Yahboom MicroROS-Pi5 — samochód-robot ROS2 z Raspberry Pi 5 8GB, LiDAR-em MS200 i SLAM
Shipping from China within 5–10 working days
- During check out, you can choose direct shipping from China, or let us import the order to our EU/US office first and ship it to you locally.
- Import customs clearance and VAT are fully handled by us.
Need a larger quantity?
Need bulk pricing?
Get a formal quotation with lead time and volume pricing.
For universities, companies, distributors, and project orders.
Yahboom MicroROS-Pi5 — samochód-robot ROS2 z Raspberry Pi 5 8GB, LiDAR-em MS200 i SLAM
Samochód-robot Yahboom MicroROS-Pi5 ROS2 to platforma robotyki mobilnej oparta na Raspberry Pi 5, przeznaczona do nauki i tworzenia projektów z wykorzystaniem ROS2 Humble, microROS, SLAM, widzenia komputerowego i autonomicznej nawigacji. Ta konfiguracja OpenELAB obejmuje Raspberry Pi 5 z 8 GB pamięci RAM, dzięki czemu główna platforma obliczeniowa jest dołączona i gotowa do konfiguracji oprogramowania oraz tworzenia projektów robotycznych.
Robot łączy komputer nadrzędny Raspberry Pi 5 z płytą sterującą ESP32-S3 MicroROS, zapewniającą sterowanie silnikami, czujnikami i elementami wykonawczymi w czasie rzeczywistym. Integruje cztery silniki enkoderowe 310, LiDAR TOF MS200, kamerę 2 MP na głowicy PTZ o 2 stopniach swobody, 6-osiowy moduł IMU oraz akumulator 7,4 V w obudowie ze stopu anodowanego aluminium.
Architektura dwukontrolerowa Raspberry Pi 5 + ESP32-S3
MicroROS-Pi5 oddziela obliczenia wysokiego poziomu od sterowania robotem niskiego poziomu. Raspberry Pi 5 z 8 GB pamięci RAM obsługuje aplikacje ROS2, przetwarzanie obrazu, mapowanie, nawigację i podejmowanie decyzji na wyższym poziomie, natomiast kontroler ESP32-S3 MicroROS zarządza silnikami, enkoderami, serwomechanizmami, IMU, komunikacją z LiDAR-em oraz innymi urządzeniami peryferyjnymi działającymi w czasie rzeczywistym.
Ta architektura pozwala robotowi połączyć moc obliczeniową Raspberry Pi 5 ze sterowaniem wbudowanym opartym na microROS. Płyta sterująca obsługuje Wi-Fi, Bluetooth i komunikację szeregową oraz zapewnia zasilanie Raspberry Pi 5 o parametrach 5,1 V/5 A.
Platforma programistyczna ROS2 Humble
Robot korzysta z Raspberry Pi OS z ROS2 Humble i obsługuje tworzenie aplikacji w Pythonie 3. Oficjalne materiały edukacyjne Yahboom obejmują całą ścieżkę — od podstawowego sterowania robotem po modelowanie i symulację w ROS2.
Dostępne tematy obejmują estymację stanu robota, kalibrację prędkości liniowej i kątowej, modele robotów URDF, transformacje współrzędnych TF2, wizualizację w RViz oraz symulację w Gazebo. Dzięki temu platforma jest odpowiednia dla studentów i programistów, którzy chcą przejść od podstawowego sterowania robotem mobilnym do kompletnego środowiska pracy ROS2.
SLAM w LiDAR-ze, mapowanie i nawigacja
Dołączony LiDAR TOF MS200 zapewnia skanowanie otoczenia w zakresie 360 stopni na potrzeby projektów mapowania i nawigacji w ROS2. Obsługuje zakres pomiarowy od około 0,03 do 12 metrów, typową częstotliwość skanowania 4500 punktów na sekundę oraz obrót z częstotliwością 10 Hz.
Dzięki przykładom ROS2 firmy Yahboom robot może być wykorzystywany do wizualizacji danych LiDAR, mapowania, omijania przeszkód, podążania, patrolowania i autonomicznej nawigacji. Oficjalne materiały szkoleniowe obejmują procesy pracy z użyciem Gmapping, Cartographer i Navigation2, umożliwiając użytkownikom przejście od pozyskiwania danych LiDAR do tworzenia map i nawigacji.
Widzenie AI z OpenCV i MediaPipe
Kamera 2 MP z głowicą PTZ 2DOF zapewnia robotowi ruchomy system wizyjny do eksperymentów z widzeniem komputerowym. Yahboom udostępnia przykłady OpenCV i MediaPipe obejmujące przetwarzanie obrazu, rozpoznawanie i interakcję wizualną.
Obsługiwane przykładowe projekty obejmują rozpoznawanie kodów QR i znaczników AR, śledzenie kolorów i obiektów, aplikacje związane z twarzami, rozpoznawanie gestów, interakcję z dłonią oraz wykrywanie pozy ciała. Wyniki analizy obrazu można również łączyć z ruchem robota i sterowaniem głowicą PTZ, aby tworzyć interaktywne projekty śledzenia i autonomiczne demonstracje.
Wiele metod sterowania robotem
Robotem MicroROS-Pi5 można sterować na wiele sposobów, dostosowanych do różnych etapów prac rozwojowych. Użytkownicy mogą rozpocząć od bezpośredniego sterowania ręcznego, a następnie przejść do autonomicznych aplikacji ROS2.
- Aplikacja mobilna: podstawowe sterowanie jazdą oraz obsługiwane funkcje mapowania i nawigacji.
- Kontroler bezprzewodowy: wygodne ręczne sterowanie robotem i głowicą PTZ.
- Klawiatura komputerowa: sterowanie za pomocą klawiatury oparte na ROS2 podczas prac rozwojowych.
- Projekty z wieloma robotami: Yahboom udostępnia przykłady zsynchronizowanego sterowania i nawigacji wielu maszyn.
Specyfikacja techniczna
| Konfiguracja | Z Raspberry Pi 5 8 GB |
|---|---|
| Komputer główny | Raspberry Pi 5 8 GB |
| Środowisko ROS | ROS2 Humble |
| Środowisko operacyjne | Raspberry Pi OS + ROS2 Humble |
| Programowanie | Python 3 |
| Sterownik niskiego poziomu | Płytka sterująca ESP32-S3 MicroROS |
| Typ napędu | Napęd na 4 koła |
| Silniki napędowe | Silnik z enkoderem 310 ×4 |
| LiDAR | LiDAR TOF MS200 |
| Zasięg LiDAR | 0,03–12 m w określonych warunkach współczynnika odbicia |
| Skanowanie LiDAR | 360°, 4500 punktów/s, typowo 10 Hz |
| Kamera | Kamera 2 MP |
| Mocowanie kamery | Głowica PTZ 2DOF |
| IMU | 6-osiowy IMU |
| Akumulator | Akumulator 7,4 V 2000 mAh |
| Zasilanie Raspberry Pi 5 | 5,1 V / 5 A, obsługiwane przez płytkę sterującą MicroROS |
| Materiał podwozia | Anodowany stop aluminium |
| Sterowanie ręczne | Aplikacja mobilna, kontroler bezprzewodowy i klawiatura komputerowa |
Zgodność z ROS: kontroler MicroROS został zaprojektowany do obsługi ROS2. Yahboom nie określa obsługi ROS1 przez tę płytkę sterującą.
Zasoby deweloperskie i dalszy rozwój
Yahboom zapewnia uporządkowane środowisko do nauki i rozwoju, a nie tylko oprogramowanie demonstracyjne. Oficjalne materiały obejmują podstawowe kursy dotyczące robota, ROS2, OpenCV, LiDAR, Linuksa, Dockera, ESP32-IDF i rozwoju z użyciem microROS.
Dostępne pliki do pobrania obejmują kod źródłowy, informacje o sprzęcie, obraz systemu Raspberry Pi 5, zasoby maszyny wirtualnej, instrukcję obsługi, pliki modeli 3D, podstawową maszynę wirtualną ROS2 oraz aplikacje do mapowania.
Wyświetl oficjalne zasoby deweloperskie MicroROS-Pi5
Zawartość zestawu
Oferta OpenELAB dotyczy konfiguracji With Pi5-8GB. Główne elementy zestawu obejmują Raspberry Pi 5 8 GB, platformę robota MicroROS, LiDAR MS200, kamerę PTZ 2DOF, płytkę sterującą MicroROS, silniki napędowe i koła, elementy chłodzące, akumulator i akcesoria do ładowania, kontroler bezprzewodowy, akcesoria do pamięci i nośników, przewody połączeniowe, elementy montażowe, narzędzia oraz dokumentację.
Dla uniwersytetów, laboratoriów i projektów badawczych
MicroROS-Pi5 nadaje się do nauki ROS2, kursów z robotyki mobilnej, eksperymentów SLAM, projektów z zakresu widzenia komputerowego oraz prototypowania badawczego. W przypadku zakupów instytucjonalnych OpenELAB może pomóc w przygotowaniu oficjalnych ofert, faktur pro forma, dokumentacji VAT, potwierdzeniu czasu realizacji, wycenach ilościowych oraz powszechnie wymaganych dokumentach rejestracyjnych dostawcy.
Wsparcie i gwarancja
W przypadku pytań technicznych lub dotyczących zamówienia prosimy najpierw skontaktować się z OpenELAB. Jeśli potrzebna jest pomoc na poziomie producenta, OpenELAB może skoordynować ją z Yahboom. Obsługa gwarancyjna i posprzedażowa odbywa się zgodnie z obowiązującymi warunkami zamówienia Yahboom i OpenELAB.
FAQ
Czy ta wersja zawiera Raspberry Pi 5?
Tak. To oferta w konfiguracji With Pi5-8GB, która obejmuje Raspberry Pi 5 z 8 GB pamięci RAM.
Z jakiej wersji ROS korzysta robot?
Oficjalne środowisko programowe jest oparte na ROS2 Humble. Płytka sterująca MicroROS została zaprojektowana do komunikacji z ROS2.
Czy można go używać do SLAM i autonomicznej nawigacji?
Tak. Dołączony LiDAR MS200 jest używany w przykładach mapowania i nawigacji Yahboom, w tym w procedurach Gmapping, Cartographer i Navigation2.
Czy Yahboom udostępnia kod źródłowy i dokumentację deweloperską?
Tak. Yahboom udostępnia kod źródłowy, informacje o sprzęcie, obrazy systemu, instrukcje, modele 3D oraz uporządkowane kursy obejmujące rozwój z użyciem ROS2, OpenCV, LiDAR, Dockera, ESP32 i microROS.
Wysyłka i zamówienie
Zapoznaj się z informacjami dotyczącymi realizacji zamówień, stawek wysyłki, lokalizacji realizacji, odprawy celnej, podatków i postępowania w przypadku problemów z dostawą.
1. Ogólne informacje dotyczące wysyłki
- Zapewniamy niezawodne usługi wysyłkowe z numerem śledzenia dla każdego zamówienia.
- Adresy wysyłki należy wprowadzać w języku angielskim i nie powinny zawierać znaków specjalnych, aby system kurierski mógł prawidłowo rozpoznać lokalizację.
- Przed złożeniem zamówienia upewnij się, że adres wysyłki jest prawidłowy. Wysyłamy wyłącznie na adres podany przy kasie.
- Zamówienia na produkty dostępne w magazynie są zwykle wysyłane w ciągu 1 dnia roboczego od potwierdzenia zamówienia.
- Szacowany czas dostawy odnosi się do okresu po nadaniu przesyłki i nie obejmuje czasu realizacji zamówienia, weekendów, dni ustawowo wolnych od pracy, kontroli celnej ani opóźnień spowodowanych siłą wyższą.
- Jeśli chcesz anulować lub zmodyfikować zamówienie, skontaktuj się z nami, zanim jego status zostanie oznaczony jako „Wysłano”. Po wysłaniu zamówienia nie można go anulować ani zmienić.
🚀 Potrzebujesz szybszej wysyłki?
Jeśli potrzebujesz przyspieszonej wysyłki, skontaktuj się z naszym zespołem obsługi klienta pod adresem info@openelab.io, aby otrzymać indywidualną wycenę na podstawie miejsca docelowego.
2. Stawki i opcje wysyłki
Stawki wysyłki są obliczane na podstawie wartości zamówienia, miejsca docelowego i dostępnych metod wysyłki. Ostatecznie dostępne opcje zostaną wyświetlone przy kasie.
2.1 Wysyłka krajowa w Niemczech
| Metoda wysyłki | Wartość zamówienia | Koszt | Szacowany czas dostawy |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0.00 - €50.00 | €4.95 | 2–4 dni robocze |
| Deutsche Post | Powyżej 50,00 € | Bezpłatnie | 2–4 dni robocze |
|
DHL Paket (Szybsza dostawa) |
€0.00 - €50.00 | €6.95 | 1–3 dni robocze |
|
DHL Paket (Szybsza dostawa) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1–3 dni robocze |
|
DHL Paket (Szybsza dostawa) |
Powyżej 100,00 € | Bezpłatnie | 1–3 dni robocze |
2.2 Wybrane kraje / regiony UE
Dostępne kierunki wysyłki w UE są wyświetlane przy kasie na podstawie adresu wysyłki. W przypadku zamówień wysyłanych do wybranych krajów lub regionów UE poza Niemcami korzystamy z usługi FedEx Regional Economy.
| Metoda wysyłki | Wartość zamówienia | Koszt | Szacowany czas dostawy |
|---|---|---|---|
| FedEx Regional Economy | €0.00 - €100.00 | €7.95 | 3–5 dni roboczych |
| FedEx Regional Economy | Powyżej 100,00 € | Bezpłatnie | 3–5 dni roboczych |
Zamówienia do UE mogą być realizowane z naszego magazynu w Monachium lub, w stosownych przypadkach, z magazynu w Shenzhen, w zależności od dostępności zapasów. W przypadku państw członkowskich UE firma OpenELAB pokrywa obowiązujące cła i podatki importowe w ramach usługi DDP, jeśli jest to wymagane.
2.3 Stany Zjednoczone
| Region | Metoda wysyłki | Wartość zamówienia | Koszt | Szacowany czas dostawy |
|---|---|---|---|---|
|
Kontynentalne USA (50 stanów) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €45.00 | €4.95 | 3–7 dni roboczych |
| USPS Ground Advantage | Powyżej 45,00 € | Bezpłatnie | 3–7 dni roboczych | |
| USPS Priority Mail | €0.00 - €45.00 | €16.95 | 1–4 dni robocze | |
| USPS Priority Mail | Powyżej 45,00 € | €14.95 | 1–4 dni robocze | |
|
USA poza kontynentem (AK, HI, PR itd.) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €60.00 | €6.95 | 5–9 dni roboczych |
| USPS Ground Advantage | Powyżej 60,00 € | Bezpłatnie | 5–9 dni roboczych |
Regiony USA poza kontynentem obejmują Alaskę, Samoa Amerykańskie, Guam, Hawaje, Wyspy Marshalla, Mariany Północne, Palau, Portoryko, Wyspy Dziewicze Stanów Zjednoczonych oraz adresy Sił Zbrojnych USA.
2.4 Międzynarodowe miejsca docelowe poza UE
Dla wybranych miejsc docelowych poza UE, w tym Szwajcarii, Zjednoczonego Królestwa i Norwegii, stawki wysyłki są następujące:
| Kwota zamówienia | Koszt wysyłki |
|---|---|
| €0.00 - €300.00 | €19.95 |
| Powyżej 300,00 € | Bezpłatnie |
W przypadku miejsc docelowych poza UE cła importowe, podatki i opłaty celne mogą zostać naliczone przez kraj docelowy i ponosi je odbiorca.
3. Magazyny i realizacja zamówień
Nasze produkty mogą być przechowywane w magazynach w Monachium, Arlington i Shenzhen. Rzeczywisty magazyn wysyłkowy zależy od dostępności produktu i miejsca docelowego.
3.1 Magazyn w Monachium
W przypadku produktów przechowywanych w naszym magazynie w Monachium korzystamy z usług Deutsche Post lub DHL Paket przy dostawach krajowych na terenie Niemiec. Do wybranych miejsc w UE poza Niemcami korzystamy z usługi FedEx Regional Economy.
3.2 Magazyn w Arlington
W przypadku produktów przechowywanych w naszym magazynie w Arlington korzystamy z usług USPS lub UPS przy dostawach na terenie Stanów Zjednoczonych.
3.3 Magazyn w Shenzhen
W przypadku produktów w przedsprzedaży lub produktów wysyłanych bezpośrednio z naszego magazynu w Shenzhen organizujemy niezawodną wysyłkę międzynarodową w zależności od miejsca docelowego i stanu magazynowego. W przypadku państw członkowskich UE OpenELAB pokrywa obowiązujące cła importowe i podatki w ramach usługi DDP, jeśli jest to wymagane.
4. Stan magazynowy, przedsprzedaż i wysyłka podzielona
- Status zapasów: Sprawdź stronę produktu, aby uzyskać informacje o stanie magazynowym w czasie rzeczywistym. Jeśli produktu nie ma w naszych lokalnych magazynach, może być oznaczony jako „Przedsprzedaż”.
- Realizacja przedsprzedaży: Produkty w przedsprzedaży mogą zostać wysłane bezpośrednio z Shenzhen lub najpierw uzupełnione w lokalnym magazynie, a następnie dostarczone do odbiorcy.
- Przesyłki dzielone: Jeśli Twoje zamówienie zawiera zarówno produkty dostępne w magazynie, jak i produkty w przedsprzedaży, możemy wysłać je osobno. Za przesyłki dzielone wynikające z organizacji realizacji zamówienia nie zostanie naliczona dodatkowa opłata za wysyłkę.
5. Cło, podatki i problemy z dostawą
5.1 Cło i podatki
Dla państw członkowskich UE:
Niezależnie od tego, czy przesyłka jest wysyłana z Niemiec, czy z Chin, OpenELAB pokrywa obowiązujące cła importowe i podatki w ramach usługi DDP, jeśli jest to wymagane. Klienci w państwach członkowskich UE nie powinni być obciążani dodatkowymi cłami importowymi ani podatkiem VAT przy dostawie.
W przypadku miejsc docelowych poza Unią Europejską, takich jak Szwajcaria, Norwegia i Wielka Brytania, lokalne organy mogą przy dostawie naliczyć cła importowe, podatki i opłaty celne. Opłaty te ponosi odbiorca.
5.2 Uszkodzone, opóźnione lub zagubione przesyłki
W miarę możliwości sprawdź przesyłkę przy odbiorze. Jeśli zauważysz widoczne uszkodzenia, zgłoś je przewoźnikowi i skontaktuj się z nami jak najszybciej. Nie wpływa to na Twoje ustawowe prawa konsumenta.
Jeśli przesyłka jest opóźniona, zaginęła, została zwrócona nadawcy lub informacje o śledzeniu nie zostały zaktualizowane przez nietypowo długi czas, skontaktuj się z nami pod adresem info@openelab.io. Pomożemy sprawdzić status przesyłki u przewoźnika.
5.3 Nieprawidłowy adres lub nieudana dostawa
Jeśli przesyłka nie może zostać doręczona z powodu podania przez klienta nieprawidłowego lub niepełnego adresu, odmowy przyjęcia przesyłki albo jej nieodebrania, mogą zostać naliczone dodatkowe koszty wysyłki lub zwrotu.
6. VAT
W przypadku zamówień na terenie UE podatek VAT jest pobierany przy finalizacji zakupu zgodnie z obowiązującymi zasadami dotyczącymi miejsca przeznaczenia. W przypadku zamówień do państw członkowskich UE objętych naszymi warunkami wysyłki DDP przy dostawie nie powinien być pobierany dodatkowy podatek VAT.








