Zintegrowany moduł silnika przegubu ROBSTRIDE03 QDD 60N.m
Need a larger quantity?
Need bulk pricing?
Get a formal quotation with lead time and volume pricing.
For universities, companies, distributors, and project orders.
Zintegrowany moduł silnika przegubu ROBSTRIDE03 QDD 60N.m
Zintegrowany moduł silnika przegubu QDD ROBSTRIDE03 o momencie 60 N·m to zintegrowany aktuator quasi-direct drive do przegubów robotycznych, platform badawczych, ramion robotycznych, prototypów robotów kroczących i kompaktowych osi automatyki. Łączy silnik, reduktor, elektronikę sterującą i sprzężenie zwrotne enkodera w kompaktowy moduł ruchu dla zespołów inżynieryjnych.
Oficjalne dane RobStride podają szczytowy moment obrotowy / obciążenie 60 N·m, znamionowy moment obrotowy / obciążenie 20 N·m, napięcie znamionowe 48 V, zakres napięcia 15–60 V, sterowanie napędem FOC, przełożenie 9:1 oraz 2 enkodery magnetyczne. Skorzystaj z poniższej tabeli porównawczej, aby wybrać odpowiedni model ROBSTRIDE zgodnie z wymaganiami dotyczącymi momentu obrotowego, napięcia, masy i poziomu ochrony.

Cechy
- Klasa szczytowego momentu obrotowego 60 N·m — oficjalne dane RobStride podają szczytowy moment obrotowy / obciążenie 60 N·m dla krótkotrwałej pracy aktuatora w prawidłowych granicach prądu i temperatury.
- Klasa znamionowego momentu obrotowego 20 N·m — używaj tego aktuatora w mechanizmach zgodnych z podaną klasą znamionowego momentu obrotowego / obciążenia 20 N·m.
- Zintegrowany moduł aktuatora QDD — łączy silnik, reduktor, sterownik i sprzężenie zwrotne enkodera, zapewniając kompaktową integrację przegubu robotycznego.
- Sprzężenie zwrotne z 2 enkoderów magnetycznych — umożliwia sterowanie z zamkniętą pętlą w przegubach robotycznych dzięki konfiguracji enkoderów podanej w oficjalnych danych.
- Napięcie znamionowe 48 V — przeznaczony do systemów 48 V, z podanym zakresem pracy 15–60 V.
- Metoda sterowania FOC — oficjalne dane mechaniczne wymieniają sterowanie zorientowane polowo do zastosowań wymagających precyzyjnego sterowania ruchem.
- Przełożenie 9:1 — wykorzystuje kompaktowy stopień redukcyjny z przekładnią wykonaną ze stali obrabianej mechanicznie.
- Korpus aktuatora o wymiarach 106 x 106 x 56 mm — oficjalne dane mechaniczne podają wymiary 106 x 106 x 56 mm oraz masę 880 g ± 20 g.
Specyfikacje
| Model | RobStride 03 |
| Typ produktu | Zintegrowany moduł silnika przegubu robotycznego QDD |
| Rozmiar | 106 × 106 × 56 mm |
| Masa | 880 g ± 20 g |
| Poziom ochrony | IP52 (obsługa dostosowania do IP67) |
| Rozmieszczenie otworów kołnierza | 30.35 x 9 x 6 mm (M4) |
| Rozmieszczenie otworów montażu mechanicznego | 98 x 8 x 8 mm (M4) |
| Interfejs złącza elektrycznego | XT30 + GH1.25 |
| Liczba biegunów | 42 |
| Liczba faz | 3 |
| Metoda sterowania | FOC |
| Przełożenie | 9:1 |
| Materiał przekładni | Stal obrabiana mechanicznie |
| Napięcie znamionowe | 48V |
| Zakres napięcia | 15-60V |
| Znamionowa moc wyjściowa | 380W ± 10% |
| Znamionowy moment obrotowy / obciążenie | 20 N·m |
| Szczytowy moment obrotowy / obciążenie | 60 N·m |
| Prędkość bez obciążenia | 195 obr./min ± 10% |
| Prąd biegu jałowego | 0.6Arms ± 10% |
| Znamionowa prędkość obciążenia | 100rpm ± 10% |
| Znamionowy prąd fazy obciążenia | 12Apk ± 10% |
| Szczytowy prąd fazowy | 43Apk ± 10% |
| Siła przeciwelektromotoryczna | 17Vrms/krpm ±10% |
| Rezystancja przewodów | 0.39Ω ± 10% |
| Stała momentu obrotowego | 2.36N.m/Arms |
| Indukcyjność | 0.275mH ± 10% |
| Enkoder | 2 enkodery magnetyczne |
| Zakres temperatur | -20~50℃ |
| Zakres wilgotności | 5~85% |
| Zakres temperatur przechowywania | -30~70℃ |
| Klasa izolacji | Klasa B |
| Rezystancja izolacji / uzwojenie stojana | DC 500VAC, 100M 0hms |
| Odporność na wysokie napięcie / stojan i obudowa | 600VAC, 1s, 2mA |
Przegląd sprzętu


Porównanie parametrów ROBSTRIDE
Poniższa tabela porównuje oficjalne parametry aktuatorów RobStride, ułatwiając szybki wybór modelu. Brak na liście oznacza, że parametr nie został opublikowany w oficjalnych danych wykorzystanych do tego porównania.
| Model | Szczytowy moment obrotowy / obciążenie | Znamionowy moment obrotowy / obciążenie | Napięcie znamionowe | Zakres napięcia | Rozmiar | Masa | Poziom ochrony | Enkoder | Przełożenie | Prędkość bez obciążenia |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ROBSTRIDE00 | 14 N·m | 5 N·m | 48V | 24-60V | 57 × 57 × 51 mm | 310 g ± 10 g | Nie podano | 2 enkodery magnetyczne | 10:1 | 315 obr./min ± 10% |
| ROBSTRIDE01 | 17 N·m | 6 N·m | 36V | 24-48V | 78,5 × 78,5 × 40 mm | 380 g ± 3 g | IP52 (obsługa dostosowania do IP67) | 1 enkoder magnetyczny | 7.75:1 | 315 obr./min ± 10% |
| ROBSTRIDE02 | 17 N·m | 6 N·m | 48V | 24-60V | 78,5 × 78,5 × 45,5 mm | 405 g ± 5 g | IP52 (obsługa dostosowania do IP67) | 2 enkodery magnetyczne | 7.75:1 | 410 obr./min ± 10% |
| ROBSTRIDE03 | 60 N·m | 20 N·m | 48V | 15-60V | 106 × 106 × 56 mm | 880 g ± 20 g | IP52 (obsługa dostosowania do IP67) | 2 enkodery magnetyczne | 9:1 | 195 obr./min ± 10% |
| ROBSTRIDE04 | 120 N·m | 40 N·m | 48V | 15-60V | 120 × 120 × 56 mm | 1420 g ± 20 g | IP52 (obsługa dostosowania do IP67) | 2 enkodery magnetyczne | 9:1 | 200 obr./min ± 10% |
| ROBSTRIDE05 | 5,5 N·m | 1,6 N·m | 48 V | 15-60 V | 46 × 46 × 44 mm | 191 g ± 10 g | Nie podano | 2 enkodery magnetyczne | 7.75:1 | 480 obr./min ±10% |
| ROBSTRIDE06 | 36 N·m | 11 N·m | 48 V | 15-60 V | 88 × 88 × 49 mm | 621 g ± 10 g | Nie podano | 2 enkodery magnetyczne | 9:1 | 480 obr./min ±10% |
| ROBSTRIDE-EDULITE05 | 6 N·m | 1,8 N·m | 48 V | 15-60 V | 46 × 46 × 44 mm | 242 g | Nie podano | 2 szt. | 9 | 430 obr./min ±10% |
| ROBSTRIDE02-IP67 | 17 N·m | 6 N·m | 48V | 24-60V | 60 × 60 × 27 mm | 490 g ± 5 g | IP67 | 2 enkodery magnetyczne | 7.75:1 | 410 obr./min ± 10% |
Dokumenty referencyjne
- Instrukcja obsługi RobStride RS03 (PDF)
- Model 3D STEP RobStride RS03
- Folder z materiałami produktowymi RobStride RS03
- Oficjalne centrum pobierania RobStride
Zastosowanie
- Opracowywanie przegubów robotów — budowa kompaktowych przegubów obrotowych do ramion, nóg, gimbali oraz niestandardowych platform ruchu.
- Badania nad robotami humanoidalnymi i czworonożnymi — prototypowanie sterowanych osi przegubów, w których przydatna jest zintegrowana konstrukcja siłownika.
- Ramiona robotyczne — opracowywanie obrotowych osi barku, łokcia, nadgarstka lub chwytaka na potrzeby automatyki laboratoryjnej i badań nad manipulacją.
- Robotyka mobilna — integracja sterowanego ruchu obrotowego z systemami AMR, AGV, robotami inspekcyjnymi oraz podsystemami mechatronicznymi.
- Edukacja i szkolenia — nauka sterowania siłownikiem, sprzężenia zwrotnego enkodera, koncepcji FOC oraz procedur dostrajania przegubu.
- Automatyka niestandardowa — zastosowanie w uchwytach o niskiej prędkości i wysokim momencie obrotowym, układach obrotu i pochylenia, stanowiskach haptycznych oraz stanowiskach testowych.
Lista elementów w zestawie
| Wybrany wariant | SKU | Element w zestawie | Ilość |
|---|---|---|---|
| Silnik (bez płytki debugującej) | TB-ROBSTRIDE03 | Moduł silnika siłownika ROBSTRIDE03 | 1 |
| Płytka debugująca | TB-ROBSTRIDE-Debug | Akcesorium — płytka debugująca ROBSTRIDE | 1 |
FAQ
Jakiego modelu ROBSTRIDE dotyczy ta strona?
Ta strona dotyczy ROBSTRIDE03 — wybranego zintegrowanego modułu silnika przegubu robota QDD.
Jakie wartości momentu obrotowego podano oficjalnie?
Oficjalne dane RobStride podają dla ROBSTRIDE03 znamionowy moment obciążenia 20 N·m oraz szczytowy moment obciążenia 60 N·m.
Jakie napięcie należy zaplanować?
Podane napięcie znamionowe wynosi 48 V, a podany zakres napięcia to 15–60 V. Przed testowaniem należy potwierdzić wydajność zasilacza, limity prądu oraz zabezpieczenia.
Jaki rodzaj sprzężenia zwrotnego enkodera jest stosowany?
Oficjalne dane podają dla tego siłownika 2 enkodery magnetyczne.
Jak porównać go z innymi modelami ROBSTRIDE?
Skorzystaj z powyższej tabeli porównania parametrów ROBSTRIDE, aby porównać moment obrotowy, napięcie, masę, poziom ochrony, enkodery, przełożenie oraz prędkość bez obciążenia w całej serii.
Czy ta oferta dotyczy wyłącznie modułu silnika?
Opcje w Shopify mogą obejmować moduł silnika oraz akcesorium w postaci płytki debugującej. Wybierz opcję modułu silnika dla siłownika albo opcję płytki debugującej tylko wtedy, gdy potrzebujesz tego akcesorium.
Co należy sprawdzić przed integracją?
Przed włączeniem zasilania siłownika należy potwierdzić geometrię montażu, zapas momentu obrotowego, ograniczenia termiczne, dobór zasilacza, okablowanie CAN, jeśli ma zastosowanie, konfigurację oprogramowania oraz bezpieczne stanowiska testowe.
Wysyłka i zamówienie
Zapoznaj się z informacjami dotyczącymi realizacji zamówień, stawek wysyłki, lokalizacji realizacji, odprawy celnej, podatków i postępowania w przypadku problemów z dostawą.
1. Ogólne informacje dotyczące wysyłki
- Zapewniamy niezawodne usługi wysyłkowe z numerem śledzenia dla każdego zamówienia.
- Adresy wysyłki należy wprowadzać w języku angielskim i nie powinny zawierać znaków specjalnych, aby system kurierski mógł prawidłowo rozpoznać lokalizację.
- Przed złożeniem zamówienia upewnij się, że adres wysyłki jest prawidłowy. Wysyłamy wyłącznie na adres podany przy kasie.
- Zamówienia na produkty dostępne w magazynie są zwykle wysyłane w ciągu 1 dnia roboczego od potwierdzenia zamówienia.
- Szacowany czas dostawy odnosi się do okresu po nadaniu przesyłki i nie obejmuje czasu realizacji zamówienia, weekendów, dni ustawowo wolnych od pracy, kontroli celnej ani opóźnień spowodowanych siłą wyższą.
- Jeśli chcesz anulować lub zmodyfikować zamówienie, skontaktuj się z nami, zanim jego status zostanie oznaczony jako „Wysłano”. Po wysłaniu zamówienia nie można go anulować ani zmienić.
🚀 Potrzebujesz szybszej wysyłki?
Jeśli potrzebujesz przyspieszonej wysyłki, skontaktuj się z naszym zespołem obsługi klienta pod adresem info@openelab.io, aby otrzymać indywidualną wycenę na podstawie miejsca docelowego.
2. Stawki i opcje wysyłki
Stawki wysyłki są obliczane na podstawie wartości zamówienia, miejsca docelowego i dostępnych metod wysyłki. Ostatecznie dostępne opcje zostaną wyświetlone przy kasie.
2.1 Wysyłka krajowa w Niemczech
| Metoda wysyłki | Wartość zamówienia | Koszt | Szacowany czas dostawy |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0.00 - €50.00 | €4.95 | 2–4 dni robocze |
| Deutsche Post | Powyżej 50,00 € | Bezpłatnie | 2–4 dni robocze |
|
DHL Paket (Szybsza dostawa) |
€0.00 - €50.00 | €6.95 | 1–3 dni robocze |
|
DHL Paket (Szybsza dostawa) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1–3 dni robocze |
|
DHL Paket (Szybsza dostawa) |
Powyżej 100,00 € | Bezpłatnie | 1–3 dni robocze |
2.2 Wybrane kraje / regiony UE
Dostępne kierunki wysyłki w UE są wyświetlane przy kasie na podstawie adresu wysyłki. W przypadku zamówień wysyłanych do wybranych krajów lub regionów UE poza Niemcami korzystamy z usługi FedEx Regional Economy.
| Metoda wysyłki | Wartość zamówienia | Koszt | Szacowany czas dostawy |
|---|---|---|---|
| FedEx Regional Economy | €0.00 - €100.00 | €7.95 | 3–5 dni roboczych |
| FedEx Regional Economy | Powyżej 100,00 € | Bezpłatnie | 3–5 dni roboczych |
Zamówienia do UE mogą być realizowane z naszego magazynu w Monachium lub, w stosownych przypadkach, z magazynu w Shenzhen, w zależności od dostępności zapasów. W przypadku państw członkowskich UE firma OpenELAB pokrywa obowiązujące cła i podatki importowe w ramach usługi DDP, jeśli jest to wymagane.
2.3 Stany Zjednoczone
| Region | Metoda wysyłki | Wartość zamówienia | Koszt | Szacowany czas dostawy |
|---|---|---|---|---|
|
Kontynentalne USA (50 stanów) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €45.00 | €4.95 | 3–7 dni roboczych |
| USPS Ground Advantage | Powyżej 45,00 € | Bezpłatnie | 3–7 dni roboczych | |
| USPS Priority Mail | €0.00 - €45.00 | €16.95 | 1–4 dni robocze | |
| USPS Priority Mail | Powyżej 45,00 € | €14.95 | 1–4 dni robocze | |
|
USA poza kontynentem (AK, HI, PR itd.) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €60.00 | €6.95 | 5–9 dni roboczych |
| USPS Ground Advantage | Powyżej 60,00 € | Bezpłatnie | 5–9 dni roboczych |
Regiony USA poza kontynentem obejmują Alaskę, Samoa Amerykańskie, Guam, Hawaje, Wyspy Marshalla, Mariany Północne, Palau, Portoryko, Wyspy Dziewicze Stanów Zjednoczonych oraz adresy Sił Zbrojnych USA.
2.4 Międzynarodowe miejsca docelowe poza UE
Dla wybranych miejsc docelowych poza UE, w tym Szwajcarii, Zjednoczonego Królestwa i Norwegii, stawki wysyłki są następujące:
| Kwota zamówienia | Koszt wysyłki |
|---|---|
| €0.00 - €300.00 | €19.95 |
| Powyżej 300,00 € | Bezpłatnie |
W przypadku miejsc docelowych poza UE cła importowe, podatki i opłaty celne mogą zostać naliczone przez kraj docelowy i ponosi je odbiorca.
3. Magazyny i realizacja zamówień
Nasze produkty mogą być przechowywane w magazynach w Monachium, Arlington i Shenzhen. Rzeczywisty magazyn wysyłkowy zależy od dostępności produktu i miejsca docelowego.
3.1 Magazyn w Monachium
W przypadku produktów przechowywanych w naszym magazynie w Monachium korzystamy z usług Deutsche Post lub DHL Paket przy dostawach krajowych na terenie Niemiec. Do wybranych miejsc w UE poza Niemcami korzystamy z usługi FedEx Regional Economy.
3.2 Magazyn w Arlington
W przypadku produktów przechowywanych w naszym magazynie w Arlington korzystamy z usług USPS lub UPS przy dostawach na terenie Stanów Zjednoczonych.
3.3 Magazyn w Shenzhen
W przypadku produktów w przedsprzedaży lub produktów wysyłanych bezpośrednio z naszego magazynu w Shenzhen organizujemy niezawodną wysyłkę międzynarodową w zależności od miejsca docelowego i stanu magazynowego. W przypadku państw członkowskich UE OpenELAB pokrywa obowiązujące cła importowe i podatki w ramach usługi DDP, jeśli jest to wymagane.
4. Stan magazynowy, przedsprzedaż i wysyłka podzielona
- Status zapasów: Sprawdź stronę produktu, aby uzyskać informacje o stanie magazynowym w czasie rzeczywistym. Jeśli produktu nie ma w naszych lokalnych magazynach, może być oznaczony jako „Przedsprzedaż”.
- Realizacja przedsprzedaży: Produkty w przedsprzedaży mogą zostać wysłane bezpośrednio z Shenzhen lub najpierw uzupełnione w lokalnym magazynie, a następnie dostarczone do odbiorcy.
- Przesyłki dzielone: Jeśli Twoje zamówienie zawiera zarówno produkty dostępne w magazynie, jak i produkty w przedsprzedaży, możemy wysłać je osobno. Za przesyłki dzielone wynikające z organizacji realizacji zamówienia nie zostanie naliczona dodatkowa opłata za wysyłkę.
5. Cło, podatki i problemy z dostawą
5.1 Cło i podatki
Dla państw członkowskich UE:
Niezależnie od tego, czy przesyłka jest wysyłana z Niemiec, czy z Chin, OpenELAB pokrywa obowiązujące cła importowe i podatki w ramach usługi DDP, jeśli jest to wymagane. Klienci w państwach członkowskich UE nie powinni być obciążani dodatkowymi cłami importowymi ani podatkiem VAT przy dostawie.
W przypadku miejsc docelowych poza Unią Europejską, takich jak Szwajcaria, Norwegia i Wielka Brytania, lokalne organy mogą przy dostawie naliczyć cła importowe, podatki i opłaty celne. Opłaty te ponosi odbiorca.
5.2 Uszkodzone, opóźnione lub zagubione przesyłki
W miarę możliwości sprawdź przesyłkę przy odbiorze. Jeśli zauważysz widoczne uszkodzenia, zgłoś je przewoźnikowi i skontaktuj się z nami jak najszybciej. Nie wpływa to na Twoje ustawowe prawa konsumenta.
Jeśli przesyłka jest opóźniona, zaginęła, została zwrócona nadawcy lub informacje o śledzeniu nie zostały zaktualizowane przez nietypowo długi czas, skontaktuj się z nami pod adresem info@openelab.io. Pomożemy sprawdzić status przesyłki u przewoźnika.
5.3 Nieprawidłowy adres lub nieudana dostawa
Jeśli przesyłka nie może zostać doręczona z powodu podania przez klienta nieprawidłowego lub niepełnego adresu, odmowy przyjęcia przesyłki albo jej nieodebrania, mogą zostać naliczone dodatkowe koszty wysyłki lub zwrotu.
6. VAT
W przypadku zamówień na terenie UE podatek VAT jest pobierany przy finalizacji zakupu zgodnie z obowiązującymi zasadami dotyczącymi miejsca przeznaczenia. W przypadku zamówień do państw członkowskich UE objętych naszymi warunkami wysyłki DDP przy dostawie nie powinien być pobierany dodatkowy podatek VAT.










