openelab.de
openelab.com
I dagens tid av snabb teknologisk utveckling spelar 3D-synteknik en avgörande roll inom olika områden, inklusive industrin, robotik och artificiell intelligens. Bland de viktigaste aktörerna på denna marknad finns Orbbec Gemini 335 och Intels RealSense D435i. Denna artikel ger en omfattande jämförande analys av dessa två populära stereoskopiska 3D-kameror.
I. Översikt av Orbbec Gemini 335
Gemini 335 är en framstående modell i Orbbecs Gemini 330-serie, utformad för att leverera högkvalitativ djupuppfattningsdata under olika ljusförhållanden och miljöer. Dess högpresterande aktiva-passiva sammansatta stereobildsystem och flera sensorer gör att den fungerar utmärkt inomhus, utomhus och i dynamiska situationer.
Viktiga egenskaper:
- Dubbel bildteknik: LDM projicerar ett infrarött prickmönster i svagt ljus för att förbättra texturen och säkerställa stabil insamling av djupdata.
- Överlägsen prestanda i olika miljöer: Vid direkt solljus utnyttjas både infrarött och naturligt ljus för optimal bildåtergivning.
För detaljerade specifikationer, se slutet av denna artikel.
II. Intel RealSense D435i: Högpresterande djupkamera
Intel RealSense D435i är en högpresterande djupkameraserie utrustad med dubbla RGB- och infraröda sensorer, som ger noggrann djupuppfattning utan behov av en laseravståndsmätarmodul.
III. Prestandajämförelse: Testning i olika situationer
1. Utomhusbildtagning
Situation: Utomhusscener fångade under soliga förhållanden.
Båda kamerorna lyckades leverera tillförlitliga djupkartor trots den starka solbelysningen, med jämförbara djupeffekter.
2. Bildtagning i komplexa miljöer
Situation: Olika föremål placerades mot en vit vägg inomhus.
Gemini 335 överträffade RealSense D435i i stabilitet och fullständighet i djupbildtagningen, särskilt för föremål med upprepade eller svaga texturer.
3. Synfält (FOV) jämförelse
Situation: Bilder av siffror på en optisk kalibreringsplatta togs.
Gemini 335 visade ett bredare synfält och fångade mer detalj både vertikalt och horisontellt jämfört med RealSense D435i.
RealSense D435i:s djup- och RGB-synfältsparametrar
Gemini 335:s djup- och RGB-synfältsparametrar
Dessutom stöder Gemini 335 både hårdvaru- och mjukvarufunktioner för djup-till-färg (D2C), vilket möjliggör pixelnivåanpassning av djup- och färgdata. D435i kräver däremot högre beräkningskraft för sin mjukvarubaserade D2C-implementering.
4. Bildtagning i rörelse
Situation: Båda kamerorna testades vid snabb rörelse för att fånga bilder av ett mönstrat papper.
Gemini 335 visade betydligt mindre rörelseoskärpa jämfört med RealSense D435i, vilket gör den mer lämplig för dynamiska bildtagningar.
IV. Slutsats: Gemini 335:s överlägsenhet
Den jämförande testningen visar tydligt att Orbbec Gemini 335 överträffar Intel RealSense D435i i olika situationer, särskilt vid utomhusfotografering, i komplexa miljöer och vid snabba rörelser. Med ett större djup- och RGB-synfält samt konkurrenskraftigt pris är Gemini 335 ett attraktivt val.
Användarförbättringar:
- OTA-uppdateringar: Enheten inkluderar firmwareuppdateringar för att säkerställa optimal prestanda.
- Omfattande SDK: Tillgång till utförlig dokumentation och kodexempel påskyndar applikationsutveckling.
-
Tillbehörsstöd: Kompatibla synkroniseringsnav och kablar för flera kameror förenklar integration.
Användningsområden
Den kompakta utformningen och IP5X klassningen för Gemini 335 gör den idealisk för olika tillämpningar, inklusive samverkande robotar, hyllrobotar och AI-synutveckling. Dess robusta prestanda i komplexa miljöer stödjer starkt utvecklingen av AI och robotik.
Sammanfattning
Orbbec Gemini 335 utmärker sig i prestanda, pris och användarupplevelse och etablerar sig som ett ledande val på marknaden för stereoskopiska 3D-kameror. För den som söker en högpresterande lösning är Gemini 335 väl värd att överväga.
Referenser
- Orbbec Gemini 330-seriens dokumentation
- Gemini 330-seriens datablad
- https://mp.weixin.qq.com/s/5o3bP5pCgWWBjppzbvvEwQ
Ansvarsfriskrivning: Detta innehåll delas i goda avsikter. Om några rättigheter kränks, vänligen meddela oss omgående så tar vi bort det omedelbart.
