Otwarty, bioniczny robot sześcionożny Waveshare HexArth 18-DOF do ESP32
Need a larger quantity?
Need bulk pricing?
Get a formal quotation with lead time and volume pricing.
For universities, companies, distributors, and project orders.
Otwarty, bioniczny robot sześcionożny Waveshare HexArth 18-DOF do ESP32
Opis
Otwarty bioniczny robot sześcionożny Waveshare HexArth z 18 stopniami swobody, przeznaczony dla ESP32 to bioniczny robot sześcionożny o dużej liczbie stopni swobody, zbudowany w oparciu o dolny kontroler ESP32, 18 serw magistrali szeregowej oraz w pełni otwartą architekturę rozwojową przeznaczoną do nauki robotyki, badań nad chodem, sterowania ruchem i dalszego rozwoju. Łączy w sobie kinematykę odwrotną, generowanie chodu, sterowanie przez internet oraz rozbudowywalną konstrukcję, która może również współpracować z dodatkowym komputerem głównym Raspberry Pi do bardziej zaawansowanych zadań związanych z percepcją lub podejmowaniem decyzji.
Robot został zaprojektowany z myślą o użytkownikach, którzy szukają zaawansowanej, otwartej platformy sześcionożnej opartej na ESP32, a nie prostego robota-zabawki. Dzięki 18 stopniom swobody, serwom o wysokim momencie obrotowym 30 kg·cm i obsłudze sterowania przez przeglądarkę doskonale sprawdzi się w edukacji robotycznej, demonstracjach badawczych oraz zaawansowanych projektach niestandardowych.

Funkcje
- 18 stopni swobody z 3 stopniami swobody na nogę zapewnia elastyczny bioniczny ruch.
- 18 serw magistrali szeregowej o wysokim momencie obrotowym, o znamionowym momencie do 30 kg·cm.
- ESP32-WROOM-32 jako dolny kontroler do rozwiązywania odwrotnego, generowania chodu i realizacji zadań związanych ze sterowaniem niskiego poziomu.
- 9-osiowy czujnik ruchu ICM20948 do wykrywania pozycji i obsługi samobalansowania.
- Wieloplatformowe sterowanie przez aplikację internetową w przeglądarce, bez konieczności instalowania dedykowanej aplikacji.
- Otwarty kod sterujący, modele STEP, konfiguracja poleceń JSON oraz dokumentacja deweloperska.
- Wyświetlacz OLED 0,91 cala, wskaźniki RGB, monitorowanie akumulatora za pomocą INA219 oraz bogata obsługa urządzeń peryferyjnych.
- Możliwość rozbudowy o komputer główny Raspberry Pi 4B / 5 do funkcji wyższego poziomu, takich jak programowanie z wykorzystaniem OpenCV.
- Obsługa systemu akumulatorów 3s2p 18650 z interfejsem ładowania i układami zabezpieczającymi.

Specyfikacja
| Nazwa produktu | HexArth |
|---|---|
| Typ | Bioniczny robot sześcionożny o 18 stopniach swobody |
| Wymiary w pozycji stojącej | 344,30 × 428,59 × 154,88 mm |
| Masa własna | 2.1kg |
| Stopnie swobody | Łącznie 18, po 3 na nogę |
| Dostępne chody | Chód trójnóg, samobalansowanie |
| Obciążenie dynamiczne | 1 kg |
| Napięcie robocze serwa | 12V |
| Moment zatrzymania serwa | 30kg.cm |
| Znamionowe obciążenie serwa | 10kg.cm |
| Prąd znamionowy serwa | 900 mA |
| Metoda sterowania serwami | Sygnał cyfrowy, asynchroniczna komunikacja szeregowa w trybie półdupleksowym |
| Obsługa akumulatora | Zalecany akumulator litowo-jonowy 3s2p 18650, ładowalny, o wydajności rozładowania co najmniej 10C; brak w zestawie |
| Metoda ładowania | Gniazdo ładowarki DC 5,5 × 2,1 |
| Wbudowany kontroler | ESP32-WROOM-32 |
| Sterowanie bezprzewodowe | Wi-Fi 2,4 GHz |
| Sterowanie przewodowe | USB, UART |
| Sterowanie ręczne | Sterowanie za pomocą aplikacji internetowej |
Zastosowania
Ten otwartoźródłowy robot sześcionożny doskonale nadaje się do edukacji w zakresie robotyki, eksperymentów z algorytmami chodu, nauki kinematyki odwrotnej, rozwoju robotyki opartej na ESP32, projektów robotycznych z widzeniem komputerowym, rozbudowy o host Raspberry Pi, prezentacji sterowania ruchem i badań nad robotami biomimetycznymi. Jest szczególnie wartościowy dla użytkowników, którzy szukają zaawansowanej mobilnej platformy robotycznej z możliwością rozbudowy sprzętu i oprogramowania.


Lista produktów
- HexArth × 1
- Kabel z wtykiem USB Type-A męskim do wtyku Type-C męskiego, ok. 1 m × 1
- Klucz imbusowy 1,5 mm × 1
- Klucz imbusowy 2 mm × 1
- Mały klucz nasadowy krzyżakowy × 1
- Śrubokręt × 1
- Opcjonalny zasilacz × 1
Zalecany zestaw akumulatorów 18650 3s2p nie jest dołączony do zestawu i należy go kupić osobno.
Pozostałe informacje
HexArth został zaprojektowany z myślą o dalszym rozwoju. ESP32 obsługuje kinematykę niskiego poziomu i generowanie chodu, a opcjonalne Raspberry Pi może przejąć bardziej zaawansowane zadania po stronie hosta, takie jak percepcja, logika i widzenie komputerowe. Ta architektura sprawia, że platforma oferuje znacznie większe możliwości niż prosty zestaw robotyczny z jednym kontrolerem.


Materiały
- Wiki Waveshare HexArth
- Materiały wiki Waveshare ESP32
- Dokumentacja Arduino IDE
- Dokumentacja Raspberry Pi
- Informacje dotyczące kinematyki odwrotnej
FAQ
Czy akumulator jest dołączony do zestawu?
Nie. Zalecany zestaw akumulatorów litowych 18650 3s2p nie jest dołączony do zestawu i należy go kupić osobno.
Czy ten robot korzysta wyłącznie z ESP32, czy może współpracować także z Raspberry Pi?
Robot domyślnie wykorzystuje ESP32 jako kontroler dolnego poziomu. Można go również rozbudować o Raspberry Pi 4B / 5 jako kontroler hosta do obsługi funkcji wyższego poziomu.
Jak steruje się robotem?
Po uruchomieniu tworzy hotspot Wi-Fi i można nim sterować za pomocą aplikacji internetowej w przeglądarce na telefonie lub komputerze, bez instalowania aplikacji.
Z jakimi podobnymi produktami warto go porównać?
Jeśli chcesz dodać obliczenia po stronie hosta, zestaw deweloperski Raspberry Pi Compute Module 5 (EU) będzie przydatnym uzupełnieniem do zaawansowanego rozwoju robotyki. Jeśli porównujesz szerzej platformy robotyczne Waveshare i platformy oparte na ESP32, HexArth będzie lepszym wyborem, gdy zależy Ci konkretnie na otwartoźródłowym sześcionogu o dużej liczbie stopni swobody.
Wysyłka i zamówienie
Zapoznaj się z informacjami dotyczącymi realizacji zamówień, stawek wysyłki, lokalizacji realizacji, odprawy celnej, podatków i postępowania w przypadku problemów z dostawą.
1. Ogólne informacje dotyczące wysyłki
- Zapewniamy niezawodne usługi wysyłkowe z numerem śledzenia dla każdego zamówienia.
- Adresy wysyłki należy wprowadzać w języku angielskim i nie powinny zawierać znaków specjalnych, aby system kurierski mógł prawidłowo rozpoznać lokalizację.
- Przed złożeniem zamówienia upewnij się, że adres wysyłki jest prawidłowy. Wysyłamy wyłącznie na adres podany przy kasie.
- Zamówienia na produkty dostępne w magazynie są zwykle wysyłane w ciągu 1 dnia roboczego od potwierdzenia zamówienia.
- Szacowany czas dostawy odnosi się do okresu po nadaniu przesyłki i nie obejmuje czasu realizacji zamówienia, weekendów, dni ustawowo wolnych od pracy, kontroli celnej ani opóźnień spowodowanych siłą wyższą.
- Jeśli chcesz anulować lub zmodyfikować zamówienie, skontaktuj się z nami, zanim jego status zostanie oznaczony jako „Wysłano”. Po wysłaniu zamówienia nie można go anulować ani zmienić.
🚀 Potrzebujesz szybszej wysyłki?
Jeśli potrzebujesz przyspieszonej wysyłki, skontaktuj się z naszym zespołem obsługi klienta pod adresem info@openelab.io, aby otrzymać indywidualną wycenę na podstawie miejsca docelowego.
2. Stawki i opcje wysyłki
Stawki wysyłki są obliczane na podstawie wartości zamówienia, miejsca docelowego i dostępnych metod wysyłki. Ostatecznie dostępne opcje zostaną wyświetlone przy kasie.
2.1 Wysyłka krajowa w Niemczech
| Metoda wysyłki | Wartość zamówienia | Koszt | Szacowany czas dostawy |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0.00 - €50.00 | €4.95 | 2–4 dni robocze |
| Deutsche Post | Powyżej 50,00 € | Bezpłatnie | 2–4 dni robocze |
|
DHL Paket (Szybsza dostawa) |
€0.00 - €50.00 | €6.95 | 1–3 dni robocze |
|
DHL Paket (Szybsza dostawa) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1–3 dni robocze |
|
DHL Paket (Szybsza dostawa) |
Powyżej 100,00 € | Bezpłatnie | 1–3 dni robocze |
2.2 Wybrane kraje / regiony UE
Dostępne kierunki wysyłki w UE są wyświetlane przy kasie na podstawie adresu wysyłki. W przypadku zamówień wysyłanych do wybranych krajów lub regionów UE poza Niemcami korzystamy z usługi FedEx Regional Economy.
| Metoda wysyłki | Wartość zamówienia | Koszt | Szacowany czas dostawy |
|---|---|---|---|
| FedEx Regional Economy | €0.00 - €100.00 | €7.95 | 3–5 dni roboczych |
| FedEx Regional Economy | Powyżej 100,00 € | Bezpłatnie | 3–5 dni roboczych |
Zamówienia do UE mogą być realizowane z naszego magazynu w Monachium lub, w stosownych przypadkach, z magazynu w Shenzhen, w zależności od dostępności zapasów. W przypadku państw członkowskich UE firma OpenELAB pokrywa obowiązujące cła i podatki importowe w ramach usługi DDP, jeśli jest to wymagane.
2.3 Stany Zjednoczone
| Region | Metoda wysyłki | Wartość zamówienia | Koszt | Szacowany czas dostawy |
|---|---|---|---|---|
|
Kontynentalne USA (50 stanów) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €45.00 | €4.95 | 3–7 dni roboczych |
| USPS Ground Advantage | Powyżej 45,00 € | Bezpłatnie | 3–7 dni roboczych | |
| USPS Priority Mail | €0.00 - €45.00 | €16.95 | 1–4 dni robocze | |
| USPS Priority Mail | Powyżej 45,00 € | €14.95 | 1–4 dni robocze | |
|
USA poza kontynentem (AK, HI, PR itd.) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €60.00 | €6.95 | 5–9 dni roboczych |
| USPS Ground Advantage | Powyżej 60,00 € | Bezpłatnie | 5–9 dni roboczych |
Regiony USA poza kontynentem obejmują Alaskę, Samoa Amerykańskie, Guam, Hawaje, Wyspy Marshalla, Mariany Północne, Palau, Portoryko, Wyspy Dziewicze Stanów Zjednoczonych oraz adresy Sił Zbrojnych USA.
2.4 Międzynarodowe miejsca docelowe poza UE
Dla wybranych miejsc docelowych poza UE, w tym Szwajcarii, Zjednoczonego Królestwa i Norwegii, stawki wysyłki są następujące:
| Kwota zamówienia | Koszt wysyłki |
|---|---|
| €0.00 - €300.00 | €19.95 |
| Powyżej 300,00 € | Bezpłatnie |
W przypadku miejsc docelowych poza UE cła importowe, podatki i opłaty celne mogą zostać naliczone przez kraj docelowy i ponosi je odbiorca.
3. Magazyny i realizacja zamówień
Nasze produkty mogą być przechowywane w magazynach w Monachium, Arlington i Shenzhen. Rzeczywisty magazyn wysyłkowy zależy od dostępności produktu i miejsca docelowego.
3.1 Magazyn w Monachium
W przypadku produktów przechowywanych w naszym magazynie w Monachium korzystamy z usług Deutsche Post lub DHL Paket przy dostawach krajowych na terenie Niemiec. Do wybranych miejsc w UE poza Niemcami korzystamy z usługi FedEx Regional Economy.
3.2 Magazyn w Arlington
W przypadku produktów przechowywanych w naszym magazynie w Arlington korzystamy z usług USPS lub UPS przy dostawach na terenie Stanów Zjednoczonych.
3.3 Magazyn w Shenzhen
W przypadku produktów w przedsprzedaży lub produktów wysyłanych bezpośrednio z naszego magazynu w Shenzhen organizujemy niezawodną wysyłkę międzynarodową w zależności od miejsca docelowego i stanu magazynowego. W przypadku państw członkowskich UE OpenELAB pokrywa obowiązujące cła importowe i podatki w ramach usługi DDP, jeśli jest to wymagane.
4. Stan magazynowy, przedsprzedaż i wysyłka podzielona
- Status zapasów: Sprawdź stronę produktu, aby uzyskać informacje o stanie magazynowym w czasie rzeczywistym. Jeśli produktu nie ma w naszych lokalnych magazynach, może być oznaczony jako „Przedsprzedaż”.
- Realizacja przedsprzedaży: Produkty w przedsprzedaży mogą zostać wysłane bezpośrednio z Shenzhen lub najpierw uzupełnione w lokalnym magazynie, a następnie dostarczone do odbiorcy.
- Przesyłki dzielone: Jeśli Twoje zamówienie zawiera zarówno produkty dostępne w magazynie, jak i produkty w przedsprzedaży, możemy wysłać je osobno. Za przesyłki dzielone wynikające z organizacji realizacji zamówienia nie zostanie naliczona dodatkowa opłata za wysyłkę.
5. Cło, podatki i problemy z dostawą
5.1 Cło i podatki
Dla państw członkowskich UE:
Niezależnie od tego, czy przesyłka jest wysyłana z Niemiec, czy z Chin, OpenELAB pokrywa obowiązujące cła importowe i podatki w ramach usługi DDP, jeśli jest to wymagane. Klienci w państwach członkowskich UE nie powinni być obciążani dodatkowymi cłami importowymi ani podatkiem VAT przy dostawie.
W przypadku miejsc docelowych poza Unią Europejską, takich jak Szwajcaria, Norwegia i Wielka Brytania, lokalne organy mogą przy dostawie naliczyć cła importowe, podatki i opłaty celne. Opłaty te ponosi odbiorca.
5.2 Uszkodzone, opóźnione lub zagubione przesyłki
W miarę możliwości sprawdź przesyłkę przy odbiorze. Jeśli zauważysz widoczne uszkodzenia, zgłoś je przewoźnikowi i skontaktuj się z nami jak najszybciej. Nie wpływa to na Twoje ustawowe prawa konsumenta.
Jeśli przesyłka jest opóźniona, zaginęła, została zwrócona nadawcy lub informacje o śledzeniu nie zostały zaktualizowane przez nietypowo długi czas, skontaktuj się z nami pod adresem info@openelab.io. Pomożemy sprawdzić status przesyłki u przewoźnika.
5.3 Nieprawidłowy adres lub nieudana dostawa
Jeśli przesyłka nie może zostać doręczona z powodu podania przez klienta nieprawidłowego lub niepełnego adresu, odmowy przyjęcia przesyłki albo jej nieodebrania, mogą zostać naliczone dodatkowe koszty wysyłki lub zwrotu.
6. VAT
W przypadku zamówień na terenie UE podatek VAT jest pobierany przy finalizacji zakupu zgodnie z obowiązującymi zasadami dotyczącymi miejsca przeznaczenia. W przypadku zamówień do państw członkowskich UE objętych naszymi warunkami wysyłki DDP przy dostawie nie powinien być pobierany dodatkowy podatek VAT.





