kontakta vår kundsupport på info@openelab.io för en anpassad offert skräddarsydd för din plats.

    2. Fraktpriser och alternativ

    Våra fraktpriser beräknas baserat på ordervärde och destination. Vänligen se tabellerna nedan för detaljer.

    2.1 Tyskland (inrikes)

    Fraktmetod Ordervärde Kostnad Beräknad leverans
    Deutsche Post €0 - €50.00 €4.95 2-4 arbetsdagar
    Deutsche Post Över €50,00 Gratis 2-4 arbetsdagar
    DHL Paket
    (Snabbare leverans)
    €0 - €50.00 €6.95 1-3 arbetsdagar
    DHL Paket
    (Snabbare leverans)
    €50.00 - €100.00 €2.00 1-3 arbetsdagar
    DHL Paket
    (Snabbare leverans)
    Över €100,00 Gratis 1-3 arbetsdagar

    2.2 Europeiska unionen (EU)*

    *Inklusive:

    Åland, Andorra, Österrike, Belgien, Bosnien och Hercegovina, Bulgarien, Kroatien, Tjeckien, Danmark, Estland, Färöarna, Finland, Frankrike, Gibraltar, Grekland, Guernsey, Ungern, Irland, Isle of Man, Italien, Jersey, Lettland, Litauen, Luxemburg, Malta, Moldavien, Monaco, Montenegro, Nederländerna, Nordmakedonien, Polen, Portugal, Rumänien, San Marino, Serbien, Slovakien, Slovenien, Spanien, Svalbard och Jan Mayen, Sverige.*
    Fraktmetod Ordervärde Kostnad Beräknad leverans
    Deutsche Post €0 - €100.00 €7.95 5-9 arbetsdagar
    Deutsche Post Över €100,00 Gratis 5-9 arbetsdagar
    DHL Paket
    (Snabbare leverans)
    €0 - €100.00 €15.95 3-7 arbetsdagar
    DHL Paket
    (Snabbare leverans)
    €100.00 - €250.00 €7.95 3-7 arbetsdagar
    DHL Paket
    (Snabbare leverans)
    Över €250,00 Gratis 3-7 arbetsdagar

    2.3 USA

    Region Fraktmetod Ordervärde Kostnad Beräknad leverans
    Kontinentala USA
    (50 delstater)
    USPS Ground Advantage €0 - €45.00 €5.95 3-7 arbetsdagar
    USPS Ground Advantage Över €45,00 Gratis 3-7 arbetsdagar
    USPS Priority Mail €0 - €45.00 €16.95 1-4 arbetsdagar
    USPS Priority Mail Över €45,00 €14.95 1-4 arbetsdagar
    Icke-kontinentala USA
    (AK, HI, PR, etc.)
    USPS Ground Advantage €0 - €60.00 €6.95 5-9 arbetsdagar
    USPS Ground Advantage Över €60,00 Gratis 5-9 arbetsdagar

    * Regionerna i icke-kontinentala USA inkluderar: Alaska, Amerikanska Samoa, Guam, Hawaii, Marshallöarna, Norra Marianerna, Palau, Puerto Rico, Amerikanska Jungfruöarna och alla adresser för USA:s väpnade styrkor. Frakt och leverans till dessa områden följer reglerna för icke-kontinentala USA.

    2.4 Internationellt (utanför EU)

    För specifika internationella destinationer, inklusive Schweiz, Storbritannien och Norge.

    Orderbelopp Fraktkostnad
    €0 - €300.00 €19.95
    Över €300,00 Gratis

    Viktig information:

    • Lagerstatus: Vänligen kontrollera lagerstatus på produktsidan. Vårt system visar realtidslager för våra lager i München och Long Beach. Om en vara är slut i dessa lager markeras den som "Förbeställning". Du kan fortfarande lägga en beställning på dessa varor.
    • Förbeställningshantering: För "Förbeställnings" varor ordnar vi den mest effektiva logistiska lösningen för att säkerställa att du får dina varor så snabbt som möjligt. Ditt paket kan skickas direkt från vårt lager i Shenzhen. Alternativt, som en del av vår standardprocess för påfyllning, kan vi först transportera varorna till vårt lager i München eller Long Beach (vanligtvis tar detta 5-10 arbetsdagar) innan de skickas till dig.
    • Delade leveranser: Om din beställning innehåller både lagerförda och förbeställningsvaror prioriterar vi att skicka de lagerförda varorna från det lokala lagret omedelbart. De återstående förbeställningsvarorna skickas till dig i en separat leverans när de är klara.

    3. Internationellt lager

    Våra produkter lagras i våra lager i München, Long Beach och Shenzhen för att erbjuda mer flexibla logistiklösningar anpassade till olika regioner och kundbehov. På varje produkts beskrivningssida anger vi den specifika lagerplatsen för att hjälpa dig att bättre planera ditt köp och leveransschema.

    3.1 Tyskt lager

    För produkter som lagras i vårt lager i München använder vi antingen Deutsche Post eller DHL för frakt, beroende på paketets storlek. Logistiken inom Tyskland är mycket effektiv med en uppskattad leveranstid på 2-4 arbetsdagar, vilket säkerställer att du får din beställning snabbt och smidigt. För västra EU-länder är den uppskattade leveranstiden 4-6 arbetsdagar. För östra EU-länder är den uppskattade leveranstiden 6-8 arbetsdagar.

    3.2 Amerikanskt lager

    För produkter som lagras i vårt lager i Long Beach använder vi antingen USPS eller UPS för frakt, beroende på paketets storlek. Logistiken inom USA är mycket effektiv med en uppskattad leveranstid på 3-7 arbetsdagar, vilket säkerställer att du får din beställning snabbt och smidigt.

    3.3 Kinesiskt lager

    För förbeställningsvaror eller beställningar som skickas direkt från vårt lager i Shenzhen använder vi YunExpress för pålitlig internationell frakt. Med tanke på komplexiteten i internationell frakt är den uppskattade leveranstiden för dessa paket cirka 10 arbetsdagar, även om detta kan variera något på grund av tullprocesser eller andra faktorer utanför vår kontroll. Annars kommer produkterna att fyllas på i våra lager i München eller USA innan slutleverans, som beskrivs i "Viktig information" ovan.

    4. Tullar och skatter

    4.1 Hur hanteras tullar av OpenELAB vid import eller export?

    För EU-medlemsstater: Oavsett om leveransen sker från Tyskland eller Kina täcker vi alla importtullar och skatter (DDP), vilket säkerställer att du får ditt paket utan några extra kostnader eller problem med tullen.

    Viktig undantagsregel för länder utanför EU (t.ex. Schweiz, Norge):
    För länder utanför Europeiska unionen, såsom Schweiz och Norge, kan du bli föremål för importtullar, skatter och/eller tullavgifter som debiteras vid leverans. Dessa avgifter varierar från land till land och är mottagarens enda ansvar.

    ⚠️ Avvisande av leverans: Om du vägrar att betala dessa avgifter vid leverans och paketet returneras till oss, kommer återbetalningsbeloppet att beräknas efter avdrag för ursprungliga fraktkostnader, returfraktkostnader och eventuella tillämpliga tull- eller lagringsavgifter.

    4.2 Hur debiteras moms när kunden lägger en beställning från OpenELAB?

    I enlighet med de senaste momsreglerna för e-handel inom EU har OpenELAB rätt att debitera momsbeloppet vid kassan. Den faktiska momssatsen som tillämpas är beroende av destinationslandets regler. Ingen ytterligare moms kommer att debiteras vid leverans för dessa beställningar.