openelab.de
openelab.com
AgileX PiKA högpresterande universell datainsamlingsgripare
Need a larger quantity?
Need bulk pricing?
Get a formal quotation with lead time and volume pricing.
For universities, companies, distributors, and project orders.
Shipping within 72 hours
*Excluding pre-order items
AgileX PiKA högpresterande universell datainsamlingsgripare
Denna produkt är kompatibel med AgileX robotarmar. Vänligen se motsvarande produktsida för detaljer:
AgileX PiPER-H robotarm
AgileX PiPER-L robotarm
AgileX PiPER-X 6-DOF robotarm
AgileX PiKA High-Efficiency Universal Data Acquisition Kit är ett multi-konfigurations-datainsamlingssystem designat för embodied AI, teleoperation, robotmanipulationsforskning och AI-modellvalidering. Det kombinerar PiKA Sense, PiKA Gripper och PiKA Station-moduler för att fånga synkroniserade 6D rumsliga koordinater, griparvinkel, djupdata, RGB-data och IMU-data för avancerade robotikarbetsflöden.
Den Rekommenderade konfigurationen inkluderar PiKA Sense x1, PiKA Gripper x1, PiKA Station x2 och en PiPER sex-DOF robotarm x1 för en komplett manipulationsuppsättning. Den Reguljära konfigurationen använder Sense x2, Gripper x2, Station x2, medan Stort utrymme-konfigurationen behåller Sense x2 och Gripper x2 med Station x4 för bredare distributionsområden.
Byggt för forskning och utveckling, erbjuder PiKA en modulär, portabel och högprecisions datainsamlingsupplevelse. Det är väl lämpat för robotiklaboratorier, industriell FoU, människa-robot interaktion och imitation learning-applikationer.
Funktioner
- Embodied-AI datainsamlingskit - Kombinerar PiKA handhållen inspelning, griparutförande och positioneringsmoduler för robotikdatamängder.
- PiKA Sense, Gripper och Station-ekosystem - Kitvarianterna baseras på de tre PiKA-kärnmodulerna som bekräftas av produktmaterialen.
- 6D rumslig datautgång - PiKA-materialen listar 6D-rumsliga koordinater tillsammans med griparvinkel, djup, RGB och IMU-data.
- Hög noggrannhet vid positionering - Beskrivningen av PiKA Gripare anger +/-1,5 mm rumslig positionsnoggrannhet.
- Tvåfingergripare arbetsflöde - Griparens specifikationer listar ett öppningsområde på 0-95 mm och en maximal klämkraft på 2 kg.
- Djup-, RGB- och IMU-sensorer - PiKA-systemet kombinerar visuell kontext, djupdata och inertialdata för manipulationsforskning.
- ROS-redo utveckling - Produktmateriallistan ROS1, ROS2 och URDF stöd via Type-C-gränssnitt.
- Kalibreringslätt distribution - PiKA är placerad för robust datainsamling i svagt texturerade, mörka och visuellt störande miljöer.
- Fjärrstyrningsdataarbetsflöde - PiKA Sense, Station, Gripper och en laptop kan användas tillsammans för datainsamling vid fjärrstyrning.
- PiPER-arm i Rekommenderad variant - Den rekommenderade konfigurationen inkluderar en PiPER sex-DOF robotarm för en mer komplett manipulationsuppsättning.
Specifikationer
| Produktfamilj | AgileX PiKA |
| Inkluderade modulfamiljer | PiKA Sense, PiKA Gripper, PiKA Station; PiPER-arm ingår endast i Rekommenderad konfiguration |
| Utgångsdata | 6D rumsliga koordinater, gripperns öppnings-/stängningsaxelvinkel, djupdata, RGB-data, IMU-data |
| Rumslig positioneringsnoggrannhet | Upp till +/-1,5 mm |
| Positioneringsutgångsfrekvens | 120 Hz |
| Grippertyp | Tvåfingergripare |
| Gripperns öppningsområde | 0-95 mm |
| Maximal klämkraft | 2 kg |
| Djupkamera | Binokulär syn, global slutare, 87 graders horisontellt x 58 graders vertikalt synfält |
| Djuputgång | Max djuputgång 1280 x 720, max djupbildfrekvens 90 FPS |
| RGB-utgång | Stöds, maxupplösning 1280 x 720, max bildfrekvens 90 FPS |
| Vidvinkelkamera | 200 graders diagonal synfält |
| IMU | 9-axlig gyroskopsensor, 100 Hz utgångsfrekvens för feedback |
| Kommunikationsgränssnitt | Type-C |
| Sekundär utveckling | ROS1, ROS2, URDF |
| PiKA Station-stativ | Maximal stativhöjd 2,1 m |
| PiKA Station-batteri | 12 V, 10 Ah batteri; 30 timmars angiven batteritid |
| PiKA Station-distribution | Två basstationer för ett minimumområde på 2 m x 1,5 m; fyra basstationer kan täcka upp till 10 m x 10 m |
| PiPER-arm, endast rekommenderad variant | Sex-DOF robotarm, 4,2 kg armvikt, 1,5 kg lastkapacitet, 626 mm räckvidd, 0,1 mm repeterbarhet |
Variantalternativ
| Konfiguration | SKU | Bekräftad paketlösning | Konfigurationsanteckningar |
|---|---|---|---|
| Sense x1 Gripper x1 Station x2 Piper x1 (Recommend) | Agilex--PiKA1 | PiKA Sense x1 PiKA Gripper x1 PiKA Station x2 PiPER-robotarm x1 |
Rekommenderad konfiguration med en Sense-enhet, en Gripper, två Stationer och en PiPER-robotarm. |
| Sense x2 Gripper x2 Station x2 (Regular) | Agilex--PiKA2 | PiKA Sense x2 PiKA Gripper x2 PiKA Station x2 |
Standardkonfiguration med två PiKA Sense-, Gripper- och Station-set. |
| Sense x2 Gripper x2 Station x4 (Stort område) | Agilex--PiKA3 | PiKA Sense x2 PiKA Gripper x2 PiKA Station x4 |
Konfiguration för stora utrymmen med två Sense-enheter, två Grippers och fyra Stationer för större inspelningsytor. |
Referensdokument
Applikation
- Inbäddade AI-dataset - Samla in manipulationsdata för modellträning, imitationsinlärning och validering.
- Fjärrstyrningsforskning - Använd Sense, Station och Gripper tillsammans för människostyrda robotdatainsamlingsarbetsflöden.
- Robotarmsmanipulation - Bygg och testa arbetsflöden för objektmanipulation med gripare med PiKA-moduler.
- Människa-robot-interaktion - Spela in rumsliga, visuella, djup- och IMU-signaler för interaktionsexperiment.
- Akademiska robotiklaboratorier - Skapa repeterbara undervisnings- och forskningsuppsättningar för ROS-baserad datainsamling.
- Industriell FoU - Prototypa datadrivna manipulationsarbetsflöden innan en slutgiltig robotcell implementeras.
- PiPER-baserad kituppsättning - Använd Recommend-varianten när en PiPER-robotarm krävs i det bekräftade paketet.
- Stora områdesupplägg - Använd Regular- eller Large Space-konfigurationerna när flera PiKA-modulset krävs.
Packlista
| Variant | SKU | Bekräftade fysiska artiklar |
|---|---|---|
| Sense x1 Gripper x1 Station x2 Piper x1 (Recommend) | Agilex--PiKA1 | PiKA Sense x1 PiKA Gripper x1 PiKA Station x2 PiPER-robotarm x1 |
| Sense x2 Gripper x2 Station x2 (Regular) | Agilex--PiKA2 | PiKA Sense x2 PiKA Gripper x2 PiKA Station x2 |
| Sense x2 Gripper x2 Station x4 (Stort område) | Agilex--PiKA3 | PiKA Sense x2 PiKA Gripper x2 PiKA Station x4 |
Vanliga frågor
Hur skiljer sig de tre varianterna åt?
Recommend inkluderar PiKA Sense x1, PiKA Gripper x1, PiKA Station x1 och PiPER-robotarm x1. Regular inkluderar två set av PiKA Sense, Gripper och Station. Large Space inkluderar fyra set av PiKA Sense, Gripper och Station.
Ingår PiPER i Recommend-konfigurationen?
Ja. Den användarlevererade konfigurationen bekräftar PiPER-robotarm x1 i Recommend-variantpaketet.
Ingår PiPER i Regular- eller Large Space-konfigurationen?
Nej. De bekräftade paketen Regular och Large Space listar endast PiKA Sense-, PiKA Gripper- och PiKA Station-moduler.
Vilka data kan PiKA samla in?
PiKA-materialen listar 6D-rumsliga koordinater, griparens öppnings-/stängningsaxelvinkel, djupdata, RGB-data och IMU-data.
Vilket gripområde och vilken kraft anges?
Specifikationerna för PiKA-griparen anger ett öppningsområde på 0-95 mm och en maximal klämkraft på 2 kg.
Stöder PiKA ROS?
Ja. Produktmaterialen listar stöd för ROS1, ROS2 och URDF.
Vad gör PiKA Station?
PiKA Station är basstationmodulen för positionering som används för att stödja konsekvent rumslig positionering under datainsamling.
Ingår PiKA-paketet?
Nej. PiKA-paketet beskrivs separat i produktmaterial och ingår inte i de bekräftade paketen för dessa tre varianter.
Ska den valda konfigurationen kontrolleras innan integration?
Ja. Matcha den valda SKU:n med det erforderliga antalet Sense-, Gripper-, Station- och PiPER-komponenter innan integration.
1. Allmän fraktinformation
- Vi erbjuder pålitliga frakttjänster med ett spårningsnummer för varje beställning.
- Leveransadresser måste anges på engelska och bör inte innehålla specialtecken, så att kurirsystemet kan känna igen din plats korrekt.
- Vänligen säkerställ att din leveransadress är korrekt innan du lägger din beställning. Vi skickar strikt enligt den adress som anges i kassan.
- Beställningar som finns i lager skickas vanligtvis inom 1 arbetsdag efter orderbekräftelse.
- Beräknade leveranstider avser perioden efter avsändning och inkluderar inte orderhanteringstid, helger, helgdagar, tullkontroll eller force majeure-förseningar.
- Om du behöver avboka eller ändra din beställning, vänligen kontakta oss innan beställningen markeras som “Skickad”. När den är skickad kan beställningen inte avbokas eller ändras.
🚀 Behöver du snabbare frakt?
Om du behöver snabbare frakt, vänligen kontakta vår kundsupport på info@openelab.io för en anpassad offert baserad på din destination.
2. Fraktpriser & alternativ
Fraktpriser beräknas baserat på ordervärde, destination och tillgängliga fraktmetoder. De slutgiltiga tillgängliga alternativen visas i kassan.
2.1 Inrikesfrakt i Tyskland
| Fraktmetod | Ordervärde | Kostnad | Beräknad leverans |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0.00 - €50.00 | €4.95 | 2-4 arbetsdagar |
| Deutsche Post | Över €50,00 | Gratis | 2-4 arbetsdagar |
|
DHL Paket (Snabbare leverans) |
€0.00 - €50.00 | €6.95 | 1-3 arbetsdagar |
|
DHL Paket (Snabbare leverans) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 arbetsdagar |
|
DHL Paket (Snabbare leverans) |
Över €100,00 | Gratis | 1-3 arbetsdagar |
2.2 Utvalda EU-länder / regioner
Tillgängliga EU-fraktdestinationer visas i kassan baserat på din leveransadress. För beställningar som skickas till utvalda EU-länder eller regioner utanför Tyskland använder vi FedEx Regional Economy.
| Fraktmetod | Ordervärde | Kostnad | Beräknad leverans |
|---|---|---|---|
| FedEx Regional Economy | €0.00 - €100.00 | €7.95 | 3-5 arbetsdagar |
| FedEx Regional Economy | Över €100,00 | Gratis | 3-5 arbetsdagar |
EU-beställningar kan levereras från vårt lager i München eller, när det är tillämpligt, från vårt lager i Shenzhen beroende på lagertillgång. För EU-medlemsstater täcker OpenELAB tillämpliga importtullar och skatter under DDP-tjänst där det krävs.
2.3 USA
| Region | Fraktmetod | Ordervärde | Kostnad | Beräknad leverans |
|---|---|---|---|---|
|
Kontinentala USA (50 delstater) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €45.00 | €4.95 | 3-7 arbetsdagar |
| USPS Ground Advantage | Över €45,00 | Gratis | 3-7 arbetsdagar | |
| USPS Priority Mail | €0.00 - €45.00 | €16.95 | 1-4 arbetsdagar | |
| USPS Priority Mail | Över €45,00 | €14.95 | 1-4 arbetsdagar | |
|
Icke-kontinentala USA (AK, HI, PR, etc.) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €60.00 | €6.95 | 5-9 arbetsdagar |
| USPS Ground Advantage | Över €60,00 | Gratis | 5-9 arbetsdagar |
Icke-kontinentala USA-regioner inkluderar Alaska, Amerikanska Samoa, Guam, Hawaii, Marshallöarna, Norra Marianerna, Palau, Puerto Rico, Amerikanska Jungfruöarna och adresser för USA:s väpnade styrkor.
2.4 Internationella destinationer utanför EU
För utvalda internationella destinationer utanför EU, inklusive Schweiz, Storbritannien och Norge, gäller följande fraktpriser:
| Orderbelopp | Fraktkostnad |
|---|---|
| €0.00 - €300.00 | €19.95 |
| Över €300,00 | Gratis |
För destinationer utanför EU kan importtullar, skatter och tullavgifter tas ut av destinationslandet och är mottagarens ansvar.
3. Lager & Leverans
Våra produkter kan lagras i våra lager i München, Arlington och Shenzhen. Det faktiska leveranslagret beror på produktens tillgänglighet och destination.
3.1 Lager i München
För produkter som lagras i vårt lager i München använder vi Deutsche Post eller DHL Paket för inrikesleveranser inom Tyskland. För utvalda EU-destinationer utanför Tyskland använder vi FedEx Regional Economy.
3.2 Lager i Arlington
För produkter som lagras i vårt lager i Arlington använder vi USPS eller UPS för leveranser inom USA.
3.3 Lager i Shenzhen
För förbeställda varor eller produkter som levereras direkt från vårt lager i Shenzhen ordnar vi pålitlig internationell frakt baserat på destination och lagerstatus. För EU-medlemsstater täcker OpenELAB tillämpliga importtullar och skatter under DDP-tjänsten där det krävs.
4. Lager, förbeställningar och delade leveranser
- Lagerstatus: Kontrollera produktsidan för realtidsinformation om lagersaldo. Om en vara är slut i våra lokala lager kan den markeras som “Förbeställning”.
- Förbeställningsuppfyllande: Förbeställda varor kan skickas direkt från Shenzhen eller först lagras i ett lokalt lager innan slutleverans.
- Delade leveranser: Om din beställning innehåller både lagerförda och förbeställda varor kan vi skicka dem separat. Ingen extra fraktavgift tas ut för delade leveranser som orsakas av vår uppfyllandeprocess.
5. Tull, skatter och leveransproblem
5.1 Tull och skatter
För EU-medlemsstater:
Oavsett om leveransen sker från Tyskland eller Kina täcker OpenELAB tillämpliga importtullar och skatter under DDP-tjänsten där det krävs. Kunder i EU-medlemsstater ska inte debiteras ytterligare importtullar eller moms vid leverans.
För destinationer utanför Europeiska unionen, såsom Schweiz, Norge och Storbritannien, kan importtullar, skatter och tullavgifter tas ut av lokala myndigheter vid leverans. Dessa avgifter är mottagarens ansvar.
5.2 Skadade, försenade eller förlorade paket
Inspektera gärna ditt paket vid leverans om möjligt. Om du upptäcker synliga skador, rapportera detta till kuriren och kontakta oss så snart som möjligt. Detta påverkar inte dina lagstadgade konsumenträttigheter.
Om ditt paket är försenat, förlorat, returnerat till avsändaren eller om spårningsinformationen inte har uppdaterats under en ovanligt lång period, vänligen kontakta oss på info@openelab.io. Vi hjälper dig att kontrollera försändelsens status med kuriren.
5.3 Felaktig adress eller misslyckad leverans
Om ett paket inte kan levereras på grund av felaktig eller ofullständig adress som lämnats av kunden, vägran att ta emot leveransen eller utebliven upphämtning av paketet kan ytterligare frakt- eller returkostnader tillkomma.
6. Moms
För beställningar inom EU samlas moms in vid kassan enligt gällande destinationsregler. Ingen ytterligare moms ska tas ut vid leverans för beställningar till EU-medlemsstater som omfattas av vår DDP-fraktavtal.
