Förberedelse av hårdvarukomponenter
-
Val av STM32 utvecklingskort: Välj ett lämpligt STM32 utvecklingskort, såsom STM32F103C8T6 eller andra kompatibla modeller.
-
Programmeringsverktyg: DAPLINK, en ersättning för JLINK OB/STLINK STM32 Burner, kan användas som ett programmeringsverktyg för att ladda upp programmet till STM32-mikrokontrollern.
-
Felsökningsverktyg: DAPLINK kan också fungera som ett felsökningsverktyg som hjälper till att identifiera och lösa problem i kodkörningen.
-
Externa enheter och sensorer: Om interaktion med kringutrustning (t.ex. sensorer, displayer etc.) är nödvändig kan det vara viktigt att skaffa dessa hårdvarumoduler.
-
Strömförsörjning: Säkerställ tillräcklig strömförsörjning för utvecklingskortet, antingen via USB-ström eller en extern strömkälla.
Programvarumiljökonfiguration
- Vanligt använda utvecklingsmiljöer för STM32-utveckling inkluderar Keil MDK, IAR Embedded Workbench, och STM32CubeIDE, som officiellt tillhandahålls av STMicroelectronics och är gratis. STM32CubeIDE passar både nybörjare och professionella utvecklare.
-
STM32CubeMX är ett konfigurationsverktyg från STMicroelectronics som underlättar generering av initialiseringskod. Detta verktyg tillåter konfiguration av kringutrustning, klockträd, stiftallokering och genererar automatiskt relaterad kod för att effektivisera utvecklingsprocessen.
-
STM32-utveckling involverar vanligtvis användning av C programmeringsspråk, så en grundläggande förståelse för C-programmering är nödvändig.
Projektutvecklingssteg
-
Projekt skapande
-
Öppna STM32CubeMX eller STM32CubeIDE, skapa ett nytt projekt och välj den STM32-chipmodell eller utvecklingskort som används.
-
Stift Konfiguration
-
Konfigurera chipets stift i STM32CubeMX. Enligt projektkraven kan du välja de aktiverade kringutrustningarna (såsom GPIO, UART, I2C, SPI, etc.) och tilldela dem till specifika stift.
-
Kringutrustning Initialisering
-
STM32CubeMX genererar motsvarande initialiseringskod baserat på de kringutrustningar du konfigurerat, och du kan utveckla specifika funktioner baserat på den genererade koden.
-
Skriva applikationskod
-
Skriv din applikationskod i IDE:n, till exempel:
-
Konfigurera och läs sensordata
-
Styr GPIO för att tända/släcka LED-lampa
-
Använd UART för seriell kommunikation
-
Använd timer för periodiska uppgifter
-
-
Kompilera och bränna
-
Efter att ha skrivit koden, kompilera den i IDE:n för att säkerställa att det inte finns några fel. Använd brännverktyget för att bränna den kompilerade binärfilen (t.ex. .hex- eller .bin-fil) till STM32-mikrokontrollern.
-
Felsökning och Optimering
-
Om det finns ett problem med koden kan du använda felsökningsverktygen i IDE:n (t.ex. brytpunkter, steg-för-steg-exekvering osv.) för att kontrollera kodens funktion.
-
Under felsökning kan du också använda seriell port för att skriva ut felsökningsinformation för att kontrollera om programlogiken är korrekt.
Projektfelsökning och optimering
- Felsökningsverktyg
- Använd DAPLINK-felsökningsfunktionen för att utföra steg-för-steg-felsökning, variabelvisning och andra operationer via SWD-gränssnittet.
- Seriell portfelsökning
- Använd UART-seriell port för att skicka ut felsökningsinformation till PC:n (via seriella portverktyg som PuTTY eller SecureCRT) för att hjälpa till att analysera programmets körstatus.
- Logikanalysator och oscilloskop
- För applikationer med höga tidskrav (såsom SPI, I2C-kommunikation etc.) kan du använda en logikanalysator eller oscilloskop för att kontrollera vågformen och kommunikationstiden.
Programbränning
-
DAPLINK bränns in via SWD-gränssnittet.
-
UART seriell portbränning med hjälp av Flash Loader-verktyget.
-
USB DFU-lägesbrännare bränner direkt via USB-gränssnittet (kräver STM32-modeller med DFU-stöd).
Test och iteration
