openelab.de
openelab.com
Podczerwony czujnik śledzenia | Stały próg | 1-20mm
Podczerwony czujnik śledzenia | Stały próg | 1-20mm
Czujnik śledzenia podczerwieni do stabilnego wykrywania linii w robotach podążających za linią
Czujnik śledzenia podczerwieni jest zaprojektowany dla robotów podążających za linią, które potrzebują stabilnego cyfrowego sygnału odbicia bez konieczności częstej regulacji potencjometrem. Wykorzystuje parę nadajnika i odbiornika podczerwieni do wykrywania odbitego światła z pobliskiej powierzchni, co czyni go odpowiednim do wykrywania torów czarno-białych, odczytu znaków refleksyjnych oraz kompaktowych projektów podwozi robotów.
Po przetworzeniu odbitego sygnału przez układ inwertera lub wyzwalacza Schmitta moduł generuje sygnał cyfrowy, który mikrokontroler może odczytać bezpośrednio. Działa z systemami 3,3 V i 5 V oraz łatwo łączy się z OpenELAB Sensor Shield V5 lub cyfrowym wejściem w stylu Arduino.
Używaj na krótkiej odległości roboczej od podłoża lub powierzchni celu, ponieważ odbicie podczerwieni silnie zależy od koloru, odległości, światła otoczenia i wykończenia materiału.
Specyfikacje techniczne
| Parametr | Wartość |
|---|---|
| Typ czujnika | Czujnik śledzenia odbicia podczerwieni |
| Zasada wykrywania | Para nadajnik i odbiornik IR |
| Przetwarzanie sygnału | Cyfrowe wyjście inwertera / wyzwalacza Schmitta |
| Typ wyjścia | Sygnał cyfrowy, zwykle aktywny niski przy wykryciu |
| Napięcie pracy | 3,3 V / 5 V |
| Odległość reakcji wykrywania | Od 1 mm do 20 mm |
| Złącze | Złącze 3-pinowe o rozstawie 2,54 mm |
| Rozkład pinów | GND, VCC, S |
| Wskaźnik | Niebieska dioda sygnalizacyjna wykrywania |
| Montaż | Podwójne mocowanie śrubowe |
| Wsparcie dla rozwoju | Cyfrowe wejście Arduino, ESP32, STM32, Raspberry Pi Pico |
Układ płytki i przewodnik po oznaczeniach
- Nadajnik IR: Wysyła światło podczerwone w kierunku toru lub refleksyjnego celu.
- Odbiornik IR: Odbiera odbite światło podczerwone z powierzchni.
- Pin G: Połączenie masy zasilania.
- Pin V: Zasilanie 3,3 V lub 5 V.
- Pin S: Cyfrowe wyjście do GPIO kontrolera.
- Niebieska dioda sygnalizacyjna: Świeci, gdy aktywny jest przetworzony warunek wykrywania.
- Otwory montażowe: Zamocuj czujnik na stałej wysokości nad torem.
Scenariusze zastosowań
1. Wykrywanie linii dla podwozia robota
Użyj czujnika śledzenia podczerwieni jako cyfrowego czujnika linii. Wyjście jest zwykle aktywne niskie, gdy wykryty zostanie refleksyjny cel, więc kod wyświetla stan linii do kalibracji.
const int SENSOR_PIN = 2;
void setup() {
pinMode(SENSOR_PIN, INPUT);
Serial.begin(115200);
}
void loop() {
bool activeLow = digitalRead(SENSOR_PIN) == LOW;
Serial.println(activeLow ? "line_or_reflection_detected" : "background");
delay(50);
}2. Logika podążania za linią z dwoma silnikami
Pojedynczy czujnik można użyć do prostych demonstracji lub zdublować lewy/prawy dla podstawowego robota podążającego za linią.
const int LEFT_SENSOR = 2;
const int RIGHT_SENSOR = 3;
const int LEFT_MOTOR = 5;
const int RIGHT_MOTOR = 6;
void setup() {
pinMode(LEFT_SENSOR, INPUT);
pinMode(RIGHT_SENSOR, INPUT);
pinMode(LEFT_MOTOR, OUTPUT);
pinMode(RIGHT_MOTOR, OUTPUT);
}
void loop() {
bool left = digitalRead(LEFT_SENSOR) == LOW;
bool right = digitalRead(RIGHT_SENSOR) == LOW;
analogWrite(LEFT_MOTOR, right ? 180 : 90);
analogWrite(RIGHT_MOTOR, left ? 180 : 90);
}3. Licznik obiektów lub znaczników
Liczy przechodzące znaczniki, szczeliny lub odblaskowe etykiety z interwałem eliminującym powtarzające się wyzwalania.
const int SENSOR_PIN = 2;
unsigned long lastHit = 0;
unsigned long count = 0;
void setup() {
pinMode(SENSOR_PIN, INPUT);
Serial.begin(115200);
}
void loop() {
bool detected = digitalRead(SENSOR_PIN) == LOW;
if (detected && millis() - lastHit > 150) {
count++;
lastHit = millis();
Serial.println(count);
}
}Zawartość opakowania
- 1 x Czujnik śledzenia podczerwieni
FAQ
Q: Czy ten moduł może działać z Arduino?
A: Tak. Podłącz VCC, GND i pin sygnałowy do kompatybilnej z Arduino płytki lub OpenELAB Sensor Shield V5.
Q: Czy może działać z kontrolerami 3,3 V?
A: Tak, dla wymienionych modułów 3,3 V do 5 V, ale utrzymuj wyjście analogowe w zakresie ADC kontrolera.
Q: Czy kalibracja jest wymagana?
A: Do zastosowań progowych lub ilościowych skalibruj w końcowej instalacji i zanotuj wartości bazowe.
Q: Czy mogę używać długich przewodów?
A: Krótsze przewody są lepsze dla stabilności analogowej; użyj uśredniania w oprogramowaniu, jeśli odczyty się wahają.
Q: Czy moduł wyprowadza precyzyjne jednostki inżynierskie?
A: Większość tych modułów dostarcza względne sygnały analogowe lub cyfrowe, a nie certyfikowane dane pomiarowe.
Q: Co powinienem najpierw sprawdzić, jeśli nie wyzwala?
A: Sprawdź zasilanie, masę, mapowanie pinów, ustawienie progu oraz czy sygnał jest aktywny na wysokim czy niskim poziomie.
Q: Czy nadaje się do użytku na zewnątrz?
A: Tylko z ochroną obudowy. Trzymaj złącza i elektronikę z dala od wody i korozji.
Q: Czy może bezpośrednio sterować przekaźnikiem lub silnikiem?
A: Nie. Użyj modułu jako wejścia do kontrolera, a następnie steruj odpowiednim przekaźnikiem lub sterownikiem silnika.
1. Ogólne informacje o wysyłce
- Zapewniamy niezawodne usługi wysyłkowe z numerem śledzenia dla każdego zamówienia.
- Adresy wysyłkowe muszą być wpisane po angielsku i nie powinny zawierać znaków specjalnych, aby system kurierski mógł poprawnie rozpoznać Twoją lokalizację.
- Prosimy upewnić się, że adres wysyłki jest poprawny przed złożeniem zamówienia. Wysyłamy ściśle na adres podany podczas realizacji zamówienia.
- Zamówienia dostępne w magazynie są zwykle wysyłane w ciągu 1 dnia roboczego od potwierdzenia zamówienia.
- Szacowany czas dostawy odnosi się do okresu po wysłaniu i nie obejmuje czasu przetwarzania zamówienia, weekendów, świąt, kontroli celnej ani opóźnień z powodu siły wyższej.
- Jeśli chcesz anulować lub zmodyfikować zamówienie, skontaktuj się z nami zanim zamówienie zostanie oznaczone jako „Wysłane”. Po wysłaniu zamówienia nie można go anulować ani zmienić.
🚀 Potrzebujesz szybszej wysyłki?
Jeśli potrzebujesz przyspieszonej wysyłki, skontaktuj się z naszym zespołem obsługi klienta pod info@openelab.io dla spersonalizowanej wyceny na podstawie Twojego miejsca docelowego.
2. Stawki i opcje wysyłki
Stawki wysyłki są obliczane na podstawie wartości zamówienia, miejsca docelowego i dostępnych metod wysyłki. Ostateczne dostępne opcje zostaną wyświetlone podczas realizacji zamówienia.
2.1 Wysyłka krajowa w Niemczech
| Metoda wysyłki | Wartość zamówienia | Koszt | Szacowany czas dostawy |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0.00 - €50.00 | €4.95 | 2-4 dni robocze |
| Deutsche Post | Powyżej 50,00 € | Darmowa | 2-4 dni robocze |
|
DHL Paket (Szybsza dostawa) |
€0.00 - €50.00 | €6.95 | 1-3 dni robocze |
|
DHL Paket (Szybsza dostawa) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 dni robocze |
|
DHL Paket (Szybsza dostawa) |
Powyżej 100,00 € | Darmowa | 1-3 dni robocze |
2.2 Wybrane kraje / regiony UE
Dostępne miejsca wysyłki w UE są wyświetlane podczas realizacji zamówienia na podstawie Twojego adresu wysyłki. Dla zamówień wysyłanych do wybranych krajów lub regionów UE poza Niemcami, korzystamy z FedEx Regional Economy.
| Metoda wysyłki | Wartość zamówienia | Koszt | Szacowany czas dostawy |
|---|---|---|---|
| FedEx Regional Economy | €0.00 - €100.00 | €7.95 | 3-5 dni roboczych |
| FedEx Regional Economy | Powyżej 100,00 € | Darmowa | 3-5 dni roboczych |
Zamówienia z UE mogą być realizowane z naszego magazynu w Monachium lub, jeśli dotyczy, z magazynu w Shenzhen w zależności od dostępności zapasów. Dla państw członkowskich UE, OpenELAB pokrywa obowiązujące opłaty importowe i podatki w ramach usługi DDP, gdy jest to wymagane.
2.3 Stany Zjednoczone
| Region | Metoda wysyłki | Wartość zamówienia | Koszt | Szacowany czas dostawy |
|---|---|---|---|---|
|
USA kontynentalne (50 stanów) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €45.00 | €4.95 | 3-7 dni roboczych |
| USPS Ground Advantage | Powyżej 45,00 € | Darmowa | 3-7 dni roboczych | |
| USPS Priority Mail | €0.00 - €45.00 | €16.95 | 1-4 dni robocze | |
| USPS Priority Mail | Powyżej 45,00 € | €14.95 | 1-4 dni robocze | |
|
USA poza kontynentalne (AK, HI, PR, itd.) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €60.00 | €6.95 | 5-9 dni roboczych |
| USPS Ground Advantage | Powyżej 60,00 € | Darmowa | 5-9 dni roboczych |
Regiony USA poza kontynentalne obejmują Alaskę, Samoa Amerykańskie, Guam, Hawaje, Wyspy Marshalla, Północne Mariany, Palau, Portoryko, Wyspy Dziewicze USA oraz adresy Sił Zbrojnych USA.
2.4 Międzynarodowe miejsca docelowe poza UE
Dla wybranych międzynarodowych miejsc docelowych poza UE, w tym Szwajcarii, Wielkiej Brytanii i Norwegii, stawki wysyłki są następujące:
| Wartość zamówienia | Koszt wysyłki |
|---|---|
| €0.00 - €300.00 | €19.95 |
| Powyżej 300,00 € | Darmowa |
Dla miejsc docelowych spoza UE, opłaty importowe, podatki i cła mogą być naliczane przez kraj docelowy i są odpowiedzialnością odbiorcy.
3. Magazyny & Realizacja zamówień
Nasze produkty mogą być przechowywane w naszych magazynach w Monachium, Arlington i Shenzhen. Faktyczny magazyn wysyłkowy zależy od dostępności produktu i miejsca przeznaczenia.
3.1 Magazyn Monachium
Dla produktów przechowywanych w naszym magazynie w Monachium korzystamy z Deutsche Post lub DHL Paket do dostaw krajowych w Niemczech. Dla wybranych miejsc docelowych w UE poza Niemcami korzystamy z FedEx Regional Economy.
3.2 Magazyn Arlington
Dla produktów przechowywanych w naszym magazynie w Arlington korzystamy z USPS lub UPS do dostaw na terenie Stanów Zjednoczonych.
3.3 Magazyn Shenzhen
Dla produktów na zamówienie lub realizowanych bezpośrednio z naszego magazynu w Shenzhen organizujemy niezawodną międzynarodową wysyłkę w zależności od miejsca przeznaczenia i stanu magazynowego. Dla państw członkowskich UE OpenELAB pokrywa obowiązujące cła importowe i podatki w ramach usługi DDP, jeśli jest to wymagane.
4. Stan magazynowy, zamówienia na zamówienie i podzielone przesyłki
- Status magazynowy: Prosimy sprawdzić stronę produktu, aby uzyskać informacje o aktualnym stanie magazynowym. Jeśli produkt jest niedostępny w naszych lokalnych magazynach, może być oznaczony jako „Na zamówienie”.
- Realizacja zamówień na zamówienie: Produkty na zamówienie mogą być wysyłane bezpośrednio z Shenzhen lub najpierw uzupełniane w lokalnym magazynie przed ostateczną dostawą.
- Podzielone przesyłki: Jeśli Twoje zamówienie zawiera zarówno produkty dostępne od ręki, jak i na zamówienie, możemy wysłać je osobno. Nie zostanie naliczona dodatkowa opłata za wysyłkę z powodu podzielonych przesyłek wynikających z naszego sposobu realizacji.
5. Cła, podatki i problemy z dostawą
5.1 Cła i podatki
Dla państw członkowskich UE:
Niezależnie od tego, czy wysyłka odbywa się z Niemiec czy Chin, OpenELAB pokrywa obowiązujące cła importowe i podatki w ramach usługi DDP, jeśli jest to wymagane. Klienci z państw członkowskich UE nie powinni być obciążani dodatkowymi cłami importowymi ani VAT przy dostawie.
Dla miejsc docelowych poza Unią Europejską, takich jak Szwajcaria, Norwegia i Zjednoczone Królestwo, lokalne władze mogą naliczyć cła importowe, podatki i opłaty celne przy dostawie. Opłaty te ponosi odbiorca.
5.2 Uszkodzone, opóźnione lub zagubione przesyłki
Prosimy o sprawdzenie przesyłki przy odbiorze, jeśli to możliwe. Jeśli zauważysz widoczne uszkodzenia, zgłoś to kurierowi i skontaktuj się z nami jak najszybciej. Nie wpływa to na Twoje ustawowe prawa konsumenckie.
Jeśli Twoja przesyłka jest opóźniona, zagubiona, zwrócona do nadawcy lub informacje o śledzeniu nie były aktualizowane przez nietypowo długi czas, skontaktuj się z nami pod adresem info@openelab.io. Pomożemy Ci w sprawdzeniu statusu przesyłki u kuriera.
5.3 Nieprawidłowy adres lub nieudana dostawa
Jeśli przesyłka nie może zostać dostarczona z powodu nieprawidłowego lub niepełnego adresu podanego przez klienta, odmowy przyjęcia przesyłki lub braku odbioru, mogą zostać naliczone dodatkowe koszty wysyłki lub zwrotu.
6. VAT
Dla zamówień w obrębie UE VAT jest pobierany podczas finalizacji zamówienia zgodnie z obowiązującymi zasadami miejsca przeznaczenia. Nie należy pobierać dodatkowego VAT przy dostawie dla zamówień z państw członkowskich UE objętych naszymi warunkami wysyłki DDP.
