Strona główna Zintegrowany moduł silnika przegubu ROBSTRIDE03 QDD 60N.m
TB-ROBSTRIDE03-1
TB-ROBSTRIDE03-2
TB-ROBSTRIDE03-3
TB-ROBSTRIDE03-4
TB-ROBSTRIDE03-5
TB-ROBSTRIDE03-6
TB-ROBSTRIDE03-7
TB-ROBSTRIDE03-8
TB-ROBSTRIDE03-9
TB-ROBSTRIDE03-1
TB-ROBSTRIDE03-2
TB-ROBSTRIDE03-3
TB-ROBSTRIDE03-4
TB-ROBSTRIDE03-5
TB-ROBSTRIDE03-6
TB-ROBSTRIDE03-7
TB-ROBSTRIDE03-8
TB-ROBSTRIDE03-9

Zintegrowany moduł silnika przegubu ROBSTRIDE03 QDD 60N.m

SKU: ROBSTRIDE-03
Typ: Silnik (bez płytki debugującej)
Cena regularna 251,94 € Cena promocyjna 226,75 €
10% ZNIŻKI
incl. VAT
excl. VAT
Checking inventory…

Need a larger quantity?

Need bulk pricing?

Get a formal quotation with lead time and volume pricing.

Request for Quote

For universities, companies, distributors, and project orders.

Dodaj do listy życzeń
TB-ROBSTRIDE03-3

Zintegrowany moduł silnika przegubu ROBSTRIDE03 QDD 60N.m

Zintegrowany moduł silnika przegubu QDD ROBSTRIDE03 o momencie 60 N·m to zintegrowany aktuator quasi-direct drive do przegubów robotycznych, platform badawczych, ramion robotycznych, prototypów robotów kroczących i kompaktowych osi automatyki. Łączy silnik, reduktor, elektronikę sterującą i sprzężenie zwrotne enkodera w kompaktowy moduł ruchu dla zespołów inżynieryjnych.

Oficjalne dane RobStride podają szczytowy moment obrotowy / obciążenie 60 N·m, znamionowy moment obrotowy / obciążenie 20 N·m, napięcie znamionowe 48 V, zakres napięcia 15–60 V, sterowanie napędem FOC, przełożenie 9:1 oraz 2 enkodery magnetyczne. Skorzystaj z poniższej tabeli porównawczej, aby wybrać odpowiedni model ROBSTRIDE zgodnie z wymaganiami dotyczącymi momentu obrotowego, napięcia, masy i poziomu ochrony.


Oficjalne zdjęcie reprezentacyjne ROBSTRIDE03

Cechy

  • Klasa szczytowego momentu obrotowego 60 N·m — oficjalne dane RobStride podają szczytowy moment obrotowy / obciążenie 60 N·m dla krótkotrwałej pracy aktuatora w prawidłowych granicach prądu i temperatury.
  • Klasa znamionowego momentu obrotowego 20 N·m — używaj tego aktuatora w mechanizmach zgodnych z podaną klasą znamionowego momentu obrotowego / obciążenia 20 N·m.
  • Zintegrowany moduł aktuatora QDD — łączy silnik, reduktor, sterownik i sprzężenie zwrotne enkodera, zapewniając kompaktową integrację przegubu robotycznego.
  • Sprzężenie zwrotne z 2 enkoderów magnetycznych — umożliwia sterowanie z zamkniętą pętlą w przegubach robotycznych dzięki konfiguracji enkoderów podanej w oficjalnych danych.
  • Napięcie znamionowe 48 V — przeznaczony do systemów 48 V, z podanym zakresem pracy 15–60 V.
  • Metoda sterowania FOC — oficjalne dane mechaniczne wymieniają sterowanie zorientowane polowo do zastosowań wymagających precyzyjnego sterowania ruchem.
  • Przełożenie 9:1 — wykorzystuje kompaktowy stopień redukcyjny z przekładnią wykonaną ze stali obrabianej mechanicznie.
  • Korpus aktuatora o wymiarach 106 x 106 x 56 mm — oficjalne dane mechaniczne podają wymiary 106 x 106 x 56 mm oraz masę 880 g ± 20 g.

Specyfikacje

Model RobStride 03
Typ produktu Zintegrowany moduł silnika przegubu robotycznego QDD
Rozmiar 106 × 106 × 56 mm
Masa 880 g ± 20 g
Poziom ochrony IP52 (obsługa dostosowania do IP67)
Rozmieszczenie otworów kołnierza 30.35 x 9 x 6 mm (M4)
Rozmieszczenie otworów montażu mechanicznego 98 x 8 x 8 mm (M4)
Interfejs złącza elektrycznego XT30 + GH1.25
Liczba biegunów 42
Liczba faz 3
Metoda sterowania FOC
Przełożenie 9:1
Materiał przekładni Stal obrabiana mechanicznie
Napięcie znamionowe 48V
Zakres napięcia 15-60V
Znamionowa moc wyjściowa 380W ± 10%
Znamionowy moment obrotowy / obciążenie 20 N·m
Szczytowy moment obrotowy / obciążenie 60 N·m
Prędkość bez obciążenia 195 obr./min ± 10%
Prąd biegu jałowego 0.6Arms ± 10%
Znamionowa prędkość obciążenia 100rpm ± 10%
Znamionowy prąd fazy obciążenia 12Apk ± 10%
Szczytowy prąd fazowy 43Apk ± 10%
Siła przeciwelektromotoryczna 17Vrms/krpm ±10%
Rezystancja przewodów 0.39Ω ± 10%
Stała momentu obrotowego 2.36N.m/Arms
Indukcyjność 0.275mH ± 10%
Enkoder 2 enkodery magnetyczne
Zakres temperatur -20~50℃
Zakres wilgotności 5~85%
Zakres temperatur przechowywania -30~70℃
Klasa izolacji Klasa B
Rezystancja izolacji / uzwojenie stojana DC 500VAC, 100M 0hms
Odporność na wysokie napięcie / stojan i obudowa 600VAC, 1s, 2mA

Przegląd sprzętu


Porównanie parametrów ROBSTRIDE

Poniższa tabela porównuje oficjalne parametry aktuatorów RobStride, ułatwiając szybki wybór modelu. Brak na liście oznacza, że parametr nie został opublikowany w oficjalnych danych wykorzystanych do tego porównania.

Model Szczytowy moment obrotowy / obciążenie Znamionowy moment obrotowy / obciążenie Napięcie znamionowe Zakres napięcia Rozmiar Masa Poziom ochrony Enkoder Przełożenie Prędkość bez obciążenia
ROBSTRIDE00 14 N·m 5 N·m 48V 24-60V 57 × 57 × 51 mm 310 g ± 10 g Nie podano 2 enkodery magnetyczne 10:1 315 obr./min ± 10%
ROBSTRIDE01 17 N·m 6 N·m 36V 24-48V 78,5 × 78,5 × 40 mm 380 g ± 3 g IP52 (obsługa dostosowania do IP67) 1 enkoder magnetyczny 7.75:1 315 obr./min ± 10%
ROBSTRIDE02 17 N·m 6 N·m 48V 24-60V 78,5 × 78,5 × 45,5 mm 405 g ± 5 g IP52 (obsługa dostosowania do IP67) 2 enkodery magnetyczne 7.75:1 410 obr./min ± 10%
ROBSTRIDE03 60 N·m 20 N·m 48V 15-60V 106 × 106 × 56 mm 880 g ± 20 g IP52 (obsługa dostosowania do IP67) 2 enkodery magnetyczne 9:1 195 obr./min ± 10%
ROBSTRIDE04 120 N·m 40 N·m 48V 15-60V 120 × 120 × 56 mm 1420 g ± 20 g IP52 (obsługa dostosowania do IP67) 2 enkodery magnetyczne 9:1 200 obr./min ± 10%
ROBSTRIDE05 5,5 N·m 1,6 N·m 48 V 15-60 V 46 × 46 × 44 mm 191 g ± 10 g Nie podano 2 enkodery magnetyczne 7.75:1 480 obr./min ±10%
ROBSTRIDE06 36 N·m 11 N·m 48 V 15-60 V 88 × 88 × 49 mm 621 g ± 10 g Nie podano 2 enkodery magnetyczne 9:1 480 obr./min ±10%
ROBSTRIDE-EDULITE05 6 N·m 1,8 N·m 48 V 15-60 V 46 × 46 × 44 mm 242 g Nie podano 2 szt. 9 430 obr./min ±10%
ROBSTRIDE02-IP67 17 N·m 6 N·m 48V 24-60V 60 × 60 × 27 mm 490 g ± 5 g IP67 2 enkodery magnetyczne 7.75:1 410 obr./min ± 10%

Dokumenty referencyjne


Zastosowanie

  • Opracowywanie przegubów robotów — budowa kompaktowych przegubów obrotowych do ramion, nóg, gimbali oraz niestandardowych platform ruchu.
  • Badania nad robotami humanoidalnymi i czworonożnymi — prototypowanie sterowanych osi przegubów, w których przydatna jest zintegrowana konstrukcja siłownika.
  • Ramiona robotyczne — opracowywanie obrotowych osi barku, łokcia, nadgarstka lub chwytaka na potrzeby automatyki laboratoryjnej i badań nad manipulacją.
  • Robotyka mobilna — integracja sterowanego ruchu obrotowego z systemami AMR, AGV, robotami inspekcyjnymi oraz podsystemami mechatronicznymi.
  • Edukacja i szkolenia — nauka sterowania siłownikiem, sprzężenia zwrotnego enkodera, koncepcji FOC oraz procedur dostrajania przegubu.
  • Automatyka niestandardowa — zastosowanie w uchwytach o niskiej prędkości i wysokim momencie obrotowym, układach obrotu i pochylenia, stanowiskach haptycznych oraz stanowiskach testowych.

Lista elementów w zestawie

Wybrany wariant SKU Element w zestawie Ilość
Silnik (bez płytki debugującej) TB-ROBSTRIDE03 Moduł silnika siłownika ROBSTRIDE03 1
Płytka debugująca TB-ROBSTRIDE-Debug Akcesorium — płytka debugująca ROBSTRIDE 1

FAQ

Jakiego modelu ROBSTRIDE dotyczy ta strona?

Ta strona dotyczy ROBSTRIDE03 — wybranego zintegrowanego modułu silnika przegubu robota QDD.

Jakie wartości momentu obrotowego podano oficjalnie?

Oficjalne dane RobStride podają dla ROBSTRIDE03 znamionowy moment obciążenia 20 N·m oraz szczytowy moment obciążenia 60 N·m.

Jakie napięcie należy zaplanować?

Podane napięcie znamionowe wynosi 48 V, a podany zakres napięcia to 15–60 V. Przed testowaniem należy potwierdzić wydajność zasilacza, limity prądu oraz zabezpieczenia.

Jaki rodzaj sprzężenia zwrotnego enkodera jest stosowany?

Oficjalne dane podają dla tego siłownika 2 enkodery magnetyczne.

Jak porównać go z innymi modelami ROBSTRIDE?

Skorzystaj z powyższej tabeli porównania parametrów ROBSTRIDE, aby porównać moment obrotowy, napięcie, masę, poziom ochrony, enkodery, przełożenie oraz prędkość bez obciążenia w całej serii.

Czy ta oferta dotyczy wyłącznie modułu silnika?

Opcje w Shopify mogą obejmować moduł silnika oraz akcesorium w postaci płytki debugującej. Wybierz opcję modułu silnika dla siłownika albo opcję płytki debugującej tylko wtedy, gdy potrzebujesz tego akcesorium.

Co należy sprawdzić przed integracją?

Przed włączeniem zasilania siłownika należy potwierdzić geometrię montażu, zapas momentu obrotowego, ograniczenia termiczne, dobór zasilacza, okablowanie CAN, jeśli ma zastosowanie, konfigurację oprogramowania oraz bezpieczne stanowiska testowe.

Informacje dla klientów OpenELAB

Wysyłka i zamówienie

Zapoznaj się z informacjami dotyczącymi realizacji zamówień, stawek wysyłki, lokalizacji realizacji, odprawy celnej, podatków i postępowania w przypadku problemów z dostawą.

OpenELAB GlobalAngielskiWłączono szybką nawigację

1. Ogólne informacje dotyczące wysyłki

  • Zapewniamy niezawodne usługi wysyłkowe z numerem śledzenia dla każdego zamówienia.
  • Adresy wysyłki należy wprowadzać w języku angielskim i nie powinny zawierać znaków specjalnych, aby system kurierski mógł prawidłowo rozpoznać lokalizację.
  • Przed złożeniem zamówienia upewnij się, że adres wysyłki jest prawidłowy. Wysyłamy wyłącznie na adres podany przy kasie.
  • Zamówienia na produkty dostępne w magazynie są zwykle wysyłane w ciągu 1 dnia roboczego od potwierdzenia zamówienia.
  • Szacowany czas dostawy odnosi się do okresu po nadaniu przesyłki i nie obejmuje czasu realizacji zamówienia, weekendów, dni ustawowo wolnych od pracy, kontroli celnej ani opóźnień spowodowanych siłą wyższą.
  • Jeśli chcesz anulować lub zmodyfikować zamówienie, skontaktuj się z nami, zanim jego status zostanie oznaczony jako „Wysłano”. Po wysłaniu zamówienia nie można go anulować ani zmienić.

🚀 Potrzebujesz szybszej wysyłki?

Jeśli potrzebujesz przyspieszonej wysyłki, skontaktuj się z naszym zespołem obsługi klienta pod adresem info@openelab.io, aby otrzymać indywidualną wycenę na podstawie miejsca docelowego.

2. Stawki i opcje wysyłki

Stawki wysyłki są obliczane na podstawie wartości zamówienia, miejsca docelowego i dostępnych metod wysyłki. Ostatecznie dostępne opcje zostaną wyświetlone przy kasie.

2.1 Wysyłka krajowa w Niemczech

Metoda wysyłki Wartość zamówienia Koszt Szacowany czas dostawy
Deutsche Post €0.00 - €50.00 €4.95 2–4 dni robocze
Deutsche Post Powyżej 50,00 € Bezpłatnie 2–4 dni robocze
DHL Paket
(Szybsza dostawa)
€0.00 - €50.00 €6.95 1–3 dni robocze
DHL Paket
(Szybsza dostawa)
€50.00 - €100.00 €2.00 1–3 dni robocze
DHL Paket
(Szybsza dostawa)
Powyżej 100,00 € Bezpłatnie 1–3 dni robocze

2.2 Wybrane kraje / regiony UE

Dostępne kierunki wysyłki w UE są wyświetlane przy kasie na podstawie adresu wysyłki. W przypadku zamówień wysyłanych do wybranych krajów lub regionów UE poza Niemcami korzystamy z usługi FedEx Regional Economy.

Metoda wysyłki Wartość zamówienia Koszt Szacowany czas dostawy
FedEx Regional Economy €0.00 - €100.00 €7.95 3–5 dni roboczych
FedEx Regional Economy Powyżej 100,00 € Bezpłatnie 3–5 dni roboczych

Zamówienia do UE mogą być realizowane z naszego magazynu w Monachium lub, w stosownych przypadkach, z magazynu w Shenzhen, w zależności od dostępności zapasów. W przypadku państw członkowskich UE firma OpenELAB pokrywa obowiązujące cła i podatki importowe w ramach usługi DDP, jeśli jest to wymagane.

2.3 Stany Zjednoczone

Region Metoda wysyłki Wartość zamówienia Koszt Szacowany czas dostawy
Kontynentalne USA
(50 stanów)
USPS Ground Advantage €0.00 - €45.00 €4.95 3–7 dni roboczych
USPS Ground Advantage Powyżej 45,00 € Bezpłatnie 3–7 dni roboczych
USPS Priority Mail €0.00 - €45.00 €16.95 1–4 dni robocze
USPS Priority Mail Powyżej 45,00 € €14.95 1–4 dni robocze
USA poza kontynentem
(AK, HI, PR itd.)
USPS Ground Advantage €0.00 - €60.00 €6.95 5–9 dni roboczych
USPS Ground Advantage Powyżej 60,00 € Bezpłatnie 5–9 dni roboczych

Regiony USA poza kontynentem obejmują Alaskę, Samoa Amerykańskie, Guam, Hawaje, Wyspy Marshalla, Mariany Północne, Palau, Portoryko, Wyspy Dziewicze Stanów Zjednoczonych oraz adresy Sił Zbrojnych USA.

2.4 Międzynarodowe miejsca docelowe poza UE

Dla wybranych miejsc docelowych poza UE, w tym Szwajcarii, Zjednoczonego Królestwa i Norwegii, stawki wysyłki są następujące:

Kwota zamówienia Koszt wysyłki
€0.00 - €300.00 €19.95
Powyżej 300,00 € Bezpłatnie

W przypadku miejsc docelowych poza UE cła importowe, podatki i opłaty celne mogą zostać naliczone przez kraj docelowy i ponosi je odbiorca.

3. Magazyny i realizacja zamówień

Nasze produkty mogą być przechowywane w magazynach w Monachium, Arlington i Shenzhen. Rzeczywisty magazyn wysyłkowy zależy od dostępności produktu i miejsca docelowego.

3.1 Magazyn w Monachium

W przypadku produktów przechowywanych w naszym magazynie w Monachium korzystamy z usług Deutsche Post lub DHL Paket przy dostawach krajowych na terenie Niemiec. Do wybranych miejsc w UE poza Niemcami korzystamy z usługi FedEx Regional Economy.

3.2 Magazyn w Arlington

W przypadku produktów przechowywanych w naszym magazynie w Arlington korzystamy z usług USPS lub UPS przy dostawach na terenie Stanów Zjednoczonych.

3.3 Magazyn w Shenzhen

W przypadku produktów w przedsprzedaży lub produktów wysyłanych bezpośrednio z naszego magazynu w Shenzhen organizujemy niezawodną wysyłkę międzynarodową w zależności od miejsca docelowego i stanu magazynowego. W przypadku państw członkowskich UE OpenELAB pokrywa obowiązujące cła importowe i podatki w ramach usługi DDP, jeśli jest to wymagane.

4. Stan magazynowy, przedsprzedaż i wysyłka podzielona

  • Status zapasów: Sprawdź stronę produktu, aby uzyskać informacje o stanie magazynowym w czasie rzeczywistym. Jeśli produktu nie ma w naszych lokalnych magazynach, może być oznaczony jako „Przedsprzedaż”.
  • Realizacja przedsprzedaży: Produkty w przedsprzedaży mogą zostać wysłane bezpośrednio z Shenzhen lub najpierw uzupełnione w lokalnym magazynie, a następnie dostarczone do odbiorcy.
  • Przesyłki dzielone: Jeśli Twoje zamówienie zawiera zarówno produkty dostępne w magazynie, jak i produkty w przedsprzedaży, możemy wysłać je osobno. Za przesyłki dzielone wynikające z organizacji realizacji zamówienia nie zostanie naliczona dodatkowa opłata za wysyłkę.

5. Cło, podatki i problemy z dostawą

5.1 Cło i podatki

Dla państw członkowskich UE:
Niezależnie od tego, czy przesyłka jest wysyłana z Niemiec, czy z Chin, OpenELAB pokrywa obowiązujące cła importowe i podatki w ramach usługi DDP, jeśli jest to wymagane. Klienci w państwach członkowskich UE nie powinni być obciążani dodatkowymi cłami importowymi ani podatkiem VAT przy dostawie.

Ważna informacja dotycząca krajów spoza UE:
W przypadku miejsc docelowych poza Unią Europejską, takich jak Szwajcaria, Norwegia i Wielka Brytania, lokalne organy mogą przy dostawie naliczyć cła importowe, podatki i opłaty celne. Opłaty te ponosi odbiorca.

5.2 Uszkodzone, opóźnione lub zagubione przesyłki

W miarę możliwości sprawdź przesyłkę przy odbiorze. Jeśli zauważysz widoczne uszkodzenia, zgłoś je przewoźnikowi i skontaktuj się z nami jak najszybciej. Nie wpływa to na Twoje ustawowe prawa konsumenta.

Jeśli przesyłka jest opóźniona, zaginęła, została zwrócona nadawcy lub informacje o śledzeniu nie zostały zaktualizowane przez nietypowo długi czas, skontaktuj się z nami pod adresem info@openelab.io. Pomożemy sprawdzić status przesyłki u przewoźnika.

5.3 Nieprawidłowy adres lub nieudana dostawa

Jeśli przesyłka nie może zostać doręczona z powodu podania przez klienta nieprawidłowego lub niepełnego adresu, odmowy przyjęcia przesyłki albo jej nieodebrania, mogą zostać naliczone dodatkowe koszty wysyłki lub zwrotu.

6. VAT

W przypadku zamówień na terenie UE podatek VAT jest pobierany przy finalizacji zakupu zgodnie z obowiązującymi zasadami dotyczącymi miejsca przeznaczenia. W przypadku zamówień do państw członkowskich UE objętych naszymi warunkami wysyłki DDP przy dostawie nie powinien być pobierany dodatkowy podatek VAT.