Kamera głębi Intel RealSense D435if z filtrem podczerwieni 750nm i wbudowanym IMU
Need a larger quantity?
Need bulk pricing?
Get a formal quotation with lead time and volume pricing.
For universities, companies, distributors, and project orders.
Kamera głębi Intel RealSense D435if z filtrem podczerwieni 750nm i wbudowanym IMU
Intel RealSense D435if to zaawansowana stereoskopowa kamera głębi zaprojektowana z myślą o wymagających zastosowaniach robotyki i widzenia komputerowego. Bazując na cenionej platformie D435f, model D435if wyposażono w fabrycznie zainstalowany filtr przepuszczający bliską podczerwień o długości fali 750 nm umieszczony nad obiektywami głębi oraz zintegrowany 6-osiowy moduł IMU Bosch BMI055 (akcelerometr i żyroskop), co zapewnia niezawodny pomiar głębi na odblaskowych podłogach, powierzchniach z powtarzalnymi wzorami i w środowiskach o niskiej teksturze, w których standardowe kamery głębi mają trudności. Dzięki procesorowi Intel RealSense Vision Processor D4 kamera zapewnia strumieniowanie głębi z prędkością do 90 kl./s w rozdzielczości 1280×720 za pośrednictwem pojedynczego połączenia USB-C 3.1 Gen 1 , dzięki czemu stanowi bezpośrednie ulepszenie dla każdej aplikacji D435i wymagającej filtra przepuszczającego promieniowanie IR.
Funkcje
- Filtr przepuszczający promieniowanie IR o długości fali 750 nm — Fabrycznie zamontowany nad oboma przetwornikami obrazu głębi; blokuje światło widzialne i zwiększa kontrast wzoru podczerwieni, znacznie poprawiając jakość pomiaru głębi na powierzchniach odblaskowych (szklane podłogi, taśmy przenośnikowe, polerowane płytki) oraz w środowiskach o niskiej teksturze.
- Zintegrowany 6-osiowy moduł IMU Bosch BMI055 — 3-osiowy akcelerometr i 3-osiowy żyroskop, sprzętowo synchronizowane ze znacznikami czasu klatek głębi; idealne rozwiązanie do wizualno-inercyjnej odometrii (VIO), SLAM i stabilizacji dronów.
- Przetworniki głębi z globalną migawką — Brak zniekształceń migawki kroczącej w przypadku szybko poruszających się robotów lub skanerów ręcznych; spójny pomiar głębi bez rozmycia ruchu.
- Najszersze pole widzenia w serii D400 — 87° × 58° pole widzenia głębi obejmuje szeroką scenę za pomocą jednej kamery, ograniczając martwe pola podczas nawigacji i mapowania.
- Strumieniowanie głębi z prędkością do 90 kl./s — Wysoka częstotliwość klatek umożliwia działające w czasie rzeczywistym omijanie przeszkód, skanowanie 3D i pętle sterowania o niskim opóźnieniu.
- Kamera Full HD RGB — 1920 × 1080 przy 30 kl./s z kolorowym sensorem o polu widzenia 69° × 42° do łączonych danych RGB-D i wnioskowania wizualnego AI.
- Intel RealSense Vision Processor D4 — dedykowany układ ASIC do pomiaru głębi obsługuje korelację stereo i obliczanie dysparycji bezpośrednio w układzie, odciążając procesor hosta.
- USB-C typu plug-and-play — zasilanie z magistrali przez USB-C 3.1 Gen 1; nie jest wymagany zewnętrzny zasilacz. Kompatybilność z systemami Windows, Linux, macOS, Android oraz ROS/ROS2.
- Wszechstronne opcje montażu — standardowy gwint statywowy 1/4-20 UNC + 2× M3 otwory montażowe umożliwiające sztywne zamocowanie w robotach, dronach i niestandardowych uchwytach.
- Kompaktowa i lekka — format 90 × 25,8 × 25 mm / ~72 g mieści się w ograniczonym budżecie ładowności dronów i platform mobilnych.
Specyfikacja
| Kamera głębi | |
|---|---|
| Technologia pomiaru głębi | Aktywne stereo (światło strukturalne + korelacja stereo) |
| Moduł głębi | Intel RealSense Module D430 |
| Procesor obrazu | Intel RealSense Vision Processor D4 |
| Technologia przetwornika obrazu | Globalna migawka |
| Pole widzenia głębi (H × V) | 87° × 58° (±3°) |
| Rozdzielczość wyjściowa głębi | Do 1280 × 720 |
| Częstotliwość klatek głębi | Do 90 kl./s |
| Idealny zakres | 0.3 m – 3 m |
| Minimalna odległość pomiaru głębi (maks. rozdz.) | ~28 cm |
| Dokładność pomiaru głębi | <2% przy 2 m |
| Filtr przepuszczający podczerwień | 750 nm filtr przepuszczający bliską podczerwień (fabrycznie zamontowany na obu przetwornikach obrazu głębi) |
| Kamera RGB | |
|---|---|
| Rozdzielczość RGB | 1920 × 1080 (2 MP) |
| Częstotliwość klatek RGB | 30 kl./s |
| Technologia czujnika RGB | Migawka krocząca |
| Pole widzenia RGB (H × V) | 69° × 42° |
| IMU | |
|---|---|
| Model IMU | Bosch BMI055 |
| Typ IMU | 6-osiowy MEMS (akcelerometr 3-osiowy + żyroskop 3-osiowy) |
| Synchronizacja | Synchronizacja sprzętowa ze znacznikami czasu klatek głębi |
| Parametry fizyczne i elektryczne | |
|---|---|
| Wymiary (L × W × H) | 90 × 25,8 × 25 mm |
| Masa | ~72 g |
| Interfejs | USB-C 3.1 Gen 1 |
| Zasilanie | Zasilanie z magistrali USB (bez konieczności stosowania zewnętrznego zasilacza) |
| Typowy pobór mocy | ~1,5 W (typowo) / 2,25 W (maks.) |
| Temperatura pracy | 0°C – 35°C |
| Temperatura przechowywania | -20°C – 70°C |
| Środowisko pracy | W pomieszczeniach / na zewnątrz |
| Montaż | 1× gwint 1/4-20 UNC i 2× gwinty M3 |
| Oprogramowanie i kompatybilność | |
|---|---|
| SDK | Intel RealSense SDK 2.0 (C++, Python, C#, Java, ROS, ROS2, Unity, Unreal) |
| Obsługiwane systemy operacyjne | Windows 10/11, Ubuntu Linux, macOS, Android |
| Oprogramowanie pośredniczące robota | ROS Noetic, ROS2 Humble / Iron / Jazzy |
Dokumenty referencyjne: Oficjalna specyfikacja Intel D435if | Dokumentacja deweloperska RealSense | SDK librealsense (GitHub)
Zastosowanie
- Roboty mobilne i nawigacja AMR — Filtr przepuszczający podczerwień eliminuje fałszywe odczyty głębi z odblaskowych podłóg magazynowych, polerowanych płytek i powtarzalnych wzorów regałów, umożliwiając niezawodne omijanie przeszkód i planowanie tras w środowiskach przemysłowych.
- SLAM i mapowanie 3D — Dane z IMU połączone z klatkami głębi obsługują wizualno-inercyjną odometrię (VIO), zamykanie pętli i dokładne tworzenie map za pomocą narzędzi takich jak RTAB-Map, ORB-SLAM3 i Cartographer.
- Ładunki dronów i bezzałogowych statków powietrznych — Globalna migawka eliminuje rozmycie ruchu podczas szybkiego lotu; kompaktowa obudowa i niska masa (~72 g) ułatwiają utrzymanie rozsądnego budżetu masy ładunku UAV.
- Skanowanie i rekonstrukcja 3D — Wysoka liczba klatek na sekundę i dane ruchu z IMU umożliwiają ręczne skanowanie obiektów i środowisk przy minimalnych artefaktach zjawy.
- Inspekcja przemysłowa i kontrola jakości — Dokładny pomiar głębi na odblaskowych przenośnikach taśmowych i metalowych częściach sprawdza się w robotach typu pick-and-place oraz systemach wykrywania wad powierzchni.
- Roboty humanoidalne i współpracujące — Szerokie pole widzenia i niezawodny pomiar głębi z małej odległości (28 cm–3 m) umożliwiają bezpieczną interakcję człowiek–robot i rozpoznawanie otoczenia.
- Badania i edukacja — Wielomodalne dane wyjściowe (głębia, podczerwień, RGB, IMU) w jednym urządzeniu USB obsługują zajęcia z widzenia komputerowego, badania nad robotyką i szybkie prototypowanie.
Lista elementów zestawu
| Element | Ilość |
|---|---|
| Intel RealSense D435if Głębia Kamera | 1 |
| Statyw | 1 |
| USB Kabel | 1 |
FAQ
P: Jaka jest różnica między modelami D435if i D435i?
A: D435if ma fabrycznie montowany filtr przepuszczający podczerwień o długości fali 750 nm przed oboma przetwornikami obrazu głębi. Filtr ten blokuje otaczające światło widzialne i zwiększa kontrast wzoru punktów podczerwieni, znacznie poprawiając dokładność pomiaru głębi na powierzchniach odblaskowych (takich jak polerowane podłogi i szkło) oraz w środowiskach o małej teksturze. D435i nie ma takiego filtra. Oba modele są wyposażone w układ IMU Bosch BMI055.
Q: Jaka jest różnica między D435if a D435f?
A: D435if ma zintegrowany moduł IMU (Bosch BMI055) , którego nie ma model D435f. D435f ma filtr podczerwieni 750 nm, ale nie ma modułu IMU. Jeśli aplikacja wymaga danych o ruchu na potrzeby VIO lub SLAM, wybierz D435if.
Q: Czy filtr przepuszczający podczerwień wpływa na kamerę RGB?
A: Nie. Filtr przepuszczający podczerwień o długości fali 750 nm jest stosowany wyłącznie w dwóch kamerach głębi. Kamera RGB działa niezależnie, korzystając ze standardowego obiektywu do światła widzialnego, i nie jest objęta działaniem filtra.
Q: Czy D435if można używać na zewnątrz?
A: Tak, D435if obsługuje zarówno zastosowania wewnątrz, jak i na zewnątrz. Filtr przepuszczający podczerwień pomaga odrzucać podczerwone zakłócenia tła pochodzące od światła słonecznego, poprawiając działanie na zewnątrz w porównaniu ze standardowym D435i. Jednak przy bezpośrednim, intensywnym świetle słonecznym i dużych odległościach wydajność może się pogorszyć.
Q: Jakie SDK i oprogramowanie pośredniczące obsługuje D435if?
A: D435if jest w pełni obsługiwany przez Intel RealSense SDK 2.0, który udostępnia nakładki dla C++, Python, C#, Java i Unity. Jest również natywnie obsługiwany w ROS (realsense-ros) oraz ROS2, co ułatwia integrację z Nav2, MoveIt i innymi stosami robotycznymi.
Q: Czy kamera wymaga zewnętrznego zasilacza?
A: Nie. D435if jest zasilany wyłącznie przez magistralę za pośrednictwem złącza USB-C 3.1 Gen 1 (typowo ~1,5 W). Nie jest wymagany zewnętrzny zasilacz ani osobny przewód.
Q: Jakie opcje montażu są dostępne?
A: Korpus kamery ma jeden standardowy otwór na śrubę statywową 1/4-20 UNC oraz dwa M3 gwintowane otwory do sztywnego mocowania do ram robotów, szyn dronów, uchwytów czujników i standardowych statywów fotograficznych.
Q: Czy D435if jest kompatybilny z NVIDIA Jetson i Raspberry Pi?
A: Tak. D435if działa z każdą platformą obsługującą USB 3.0 i RealSense SDK 2.0, w tym z NVIDIA Jetson (Orin, Xavier, Nano), Raspberry Pi 4/5 oraz 32- i 64-bitowymi komputerami jednopłytkowymi SBC z systemem Linux. Gotowe pakiety SDK są dostępne dla Ubuntu 20.04 / 22.04 na architekturze ARM64.
Wysyłka i zamówienie
Zapoznaj się z informacjami dotyczącymi realizacji zamówień, stawek wysyłki, lokalizacji realizacji, odprawy celnej, podatków i postępowania w przypadku problemów z dostawą.
1. Ogólne informacje dotyczące wysyłki
- Zapewniamy niezawodne usługi wysyłkowe z numerem śledzenia dla każdego zamówienia.
- Adresy wysyłki należy wprowadzać w języku angielskim i nie powinny zawierać znaków specjalnych, aby system kurierski mógł prawidłowo rozpoznać lokalizację.
- Przed złożeniem zamówienia upewnij się, że adres wysyłki jest prawidłowy. Wysyłamy wyłącznie na adres podany przy kasie.
- Zamówienia na produkty dostępne w magazynie są zwykle wysyłane w ciągu 1 dnia roboczego od potwierdzenia zamówienia.
- Szacowany czas dostawy odnosi się do okresu po nadaniu przesyłki i nie obejmuje czasu realizacji zamówienia, weekendów, dni ustawowo wolnych od pracy, kontroli celnej ani opóźnień spowodowanych siłą wyższą.
- Jeśli chcesz anulować lub zmodyfikować zamówienie, skontaktuj się z nami, zanim jego status zostanie oznaczony jako „Wysłano”. Po wysłaniu zamówienia nie można go anulować ani zmienić.
🚀 Potrzebujesz szybszej wysyłki?
Jeśli potrzebujesz przyspieszonej wysyłki, skontaktuj się z naszym zespołem obsługi klienta pod adresem info@openelab.io, aby otrzymać indywidualną wycenę na podstawie miejsca docelowego.
2. Stawki i opcje wysyłki
Stawki wysyłki są obliczane na podstawie wartości zamówienia, miejsca docelowego i dostępnych metod wysyłki. Ostatecznie dostępne opcje zostaną wyświetlone przy kasie.
2.1 Wysyłka krajowa w Niemczech
| Metoda wysyłki | Wartość zamówienia | Koszt | Szacowany czas dostawy |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0.00 - €50.00 | €4.95 | 2–4 dni robocze |
| Deutsche Post | Powyżej 50,00 € | Bezpłatnie | 2–4 dni robocze |
|
DHL Paket (Szybsza dostawa) |
€0.00 - €50.00 | €6.95 | 1–3 dni robocze |
|
DHL Paket (Szybsza dostawa) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1–3 dni robocze |
|
DHL Paket (Szybsza dostawa) |
Powyżej 100,00 € | Bezpłatnie | 1–3 dni robocze |
2.2 Wybrane kraje / regiony UE
Dostępne kierunki wysyłki w UE są wyświetlane przy kasie na podstawie adresu wysyłki. W przypadku zamówień wysyłanych do wybranych krajów lub regionów UE poza Niemcami korzystamy z usługi FedEx Regional Economy.
| Metoda wysyłki | Wartość zamówienia | Koszt | Szacowany czas dostawy |
|---|---|---|---|
| FedEx Regional Economy | €0.00 - €100.00 | €7.95 | 3–5 dni roboczych |
| FedEx Regional Economy | Powyżej 100,00 € | Bezpłatnie | 3–5 dni roboczych |
Zamówienia do UE mogą być realizowane z naszego magazynu w Monachium lub, w stosownych przypadkach, z magazynu w Shenzhen, w zależności od dostępności zapasów. W przypadku państw członkowskich UE firma OpenELAB pokrywa obowiązujące cła i podatki importowe w ramach usługi DDP, jeśli jest to wymagane.
2.3 Stany Zjednoczone
| Region | Metoda wysyłki | Wartość zamówienia | Koszt | Szacowany czas dostawy |
|---|---|---|---|---|
|
Kontynentalne USA (50 stanów) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €45.00 | €4.95 | 3–7 dni roboczych |
| USPS Ground Advantage | Powyżej 45,00 € | Bezpłatnie | 3–7 dni roboczych | |
| USPS Priority Mail | €0.00 - €45.00 | €16.95 | 1–4 dni robocze | |
| USPS Priority Mail | Powyżej 45,00 € | €14.95 | 1–4 dni robocze | |
|
USA poza kontynentem (AK, HI, PR itd.) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €60.00 | €6.95 | 5–9 dni roboczych |
| USPS Ground Advantage | Powyżej 60,00 € | Bezpłatnie | 5–9 dni roboczych |
Regiony USA poza kontynentem obejmują Alaskę, Samoa Amerykańskie, Guam, Hawaje, Wyspy Marshalla, Mariany Północne, Palau, Portoryko, Wyspy Dziewicze Stanów Zjednoczonych oraz adresy Sił Zbrojnych USA.
2.4 Międzynarodowe miejsca docelowe poza UE
Dla wybranych miejsc docelowych poza UE, w tym Szwajcarii, Zjednoczonego Królestwa i Norwegii, stawki wysyłki są następujące:
| Kwota zamówienia | Koszt wysyłki |
|---|---|
| €0.00 - €300.00 | €19.95 |
| Powyżej 300,00 € | Bezpłatnie |
W przypadku miejsc docelowych poza UE cła importowe, podatki i opłaty celne mogą zostać naliczone przez kraj docelowy i ponosi je odbiorca.
3. Magazyny i realizacja zamówień
Nasze produkty mogą być przechowywane w magazynach w Monachium, Arlington i Shenzhen. Rzeczywisty magazyn wysyłkowy zależy od dostępności produktu i miejsca docelowego.
3.1 Magazyn w Monachium
W przypadku produktów przechowywanych w naszym magazynie w Monachium korzystamy z usług Deutsche Post lub DHL Paket przy dostawach krajowych na terenie Niemiec. Do wybranych miejsc w UE poza Niemcami korzystamy z usługi FedEx Regional Economy.
3.2 Magazyn w Arlington
W przypadku produktów przechowywanych w naszym magazynie w Arlington korzystamy z usług USPS lub UPS przy dostawach na terenie Stanów Zjednoczonych.
3.3 Magazyn w Shenzhen
W przypadku produktów w przedsprzedaży lub produktów wysyłanych bezpośrednio z naszego magazynu w Shenzhen organizujemy niezawodną wysyłkę międzynarodową w zależności od miejsca docelowego i stanu magazynowego. W przypadku państw członkowskich UE OpenELAB pokrywa obowiązujące cła importowe i podatki w ramach usługi DDP, jeśli jest to wymagane.
4. Stan magazynowy, przedsprzedaż i wysyłka podzielona
- Status zapasów: Sprawdź stronę produktu, aby uzyskać informacje o stanie magazynowym w czasie rzeczywistym. Jeśli produktu nie ma w naszych lokalnych magazynach, może być oznaczony jako „Przedsprzedaż”.
- Realizacja przedsprzedaży: Produkty w przedsprzedaży mogą zostać wysłane bezpośrednio z Shenzhen lub najpierw uzupełnione w lokalnym magazynie, a następnie dostarczone do odbiorcy.
- Przesyłki dzielone: Jeśli Twoje zamówienie zawiera zarówno produkty dostępne w magazynie, jak i produkty w przedsprzedaży, możemy wysłać je osobno. Za przesyłki dzielone wynikające z organizacji realizacji zamówienia nie zostanie naliczona dodatkowa opłata za wysyłkę.
5. Cło, podatki i problemy z dostawą
5.1 Cło i podatki
Dla państw członkowskich UE:
Niezależnie od tego, czy przesyłka jest wysyłana z Niemiec, czy z Chin, OpenELAB pokrywa obowiązujące cła importowe i podatki w ramach usługi DDP, jeśli jest to wymagane. Klienci w państwach członkowskich UE nie powinni być obciążani dodatkowymi cłami importowymi ani podatkiem VAT przy dostawie.
W przypadku miejsc docelowych poza Unią Europejską, takich jak Szwajcaria, Norwegia i Wielka Brytania, lokalne organy mogą przy dostawie naliczyć cła importowe, podatki i opłaty celne. Opłaty te ponosi odbiorca.
5.2 Uszkodzone, opóźnione lub zagubione przesyłki
W miarę możliwości sprawdź przesyłkę przy odbiorze. Jeśli zauważysz widoczne uszkodzenia, zgłoś je przewoźnikowi i skontaktuj się z nami jak najszybciej. Nie wpływa to na Twoje ustawowe prawa konsumenta.
Jeśli przesyłka jest opóźniona, zaginęła, została zwrócona nadawcy lub informacje o śledzeniu nie zostały zaktualizowane przez nietypowo długi czas, skontaktuj się z nami pod adresem info@openelab.io. Pomożemy sprawdzić status przesyłki u przewoźnika.
5.3 Nieprawidłowy adres lub nieudana dostawa
Jeśli przesyłka nie może zostać doręczona z powodu podania przez klienta nieprawidłowego lub niepełnego adresu, odmowy przyjęcia przesyłki albo jej nieodebrania, mogą zostać naliczone dodatkowe koszty wysyłki lub zwrotu.
6. VAT
W przypadku zamówień na terenie UE podatek VAT jest pobierany przy finalizacji zakupu zgodnie z obowiązującymi zasadami dotyczącymi miejsca przeznaczenia. W przypadku zamówień do państw członkowskich UE objętych naszymi warunkami wysyłki DDP przy dostawie nie powinien być pobierany dodatkowy podatek VAT.






