Wersja deweloperska robota humanoidalnego Unitree G1D U2 do projektów robotycznych
Shipping from China within 5–10 working days
- During check out, you can choose direct shipping from China, or let us import the order to our EU/US office first and ship it to you locally.
- Import customs clearance and VAT are fully handled by us.
Need a larger quantity?
Need bulk pricing?
Get a formal quotation with lead time and volume pricing.
For universities, companies, distributors, and project orders.
Unitree G1D U2 to humanoidalny robot w wersji deweloperskiej, przeznaczony do projektów robotycznych i bazujący na platformie humanoidalnego robota Unitree G1-D Standard do zastosowań end-to-end. Został zaprojektowany do pozyskiwania danych, trenowania modeli, wnioskowania, badań nad sterowaniem robotami humanoidalnymi oraz prac rozwojowych, w których deweloperzy potrzebują kompaktowej platformy robota pełnego ciała z kontrolą ramion, systemem percepcji i wbudowanymi zasobami obliczeniowymi.
Zgodnie z oficjalną stroną produktu Unitree G1-D konfiguracja G1-D Standard ma wymiary 1260 x 500 x 500 mm przy minimalnej wysokości kolumny oraz 1680 x 500 x 500 mm przy maksymalnej wysokości kolumny, waży około 50 kg wraz z akumulatorem i ma łącznie 17 stopni swobody bez efektora końcowego. Obejmuje także 8-rdzeniowy wysokowydajny procesor, NVIDIA Jetson Orin NX 16GB (100 TOPS), głowicową kamerę HD z dwiema soczewkami oraz dwie kamery HD na nadgarstkach.
Dla zespołów pracujących nad projektami robotycznymi G1D U2 stanowi praktyczną bazę humanoidalną do zastosowań związanych z teleoperacją, badań nad manipulacją, integracji oprogramowania robota oraz kompleksowego rozwoju modeli. Platforma obsługuje rozwój wtórny i może współpracować z oficjalnymi zasobami Unitree, takimi jak repozytorium Unitree SDK2.
Funkcje
- Platforma deweloperska G1-D Standard – G1D U2 bazuje na konfiguracji Unitree G1-D Standard przeznaczonej do pracy z danymi humanoidalnymi, trenowania i wnioskowania modeli oraz realizacji projektów robotycznych.
- 17 stopni swobody bez efektora końcowego – Oficjalna tabela parametrów G1-D Standard podaje łącznie 17 stopni swobody bez efektora końcowego.
- Dwa ramiona z 7 stopniami swobody – W modelu G1-D Standard podano 7 stopni swobody na ramię, bez uwzględnienia efektora końcowego.
- Regulowana wysokość kolumny – Dla robota podano minimalną wysokość kolumny 1260 mm i maksymalną wysokość kolumny 1680 mm.
- Wbudowane obliczenia dla deweloperów – Oficjalne dane wymieniają 8-rdzeniowy wysokowydajny procesor oraz NVIDIA Jetson Orin NX 16GB (100 TOPS).
- Zintegrowane kamery percepcyjne - Platforma obejmuje kamerę HD z dwiema soczewkami w głowie oraz 2 kamery HD na nadgarstkach.
- Elastyczność efektora końcowego - Unitree wymienia opcjonalne efektory końcowe, w tym chwytak 2-palczasty, zręczną dłoń 3-palczastą bez czujników dotykowych, zręczną dłoń 3-palczastą z czujnikami dotykowymi lub zręczną dłoń 5-palczastą.
- Udźwig ramienia - W oficjalnej tabeli podano maksymalny udźwig pojedynczego ramienia wynoszący około 3 kg, przy czym rzeczywiste obciążenie zależy od pozycji wyprostowania ramienia.
- Łączność bezprzewodowa - W modelu G1-D Standard wymieniono Wi-Fi 6 i Bluetooth 5.2.
- Obsługa dodatkowego rozwoju - Unitree podaje, że platforma G1-D obsługuje dodatkowy rozwój.
Specyfikacja
| Parametr | Wartość |
|---|---|
| Model | Unitree G1D U2 |
| Rodzina platform | Unitree G1-D Standard |
| Typ produktu | Wersja deweloperska robota humanoidalnego |
| Wymiary całkowite (minimalna wysokość kolumny) | 1260 x 500 x 500 mm |
| Wymiary całkowite (maksymalna wysokość kolumny) | 1680 x 500 x 500 mm |
| Masa całkowita (z akumulatorem) | Około 50 kg |
| Łączna liczba stopni swobody (bez efektora końcowego) | 17 |
| Stopnie swobody pojedynczego ramienia (bez efektora końcowego) | 7 |
| Stopnie swobody talii | 2 |
| Zakres ruchu stawu talii | Oś Z: +/-155 stopni; oś Y: od -2,5 stopnia do +135 stopni |
| Prędkość podnoszenia kolumny | Około 60 mm/s |
| Maksymalny udźwig pojedynczego ramienia | Około 3 kg |
| Opcje efektora końcowego | Opcjonalny chwytak 2-palczasty, zręczna dłoń 3-palczasta bez czujników dotykowych, zręczna dłoń 3-palczasta z czujnikami dotykowymi lub zręczna dłoń 5-palczasta |
| Podstawowa moc obliczeniowa | Wydajny 8-rdzeniowy procesor |
| Moduł o wysokiej mocy obliczeniowej | NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB (100 TOPS) |
| Czujniki percepcji | 1 kamera HD z dwiema soczewkami w głowie + 2 kamery HD na nadgarstkach |
| Łączność bezprzewodowa | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Akumulator | Szybko wymienny akumulator górnej części korpusu: 9 Ah |
| Czas pracy baterii | Około 2 godzin |
| Kontroler ręczny | W zestawie |
| Komputer do wizualizacji | W zestawie |
| Ulepszone inteligentne aktualizacje OTA | Obsługiwane |
| Rozwój dodatkowy | Obsługiwane |
Dokumenty referencyjne
Aplikacja
- Rozwój projektów robotyki - Wykorzystanie G1D U2 do integracji platformy humanoidalnej, opracowywania systemów sterowania i realizacji projektów robotycznych.
- Procesy pozyskiwania danych - Tworzenie ustandaryzowanych procesów zbierania demonstracji, danych z teleoperacji i przygotowywania danych treningowych.
- Trenowanie i wnioskowanie modeli - Opracowywanie i walidacja kompleksowych modeli robotyki humanoidalnej z wykorzystaniem rzeczywistej platformy sprzętowej.
- Badania nad manipulacją – Badanie sterowania ramionami i opcjonalnych procesów z wykorzystaniem końcowych elementów roboczych do chwytania, interakcji i wykonywania zadań.
- Integracja deweloperska – Wykorzystanie wbudowanych układów obliczeniowych i oficjalnych zasobów SDK do tworzenia niestandardowego oprogramowania oraz integracji systemów.
- Platformy uniwersyteckie i laboratoryjne – Wsparcie badań magisterskich i doktoranckich, laboratoriów robotyki AI oraz zaawansowanych projektów rozwoju humanoidów.
- Interakcja człowiek–robot – Prototypowanie procesów interakcji z wykorzystaniem ruchu humanoidalnego i zintegrowanych kamer percepcyjnych.
- Walidacja przejścia z symulacji do rzeczywistości – Testowanie wdrażania modeli i procesów migracji z systemów symulacyjnych lub treningowych do sprzętu fizycznego.
Lista elementów w opakowaniu
| Opis | Ilość |
|---|---|
| Humanoidalny robot deweloperski Unitree G1D U2 | 1 |
Najczęściej zadawane pytania
Q1: Jaka jest różnica między Unitree G1D U2 a Unitree G1D U1?
Oba warianty są wersjami deweloperskimi G1-D Standard wymienionymi przez OpenELAB. Bez osobnej wewnętrznej tabeli pakietów ten opis korzysta ze wspólnego oficjalnego zestawu parametrów G1-D Standard i unika niepotwierdzonych twierdzeń o różnicach sprzętowych między U1 i U2.
Q2: Jaka jest różnica między G1-D Standard a G1-D Flagship?
Oficjalna tabela G1-D podaje, że G1-D Standard waży około 50 kg i ma 17 stopni swobody bez końcowego elementu roboczego. G1-D Flagship jest większy i cięższy, waży około 80 kg, ma 19 stopni swobody bez końcowego elementu roboczego oraz mobilną podstawę.
Q3: Czy G1D U2 zawiera końcowy element roboczy?
Oficjalna strona G1-D wymienia wiele opcji końcowych elementów roboczych. Ten opis nie zakłada konkretnego elementu roboczego dla U2, chyba że zostanie on potwierdzony dla dokładnie zakupionej konfiguracji.
Q4: Jakie układy obliczeniowe obejmuje G1-D Standard?
Unitree wymienia 8-rdzeniowy wysokowydajny procesor oraz NVIDIA Jetson Orin NX 16GB (100 TOPS).
Q5: Jakie kamery wymieniono dla modelu G1-D Standard?
Oficjalna tabela wymienia 1 głowicową kamerę HD z dwiema lornetkowymi soczewkami oraz 2 kamery HD na nadgarstkach.
Q6: Jaki jest deklarowany czas pracy baterii?
Unitree podaje około 2 godzin dla modelu G1-D Standard.
Q7: Czy G1D U2 obsługuje tworzenie dodatkowego oprogramowania?
Tak. Unitree wymienia tworzenie dodatkowego oprogramowania jako funkcję obsługiwaną przez platformę G1-D.
Q8: Czy G1D U2 nadaje się do projektów robotyki?
Tak. Platforma G1-D Standard, wbudowane układy obliczeniowe, zintegrowane kamery, stopnie swobody ramion oraz obsługa tworzenia dodatkowego oprogramowania sprawiają, że nadaje się do projektów robotyki i pracy deweloperskiej nad humanoidami.
Wysyłka i zamówienie
Zapoznaj się z informacjami dotyczącymi realizacji zamówień, stawek wysyłki, lokalizacji realizacji, odprawy celnej, podatków i postępowania w przypadku problemów z dostawą.
1. Ogólne informacje dotyczące wysyłki
- Zapewniamy niezawodne usługi wysyłkowe z numerem śledzenia dla każdego zamówienia.
- Adresy wysyłki należy wprowadzać w języku angielskim i nie powinny zawierać znaków specjalnych, aby system kurierski mógł prawidłowo rozpoznać lokalizację.
- Przed złożeniem zamówienia upewnij się, że adres wysyłki jest prawidłowy. Wysyłamy wyłącznie na adres podany przy kasie.
- Zamówienia na produkty dostępne w magazynie są zwykle wysyłane w ciągu 1 dnia roboczego od potwierdzenia zamówienia.
- Szacowany czas dostawy odnosi się do okresu po nadaniu przesyłki i nie obejmuje czasu realizacji zamówienia, weekendów, dni ustawowo wolnych od pracy, kontroli celnej ani opóźnień spowodowanych siłą wyższą.
- Jeśli chcesz anulować lub zmodyfikować zamówienie, skontaktuj się z nami, zanim jego status zostanie oznaczony jako „Wysłano”. Po wysłaniu zamówienia nie można go anulować ani zmienić.
🚀 Potrzebujesz szybszej wysyłki?
Jeśli potrzebujesz przyspieszonej wysyłki, skontaktuj się z naszym zespołem obsługi klienta pod adresem info@openelab.io, aby otrzymać indywidualną wycenę na podstawie miejsca docelowego.
2. Stawki i opcje wysyłki
Stawki wysyłki są obliczane na podstawie wartości zamówienia, miejsca docelowego i dostępnych metod wysyłki. Ostatecznie dostępne opcje zostaną wyświetlone przy kasie.
2.1 Wysyłka krajowa w Niemczech
| Metoda wysyłki | Wartość zamówienia | Koszt | Szacowany czas dostawy |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0.00 - €50.00 | €4.95 | 2–4 dni robocze |
| Deutsche Post | Powyżej 50,00 € | Bezpłatnie | 2–4 dni robocze |
|
DHL Paket (Szybsza dostawa) |
€0.00 - €50.00 | €6.95 | 1–3 dni robocze |
|
DHL Paket (Szybsza dostawa) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1–3 dni robocze |
|
DHL Paket (Szybsza dostawa) |
Powyżej 100,00 € | Bezpłatnie | 1–3 dni robocze |
2.2 Wybrane kraje / regiony UE
Dostępne kierunki wysyłki w UE są wyświetlane przy kasie na podstawie adresu wysyłki. W przypadku zamówień wysyłanych do wybranych krajów lub regionów UE poza Niemcami korzystamy z usługi FedEx Regional Economy.
| Metoda wysyłki | Wartość zamówienia | Koszt | Szacowany czas dostawy |
|---|---|---|---|
| FedEx Regional Economy | €0.00 - €100.00 | €7.95 | 3–5 dni roboczych |
| FedEx Regional Economy | Powyżej 100,00 € | Bezpłatnie | 3–5 dni roboczych |
Zamówienia do UE mogą być realizowane z naszego magazynu w Monachium lub, w stosownych przypadkach, z magazynu w Shenzhen, w zależności od dostępności zapasów. W przypadku państw członkowskich UE firma OpenELAB pokrywa obowiązujące cła i podatki importowe w ramach usługi DDP, jeśli jest to wymagane.
2.3 Stany Zjednoczone
| Region | Metoda wysyłki | Wartość zamówienia | Koszt | Szacowany czas dostawy |
|---|---|---|---|---|
|
Kontynentalne USA (50 stanów) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €45.00 | €4.95 | 3–7 dni roboczych |
| USPS Ground Advantage | Powyżej 45,00 € | Bezpłatnie | 3–7 dni roboczych | |
| USPS Priority Mail | €0.00 - €45.00 | €16.95 | 1–4 dni robocze | |
| USPS Priority Mail | Powyżej 45,00 € | €14.95 | 1–4 dni robocze | |
|
USA poza kontynentem (AK, HI, PR itd.) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €60.00 | €6.95 | 5–9 dni roboczych |
| USPS Ground Advantage | Powyżej 60,00 € | Bezpłatnie | 5–9 dni roboczych |
Regiony USA poza kontynentem obejmują Alaskę, Samoa Amerykańskie, Guam, Hawaje, Wyspy Marshalla, Mariany Północne, Palau, Portoryko, Wyspy Dziewicze Stanów Zjednoczonych oraz adresy Sił Zbrojnych USA.
2.4 Międzynarodowe miejsca docelowe poza UE
Dla wybranych miejsc docelowych poza UE, w tym Szwajcarii, Zjednoczonego Królestwa i Norwegii, stawki wysyłki są następujące:
| Kwota zamówienia | Koszt wysyłki |
|---|---|
| €0.00 - €300.00 | €19.95 |
| Powyżej 300,00 € | Bezpłatnie |
W przypadku miejsc docelowych poza UE cła importowe, podatki i opłaty celne mogą zostać naliczone przez kraj docelowy i ponosi je odbiorca.
3. Magazyny i realizacja zamówień
Nasze produkty mogą być przechowywane w magazynach w Monachium, Arlington i Shenzhen. Rzeczywisty magazyn wysyłkowy zależy od dostępności produktu i miejsca docelowego.
3.1 Magazyn w Monachium
W przypadku produktów przechowywanych w naszym magazynie w Monachium korzystamy z usług Deutsche Post lub DHL Paket przy dostawach krajowych na terenie Niemiec. Do wybranych miejsc w UE poza Niemcami korzystamy z usługi FedEx Regional Economy.
3.2 Magazyn w Arlington
W przypadku produktów przechowywanych w naszym magazynie w Arlington korzystamy z usług USPS lub UPS przy dostawach na terenie Stanów Zjednoczonych.
3.3 Magazyn w Shenzhen
W przypadku produktów w przedsprzedaży lub produktów wysyłanych bezpośrednio z naszego magazynu w Shenzhen organizujemy niezawodną wysyłkę międzynarodową w zależności od miejsca docelowego i stanu magazynowego. W przypadku państw członkowskich UE OpenELAB pokrywa obowiązujące cła importowe i podatki w ramach usługi DDP, jeśli jest to wymagane.
4. Stan magazynowy, przedsprzedaż i wysyłka podzielona
- Status zapasów: Sprawdź stronę produktu, aby uzyskać informacje o stanie magazynowym w czasie rzeczywistym. Jeśli produktu nie ma w naszych lokalnych magazynach, może być oznaczony jako „Przedsprzedaż”.
- Realizacja przedsprzedaży: Produkty w przedsprzedaży mogą zostać wysłane bezpośrednio z Shenzhen lub najpierw uzupełnione w lokalnym magazynie, a następnie dostarczone do odbiorcy.
- Przesyłki dzielone: Jeśli Twoje zamówienie zawiera zarówno produkty dostępne w magazynie, jak i produkty w przedsprzedaży, możemy wysłać je osobno. Za przesyłki dzielone wynikające z organizacji realizacji zamówienia nie zostanie naliczona dodatkowa opłata za wysyłkę.
5. Cło, podatki i problemy z dostawą
5.1 Cło i podatki
Dla państw członkowskich UE:
Niezależnie od tego, czy przesyłka jest wysyłana z Niemiec, czy z Chin, OpenELAB pokrywa obowiązujące cła importowe i podatki w ramach usługi DDP, jeśli jest to wymagane. Klienci w państwach członkowskich UE nie powinni być obciążani dodatkowymi cłami importowymi ani podatkiem VAT przy dostawie.
W przypadku miejsc docelowych poza Unią Europejską, takich jak Szwajcaria, Norwegia i Wielka Brytania, lokalne organy mogą przy dostawie naliczyć cła importowe, podatki i opłaty celne. Opłaty te ponosi odbiorca.
5.2 Uszkodzone, opóźnione lub zagubione przesyłki
W miarę możliwości sprawdź przesyłkę przy odbiorze. Jeśli zauważysz widoczne uszkodzenia, zgłoś je przewoźnikowi i skontaktuj się z nami jak najszybciej. Nie wpływa to na Twoje ustawowe prawa konsumenta.
Jeśli przesyłka jest opóźniona, zaginęła, została zwrócona nadawcy lub informacje o śledzeniu nie zostały zaktualizowane przez nietypowo długi czas, skontaktuj się z nami pod adresem info@openelab.io. Pomożemy sprawdzić status przesyłki u przewoźnika.
5.3 Nieprawidłowy adres lub nieudana dostawa
Jeśli przesyłka nie może zostać doręczona z powodu podania przez klienta nieprawidłowego lub niepełnego adresu, odmowy przyjęcia przesyłki albo jej nieodebrania, mogą zostać naliczone dodatkowe koszty wysyłki lub zwrotu.
6. VAT
W przypadku zamówień na terenie UE podatek VAT jest pobierany przy finalizacji zakupu zgodnie z obowiązującymi zasadami dotyczącymi miejsca przeznaczenia. W przypadku zamówień do państw członkowskich UE objętych naszymi warunkami wysyłki DDP przy dostawie nie powinien być pobierany dodatkowy podatek VAT.








