openelab.de
openelab.com
Seeed Studio SO-ARM100 Niskokosztowy zestaw serwomechanizmu AI Arm Pro dla LeRobot (EOL)
Shipping within 72 hours
*Excluding pre-order items
Zbuduj własny robotyczny ramię uczące się naśladowania z SO-ARM100! Zaprojektowane dla projektów LeRobot i Hugging Face, te zestawy zawierają serwomotory, płytkę adaptera i kable. Open-source, niskokosztowe i przyjazne dla majsterkowiczów — idealne dla entuzjastów robotyki i deweloperów. Zacznij prototypować już dziś z naszymi kompleksowymi zasobami!
Funkcja
- Otwarte i niskokosztoweJest to otwarte, niskokosztowe rozwiązanie ramienia robota zTheRobotStudio.
- Integracja z LeRobot: Zaprojektowany do integracji z platformą LeRobot, która oferuje modele PyTorch, zestawy danych i narzędzia do uczenia ze wzmocnieniem oraz uczenia przez naśladowanie dla rzeczywistych zastosowań robotyki (w tym zbieranie danych, symulację, trening i wdrażanie).
- Obfite zasoby edukacyjne: Zapewnia kompleksowe, otwarte zasoby edukacyjne, takie jak przewodniki montażu i kalibracji oraz samouczki dotyczące testowania, zbierania danych, treningu i wdrażania, aby pomóc użytkownikom szybko rozpocząć i rozwijać aplikacje robotyczne.
- Kompatybilny z Nvidia: Wdróż ten zestaw ramienia z reComputer J4012 Orin NX 16 GB.
Uwaga: Proponujemy dodanie 3D drukowanego szkieletu do Twojego zamówienia. Dopracowaliśmy części drukowane w 3D, aby ułatwić instalację
Specyfikacja
|
SO-ARM100 Niskokosztowy Zestaw ramienia AI (Lider i Naśladowca) |
||
|
Typ |
Zestaw ramienia |
Zestaw ramienia Pro |
|
Stopień swobody |
6 |
|
|
Maksymalny moment obrotowy |
19.5kg.cm@7.4V |
30kg.cm@12V |
|
Serwo |
STS3215 Serwomechanizm autobusu |
|
|
Zasilanie |
5,5mm*2,1mm DC 5V4A |
5,5mm*2,1mm DC 12V1A |
|
Czujnik kąta |
12-bitowy enkoder magnetyczny |
|
|
Zalecana eksploatacja Zakres temperatur |
0℃～40℃ |
|
|
Metoda komunikacji |
UART |
|
|
Metoda sterowania |
PC |
|
Zastosowanie
Uczenie przez naśladownictwo i uczenie ze wzmocnieniem
Framework LeRobot jest kompatybilny z ramieniem robotycznym SO-ARM100. Zapewnia pełne zbieranie danych, szkolenie i wdrażanie do nauki ramienia robotycznego, a także posiada kompleksową platformę symulacyjną. Na urządzeniu brzegowym Nvidia Jetson łatwo i szybko można wytrenować spersonalizowane ramię robotyczne do wykonywania zadań chwytania i umieszczania. Szczegółowe samouczki można znaleźć pod adresem: LeRobot - Laboratorium AI NVIDIA Jetson
Lista części
Kupione po marzec 2025
|
Silnik serwo STS3215(z śrubami) |
x12 |
|
x2 |
|
|
Guzik |
x8 |
|
Śruba |
x8 |
|
Kabel zasilający (wielogłowicowy) |
x2 |
|
Kabel USB-C |
x2 |
|
Przewód zasilający DC |
x2 |
Kupione przed marzec 2025
|
Silnik serwo STS3215(z śrubami) |
x12 |
|
Adapter serwomechanizmu do autobusu |
x2 |
|
Kabel zasilający (jeden koniec) |
x2 |
|
Kabel USB-C |
x2 |
Uwaga:
Ten zestaw serwomechanizmu nie zawiera wydrukowanych w 3D części. Kup u nas dopracowane części wydrukowane w 3D lub wydrukuj własne lub odwiedź Github dla oryginalnych plików.
1. Ogólne informacje o wysyłce
- Zapewniamy niezawodne usługi wysyłkowe z numerem śledzenia dla każdego zamówienia.
- Adresy wysyłkowe muszą być wpisane po angielsku i nie powinny zawierać znaków specjalnych, aby system kurierski mógł poprawnie rozpoznać Twoją lokalizację.
- Prosimy upewnić się, że adres wysyłki jest poprawny przed złożeniem zamówienia. Wysyłamy ściśle na adres podany podczas realizacji zamówienia.
- Zamówienia dostępne w magazynie są zwykle wysyłane w ciągu 1 dnia roboczego od potwierdzenia zamówienia.
- Szacowany czas dostawy odnosi się do okresu po wysłaniu i nie obejmuje czasu przetwarzania zamówienia, weekendów, świąt, kontroli celnej ani opóźnień z powodu siły wyższej.
- Jeśli chcesz anulować lub zmodyfikować zamówienie, skontaktuj się z nami zanim zamówienie zostanie oznaczone jako „Wysłane”. Po wysłaniu zamówienia nie można go anulować ani zmienić.
🚀 Potrzebujesz szybszej wysyłki?
Jeśli potrzebujesz przyspieszonej wysyłki, skontaktuj się z naszym zespołem obsługi klienta pod info@openelab.io dla spersonalizowanej wyceny na podstawie Twojego miejsca docelowego.
2. Stawki i opcje wysyłki
Stawki wysyłki są obliczane na podstawie wartości zamówienia, miejsca docelowego i dostępnych metod wysyłki. Ostateczne dostępne opcje zostaną wyświetlone podczas realizacji zamówienia.
2.1 Wysyłka krajowa w Niemczech
| Metoda wysyłki | Wartość zamówienia | Koszt | Szacowany czas dostawy |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0.00 - €50.00 | €4.95 | 2-4 dni robocze |
| Deutsche Post | Powyżej 50,00 € | Darmowa | 2-4 dni robocze |
|
DHL Paket (Szybsza dostawa) |
€0.00 - €50.00 | €6.95 | 1-3 dni robocze |
|
DHL Paket (Szybsza dostawa) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 dni robocze |
|
DHL Paket (Szybsza dostawa) |
Powyżej 100,00 € | Darmowa | 1-3 dni robocze |
2.2 Wybrane kraje / regiony UE
Dostępne miejsca wysyłki w UE są wyświetlane podczas realizacji zamówienia na podstawie Twojego adresu wysyłki. Dla zamówień wysyłanych do wybranych krajów lub regionów UE poza Niemcami, korzystamy z FedEx Regional Economy.
| Metoda wysyłki | Wartość zamówienia | Koszt | Szacowany czas dostawy |
|---|---|---|---|
| FedEx Regional Economy | €0.00 - €100.00 | €7.95 | 3-5 dni roboczych |
| FedEx Regional Economy | Powyżej 100,00 € | Darmowa | 3-5 dni roboczych |
Zamówienia z UE mogą być realizowane z naszego magazynu w Monachium lub, jeśli dotyczy, z magazynu w Shenzhen w zależności od dostępności zapasów. Dla państw członkowskich UE, OpenELAB pokrywa obowiązujące opłaty importowe i podatki w ramach usługi DDP, gdy jest to wymagane.
2.3 Stany Zjednoczone
| Region | Metoda wysyłki | Wartość zamówienia | Koszt | Szacowany czas dostawy |
|---|---|---|---|---|
|
USA kontynentalne (50 stanów) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €45.00 | €4.95 | 3-7 dni roboczych |
| USPS Ground Advantage | Powyżej 45,00 € | Darmowa | 3-7 dni roboczych | |
| USPS Priority Mail | €0.00 - €45.00 | €16.95 | 1-4 dni robocze | |
| USPS Priority Mail | Powyżej 45,00 € | €14.95 | 1-4 dni robocze | |
|
USA poza kontynentalne (AK, HI, PR, itd.) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €60.00 | €6.95 | 5-9 dni roboczych |
| USPS Ground Advantage | Powyżej 60,00 € | Darmowa | 5-9 dni roboczych |
Regiony USA poza kontynentalne obejmują Alaskę, Samoa Amerykańskie, Guam, Hawaje, Wyspy Marshalla, Północne Mariany, Palau, Portoryko, Wyspy Dziewicze USA oraz adresy Sił Zbrojnych USA.
2.4 Międzynarodowe miejsca docelowe poza UE
Dla wybranych międzynarodowych miejsc docelowych poza UE, w tym Szwajcarii, Wielkiej Brytanii i Norwegii, stawki wysyłki są następujące:
| Wartość zamówienia | Koszt wysyłki |
|---|---|
| €0.00 - €300.00 | €19.95 |
| Powyżej 300,00 € | Darmowa |
Dla miejsc docelowych spoza UE, opłaty importowe, podatki i cła mogą być naliczane przez kraj docelowy i są odpowiedzialnością odbiorcy.
3. Magazyny & Realizacja zamówień
Nasze produkty mogą być przechowywane w naszych magazynach w Monachium, Arlington i Shenzhen. Faktyczny magazyn wysyłkowy zależy od dostępności produktu i miejsca przeznaczenia.
3.1 Magazyn Monachium
Dla produktów przechowywanych w naszym magazynie w Monachium korzystamy z Deutsche Post lub DHL Paket do dostaw krajowych w Niemczech. Dla wybranych miejsc docelowych w UE poza Niemcami korzystamy z FedEx Regional Economy.
3.2 Magazyn Arlington
Dla produktów przechowywanych w naszym magazynie w Arlington korzystamy z USPS lub UPS do dostaw na terenie Stanów Zjednoczonych.
3.3 Magazyn Shenzhen
Dla produktów na zamówienie lub realizowanych bezpośrednio z naszego magazynu w Shenzhen organizujemy niezawodną międzynarodową wysyłkę w zależności od miejsca przeznaczenia i stanu magazynowego. Dla państw członkowskich UE OpenELAB pokrywa obowiązujące cła importowe i podatki w ramach usługi DDP, jeśli jest to wymagane.
4. Stan magazynowy, zamówienia na zamówienie i podzielone przesyłki
- Status magazynowy: Prosimy sprawdzić stronę produktu, aby uzyskać informacje o aktualnym stanie magazynowym. Jeśli produkt jest niedostępny w naszych lokalnych magazynach, może być oznaczony jako „Na zamówienie”.
- Realizacja zamówień na zamówienie: Produkty na zamówienie mogą być wysyłane bezpośrednio z Shenzhen lub najpierw uzupełniane w lokalnym magazynie przed ostateczną dostawą.
- Podzielone przesyłki: Jeśli Twoje zamówienie zawiera zarówno produkty dostępne od ręki, jak i na zamówienie, możemy wysłać je osobno. Nie zostanie naliczona dodatkowa opłata za wysyłkę z powodu podzielonych przesyłek wynikających z naszego sposobu realizacji.
5. Cła, podatki i problemy z dostawą
5.1 Cła i podatki
Dla państw członkowskich UE:
Niezależnie od tego, czy wysyłka odbywa się z Niemiec czy Chin, OpenELAB pokrywa obowiązujące cła importowe i podatki w ramach usługi DDP, jeśli jest to wymagane. Klienci z państw członkowskich UE nie powinni być obciążani dodatkowymi cłami importowymi ani VAT przy dostawie.
Dla miejsc docelowych poza Unią Europejską, takich jak Szwajcaria, Norwegia i Zjednoczone Królestwo, lokalne władze mogą naliczyć cła importowe, podatki i opłaty celne przy dostawie. Opłaty te ponosi odbiorca.
5.2 Uszkodzone, opóźnione lub zagubione przesyłki
Prosimy o sprawdzenie przesyłki przy odbiorze, jeśli to możliwe. Jeśli zauważysz widoczne uszkodzenia, zgłoś to kurierowi i skontaktuj się z nami jak najszybciej. Nie wpływa to na Twoje ustawowe prawa konsumenckie.
Jeśli Twoja przesyłka jest opóźniona, zagubiona, zwrócona do nadawcy lub informacje o śledzeniu nie były aktualizowane przez nietypowo długi czas, skontaktuj się z nami pod adresem info@openelab.io. Pomożemy Ci w sprawdzeniu statusu przesyłki u kuriera.
5.3 Nieprawidłowy adres lub nieudana dostawa
Jeśli przesyłka nie może zostać dostarczona z powodu nieprawidłowego lub niepełnego adresu podanego przez klienta, odmowy przyjęcia przesyłki lub braku odbioru, mogą zostać naliczone dodatkowe koszty wysyłki lub zwrotu.
6. VAT
Dla zamówień w obrębie UE VAT jest pobierany podczas finalizacji zamówienia zgodnie z obowiązującymi zasadami miejsca przeznaczenia. Nie należy pobierać dodatkowego VAT przy dostawie dla zamówień z państw członkowskich UE objętych naszymi warunkami wysyłki DDP.
