Miniaturowy moduł ToF M5Stack pod kątem 90 stopni (VL53L0CXV0DH)
Need a larger quantity?
Need bulk pricing?
Get a formal quotation with lead time and volume pricing.
For universities, companies, distributors, and project orders.
Miniaturowy moduł ToF M5Stack pod kątem 90 stopni (VL53L0CXV0DH)
Opis
Mini ToF Unit to ultrakompaktowy moduł pomiaru odległości metodą czasu przelotu, oparty na laserowym czujniku odległości VL53L0X. Jego moduł emisji lasera jest obrócony o 90 stopni, co umożliwia poziome wykrywanie do przodu przy polu widzenia 25 stopni, w niewielkiej obudowie o wymiarach 24,0 × 24,0 × 8,0 mm.
Mini ToF Unit mierzy obiekty z odległości od 3 do 200 cm, zapewniając typową dokładność ±3%, rozdzielczość 1 mm, laserowe źródło VCSEL 940 nm klasy 1 oraz szybką reakcję dzięki komunikacji I2C pod adresem 0x29. Standardowe złącze Grove HY2.0-4P ułatwia integrację z kontrolerami M5Stack i projektami wykorzystującymi czujniki.
Dzięki obsłudze Arduino, UiFlow1 i UiFlow2 ten Mini ToF Unit nadaje się do wykrywania przeszkód przez roboty, pomiarów w inteligentnym domu, krótkiego zasięgowego wykrywania obecności, monitoringu bezpieczeństwa oraz eksperymentów z inteligentnym transportem wymagających kompaktowego pomiaru odległości do przodu.
Uwaga: W normalnych warunkach maksymalna mierzalna odległość wynosi 120 cm. Aby osiągnąć maksymalny zasięg 200 cm, włącz tryb dalekiego zasięgu i używaj czujnika w ciemnym otoczeniu przy minimalnych zakłóceniach podczerwieni.
Funkcje
- Pomiary za pomocą Mini ToF Unit: Laserowy pomiar odległości VL53L0X metodą czasu przelotu w ultrakompaktowej obudowie M5Stack Unit.
- Wykrywanie pod kątem 90 stopni: Obrócony moduł emisji lasera umożliwia pomiar poziomy do przodu.
- Zakres odległości: Zakres pomiarowy od 3 do 200 cm, rozdzielczość 1 mm i typowa dokładność ±3%.
- Optyczne pole widzenia: Pole widzenia 25 stopni oraz laserowe źródło VCSEL 940 nm klasy 1.
- Szybka reakcja: Prędkość pomiaru wynosi 23 ms, a minimalna prędkość to 8 ms.
- Prosty interfejs: Złącze Grove HY2.0-4P wykorzystujące komunikację I2C pod adresem 0x29.
- Obsługa programowania: W dokumentacji dostępne są przepływy pracy dla Arduino, UiFlow1 i UiFlow2.
Specyfikacja
| Czujnik | VL53L0X |
| Zakres pomiarowy | 3-200cm |
| Rozdzielczość | 1 mm |
| Prędkość pomiaru | 23 ms, minimalnie 8 ms |
| Pole widzenia | 25 stopni |
| Typ źródła światła | Pomiar czasu przelotu lasera |
| Długość fali lasera | VCSEL 940 nm, poziom bezpieczeństwa klasy 1 |
| Interfejs komunikacyjny | I2C pod adresem 0x29 |
| Temperatura pracy | od 0 do 40°C |
| Pobór mocy | Tryb czuwania bez diody LED: DC 5,03 V przy 15,01 µA; tryb czuwania z diodą LED: DC 5,02 V przy 1,92 mA; tryb pracy: DC 5,02 V przy 10,99 mA |
| Wymiary modułu | 24,0 × 24,0 × 8,0 mm |
| Masa modułu | 1.7g |
| Wymiary opakowania | 138,0 × 93,0 × 9,0 mm |
| Masa brutto | 3.5g |
Zastosowania
- Pomiar odległości do przodu za pomocą Mini ToF Unit dla robotów mobilnych i systemów wykrywania przeszkód.
- Wykrywanie obiektów z małej odległości dla urządzeń inteligentnego domu i kompaktowych projektów automatyki.
- Monitorowanie bezpieczeństwa i wykrywanie obecności, gdzie przydatny jest szybki pomiar odległości ToF w kompaktowej obudowie.
- Eksperymenty z inteligentnym transportem i projekty szkolne wykorzystujące dane o odległości przesyłane przez I2C.
Lista produktów
- 1 × Unit Mini ToF-90
- 1 × przewód połączeniowy HY2.0-4P Grove, 5 cm
Pozostała zawartość
Moduł jest przeznaczony do pomiaru odległości w kierunku do przodu. W porównaniu ze standardowym modułem ToF skierowanym prosto przed siebie układ optyczny pod kątem 90 stopni pozwala modułowi Mini ToF Unit wykrywać obiekty przed zamontowanym urządzeniem, a jednocześnie utrzymywać korpus modułu płasko przy powierzchni projektu.
Dokumentacja zawiera schemat w formacie PDF, arkusz danych VL53L0X, bibliotekę sterownika Arduino, program testowy Arduino oraz materiały referencyjne UiFlow1 i UiFlow2 ułatwiające integrację czujnika z projektami M5Stack.
Aby zapewnić stabilne pomiary w górnej części zakresu, należy chronić czujnik przed silnymi zakłóceniami podczerwieni i używać trybu dalekiego zasięgu, gdy projekt wymaga pomiaru na odległość bliską 200 cm.
Zasoby
Dokument produktu Unit Mini ToF-90
Schemat modułu Unit Mini ToF-90 w formacie PDF
Arkusz danych czujnika laserowego odległości VL53L0X
Biblioteka sterownika Arduino dla Unit Mini ToF-90
Program testowy Arduino dla Unit Mini ToF-90
Dokumentacja Unit Mini ToF-90 dla UiFlow1
Dokumentacja Unit Mini ToF-90 dla UiFlow2
FAQ
Co zawiera zestaw?
Zestaw modułu Mini ToF Unit zawiera jeden moduł Unit Mini ToF-90 oraz jeden przewód połączeniowy HY2.0-4P Grove o długości 5 cm.
Jaką odległość może mierzyć czujnik?
Obsługuje zakres pomiarowy 3–200 cm. W normalnych warunkach maksymalna mierzalna odległość wynosi 120 cm; tryb dalekiego zasięgu i ciemniejsze otoczenie pomagają osiągnąć 200 cm.
Z jakiego interfejsu korzysta?
Moduł korzysta z komunikacji I2C pod adresem 0x29 za pośrednictwem interfejsu HY2.0-4P Grove.
Jakie platformy są obsługiwane?
Dokumentacja zawiera zasoby Arduino, UiFlow1 i UiFlow2 dla modułu Mini ToF Unit.
Wysyłka i zamówienie
Zapoznaj się z informacjami dotyczącymi realizacji zamówień, stawek wysyłki, lokalizacji realizacji, odprawy celnej, podatków i postępowania w przypadku problemów z dostawą.
1. Ogólne informacje dotyczące wysyłki
- Zapewniamy niezawodne usługi wysyłkowe z numerem śledzenia dla każdego zamówienia.
- Adresy wysyłki należy wprowadzać w języku angielskim i nie powinny zawierać znaków specjalnych, aby system kurierski mógł prawidłowo rozpoznać lokalizację.
- Przed złożeniem zamówienia upewnij się, że adres wysyłki jest prawidłowy. Wysyłamy wyłącznie na adres podany przy kasie.
- Zamówienia na produkty dostępne w magazynie są zwykle wysyłane w ciągu 1 dnia roboczego od potwierdzenia zamówienia.
- Szacowany czas dostawy odnosi się do okresu po nadaniu przesyłki i nie obejmuje czasu realizacji zamówienia, weekendów, dni ustawowo wolnych od pracy, kontroli celnej ani opóźnień spowodowanych siłą wyższą.
- Jeśli chcesz anulować lub zmodyfikować zamówienie, skontaktuj się z nami, zanim jego status zostanie oznaczony jako „Wysłano”. Po wysłaniu zamówienia nie można go anulować ani zmienić.
🚀 Potrzebujesz szybszej wysyłki?
Jeśli potrzebujesz przyspieszonej wysyłki, skontaktuj się z naszym zespołem obsługi klienta pod adresem info@openelab.io, aby otrzymać indywidualną wycenę na podstawie miejsca docelowego.
2. Stawki i opcje wysyłki
Stawki wysyłki są obliczane na podstawie wartości zamówienia, miejsca docelowego i dostępnych metod wysyłki. Ostatecznie dostępne opcje zostaną wyświetlone przy kasie.
2.1 Wysyłka krajowa w Niemczech
| Metoda wysyłki | Wartość zamówienia | Koszt | Szacowany czas dostawy |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0.00 - €50.00 | €4.95 | 2–4 dni robocze |
| Deutsche Post | Powyżej 50,00 € | Bezpłatnie | 2–4 dni robocze |
|
DHL Paket (Szybsza dostawa) |
€0.00 - €50.00 | €6.95 | 1–3 dni robocze |
|
DHL Paket (Szybsza dostawa) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1–3 dni robocze |
|
DHL Paket (Szybsza dostawa) |
Powyżej 100,00 € | Bezpłatnie | 1–3 dni robocze |
2.2 Wybrane kraje / regiony UE
Dostępne kierunki wysyłki w UE są wyświetlane przy kasie na podstawie adresu wysyłki. W przypadku zamówień wysyłanych do wybranych krajów lub regionów UE poza Niemcami korzystamy z usługi FedEx Regional Economy.
| Metoda wysyłki | Wartość zamówienia | Koszt | Szacowany czas dostawy |
|---|---|---|---|
| FedEx Regional Economy | €0.00 - €100.00 | €7.95 | 3–5 dni roboczych |
| FedEx Regional Economy | Powyżej 100,00 € | Bezpłatnie | 3–5 dni roboczych |
Zamówienia do UE mogą być realizowane z naszego magazynu w Monachium lub, w stosownych przypadkach, z magazynu w Shenzhen, w zależności od dostępności zapasów. W przypadku państw członkowskich UE firma OpenELAB pokrywa obowiązujące cła i podatki importowe w ramach usługi DDP, jeśli jest to wymagane.
2.3 Stany Zjednoczone
| Region | Metoda wysyłki | Wartość zamówienia | Koszt | Szacowany czas dostawy |
|---|---|---|---|---|
|
Kontynentalne USA (50 stanów) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €45.00 | €4.95 | 3–7 dni roboczych |
| USPS Ground Advantage | Powyżej 45,00 € | Bezpłatnie | 3–7 dni roboczych | |
| USPS Priority Mail | €0.00 - €45.00 | €16.95 | 1–4 dni robocze | |
| USPS Priority Mail | Powyżej 45,00 € | €14.95 | 1–4 dni robocze | |
|
USA poza kontynentem (AK, HI, PR itd.) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €60.00 | €6.95 | 5–9 dni roboczych |
| USPS Ground Advantage | Powyżej 60,00 € | Bezpłatnie | 5–9 dni roboczych |
Regiony USA poza kontynentem obejmują Alaskę, Samoa Amerykańskie, Guam, Hawaje, Wyspy Marshalla, Mariany Północne, Palau, Portoryko, Wyspy Dziewicze Stanów Zjednoczonych oraz adresy Sił Zbrojnych USA.
2.4 Międzynarodowe miejsca docelowe poza UE
Dla wybranych miejsc docelowych poza UE, w tym Szwajcarii, Zjednoczonego Królestwa i Norwegii, stawki wysyłki są następujące:
| Kwota zamówienia | Koszt wysyłki |
|---|---|
| €0.00 - €300.00 | €19.95 |
| Powyżej 300,00 € | Bezpłatnie |
W przypadku miejsc docelowych poza UE cła importowe, podatki i opłaty celne mogą zostać naliczone przez kraj docelowy i ponosi je odbiorca.
3. Magazyny i realizacja zamówień
Nasze produkty mogą być przechowywane w magazynach w Monachium, Arlington i Shenzhen. Rzeczywisty magazyn wysyłkowy zależy od dostępności produktu i miejsca docelowego.
3.1 Magazyn w Monachium
W przypadku produktów przechowywanych w naszym magazynie w Monachium korzystamy z usług Deutsche Post lub DHL Paket przy dostawach krajowych na terenie Niemiec. Do wybranych miejsc w UE poza Niemcami korzystamy z usługi FedEx Regional Economy.
3.2 Magazyn w Arlington
W przypadku produktów przechowywanych w naszym magazynie w Arlington korzystamy z usług USPS lub UPS przy dostawach na terenie Stanów Zjednoczonych.
3.3 Magazyn w Shenzhen
W przypadku produktów w przedsprzedaży lub produktów wysyłanych bezpośrednio z naszego magazynu w Shenzhen organizujemy niezawodną wysyłkę międzynarodową w zależności od miejsca docelowego i stanu magazynowego. W przypadku państw członkowskich UE OpenELAB pokrywa obowiązujące cła importowe i podatki w ramach usługi DDP, jeśli jest to wymagane.
4. Stan magazynowy, przedsprzedaż i wysyłka podzielona
- Status zapasów: Sprawdź stronę produktu, aby uzyskać informacje o stanie magazynowym w czasie rzeczywistym. Jeśli produktu nie ma w naszych lokalnych magazynach, może być oznaczony jako „Przedsprzedaż”.
- Realizacja przedsprzedaży: Produkty w przedsprzedaży mogą zostać wysłane bezpośrednio z Shenzhen lub najpierw uzupełnione w lokalnym magazynie, a następnie dostarczone do odbiorcy.
- Przesyłki dzielone: Jeśli Twoje zamówienie zawiera zarówno produkty dostępne w magazynie, jak i produkty w przedsprzedaży, możemy wysłać je osobno. Za przesyłki dzielone wynikające z organizacji realizacji zamówienia nie zostanie naliczona dodatkowa opłata za wysyłkę.
5. Cło, podatki i problemy z dostawą
5.1 Cło i podatki
Dla państw członkowskich UE:
Niezależnie od tego, czy przesyłka jest wysyłana z Niemiec, czy z Chin, OpenELAB pokrywa obowiązujące cła importowe i podatki w ramach usługi DDP, jeśli jest to wymagane. Klienci w państwach członkowskich UE nie powinni być obciążani dodatkowymi cłami importowymi ani podatkiem VAT przy dostawie.
W przypadku miejsc docelowych poza Unią Europejską, takich jak Szwajcaria, Norwegia i Wielka Brytania, lokalne organy mogą przy dostawie naliczyć cła importowe, podatki i opłaty celne. Opłaty te ponosi odbiorca.
5.2 Uszkodzone, opóźnione lub zagubione przesyłki
W miarę możliwości sprawdź przesyłkę przy odbiorze. Jeśli zauważysz widoczne uszkodzenia, zgłoś je przewoźnikowi i skontaktuj się z nami jak najszybciej. Nie wpływa to na Twoje ustawowe prawa konsumenta.
Jeśli przesyłka jest opóźniona, zaginęła, została zwrócona nadawcy lub informacje o śledzeniu nie zostały zaktualizowane przez nietypowo długi czas, skontaktuj się z nami pod adresem info@openelab.io. Pomożemy sprawdzić status przesyłki u przewoźnika.
5.3 Nieprawidłowy adres lub nieudana dostawa
Jeśli przesyłka nie może zostać doręczona z powodu podania przez klienta nieprawidłowego lub niepełnego adresu, odmowy przyjęcia przesyłki albo jej nieodebrania, mogą zostać naliczone dodatkowe koszty wysyłki lub zwrotu.
6. VAT
W przypadku zamówień na terenie UE podatek VAT jest pobierany przy finalizacji zakupu zgodnie z obowiązującymi zasadami dotyczącymi miejsca przeznaczenia. W przypadku zamówień do państw członkowskich UE objętych naszymi warunkami wysyłki DDP przy dostawie nie powinien być pobierany dodatkowy podatek VAT.










