Strona główna Liczba stopni swobody pojedynczej dłoni Unitree

Liczba stopni swobody pojedynczej dłoni Unitree

SKU: Unitree-G1-2DOF-Right
Typ: Unitree-G1-2DOF-Right
Cena promocyjna 1.363,95 €
incl. VAT
excl. VAT

Shipping from China within 5–10 working days

- During check out, you can choose direct shipping from China, or let us import the order to our EU/US office first and ship it to you locally.

- Import customs clearance and VAT are fully handled by us.

Dodaj do listy życzeń

Need a larger quantity?

Need bulk pricing?

Get a formal quotation with lead time and volume pricing.

Request for Quote

For universities, companies, distributors, and project orders.

Liczba stopni swobody pojedynczej dłoni Unitree

Liczba stopni swobody pojedynczej dłoni Unitree

Moduł nadgarstka Unitree G1 2DOF to precyzyjnie zaprojektowany moduł przegubowy przeznaczony do platform humanoidalnych robotów Unitree G1 i G1-EDU. Zapewnia dwa dodatkowe stopnie swobody nadgarstka — pochylenie i odchylenie — znacznie zwiększając zręczność, kontrolę orientacji efektora końcowego i możliwości manipulacyjne. Seria obejmuje wersję lewą i prawą, z których każda ma lustrzaną konstrukcję mechaniczną dopasowaną do odpowiedniego ramienia robota G1.

Ten moduł nadgarstka służy również jako standardowa podstawa montażowa dla zaawansowanych efektorów końcowych, takich jak trzypalcowa dłoń dexterous Dex3-1 i pięciopalcowa dłoń robotyczna RH56.


Moduł nadgarstka Unitree G1 2DOF – najważniejsze cechy

Przegub dwuosiowy (pochylenie + odchylenie)

  • Zapewnia dwie niezależne osie obrotu do precyzyjnego sterowania nadgarstkiem.
  • Umożliwia precyzyjne wyrównywanie, manipulowanie narzędziami i realizację złożonych strategii chwytania.
  • Umożliwia płynny, ciągły ruch podczas zadań wymagających wysokiej precyzji.

Lustrzana konstrukcja lewo–prawo

  • Moduł lewy i moduł prawy są lustrzanymi odbiciami pod względem konstrukcji.
  • Każda wersja pasuje do układu mechanicznego i kinematycznego odpowiedniego ramienia G1.
  • Idealny do skoordynowanej manipulacji dwiema rękami i symetrycznego planowania zadań.

Napęd o wysokiej wydajności

  • Zintegrowane serwosiłowniki o wysokim momencie obrotowym.
  • Sterowanie w pętli zamkniętej z dokładnym sprzężeniem zwrotnym położenia.
  • Stabilny, responsywny ruch odpowiedni do zastosowań badawczych i przemysłowych.

Natywna kompatybilność z G1

  • Pełna kompatybilność z Unitree G1 i G1-EDU.
  • Bezpośredni interfejs z magistralą ramienia G1 i architekturą sterowania.
  • Obsługuje instalację:
    • Zręczna dłoń Dex3-1
    • Pięciopalczasta dłoń RH56
    • Niestandardowe efektory końcowe za pośrednictwem standardowego interfejsu montażowego

Solidna konstrukcja mechaniczna

  • Elementy konstrukcyjne obrabiane CNC.
  • Wysoki stosunek sztywności do masy.
  • Zaprojektowany z myślą o długotrwałej niezawodności w środowiskach laboratoryjnych i terenowych.

Moduł nadgarstka Unitree G1 2DOF – specyfikacja techniczna

Parametr Wersja lewa Wersja prawa
SKU Unitree-G1-2DOF-Left Unitree-G1-2DOF-Right
Stopnie swobody 2 (pochylenie, odchylenie) 2 (pochylenie, odchylenie)
Kompatybilne platformy G1 / G1-EDU G1 / G1-EDU
Obsługa efektorów końcowych Dex3-1 / RH56 / niestandardowy Dex3-1 / RH56 / niestandardowy
Napęd Serwomotory o wysokim momencie obrotowym Serwomotory o wysokim momencie obrotowym
Interfejs sterowania Natywna magistrala ramienia G1 Natywna magistrala ramienia G1
Montaż Interfejs nadgarstka lewego ramienia Interfejs nadgarstka prawego ramienia

Moduł nadgarstka Unitree G1 2DOF – zastosowania

Badania i edukacja

  • Badania nad manipulacją robotów humanoidalnych
  • Zręczne chwytanie i interakcja z obiektami
  • Opracowywanie algorytmów planowania ruchu i sterowania

Robotyka przemysłowa i stosowana

  • Precyzyjny montaż
  • Obsługa narzędzi
  • Skoordynowane zadania obu ramion

AI i uczenie ze wzmocnieniem

  • Trening strategii sterowania wieloosiowego
  • Nauka zręcznego manipulowania
  • Wdrażanie w rzeczywistym środowisku modeli wytrenowanych w symulacji

Moduł nadgarstka Unitree G1 2DOF – lista elementów zestawu

  • 1 × Moduł nadgarstka Unitree G1 2DOF (lewy lub prawy)

Moduł nadgarstka Unitree G1 2DOF – podsumowanie

Moduł nadgarstka Unitree G1 2DOF (lewy i prawy) to kluczowe ulepszenie humanoidalnego robota G1, umożliwiające zaawansowane manipulowanie dzięki dwuosiowej artykulacji nadgarstka. Dzięki siłownikom o wysokiej precyzji, solidnej konstrukcji i bezproblemowej kompatybilności ze zwinnymi efektorami końcowymi jest niezbędnym komponentem dla laboratoriów badawczych, twórców robotyki i użytkowników przemysłowych poszukujących wysokowydajnych możliwości manipulacyjnych robotów humanoidalnych.

Informacje dla klientów OpenELAB

Wysyłka i zamówienie

Zapoznaj się z informacjami dotyczącymi realizacji zamówień, stawek wysyłki, lokalizacji realizacji, odprawy celnej, podatków i postępowania w przypadku problemów z dostawą.

OpenELAB GlobalAngielskiWłączono szybką nawigację

1. Ogólne informacje dotyczące wysyłki

  • Zapewniamy niezawodne usługi wysyłkowe z numerem śledzenia dla każdego zamówienia.
  • Adresy wysyłki należy wprowadzać w języku angielskim i nie powinny zawierać znaków specjalnych, aby system kurierski mógł prawidłowo rozpoznać lokalizację.
  • Przed złożeniem zamówienia upewnij się, że adres wysyłki jest prawidłowy. Wysyłamy wyłącznie na adres podany przy kasie.
  • Zamówienia na produkty dostępne w magazynie są zwykle wysyłane w ciągu 1 dnia roboczego od potwierdzenia zamówienia.
  • Szacowany czas dostawy odnosi się do okresu po nadaniu przesyłki i nie obejmuje czasu realizacji zamówienia, weekendów, dni ustawowo wolnych od pracy, kontroli celnej ani opóźnień spowodowanych siłą wyższą.
  • Jeśli chcesz anulować lub zmodyfikować zamówienie, skontaktuj się z nami, zanim jego status zostanie oznaczony jako „Wysłano”. Po wysłaniu zamówienia nie można go anulować ani zmienić.

🚀 Potrzebujesz szybszej wysyłki?

Jeśli potrzebujesz przyspieszonej wysyłki, skontaktuj się z naszym zespołem obsługi klienta pod adresem info@openelab.io, aby otrzymać indywidualną wycenę na podstawie miejsca docelowego.

2. Stawki i opcje wysyłki

Stawki wysyłki są obliczane na podstawie wartości zamówienia, miejsca docelowego i dostępnych metod wysyłki. Ostatecznie dostępne opcje zostaną wyświetlone przy kasie.

2.1 Wysyłka krajowa w Niemczech

Metoda wysyłki Wartość zamówienia Koszt Szacowany czas dostawy
Deutsche Post €0.00 - €50.00 €4.95 2–4 dni robocze
Deutsche Post Powyżej 50,00 € Bezpłatnie 2–4 dni robocze
DHL Paket
(Szybsza dostawa)
€0.00 - €50.00 €6.95 1–3 dni robocze
DHL Paket
(Szybsza dostawa)
€50.00 - €100.00 €2.00 1–3 dni robocze
DHL Paket
(Szybsza dostawa)
Powyżej 100,00 € Bezpłatnie 1–3 dni robocze

2.2 Wybrane kraje / regiony UE

Dostępne kierunki wysyłki w UE są wyświetlane przy kasie na podstawie adresu wysyłki. W przypadku zamówień wysyłanych do wybranych krajów lub regionów UE poza Niemcami korzystamy z usługi FedEx Regional Economy.

Metoda wysyłki Wartość zamówienia Koszt Szacowany czas dostawy
FedEx Regional Economy €0.00 - €100.00 €7.95 3–5 dni roboczych
FedEx Regional Economy Powyżej 100,00 € Bezpłatnie 3–5 dni roboczych

Zamówienia do UE mogą być realizowane z naszego magazynu w Monachium lub, w stosownych przypadkach, z magazynu w Shenzhen, w zależności od dostępności zapasów. W przypadku państw członkowskich UE firma OpenELAB pokrywa obowiązujące cła i podatki importowe w ramach usługi DDP, jeśli jest to wymagane.

2.3 Stany Zjednoczone

Region Metoda wysyłki Wartość zamówienia Koszt Szacowany czas dostawy
Kontynentalne USA
(50 stanów)
USPS Ground Advantage €0.00 - €45.00 €4.95 3–7 dni roboczych
USPS Ground Advantage Powyżej 45,00 € Bezpłatnie 3–7 dni roboczych
USPS Priority Mail €0.00 - €45.00 €16.95 1–4 dni robocze
USPS Priority Mail Powyżej 45,00 € €14.95 1–4 dni robocze
USA poza kontynentem
(AK, HI, PR itd.)
USPS Ground Advantage €0.00 - €60.00 €6.95 5–9 dni roboczych
USPS Ground Advantage Powyżej 60,00 € Bezpłatnie 5–9 dni roboczych

Regiony USA poza kontynentem obejmują Alaskę, Samoa Amerykańskie, Guam, Hawaje, Wyspy Marshalla, Mariany Północne, Palau, Portoryko, Wyspy Dziewicze Stanów Zjednoczonych oraz adresy Sił Zbrojnych USA.

2.4 Międzynarodowe miejsca docelowe poza UE

Dla wybranych miejsc docelowych poza UE, w tym Szwajcarii, Zjednoczonego Królestwa i Norwegii, stawki wysyłki są następujące:

Kwota zamówienia Koszt wysyłki
€0.00 - €300.00 €19.95
Powyżej 300,00 € Bezpłatnie

W przypadku miejsc docelowych poza UE cła importowe, podatki i opłaty celne mogą zostać naliczone przez kraj docelowy i ponosi je odbiorca.

3. Magazyny i realizacja zamówień

Nasze produkty mogą być przechowywane w magazynach w Monachium, Arlington i Shenzhen. Rzeczywisty magazyn wysyłkowy zależy od dostępności produktu i miejsca docelowego.

3.1 Magazyn w Monachium

W przypadku produktów przechowywanych w naszym magazynie w Monachium korzystamy z usług Deutsche Post lub DHL Paket przy dostawach krajowych na terenie Niemiec. Do wybranych miejsc w UE poza Niemcami korzystamy z usługi FedEx Regional Economy.

3.2 Magazyn w Arlington

W przypadku produktów przechowywanych w naszym magazynie w Arlington korzystamy z usług USPS lub UPS przy dostawach na terenie Stanów Zjednoczonych.

3.3 Magazyn w Shenzhen

W przypadku produktów w przedsprzedaży lub produktów wysyłanych bezpośrednio z naszego magazynu w Shenzhen organizujemy niezawodną wysyłkę międzynarodową w zależności od miejsca docelowego i stanu magazynowego. W przypadku państw członkowskich UE OpenELAB pokrywa obowiązujące cła importowe i podatki w ramach usługi DDP, jeśli jest to wymagane.

4. Stan magazynowy, przedsprzedaż i wysyłka podzielona

  • Status zapasów: Sprawdź stronę produktu, aby uzyskać informacje o stanie magazynowym w czasie rzeczywistym. Jeśli produktu nie ma w naszych lokalnych magazynach, może być oznaczony jako „Przedsprzedaż”.
  • Realizacja przedsprzedaży: Produkty w przedsprzedaży mogą zostać wysłane bezpośrednio z Shenzhen lub najpierw uzupełnione w lokalnym magazynie, a następnie dostarczone do odbiorcy.
  • Przesyłki dzielone: Jeśli Twoje zamówienie zawiera zarówno produkty dostępne w magazynie, jak i produkty w przedsprzedaży, możemy wysłać je osobno. Za przesyłki dzielone wynikające z organizacji realizacji zamówienia nie zostanie naliczona dodatkowa opłata za wysyłkę.

5. Cło, podatki i problemy z dostawą

5.1 Cło i podatki

Dla państw członkowskich UE:
Niezależnie od tego, czy przesyłka jest wysyłana z Niemiec, czy z Chin, OpenELAB pokrywa obowiązujące cła importowe i podatki w ramach usługi DDP, jeśli jest to wymagane. Klienci w państwach członkowskich UE nie powinni być obciążani dodatkowymi cłami importowymi ani podatkiem VAT przy dostawie.

Ważna informacja dotycząca krajów spoza UE:
W przypadku miejsc docelowych poza Unią Europejską, takich jak Szwajcaria, Norwegia i Wielka Brytania, lokalne organy mogą przy dostawie naliczyć cła importowe, podatki i opłaty celne. Opłaty te ponosi odbiorca.

5.2 Uszkodzone, opóźnione lub zagubione przesyłki

W miarę możliwości sprawdź przesyłkę przy odbiorze. Jeśli zauważysz widoczne uszkodzenia, zgłoś je przewoźnikowi i skontaktuj się z nami jak najszybciej. Nie wpływa to na Twoje ustawowe prawa konsumenta.

Jeśli przesyłka jest opóźniona, zaginęła, została zwrócona nadawcy lub informacje o śledzeniu nie zostały zaktualizowane przez nietypowo długi czas, skontaktuj się z nami pod adresem info@openelab.io. Pomożemy sprawdzić status przesyłki u przewoźnika.

5.3 Nieprawidłowy adres lub nieudana dostawa

Jeśli przesyłka nie może zostać doręczona z powodu podania przez klienta nieprawidłowego lub niepełnego adresu, odmowy przyjęcia przesyłki albo jej nieodebrania, mogą zostać naliczone dodatkowe koszty wysyłki lub zwrotu.

6. VAT

W przypadku zamówień na terenie UE podatek VAT jest pobierany przy finalizacji zakupu zgodnie z obowiązującymi zasadami dotyczącymi miejsca przeznaczenia. W przypadku zamówień do państw członkowskich UE objętych naszymi warunkami wysyłki DDP przy dostawie nie powinien być pobierany dodatkowy podatek VAT.