openelab.de
openelab.com
Humanoidalny robot Unitree H1 z wysokowydajnym sterowaniem AI
Shipping within 72 hours
*Excluding pre-order items
Unitree H1 to robot humanoidalny z wysokowydajną kontrolą AI, zbudowany jako pierwsza pełnowymiarowa uniwersalna platforma humanoidalna Unitree. Został zaprojektowany do badań nad humanoidalną mobilnością, eksperymentów z ucieleśnioną AI oraz przepływów pracy kontroli robota całego ciała, gdzie kluczowe są szybkość, równowaga i dynamiczny ruch.
Według oficjalnej strony produktu Unitree H1, H1 ma wysokość ciała około 180 cm, waży około 47 kg i jest wyposażony w 3D LiDAR + kamerę głębi do percepcji głębi w 360 stopniach. Unitree podaje także prędkość ruchu 3,3 m/s, potencjalną mobilność powyżej 5 m/s, maksymalny moment obrotowy stawów do 360 N.m oraz baterię 15 Ah (0,864 kWh) z obsługą szybkiej wymiany.
Dla zespołów robotycznych i deweloperów AI, H1 zapewnia solidną platformę humanoidalną do dynamicznej kontroli, integracji percepcji i badań nad ruchem całego ciała. Oficjalna tabela parametrów wymienia także platformę obliczeniową Intel Core i5, Intel Core i7 dla rozwoju użytkownika oraz opcjonalne konfiguracje Intel Core i7 lub NVIDIA Jetson Orin NX dla rozszerzonych przepływów obliczeniowych.
Funkcje
- Pełnowymiarowy uniwersalny robot humanoidalny - Unitree H1 jest pozycjonowany jako pełnowymiarowa, uniwersalna platforma humanoidalna do zaawansowanego rozwoju robotyki.
- Wysokowydajna mobilność humanoidalna - Oficjalna strona podaje prędkość ruchu 3,3 m/s oraz potencjalną mobilność powyżej 5 m/s.
- Wysoka moc momentu obrotowego stawów - Unitree podaje maksymalny moment obrotowy stawów do 360 N.m.
- Percepcja głębi w 360 stopniach - H1 jest oficjalnie wyposażony w 3D LiDAR + kamerę głębi.
- Lekka, pełnowymiarowa konstrukcja - Oficjalny arkusz parametrów podaje około 47 kg całkowitej wagi przy około 180 cm wzrostu.
- Rozszerzalna konstrukcja ramienia - Oficjalna tabela podaje 4 DOF dla każdego ramienia i zaznacza, że system ramion jest rozszerzalny.
- Przemysłowa konstrukcja stawu - Unitree wymienia przemysłowe łożyska krzyżowe wałeczkowe oraz silniki stawów PMSM z niską bezwładnością i szybkim rotorem wewnętrznym.
- Platforma obliczeniowa Intel - Oficjalna tabela wymienia Intel Core i5 do funkcji platformy i Intel Core i7 do rozwoju użytkownika.
- Opcjonalne zaawansowane obliczenia - Unitree oferuje opcjonalne konfiguracje z Intel Core i7 lub NVIDIA Jetson Orin NX.
- Szybko wymienna inteligentna bateria - Oficjalna strona wymienia 15 Ah baterię z obsługą szybkiej wymiany i pojemnością 864 Wh.
Specyfikacje
| Parametr | Wartość |
|---|---|
| Model | Unitree H1 |
| Typ produktu | Pełnowymiarowy uniwersalny robot humanoidalny |
| Wzrost ciała | Około 180 cm |
| Kluczowe wymiary | (1520 + 285) mm x 570 mm x 220 mm |
| Całkowita waga | Około 47 kg |
| Stopnie swobody każdej nogi | 5 (biodro x 3 + kolano x 1 + kostka x 1) |
| Stopnie swobody każdego ramienia | 4 (rozszerzalne) |
| Długość uda i podudzia | 400 mm x 2 |
| Całkowita długość ramienia | 338 mm x 2 |
| Maksymalny moment obrotowy stawu | Około 360 N.m |
| Maksymalny moment obrotowy jednostki stawu | Kolano około 360 N.m, biodro około 220 N.m, kostka około 59 N.m, ramię około 75 N.m |
| Gęstość momentu obrotowego szczytowego | 189 N.m/kg |
| Mobilność | Prędkość ruchu 3,3 m/s, potencjalna mobilność > 5 m/s |
| Wykrywanie głębi | 3D LiDAR + kamera głębi |
| Bateria | 15 Ah (0,864 kWh), maksymalne napięcie 67,2 V, szybko wymienialna |
| Moc obliczeniowa do kontroli i percepcji | Standard: Intel Core i5 (funkcje platformy), Intel Core i7 (rozwój użytkownika) |
| Opcjonalna konfiguracja obliczeniowa | Intel Core i7 lub NVIDIA Jetson Orin NX |
| Łożysko wyjściowe stawu | Przemysłowe łożyska krzyżowe wałeczkowe |
| Główny silnik stawu | Wysokowydajny silnik PMSM z niską bezwładnością i szybkim rotorem wewnętrznym |
Dokumenty referencyjne
Zastosowanie
- Wysokowydajna kontrola humanoida - Użyj H1 do eksperymentów z dynamiczną kontrolą i badań ruchu całego ciała humanoida.
- Rozwój ucieleśnionej AI - Buduj przepływy pracy inteligencji ucieleśnionej na pełnowymiarowej platformie humanoidalnej z obsługą czujników i obliczeń.
- Badania nad dynamiczną mobilnością - Eksploruj bieganie, przejścia chodu i szybką lokomocję na rzeczywistym humanoidalnym sprzęcie.
- Integracja percepcji - Użyj oficjalnego stosu 3D LiDAR i kamery głębi do wykrywania przestrzennego i rozumienia otoczenia robota.
- Rozwój oprogramowania i sterowania – Integruj oprogramowanie robotyczne, korzystając z wbudowanej platformy obliczeniowej i oficjalnych zasobów SDK.
- Walidacja laboratoryjna – Wspieraj zaawansowane laboratoria robotyki pracujące nad ruchem humanoidalnym, sterowaniem i wdrażaniem AI.
- Demonstracja ruchu – Wykorzystaj H1 w pokazach i prezentacjach robotyki, gdzie dynamiczne osiągi są kluczowym wyróżnikiem.
- Prototypowanie badawcze – Weryfikuj koncepcje sprzętu i oprogramowania humanoidalnego na platformie robota dużej skali.
Zawartość opakowania
| Opis | Ilość |
|---|---|
| Robot humanoidalny Unitree H1 | 1 |
FAQ
P1: Jaka jest różnica między Unitree H1 a Unitree H1-2?
Oficjalna tabela Unitree pokazuje, że H1-2 jest cięższy, ma 27 DOF, 7 DOF na ramię i 6 DOF na nogę, podczas gdy H1 jest lżejszy, waży około 47 kg, kładzie nacisk na większą mobilność i ma 4 DOF na ramię oraz 5 DOF na nogę.
P2: Czy Unitree H1 nadaje się do zaawansowanych zastosowań AI w sterowaniu?
Tak. Oficjalne dane dotyczące wysokiej prędkości mobilności, pełnowymiarowa konstrukcja, zestaw czujników 3D oraz konfiguracja obliczeniowa czynią go odpowiednim do zaawansowanych zastosowań AI w humanoidalnym sterowaniu.
P3: Jaka jest podana prędkość Unitree H1?
Oficjalna strona H1 podaje prędkość ruchu 3,3 m/s oraz potencjalną mobilność powyżej 5 m/s.
P4: Jakie urządzenia sensoryczne są podane dla H1?
Unitree podaje 3D LiDAR + kamerę głębi dla 360-stopniowego wykrywania głębi.
P5: Jakie urządzenia obliczeniowe są podane dla H1?
Oficjalna tabela parametrów podaje Intel Core i5 dla funkcji platformy oraz Intel Core i7 dla rozwoju użytkownika, z opcjonalnym Intel Core i7 lub NVIDIA Jetson Orin NX.
P6: Jakie są podane specyfikacje baterii dla H1?
Unitree podaje szybko wymienialną baterię 15 Ah (0,864 kWh) o maksymalnym napięciu 67,2 V.
P7: Jaki jest podany maksymalny moment obrotowy stawu dla H1?
Oficjalna strona produktu podaje maksymalny moment obrotowy stawu do 360 N.m.
P8: Czy H1 obsługuje rozwój oparty na SDK?
Unitree udostępnia oficjalne zasoby, takie jak Unitree SDK2, które można wykorzystać w procesach integracji oprogramowania robotycznego.
1. Ogólne informacje o wysyłce
- Zapewniamy niezawodne usługi wysyłkowe z numerem śledzenia dla każdego zamówienia.
- Adresy wysyłkowe muszą być wpisane po angielsku i nie powinny zawierać znaków specjalnych, aby system kurierski mógł poprawnie rozpoznać Twoją lokalizację.
- Prosimy upewnić się, że adres wysyłki jest poprawny przed złożeniem zamówienia. Wysyłamy ściśle na adres podany podczas realizacji zamówienia.
- Zamówienia dostępne w magazynie są zwykle wysyłane w ciągu 1 dnia roboczego od potwierdzenia zamówienia.
- Szacowany czas dostawy odnosi się do okresu po wysłaniu i nie obejmuje czasu przetwarzania zamówienia, weekendów, świąt, kontroli celnej ani opóźnień z powodu siły wyższej.
- Jeśli chcesz anulować lub zmodyfikować zamówienie, skontaktuj się z nami zanim zamówienie zostanie oznaczone jako „Wysłane”. Po wysłaniu zamówienia nie można go anulować ani zmienić.
🚀 Potrzebujesz szybszej wysyłki?
Jeśli potrzebujesz przyspieszonej wysyłki, skontaktuj się z naszym zespołem obsługi klienta pod info@openelab.io dla spersonalizowanej wyceny na podstawie Twojego miejsca docelowego.
2. Stawki i opcje wysyłki
Stawki wysyłki są obliczane na podstawie wartości zamówienia, miejsca docelowego i dostępnych metod wysyłki. Ostateczne dostępne opcje zostaną wyświetlone podczas realizacji zamówienia.
2.1 Wysyłka krajowa w Niemczech
| Metoda wysyłki | Wartość zamówienia | Koszt | Szacowany czas dostawy |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0.00 - €50.00 | €4.95 | 2-4 dni robocze |
| Deutsche Post | Powyżej 50,00 € | Darmowa | 2-4 dni robocze |
|
DHL Paket (Szybsza dostawa) |
€0.00 - €50.00 | €6.95 | 1-3 dni robocze |
|
DHL Paket (Szybsza dostawa) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 dni robocze |
|
DHL Paket (Szybsza dostawa) |
Powyżej 100,00 € | Darmowa | 1-3 dni robocze |
2.2 Wybrane kraje / regiony UE
Dostępne miejsca wysyłki w UE są wyświetlane podczas realizacji zamówienia na podstawie Twojego adresu wysyłki. Dla zamówień wysyłanych do wybranych krajów lub regionów UE poza Niemcami, korzystamy z FedEx Regional Economy.
| Metoda wysyłki | Wartość zamówienia | Koszt | Szacowany czas dostawy |
|---|---|---|---|
| FedEx Regional Economy | €0.00 - €100.00 | €7.95 | 3-5 dni roboczych |
| FedEx Regional Economy | Powyżej 100,00 € | Darmowa | 3-5 dni roboczych |
Zamówienia z UE mogą być realizowane z naszego magazynu w Monachium lub, jeśli dotyczy, z magazynu w Shenzhen w zależności od dostępności zapasów. Dla państw członkowskich UE, OpenELAB pokrywa obowiązujące opłaty importowe i podatki w ramach usługi DDP, gdy jest to wymagane.
2.3 Stany Zjednoczone
| Region | Metoda wysyłki | Wartość zamówienia | Koszt | Szacowany czas dostawy |
|---|---|---|---|---|
|
USA kontynentalne (50 stanów) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €45.00 | €4.95 | 3-7 dni roboczych |
| USPS Ground Advantage | Powyżej 45,00 € | Darmowa | 3-7 dni roboczych | |
| USPS Priority Mail | €0.00 - €45.00 | €16.95 | 1-4 dni robocze | |
| USPS Priority Mail | Powyżej 45,00 € | €14.95 | 1-4 dni robocze | |
|
USA poza kontynentalne (AK, HI, PR, itd.) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €60.00 | €6.95 | 5-9 dni roboczych |
| USPS Ground Advantage | Powyżej 60,00 € | Darmowa | 5-9 dni roboczych |
Regiony USA poza kontynentalne obejmują Alaskę, Samoa Amerykańskie, Guam, Hawaje, Wyspy Marshalla, Północne Mariany, Palau, Portoryko, Wyspy Dziewicze USA oraz adresy Sił Zbrojnych USA.
2.4 Międzynarodowe miejsca docelowe poza UE
Dla wybranych międzynarodowych miejsc docelowych poza UE, w tym Szwajcarii, Wielkiej Brytanii i Norwegii, stawki wysyłki są następujące:
| Wartość zamówienia | Koszt wysyłki |
|---|---|
| €0.00 - €300.00 | €19.95 |
| Powyżej 300,00 € | Darmowa |
Dla miejsc docelowych spoza UE, opłaty importowe, podatki i cła mogą być naliczane przez kraj docelowy i są odpowiedzialnością odbiorcy.
3. Magazyny & Realizacja zamówień
Nasze produkty mogą być przechowywane w naszych magazynach w Monachium, Arlington i Shenzhen. Faktyczny magazyn wysyłkowy zależy od dostępności produktu i miejsca przeznaczenia.
3.1 Magazyn Monachium
Dla produktów przechowywanych w naszym magazynie w Monachium korzystamy z Deutsche Post lub DHL Paket do dostaw krajowych w Niemczech. Dla wybranych miejsc docelowych w UE poza Niemcami korzystamy z FedEx Regional Economy.
3.2 Magazyn Arlington
Dla produktów przechowywanych w naszym magazynie w Arlington korzystamy z USPS lub UPS do dostaw na terenie Stanów Zjednoczonych.
3.3 Magazyn Shenzhen
Dla produktów na zamówienie lub realizowanych bezpośrednio z naszego magazynu w Shenzhen organizujemy niezawodną międzynarodową wysyłkę w zależności od miejsca przeznaczenia i stanu magazynowego. Dla państw członkowskich UE OpenELAB pokrywa obowiązujące cła importowe i podatki w ramach usługi DDP, jeśli jest to wymagane.
4. Stan magazynowy, zamówienia na zamówienie i podzielone przesyłki
- Status magazynowy: Prosimy sprawdzić stronę produktu, aby uzyskać informacje o aktualnym stanie magazynowym. Jeśli produkt jest niedostępny w naszych lokalnych magazynach, może być oznaczony jako „Na zamówienie”.
- Realizacja zamówień na zamówienie: Produkty na zamówienie mogą być wysyłane bezpośrednio z Shenzhen lub najpierw uzupełniane w lokalnym magazynie przed ostateczną dostawą.
- Podzielone przesyłki: Jeśli Twoje zamówienie zawiera zarówno produkty dostępne od ręki, jak i na zamówienie, możemy wysłać je osobno. Nie zostanie naliczona dodatkowa opłata za wysyłkę z powodu podzielonych przesyłek wynikających z naszego sposobu realizacji.
5. Cła, podatki i problemy z dostawą
5.1 Cła i podatki
Dla państw członkowskich UE:
Niezależnie od tego, czy wysyłka odbywa się z Niemiec czy Chin, OpenELAB pokrywa obowiązujące cła importowe i podatki w ramach usługi DDP, jeśli jest to wymagane. Klienci z państw członkowskich UE nie powinni być obciążani dodatkowymi cłami importowymi ani VAT przy dostawie.
Dla miejsc docelowych poza Unią Europejską, takich jak Szwajcaria, Norwegia i Zjednoczone Królestwo, lokalne władze mogą naliczyć cła importowe, podatki i opłaty celne przy dostawie. Opłaty te ponosi odbiorca.
5.2 Uszkodzone, opóźnione lub zagubione przesyłki
Prosimy o sprawdzenie przesyłki przy odbiorze, jeśli to możliwe. Jeśli zauważysz widoczne uszkodzenia, zgłoś to kurierowi i skontaktuj się z nami jak najszybciej. Nie wpływa to na Twoje ustawowe prawa konsumenckie.
Jeśli Twoja przesyłka jest opóźniona, zagubiona, zwrócona do nadawcy lub informacje o śledzeniu nie były aktualizowane przez nietypowo długi czas, skontaktuj się z nami pod adresem info@openelab.io. Pomożemy Ci w sprawdzeniu statusu przesyłki u kuriera.
5.3 Nieprawidłowy adres lub nieudana dostawa
Jeśli przesyłka nie może zostać dostarczona z powodu nieprawidłowego lub niepełnego adresu podanego przez klienta, odmowy przyjęcia przesyłki lub braku odbioru, mogą zostać naliczone dodatkowe koszty wysyłki lub zwrotu.
6. VAT
Dla zamówień w obrębie UE VAT jest pobierany podczas finalizacji zamówienia zgodnie z obowiązującymi zasadami miejsca przeznaczenia. Nie należy pobierać dodatkowego VAT przy dostawie dla zamówień z państw członkowskich UE objętych naszymi warunkami wysyłki DDP.
