Kontroler lotu Holybro Pixhawk 4 FMUv5, plastikowa obudowa i zestaw przewodów
Shipping from China within 5–10 working days
- During check out, you can choose direct shipping from China, or let us import the order to our EU/US office first and ship it to you locally.
- Import customs clearance and VAT are fully handled by us.
Need a larger quantity?
Need bulk pricing?
Get a formal quotation with lead time and volume pricing.
For universities, companies, distributors, and project orders.
Kontroler lotu Holybro Pixhawk 4 FMUv5
Holybro Pixhawk 4 to platforma autopilota FMUv5 przeznaczona do wielowirnikowców, statków powietrznych ze stałymi skrzydłami, systemów VTOL, łazików, łodzi oraz badań nad pojazdami autonomicznymi. Jej główny procesor STM32F765, dedykowany procesor I/O, dwa tory czujników inercyjnych, izolacja wibracji, elastyczne magistrale urządzeń peryferyjnych i redundantne wejścia zasilania zapewniają wydajną podstawę dla projektów PX4 lub ArduPilot.
Konfiguracja oferowana na tej stronie: Pixhawk 4 z plastikową obudową i zestawem przewodów Holybro (kod SKU OpenELAB: Pixhawk-PX4-Plastic; odpowiadający kod SKU kontrolera Holybro: 11032). Moduł zasilania, GPS, radio telemetryczne, system RC, płatowiec, akumulator ani sprzęt napędowy nie wchodzą w skład zestawu.
Dlaczego warto wybrać Pixhawk 4?
- Zapas mocy obliczeniowej FMUv5: procesor Arm Cortex-M7 o częstotliwości 216 MHz zapewnia 2 MB pamięci flash i 512 KB RAM na potrzeby nawigacji, sterowania, rejestrowania danych i niestandardowych zastosowań deweloperskich.
- Redundantne pomiary ruchu: dwie ścieżki akcelerometru/żyroskopu pomagają stosowi sterującemu monitorować dane inercyjne z niezależnych czujników.
- Czystsze dane z czujników: wbudowana izolacja wibracji i sprzętowo synchronizowane sygnały gotowości danych czujników umożliwiają dokładne próbkowanie i oznaczanie czasem.
- Szeroka obsługa elementów wykonawczych: dostępnych jest maksymalnie 16 wyjść PWM za pośrednictwem ośmiu wyjść I/O i ośmiu wyjść FMU.
- Rozbudowana łączność: liczne interfejsy szeregowe, I2C, SPI, CAN, RC, analogowe i przechwytywania obsługują moduły nawigacyjne, łącza telemetryczne, ładunki oraz sprzęt deweloperski.
- Redundantna architektura zasilania: POWER1, POWER2 i USB mogą zapewniać niezależne ścieżki zasilania kontrolera w odpowiednio zaprojektowanych systemach.
Model i zakres zestawu
| Kontroler | Holybro Pixhawk 4, plastikowa obudowa |
|---|---|
| Kod SKU kontrolera Holybro | 11032 |
| Kod SKU OpenELAB | Pixhawk-PX4-Plastic |
| Moduł zasilania | Nie wchodzi w skład zestawu |
| GPS / kompas | Nie wchodzi w skład zestawu |
| Radio telemetryczne | Nie wchodzi w skład zestawu |
| Nadajnik / odbiornik RC | Nie wchodzi w skład zestawu |
Główne podzespoły
| Architektura sprzętowa | Pixhawk FMUv5 |
|---|---|
| Główny procesor | STM32F765, 32-bitowy Arm Cortex-M7, 216 MHz |
| Pamięć główna | 2 MB pamięci flash, 512 KB RAM |
| Bieżący procesor I/O | STM32F103, 32-bitowy Arm Cortex-M3, 72 MHz, 64 KB SRAM |
| Akcelerometr / żyroskop | ICM-20689 oraz BMI055 lub ICM-20602, zależnie od wersji produkcyjnej |
| Magnetometr | IST8310 |
| Barometr | MS5611 |
| Temperatura pracy | od -25 do 85°C |
| Wymiary | 44 × 84 × 12 mm |
| Masa kontrolera | 33,3 g z plastikową obudową |
Interfejsy i rozszerzenia
- Maksymalnie 16 wyjść PWM: 8 wyjść I/O PWM i 8 wyjść FMU PWM
- 3 dedykowane wejścia FMU PWM / przechwytywania
- 5 uniwersalnych portów szeregowych
- 4 magistrale I2C w konstrukcji sprzętowej Holybro, w tym dedykowane magistrale zewnętrzne oraz magistrale współdzielone z funkcjami GPS/portu szeregowego
- 4 magistrale SPI, w tym 2 zewnętrzne magistrale SPI z wieloma liniami wyboru układu
- Maksymalnie 2 magistrale CAN
- Podwójne wejścia do monitorowania napięcia i prądu akumulatora podczas korzystania ze zgodnych modułów zasilania
- Dedykowane wejście CPPM oraz wejście RC Spektrum/DSM lub S.Bus z obsługą analogowego/PWM RSSI
- Dedykowane wyjście serw S.Bus
- Łączność USB, microSD, przełącznika bezpieczeństwa, brzęczyka, debugowania FMU i debugowania I/O
Planowanie zasilania
- Wejście POWER1 / POWER2: użyj zgodnego, stabilizowanego modułu zasilania, który dostarcza kontrolerowi napięcie w wymaganym zakresie.
- Zakres napięcia wyjściowego modułu zasilania: 4,9–5,5 V.
- Wejście USB: 4,75–5,25 V.
- Szyna serw: zakres napięcia wejściowego 0–36 V; szyna aktuatorów jest elektrycznie oddzielona od zasilania kontrolera.
- Redundancja: POWER1, POWER2 i USB mogą tworzyć trzy źródła zasilania kontrolera, jeśli system jest prawidłowo podłączony.
Ważne: szyny zasilające PWM FMU i PWM I/O nie zasilają kontrolera lotu, a kontroler nie zasila tych szyn aktuatorów. Zaprojektuj oddzielnie zasilanie kontrolera oraz serw i regulatorów ESC, sprawdź schemat wyprowadzeń każdego złącza i nigdy nie podłączaj akumulatora bezpośrednio do portu sygnałowego ani portu odbiornika.
Zgodność oprogramowania sprzętowego z pojazdami
- PX4: Pixhawk 4 to oficjalnie udokumentowany kontroler FMUv5 obsługiwany w ramach procedur utrzymania i testowania PX4.
- ArduPilot: dla obsługiwanych typów pojazdów ArduPilot dostępne są bieżące kompilacje oprogramowania sprzętowego FMUv5. Przed instalacją wybierz właściwe oprogramowanie sprzętowe pojazdu i potwierdź aktualną obsługę funkcji.
- Typy pojazdów: odpowiedni do zgodnych wielowirnikowców, samolotów stałopłatowych, platform VTOL, łazików, łodzi i pojazdów badawczych korzystających ze wspieranych interfejsów PWM, S.Bus, CAN lub innych udokumentowanych interfejsów.
Dostępne wyjścia nie gwarantują zgodności z każdym płatowcem ani urządzeniem peryferyjnym. Przed zamówieniem sprawdź wymaganą liczbę i typ wyjść aktuatorów, protokół odbiornika, architekturę zasilania, schemat wyprowadzeń złącza oraz docelowe oprogramowanie sprzętowe.
Zawartość zestawu
- 1 × kontroler lotu Holybro Pixhawk 4 w plastikowej obudowie
- 3 × przewód zasilający 6-pin–6-pin, 26 AWG, 150 mm
- 2 × przewód CAN 4-pin–4-pin, 26 AWG, 150 mm
- 2 × przewód PWM 10-pin–10-pin, 26 AWG, 150 mm
- 1 × przewód AUX 8-pin–8-pin, 26 AWG, 150 mm
- 1 × przewód SPI 7-pin–7-pin, 26 AWG, 150 mm
- 1 × przewód wyjściowy PPM / S.Bus, 150 mm
- 1 × przewód odbiornika XSR, 150 mm
- 1 × przewód odbiornika DSMX, 150 mm
- 1 × przewód odbiornika S.Bus, 150 mm
Zawartość opakowania oparto na aktualnych ofertach kontrolera Pixhawk 4 i zestawów przewodów firmy Holybro. Producent może aktualizować opakowanie bez powiadomienia.
Materiały dotyczące dokumentacji i konfiguracji
- Skrócona instrukcja uruchomienia Holybro Pixhawk 4
- Karta katalogowa Holybro Pixhawk 4
- Schemat wyprowadzeń Holybro Pixhawk 4
- Instrukcja obsługi sprzętu PX4 Pixhawk 4
- Skrócona instrukcja podłączania PX4 Pixhawk 4
Uwagi dotyczące instalacji i bezpieczeństwa
- Zamontuj kontroler stabilnie, wyrównując jego strzałkę orientacji z kierunkiem pojazdu, lub prawidłowo skonfiguruj obrót płytki w oprogramowaniu sprzętowym.
- Chroń kontroler przed nadmiernymi wibracjami, wysoką temperaturą, przewodami wysokoprądowymi, magnesami i nadajnikami radiowymi.
- Sprawdź oficjalny rozkład pinów przed podłączeniem dowolnego przewodu innej firmy; zgodny kształt złącza nie gwarantuje zgodnego okablowania.
- Podłącz kompatybilny moduł zasilania do POWER1 lub POWER2 oraz zapewnij oddzielne zasilanie siłowników, jeśli jest wymagane.
- Zainstaluj właściwe oprogramowanie sprzętowe PX4 lub ArduPilot, a następnie skalibruj czujniki, radio, monitorowanie akumulatora i tryby lotu.
- Wykonuj testy kolejności i kierunku obrotów silników, procedur awaryjnych oraz powierzchni sterowych po zdjęciu śmigieł.
- Używaj karty microSD do rejestrowania lotów i analizy po locie, jeśli wybrane oprogramowanie sprzętowe to obsługuje.
FAQ
Która wersja Pixhawk 4 jest sprzedawana na tej stronie?
Jest to konfiguracja kontrolera w plastikowej obudowie odpowiadająca SKU 11032 firmy Holybro, dostarczana z zestawem przewodów Pixhawk 4.
Czy w zestawie znajduje się moduł zasilania PM02 lub PM07?
Nie. Jest to pakiet zawierający wyłącznie kontroler i przewody. Wybierz osobny, kompatybilny moduł zasilania, odpowiedni do napięcia akumulatora pojazdu, wymaganego natężenia prądu, typu złącza i projektu dystrybucji zasilania.
Czy moduły GPS i telemetrii są dołączone?
Nie. GPS, kompas, radio telemetrii, nadajnik RC i odbiornik RC nie są dołączone.
Czy Pixhawk 4 obsługuje zarówno PX4, jak i ArduPilot?
Tak. PX4 oficjalnie określa Pixhawk 4 jako kontroler FMUv5, a ArduPilot publikuje kompilacje oprogramowania sprzętowego FMUv5. Zawsze używaj właściwego, aktualnego oprogramowania sprzętowego dla wybranego typu pojazdu.
Ile wyjść PWM jest dostępnych?
Dostępnych jest do 16 wyjść: osiem z procesora I/O i osiem z FMU. Rzeczywiste wykorzystanie wyjść zależy od wybranego oprogramowania sprzętowego, płatowca i mapowania wyjść.
Czy szyna serw może zasilać kontroler lotu?
Nie. Szyny siłowników PWM i wejścia zasilania kontrolera lotu są oddzielne. Zasilaj kontroler przez POWER1, POWER2 lub USB, zgodnie z dokumentacją.
Czy można używać USB jako zapasowego źródła zasilania?
Tak. USB jest jedną z udokumentowanych ścieżek zasilania kontrolera. Instalacja gotowa do lotu powinna jednak nadal korzystać z prawidłowo zaprojektowanego głównego oraz, w razie potrzeby, zapasowego systemu zasilania.
Z jakimi pojazdami można używać Pixhawk 4?
Może być używany z obsługiwanymi wielowirnikowcami, samolotami, statkami powietrznymi VTOL, łazikami, łodziami i platformami badawczymi, jeśli płatowiec, liczba siłowników, interfejsy i oprogramowanie sprzętowe są kompatybilne.
Czy karta microSD jest wymagana?
Karta microSD jest zdecydowanie zalecana do rejestrowania lotu, analizy oraz funkcji zależnych od pamięci pokładowej. Przed uruchomieniem systemu sprawdź, czy jest dołączona.
Co należy sprawdzić przed złożeniem zamówienia?
Potwierdź wymagane oprogramowanie sprzętowe, liczbę i typ wyjść, protokół odbiornika, moduł zasilania, GPS, łącze telemetrii, rozkład pinów przewodów, napięcie szyny siłowników, kompatybilność płatowca oraz lokalne wymagania dotyczące radia lub statku powietrznego.
Wysyłka i zamówienie
Zapoznaj się z informacjami dotyczącymi realizacji zamówień, stawek wysyłki, lokalizacji realizacji, odprawy celnej, podatków i postępowania w przypadku problemów z dostawą.
1. Ogólne informacje dotyczące wysyłki
- Zapewniamy niezawodne usługi wysyłkowe z numerem śledzenia dla każdego zamówienia.
- Adresy wysyłki należy wprowadzać w języku angielskim i nie powinny zawierać znaków specjalnych, aby system kurierski mógł prawidłowo rozpoznać lokalizację.
- Przed złożeniem zamówienia upewnij się, że adres wysyłki jest prawidłowy. Wysyłamy wyłącznie na adres podany przy kasie.
- Zamówienia na produkty dostępne w magazynie są zwykle wysyłane w ciągu 1 dnia roboczego od potwierdzenia zamówienia.
- Szacowany czas dostawy odnosi się do okresu po nadaniu przesyłki i nie obejmuje czasu realizacji zamówienia, weekendów, dni ustawowo wolnych od pracy, kontroli celnej ani opóźnień spowodowanych siłą wyższą.
- Jeśli chcesz anulować lub zmodyfikować zamówienie, skontaktuj się z nami, zanim jego status zostanie oznaczony jako „Wysłano”. Po wysłaniu zamówienia nie można go anulować ani zmienić.
🚀 Potrzebujesz szybszej wysyłki?
Jeśli potrzebujesz przyspieszonej wysyłki, skontaktuj się z naszym zespołem obsługi klienta pod adresem info@openelab.io, aby otrzymać indywidualną wycenę na podstawie miejsca docelowego.
2. Stawki i opcje wysyłki
Stawki wysyłki są obliczane na podstawie wartości zamówienia, miejsca docelowego i dostępnych metod wysyłki. Ostatecznie dostępne opcje zostaną wyświetlone przy kasie.
2.1 Wysyłka krajowa w Niemczech
| Metoda wysyłki | Wartość zamówienia | Koszt | Szacowany czas dostawy |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0.00 - €50.00 | €4.95 | 2–4 dni robocze |
| Deutsche Post | Powyżej 50,00 € | Bezpłatnie | 2–4 dni robocze |
|
DHL Paket (Szybsza dostawa) |
€0.00 - €50.00 | €6.95 | 1–3 dni robocze |
|
DHL Paket (Szybsza dostawa) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1–3 dni robocze |
|
DHL Paket (Szybsza dostawa) |
Powyżej 100,00 € | Bezpłatnie | 1–3 dni robocze |
2.2 Wybrane kraje / regiony UE
Dostępne kierunki wysyłki w UE są wyświetlane przy kasie na podstawie adresu wysyłki. W przypadku zamówień wysyłanych do wybranych krajów lub regionów UE poza Niemcami korzystamy z usługi FedEx Regional Economy.
| Metoda wysyłki | Wartość zamówienia | Koszt | Szacowany czas dostawy |
|---|---|---|---|
| FedEx Regional Economy | €0.00 - €100.00 | €7.95 | 3–5 dni roboczych |
| FedEx Regional Economy | Powyżej 100,00 € | Bezpłatnie | 3–5 dni roboczych |
Zamówienia do UE mogą być realizowane z naszego magazynu w Monachium lub, w stosownych przypadkach, z magazynu w Shenzhen, w zależności od dostępności zapasów. W przypadku państw członkowskich UE firma OpenELAB pokrywa obowiązujące cła i podatki importowe w ramach usługi DDP, jeśli jest to wymagane.
2.3 Stany Zjednoczone
| Region | Metoda wysyłki | Wartość zamówienia | Koszt | Szacowany czas dostawy |
|---|---|---|---|---|
|
Kontynentalne USA (50 stanów) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €45.00 | €4.95 | 3–7 dni roboczych |
| USPS Ground Advantage | Powyżej 45,00 € | Bezpłatnie | 3–7 dni roboczych | |
| USPS Priority Mail | €0.00 - €45.00 | €16.95 | 1–4 dni robocze | |
| USPS Priority Mail | Powyżej 45,00 € | €14.95 | 1–4 dni robocze | |
|
USA poza kontynentem (AK, HI, PR itd.) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €60.00 | €6.95 | 5–9 dni roboczych |
| USPS Ground Advantage | Powyżej 60,00 € | Bezpłatnie | 5–9 dni roboczych |
Regiony USA poza kontynentem obejmują Alaskę, Samoa Amerykańskie, Guam, Hawaje, Wyspy Marshalla, Mariany Północne, Palau, Portoryko, Wyspy Dziewicze Stanów Zjednoczonych oraz adresy Sił Zbrojnych USA.
2.4 Międzynarodowe miejsca docelowe poza UE
Dla wybranych miejsc docelowych poza UE, w tym Szwajcarii, Zjednoczonego Królestwa i Norwegii, stawki wysyłki są następujące:
| Kwota zamówienia | Koszt wysyłki |
|---|---|
| €0.00 - €300.00 | €19.95 |
| Powyżej 300,00 € | Bezpłatnie |
W przypadku miejsc docelowych poza UE cła importowe, podatki i opłaty celne mogą zostać naliczone przez kraj docelowy i ponosi je odbiorca.
3. Magazyny i realizacja zamówień
Nasze produkty mogą być przechowywane w magazynach w Monachium, Arlington i Shenzhen. Rzeczywisty magazyn wysyłkowy zależy od dostępności produktu i miejsca docelowego.
3.1 Magazyn w Monachium
W przypadku produktów przechowywanych w naszym magazynie w Monachium korzystamy z usług Deutsche Post lub DHL Paket przy dostawach krajowych na terenie Niemiec. Do wybranych miejsc w UE poza Niemcami korzystamy z usługi FedEx Regional Economy.
3.2 Magazyn w Arlington
W przypadku produktów przechowywanych w naszym magazynie w Arlington korzystamy z usług USPS lub UPS przy dostawach na terenie Stanów Zjednoczonych.
3.3 Magazyn w Shenzhen
W przypadku produktów w przedsprzedaży lub produktów wysyłanych bezpośrednio z naszego magazynu w Shenzhen organizujemy niezawodną wysyłkę międzynarodową w zależności od miejsca docelowego i stanu magazynowego. W przypadku państw członkowskich UE OpenELAB pokrywa obowiązujące cła importowe i podatki w ramach usługi DDP, jeśli jest to wymagane.
4. Stan magazynowy, przedsprzedaż i wysyłka podzielona
- Status zapasów: Sprawdź stronę produktu, aby uzyskać informacje o stanie magazynowym w czasie rzeczywistym. Jeśli produktu nie ma w naszych lokalnych magazynach, może być oznaczony jako „Przedsprzedaż”.
- Realizacja przedsprzedaży: Produkty w przedsprzedaży mogą zostać wysłane bezpośrednio z Shenzhen lub najpierw uzupełnione w lokalnym magazynie, a następnie dostarczone do odbiorcy.
- Przesyłki dzielone: Jeśli Twoje zamówienie zawiera zarówno produkty dostępne w magazynie, jak i produkty w przedsprzedaży, możemy wysłać je osobno. Za przesyłki dzielone wynikające z organizacji realizacji zamówienia nie zostanie naliczona dodatkowa opłata za wysyłkę.
5. Cło, podatki i problemy z dostawą
5.1 Cło i podatki
Dla państw członkowskich UE:
Niezależnie od tego, czy przesyłka jest wysyłana z Niemiec, czy z Chin, OpenELAB pokrywa obowiązujące cła importowe i podatki w ramach usługi DDP, jeśli jest to wymagane. Klienci w państwach członkowskich UE nie powinni być obciążani dodatkowymi cłami importowymi ani podatkiem VAT przy dostawie.
W przypadku miejsc docelowych poza Unią Europejską, takich jak Szwajcaria, Norwegia i Wielka Brytania, lokalne organy mogą przy dostawie naliczyć cła importowe, podatki i opłaty celne. Opłaty te ponosi odbiorca.
5.2 Uszkodzone, opóźnione lub zagubione przesyłki
W miarę możliwości sprawdź przesyłkę przy odbiorze. Jeśli zauważysz widoczne uszkodzenia, zgłoś je przewoźnikowi i skontaktuj się z nami jak najszybciej. Nie wpływa to na Twoje ustawowe prawa konsumenta.
Jeśli przesyłka jest opóźniona, zaginęła, została zwrócona nadawcy lub informacje o śledzeniu nie zostały zaktualizowane przez nietypowo długi czas, skontaktuj się z nami pod adresem info@openelab.io. Pomożemy sprawdzić status przesyłki u przewoźnika.
5.3 Nieprawidłowy adres lub nieudana dostawa
Jeśli przesyłka nie może zostać doręczona z powodu podania przez klienta nieprawidłowego lub niepełnego adresu, odmowy przyjęcia przesyłki albo jej nieodebrania, mogą zostać naliczone dodatkowe koszty wysyłki lub zwrotu.
6. VAT
W przypadku zamówień na terenie UE podatek VAT jest pobierany przy finalizacji zakupu zgodnie z obowiązującymi zasadami dotyczącymi miejsca przeznaczenia. W przypadku zamówień do państw członkowskich UE objętych naszymi warunkami wysyłki DDP przy dostawie nie powinien być pobierany dodatkowy podatek VAT.





