Współpracujące ramię robota RealMan ECO65-6F z 6 stopniami swobody i czujnikiem siły
Shipping from China within 5–10 working days
- During check out, you can choose direct shipping from China, or let us import the order to our EU/US office first and ship it to you locally.
- Import customs clearance and VAT are fully handled by us.
Need a larger quantity?
Need bulk pricing?
Get a formal quotation with lead time and volume pricing.
For universities, companies, distributors, and project orders.
Współpracujące ramię robota RealMan ECO65-6F z 6 stopniami swobody i czujnikiem siły
RealMan ECO65-6F to wersja ECO65 z pomiarem siły w sześciu osiach, należąca do kategorii współpracujących ramion robotycznych o 6 stopniach swobody. Łączy udźwig 5 kg, promień roboczy 627 mm, masę netto 7,9 kg, powtarzalność ±0,05 mm oraz zintegrowany czujnik siły/momentu obrotowego do badań nad sterowaniem siłą i automatyzacją w warunkach intensywnego kontaktu.
Zintegrowany czujnik ma znamionowy zakres 200 N / 7 N·m i dokładność ±0,5% FS. Wybierz ECO65-6F, gdy aplikacja wymaga podatnej interakcji, sprzężenia zwrotnego siły, precyzyjnego wkładania lub kontrolowanego kontaktu z powierzchnią.
Funkcje
- Zintegrowany pomiar siły w sześciu osiach – zakres 200 N / 7 N·m i dokładność ±0,5% FS umożliwiają pracę z uwzględnieniem kontaktu.
- Udźwig 5 kg – obsługuje kompaktowe zastosowania związane z przenoszeniem, badaniami i automatyzacją.
- Promień roboczy 627 mm – zapewnia kompaktową przestrzeń roboczą do manipulacji stacjonarnej i mobilnej.
- Masa netto 7,9 kg – ułatwia integrację w laboratoriach, na platformach i stanowiskach roboczych.
- Powtarzalność ±0,05 mm – umożliwia powtarzalne pozycjonowanie i eksperymenty z automatyzacją.
- Pełne hamulce mechaniczne – hamulce mechaniczne na J1–J6 zapewniają stabilne utrzymanie po odłączeniu zasilania.
- Elastyczna instalacja – oficjalne parametry dopuszczają instalację pod dowolnym kątem.
- Oficjalne zasoby deweloperskie – poniżej znajdują się odnośniki do instrukcji, modeli oraz zasobów API2, JSON, ROS i ROS 2.
Przewodnik wyboru modeli RealMan ECO65
| Model | Wersja | Kluczowa różnica | Zalecane zastosowania | Produkt |
|---|---|---|---|---|
| ECO65-B | Standardowa | Zasięg 610 mm; masa netto 7,8 kg | Edukacja, ogólne zastosowania manipulacyjne, roboty usługowe i kompaktowa automatyzacja | Zobacz ECO65-B |
| ECO65-6F | Pomiar siły w sześciu osiach | Zintegrowany czujnik siły/momentu obrotowego 200 N / 7 N·m; zasięg 627 mm | Sterowanie siłą, podatna interakcja, precyzyjne wkładanie oraz manipulowanie w warunkach intensywnego kontaktu | Zobacz ECO65-6F |
Specyfikacje
| Parametr | Wartość |
|---|---|
| Model | ECO65-6F |
| Wersja | Wersja z pomiarem siły w sześciu osiach |
| Stopnie swobody | 6 |
| Konfiguracja | Konfiguracja ramienia współpracującego |
| Udźwig | 5 kg |
| Promień roboczy | 627 mm |
| Masa netto | 7,9 kg |
| Powtarzalność | ±0,05 mm |
| Czujnik siły/momentu obrotowego | Zintegrowany sześcioosiowy czujnik siły/momentu obrotowego |
| Zakres siły/momentu obrotowego | 200 N / 7 N·m |
| Dokładność siły/momentu obrotowego | ±0,5% FS |
| Hamulce przegubów | Hamulce mechaniczne na J1–J6 |
| Liniowa prędkość TCP | ≤1,8 m/s |
| Typowy pobór mocy | ≤150 W |
| Zasilanie | DC 24 V |
| Kąt instalacji | Dowolny kąt |
| Średnica podstawy | Ø107 mm |
| Materiał | Stop aluminium / ABS |
| Temperatura robocza | 0–45 °C |
| Wilgotność robocza | 25–85% RH, bez kondensacji |
| Zakres ruchu przegubów | J1 −178° do +178°; J2 −178° do +135°; J3 −160° do +145°; J4 −178° do +178°; J5 −178° do +178°; J6 −360° do +360° |
| Maksymalna prędkość przegubów | J1–J2: 180°/s; J3–J6: 225°/s |
Oficjalne zasoby i pliki do pobrania
- Oficjalna strona produktu RealMan ECO65
- Parametry ECO65 i model D-H
- Instrukcja obsługi robota RealMan
- Modele 3D i rysunki wymiarowe ECO65
- Pliki do pobrania: API2, JSON, ROS i ROS 2
- Przewodnik przygotowania sprzętu robota
- Przewodnik po interfejsie sprzętowym robota
Zastosowania
- Badania nad sterowaniem siłą – Opracowywanie strategii ruchu podatnego i sprzężenia zwrotnego siły.
- Precyzyjne wprowadzanie – Prototypowanie wkładania złączy i montażu wymagającego kontrolowania kontaktu.
- Kontakt z powierzchnią – Badanie polerowania, inspekcji i procesów z kontrolowanym kontaktem.
- Edukacja robotyki – Nauka manipulacji ze zintegrowanym sprzężeniem zwrotnym siły/momentu.
- Walidacja efektora końcowego – Ocena chwytaków i oprzyrządowania w zadaniach wymagających pomiaru siły.
Lista pakowania
- Sześcioosiowe ramię robota współpracującego RealMan ECO65-6F ×1
Akcesoria i wyposażenie opcjonalne zależą od wybranego wariantu produktu.
FAQ
Czym różnią się modele ECO65-B i ECO65-6F?
ECO65-B to standardowa wersja o zasięgu 610 mm bez zintegrowanego czujnika siły. ECO65-6F ma zintegrowany sześcioosiowy czujnik siły/momentu i promień roboczy 627 mm.
Czy ECO65-6F ma zintegrowany sześcioosiowy czujnik siły?
Tak. ECO65-6F ma zintegrowany sześcioosiowy czujnik siły/momentu o zakresie 200 N / 7 N·m i dokładności ±0,5% FS.
Jaki udźwig i promień roboczy zapewnia ECO65-6F?
Oficjalna specyfikacja określa udźwig 5 kg i promień roboczy 627 mm.
Jaka jest określona powtarzalność?
Określona powtarzalność wynosi ±0,05 mm.
Jakie zasilanie jest wymagane?
Oficjalna specyfikacja określa zasilanie DC 24 V.
Czy ramię można zainstalować pod różnymi kątami?
Tak. Obsługiwana jest instalacja pod dowolnym kątem.
Gdzie mogę znaleźć instrukcje obsługi i modele 3D?
Skorzystaj z powyższych oficjalnych linków do zasobów, aby uzyskać dostęp do instrukcji obsługi RealMan, parametrów ECO65, modeli 3D, rysunków wymiarowych i pakietów deweloperskich.
Wysyłka i zamówienie
Zapoznaj się z informacjami dotyczącymi realizacji zamówień, stawek wysyłki, lokalizacji realizacji, odprawy celnej, podatków i postępowania w przypadku problemów z dostawą.
1. Ogólne informacje dotyczące wysyłki
- Zapewniamy niezawodne usługi wysyłkowe z numerem śledzenia dla każdego zamówienia.
- Adresy wysyłki należy wprowadzać w języku angielskim i nie powinny zawierać znaków specjalnych, aby system kurierski mógł prawidłowo rozpoznać lokalizację.
- Przed złożeniem zamówienia upewnij się, że adres wysyłki jest prawidłowy. Wysyłamy wyłącznie na adres podany przy kasie.
- Zamówienia na produkty dostępne w magazynie są zwykle wysyłane w ciągu 1 dnia roboczego od potwierdzenia zamówienia.
- Szacowany czas dostawy odnosi się do okresu po nadaniu przesyłki i nie obejmuje czasu realizacji zamówienia, weekendów, dni ustawowo wolnych od pracy, kontroli celnej ani opóźnień spowodowanych siłą wyższą.
- Jeśli chcesz anulować lub zmodyfikować zamówienie, skontaktuj się z nami, zanim jego status zostanie oznaczony jako „Wysłano”. Po wysłaniu zamówienia nie można go anulować ani zmienić.
🚀 Potrzebujesz szybszej wysyłki?
Jeśli potrzebujesz przyspieszonej wysyłki, skontaktuj się z naszym zespołem obsługi klienta pod adresem info@openelab.io, aby otrzymać indywidualną wycenę na podstawie miejsca docelowego.
2. Stawki i opcje wysyłki
Stawki wysyłki są obliczane na podstawie wartości zamówienia, miejsca docelowego i dostępnych metod wysyłki. Ostatecznie dostępne opcje zostaną wyświetlone przy kasie.
2.1 Wysyłka krajowa w Niemczech
| Metoda wysyłki | Wartość zamówienia | Koszt | Szacowany czas dostawy |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0.00 - €50.00 | €4.95 | 2–4 dni robocze |
| Deutsche Post | Powyżej 50,00 € | Bezpłatnie | 2–4 dni robocze |
|
DHL Paket (Szybsza dostawa) |
€0.00 - €50.00 | €6.95 | 1–3 dni robocze |
|
DHL Paket (Szybsza dostawa) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1–3 dni robocze |
|
DHL Paket (Szybsza dostawa) |
Powyżej 100,00 € | Bezpłatnie | 1–3 dni robocze |
2.2 Wybrane kraje / regiony UE
Dostępne kierunki wysyłki w UE są wyświetlane przy kasie na podstawie adresu wysyłki. W przypadku zamówień wysyłanych do wybranych krajów lub regionów UE poza Niemcami korzystamy z usługi FedEx Regional Economy.
| Metoda wysyłki | Wartość zamówienia | Koszt | Szacowany czas dostawy |
|---|---|---|---|
| FedEx Regional Economy | €0.00 - €100.00 | €7.95 | 3–5 dni roboczych |
| FedEx Regional Economy | Powyżej 100,00 € | Bezpłatnie | 3–5 dni roboczych |
Zamówienia do UE mogą być realizowane z naszego magazynu w Monachium lub, w stosownych przypadkach, z magazynu w Shenzhen, w zależności od dostępności zapasów. W przypadku państw członkowskich UE firma OpenELAB pokrywa obowiązujące cła i podatki importowe w ramach usługi DDP, jeśli jest to wymagane.
2.3 Stany Zjednoczone
| Region | Metoda wysyłki | Wartość zamówienia | Koszt | Szacowany czas dostawy |
|---|---|---|---|---|
|
Kontynentalne USA (50 stanów) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €45.00 | €4.95 | 3–7 dni roboczych |
| USPS Ground Advantage | Powyżej 45,00 € | Bezpłatnie | 3–7 dni roboczych | |
| USPS Priority Mail | €0.00 - €45.00 | €16.95 | 1–4 dni robocze | |
| USPS Priority Mail | Powyżej 45,00 € | €14.95 | 1–4 dni robocze | |
|
USA poza kontynentem (AK, HI, PR itd.) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €60.00 | €6.95 | 5–9 dni roboczych |
| USPS Ground Advantage | Powyżej 60,00 € | Bezpłatnie | 5–9 dni roboczych |
Regiony USA poza kontynentem obejmują Alaskę, Samoa Amerykańskie, Guam, Hawaje, Wyspy Marshalla, Mariany Północne, Palau, Portoryko, Wyspy Dziewicze Stanów Zjednoczonych oraz adresy Sił Zbrojnych USA.
2.4 Międzynarodowe miejsca docelowe poza UE
Dla wybranych miejsc docelowych poza UE, w tym Szwajcarii, Zjednoczonego Królestwa i Norwegii, stawki wysyłki są następujące:
| Kwota zamówienia | Koszt wysyłki |
|---|---|
| €0.00 - €300.00 | €19.95 |
| Powyżej 300,00 € | Bezpłatnie |
W przypadku miejsc docelowych poza UE cła importowe, podatki i opłaty celne mogą zostać naliczone przez kraj docelowy i ponosi je odbiorca.
3. Magazyny i realizacja zamówień
Nasze produkty mogą być przechowywane w magazynach w Monachium, Arlington i Shenzhen. Rzeczywisty magazyn wysyłkowy zależy od dostępności produktu i miejsca docelowego.
3.1 Magazyn w Monachium
W przypadku produktów przechowywanych w naszym magazynie w Monachium korzystamy z usług Deutsche Post lub DHL Paket przy dostawach krajowych na terenie Niemiec. Do wybranych miejsc w UE poza Niemcami korzystamy z usługi FedEx Regional Economy.
3.2 Magazyn w Arlington
W przypadku produktów przechowywanych w naszym magazynie w Arlington korzystamy z usług USPS lub UPS przy dostawach na terenie Stanów Zjednoczonych.
3.3 Magazyn w Shenzhen
W przypadku produktów w przedsprzedaży lub produktów wysyłanych bezpośrednio z naszego magazynu w Shenzhen organizujemy niezawodną wysyłkę międzynarodową w zależności od miejsca docelowego i stanu magazynowego. W przypadku państw członkowskich UE OpenELAB pokrywa obowiązujące cła importowe i podatki w ramach usługi DDP, jeśli jest to wymagane.
4. Stan magazynowy, przedsprzedaż i wysyłka podzielona
- Status zapasów: Sprawdź stronę produktu, aby uzyskać informacje o stanie magazynowym w czasie rzeczywistym. Jeśli produktu nie ma w naszych lokalnych magazynach, może być oznaczony jako „Przedsprzedaż”.
- Realizacja przedsprzedaży: Produkty w przedsprzedaży mogą zostać wysłane bezpośrednio z Shenzhen lub najpierw uzupełnione w lokalnym magazynie, a następnie dostarczone do odbiorcy.
- Przesyłki dzielone: Jeśli Twoje zamówienie zawiera zarówno produkty dostępne w magazynie, jak i produkty w przedsprzedaży, możemy wysłać je osobno. Za przesyłki dzielone wynikające z organizacji realizacji zamówienia nie zostanie naliczona dodatkowa opłata za wysyłkę.
5. Cło, podatki i problemy z dostawą
5.1 Cło i podatki
Dla państw członkowskich UE:
Niezależnie od tego, czy przesyłka jest wysyłana z Niemiec, czy z Chin, OpenELAB pokrywa obowiązujące cła importowe i podatki w ramach usługi DDP, jeśli jest to wymagane. Klienci w państwach członkowskich UE nie powinni być obciążani dodatkowymi cłami importowymi ani podatkiem VAT przy dostawie.
W przypadku miejsc docelowych poza Unią Europejską, takich jak Szwajcaria, Norwegia i Wielka Brytania, lokalne organy mogą przy dostawie naliczyć cła importowe, podatki i opłaty celne. Opłaty te ponosi odbiorca.
5.2 Uszkodzone, opóźnione lub zagubione przesyłki
W miarę możliwości sprawdź przesyłkę przy odbiorze. Jeśli zauważysz widoczne uszkodzenia, zgłoś je przewoźnikowi i skontaktuj się z nami jak najszybciej. Nie wpływa to na Twoje ustawowe prawa konsumenta.
Jeśli przesyłka jest opóźniona, zaginęła, została zwrócona nadawcy lub informacje o śledzeniu nie zostały zaktualizowane przez nietypowo długi czas, skontaktuj się z nami pod adresem info@openelab.io. Pomożemy sprawdzić status przesyłki u przewoźnika.
5.3 Nieprawidłowy adres lub nieudana dostawa
Jeśli przesyłka nie może zostać doręczona z powodu podania przez klienta nieprawidłowego lub niepełnego adresu, odmowy przyjęcia przesyłki albo jej nieodebrania, mogą zostać naliczone dodatkowe koszty wysyłki lub zwrotu.
6. VAT
W przypadku zamówień na terenie UE podatek VAT jest pobierany przy finalizacji zakupu zgodnie z obowiązującymi zasadami dotyczącymi miejsca przeznaczenia. W przypadku zamówień do państw członkowskich UE objętych naszymi warunkami wysyłki DDP przy dostawie nie powinien być pobierany dodatkowy podatek VAT.








