Livox Mid-70 3D-LiDAR-sensor: En omfattande guide för vidvinklad autonom perception

Vid utveckling av autonoma system som måste navigera i komplexa miljöer är eliminering av "döda vinklar" en av de största utmaningarna. Livox Mid-70 är speciellt utvecklad för att täppa till denna lucka. Med sitt utökade vertikala synfält erbjuder den en exakt närfältsdetektion för robotar och autonoma fordon.

I denna guide får du all information om funktioner, tekniska data och användningsområden för Mid-70.

1. Vad gör Livox Mid-70 speciell?

Till skillnad från många konventionella LiDAR-sensorer som har ett smalt vertikalt synfält, erbjuder Mid-70 ett cirkulärt synfält på 70,4°. Detta gör den till det idealiska valet för att upptäcka objekt i omedelbar närhet till fordonet eller roboten.

  • Större synfält (FOV): Ett cirkulärt FOV på 70,4° täcker ett betydligt större område än vanliga sensorer.

  • Inga döda vinklar: Genom att montera sensorn i hörnen eller fronten på ett fordon kan hinder direkt framför eller under sensorn upptäckas.

  • Icke-repetitiv skanningsteknologi: Precis som andra Livox-sensorer använder Mid-70 prismateknologi för att öka punktmolnstätheten över tid.

2. Tekniska specifikationer

Egenskap Specifikation
Synfält (FOV) 70,4° (cirkulärt)
Upptäcktsområde (@10 % reflektivitet) 90 m
Upptäcktsområde (@80 % reflektivitet) 260 m
Avståndsmätningsnoggrannhet (1σ @ 20m) 2 cm
Vinkelprecision < 0,1°
Punktmolnsfrekvens 100 000 punkter/s (första återkomst)
Driftstemperatur -20°C till 65°C
Skyddsklass IP67

3. Huvudfördelar

Optimerad närfältsuppfattning

Tack vare den breda vertikala vinkeln kan Mid-70 upptäcka objekt som ofta är osynliga för traditionella LiDARs, som små hinder på marken eller hängande grenar.

Kostnadseffektiv prestanda

Livox har designat Mid-70 för att erbjuda högpresterande prestanda till en bråkdel av kostnaden för traditionella mekaniska LiDAR-system, vilket gör den attraktiv för massanvändning.

Hög tillförlitlighet

Genom att undvika snabbt roterande optoelektroniska komponenter är systemet mindre känsligt för mekaniskt slitage och erbjuder längre livslängd i krävande industriella miljöer.

4. Typiska användningsområden

  • Låg-hastighetslogistikrobotar: Perfekt för leveransrobotar som navigerar på livliga gångvägar och behöver upptäcka fotgängare eller hinder i god tid.

  • AGV:er (förarlösa transportsystem): Stöd vid manövrering i trånga lagerutrymmen.

  • Döda vinkeln-detektion för autonom körning: Som ett komplement till långdistans-LiDARs (som Livox Tele-15) för att säkra närområdet runt fordonet.

  • Service-robotik: Användning i städrobotar eller hotellserviceenheter för säker navigering inomhus.

5. Slutsats

Livox Mid-70 är ett specialiserat verktyg för utvecklare som värdesätter säkerhet och fullständig perception. Dess förmåga att täcka en vid vinkel med hög precision gör den till en av de bästa lösningarna för att undvika kollisioner på nära håll.


Denna guide tillhandahålls av OpenELAB. Vi hjälper dig att välja rätt hårdvara för dina robotikprojekt.

Lämna en kommentar

Din e-postadress kommer inte att publiceras. Obligatoriska fält är markerade *

Sidopanel

Bloggkategorier
Senaste inlägget

Denna sektion innehåller för närvarande inget innehåll. Lägg till innehåll i denna sektion med hjälp av sidofältet.

Anmäl dig till vårt nyhetsbrev

Få den senaste informationen om våra produkter och specialerbjudanden.

Website Feedback

Help us improve OpenELAB

Found a website issue or have an idea? Tell us what would make your experience better.