openelab.de
openelab.com
Silnik serwomechanizmu bezszczotkowego DAMIAO J8009P-2EC z napędem MIT i podwójnym enkoderem
Silnik serwomechanizmu bezszczotkowego DAMIAO J8009P-2EC z napędem MIT i podwójnym enkoderem
Bezszczotkowy serwomotor stawowy DAMIAO J8009P-2EC to zintegrowany aktuator o wysokim momencie obrotowym do stawów robotycznych, platform mobilnych, urządzeń automatyzacji i systemów badawczych wymagających kompaktowej, zamkniętej kontroli obrotowej.
Zweryfikowane dane podają moment znamionowy 20Nm, moment maksymalny 40Nm, prędkość znamionową 100obr./min oraz przełożenie 9:1. Integruje sterownik MIT i podwójne magnetyczne enkodery do sprzężenia zwrotnego i sterowania opartego na CAN.
Shopify obecnie oferuje warianty płytek sterownika V3 i V4. Potwierdzona różnica wariantów dostępna na Shopify to wersja płytki sterownika, więc opis nie tworzy niezweryfikowanych różnic w wydajności między nimi.
Zdjęcia produktu
Cechy
- Moment znamionowy 20Nm - Obsługuje wymagające obciążenia stawów robotycznych i automatyzacji.
- Maksymalny moment 40Nm - Zapewnia wysoką moc krótkotrwałą w odpowiednich granicach termicznych i prądowych.
- Podwójne magnetyczne enkodery - Zapewniają jednookrężne absolutne sprzężenie zwrotne do sterowania zamkniętą pętlą stawu.
- Zintegrowany sterownik MIT - Redukuje okablowanie zewnętrznego sterownika i wspiera kompaktową instalację aktuatora.
- Obsługa 24V do 48V - Znamionowe 24V z zakresem wsparcia 24V-48V.
- Komunikacja CAN - Wykorzystuje CAN przy 1Mbps do przesyłania poleceń i danych zwrotnych.
- Strojenie UART - Obsługuje strojenie parametrów przy 921600bps.
- Przełożenie 9:1 - Zapewnia kontrolowane wyjście niskiej prędkości dla systemów ruchu o wysokim momencie obrotowym.
- Wbudowane zabezpieczenia - Obejmuje ochronę przed przegrzaniem, nadnapięciem, nadprądem, niedonapięciem oraz utratą komunikacji.
Specyfikacje
| Parametr | Wartość |
|---|---|
| Model | DAMIAO J8009P-2EC |
| Warianty Shopify | V3, V4 |
| Napięcie znamionowe | 24V; obsługuje 24V-48V |
| Prąd znamionowy | 20A |
| Prąd szczytowy | 50A |
| Moment obrotowy znamionowy | 20Nm |
| Maksymalny moment obrotowy | 40Nm |
| Prędkość znamionowa | 100obr./min |
| Maksymalna prędkość bez obciążenia | 160obr./min przy 24V; 320obr./min przy 48V |
| Przełożenie przekładni | 9:1 |
| Liczba par biegunów | 21 |
| Indukcyjność fazowa | 80uH |
| Rezystancja fazowa | 0.145ohm |
| Średnica zewnętrzna / Wysokość | 98mm / 61,7mm |
| Waga | Około 930g |
| Enkoder | 14-bitowe, 2 x magnetyczne absolutne enkodery jednookrężne |
| Interfejs sterowania | CAN @ 1Mbps |
| Interfejs strojenia | UART @ 921600bps |
| Tryby sterowania | Tryb MIT, tryb prędkości, tryb pozycji |
| Uwagi dotyczące progów ochrony | Ochrona sterownika przed przegrzaniem przy 120°C; wyjście z trybu przy napięciu poniżej 15V |
Opcje wariantu
| Wariant | SKU Shopify | Potwierdzone szczegóły wyboru |
|---|---|---|
| V3 | DM-J8009P-2EC-V3 | Wersja płytki sterownika V3 |
| V4 | DM-J8009P-2EC-V4 | Wersja płytki sterownika V4 |
Dokumenty referencyjne
- Protokół komunikacyjny silnika DaMiao
- Instrukcja obsługi Foxtech DM-J8009P-2EC
- Model 3D Foxtech DM-J8009P-2EC STP
Zastosowanie
- Napęd przegubów robotycznych - Budowa sterowanych przegubów dla ramion, czworonogów, humanoidów i stanowisk testowych ruchu.
- Eksperymenty kontrolne MIT - Ocena sterowania pozycją, prędkością i momentem w badaniach robotyki.
- Moduły robotów mobilnych - Integracja kompaktowych siłowników w AGV, AMR, robotach kroczących i platformach inspekcyjnych po walidacji mechanicznej.
- Prototypy automatyki przemysłowej - Tworzenie modułów osi obrotowej do ruchu mocowań, inspekcji i inteligentnego sprzętu produkcyjnego.
- Edukacja i laboratoria - Nauka komunikacji CAN, sprzężenia zwrotnego enkodera, strojenia parametrów i logiki ochrony silnika.
- Spersonalizowana mechatronika - Użycie w mechanizmach pan-tilt, urządzeniach haptycznych, kompaktowych manipulatorach i prototypach o niskiej prędkości i wysokim momencie.
Lista pakowania
| Opis | Ilość |
|---|---|
| Bezszczotkowy serwomotor DAMIAO J8009P-2EC z wbudowanym sterownikiem | 1 |
| Podwójny kabel zasilający XT30, 200 mm | 1 |
| Kabel komunikacyjny CAN GH1.25 2-pin, 300 mm | 1 |
| Kabel UART/debug GH1.25 3-pin, 300 mm | 1 |
FAQ
Czy J8009P-2EC ma wiele wariantów Shopify?
Tak. Shopify wymienia wersje płytek sterownika V3 i V4.
Jaka jest potwierdzona różnica wariantów?
Potwierdzona różnica w Shopify to wersja płytki sterownika. W dostępnych danych produktu nie podano dodatkowych różnic w wydajności.
Jaki moment obrotowy jest podany?
Zweryfikowane dane podają moment znamionowy 20 Nm i moment szczytowy 40 Nm.
Jaki zakres napięcia należy zaplanować?
Napięcie znamionowe to 24V, z podanym zakresem wsparcia 24V-48V.
Jakiego interfejsu komunikacyjnego używa?
Podany interfejs sterowania to CAN o prędkości 1 Mbps, z regulacją UART przy 921600 bps.
Co znajduje się w opakowaniu?
Potwierdzona lista pakowania zawiera silnik, podwójny kabel zasilający XT30, kabel CAN GH1.25 2-pin oraz kabel UART/debug GH1.25 3-pin.
Czy to jest silnik wysokoprędkościowy?
Jest to przede wszystkim siłownik przegubowy o wysokim momencie obrotowym. Podana prędkość znamionowa to 100 obr./min.
Co należy sprawdzić przed użyciem?
Przed testowaniem potwierdź pojemność zasilania, okablowanie CAN, chłodzenie, limity prądu, bezwładność obciążenia oraz wytrzymałość mocowania mechanicznego.
1. Ogólne informacje o wysyłce
- Zapewniamy niezawodne usługi wysyłkowe z numerem śledzenia dla każdego zamówienia.
- Adresy wysyłkowe muszą być wpisane po angielsku i nie powinny zawierać znaków specjalnych, aby system kurierski mógł poprawnie rozpoznać Twoją lokalizację.
- Prosimy upewnić się, że adres wysyłki jest poprawny przed złożeniem zamówienia. Wysyłamy ściśle na adres podany podczas realizacji zamówienia.
- Zamówienia dostępne w magazynie są zwykle wysyłane w ciągu 1 dnia roboczego od potwierdzenia zamówienia.
- Szacowany czas dostawy odnosi się do okresu po wysłaniu i nie obejmuje czasu przetwarzania zamówienia, weekendów, świąt, kontroli celnej ani opóźnień z powodu siły wyższej.
- Jeśli chcesz anulować lub zmodyfikować zamówienie, skontaktuj się z nami zanim zamówienie zostanie oznaczone jako „Wysłane”. Po wysłaniu zamówienia nie można go anulować ani zmienić.
🚀 Potrzebujesz szybszej wysyłki?
Jeśli potrzebujesz przyspieszonej wysyłki, skontaktuj się z naszym zespołem obsługi klienta pod info@openelab.io dla spersonalizowanej wyceny na podstawie Twojego miejsca docelowego.
2. Stawki i opcje wysyłki
Stawki wysyłki są obliczane na podstawie wartości zamówienia, miejsca docelowego i dostępnych metod wysyłki. Ostateczne dostępne opcje zostaną wyświetlone podczas realizacji zamówienia.
2.1 Wysyłka krajowa w Niemczech
| Metoda wysyłki | Wartość zamówienia | Koszt | Szacowany czas dostawy |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0.00 - €50.00 | €4.95 | 2-4 dni robocze |
| Deutsche Post | Powyżej 50,00 € | Darmowa | 2-4 dni robocze |
|
DHL Paket (Szybsza dostawa) |
€0.00 - €50.00 | €6.95 | 1-3 dni robocze |
|
DHL Paket (Szybsza dostawa) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 dni robocze |
|
DHL Paket (Szybsza dostawa) |
Powyżej 100,00 € | Darmowa | 1-3 dni robocze |
2.2 Wybrane kraje / regiony UE
Dostępne miejsca wysyłki w UE są wyświetlane podczas realizacji zamówienia na podstawie Twojego adresu wysyłki. Dla zamówień wysyłanych do wybranych krajów lub regionów UE poza Niemcami, korzystamy z FedEx Regional Economy.
| Metoda wysyłki | Wartość zamówienia | Koszt | Szacowany czas dostawy |
|---|---|---|---|
| FedEx Regional Economy | €0.00 - €100.00 | €7.95 | 3-5 dni roboczych |
| FedEx Regional Economy | Powyżej 100,00 € | Darmowa | 3-5 dni roboczych |
Zamówienia z UE mogą być realizowane z naszego magazynu w Monachium lub, jeśli dotyczy, z magazynu w Shenzhen w zależności od dostępności zapasów. Dla państw członkowskich UE, OpenELAB pokrywa obowiązujące opłaty importowe i podatki w ramach usługi DDP, gdy jest to wymagane.
2.3 Stany Zjednoczone
| Region | Metoda wysyłki | Wartość zamówienia | Koszt | Szacowany czas dostawy |
|---|---|---|---|---|
|
USA kontynentalne (50 stanów) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €45.00 | €4.95 | 3-7 dni roboczych |
| USPS Ground Advantage | Powyżej 45,00 € | Darmowa | 3-7 dni roboczych | |
| USPS Priority Mail | €0.00 - €45.00 | €16.95 | 1-4 dni robocze | |
| USPS Priority Mail | Powyżej 45,00 € | €14.95 | 1-4 dni robocze | |
|
USA poza kontynentalne (AK, HI, PR, itd.) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €60.00 | €6.95 | 5-9 dni roboczych |
| USPS Ground Advantage | Powyżej 60,00 € | Darmowa | 5-9 dni roboczych |
Regiony USA poza kontynentalne obejmują Alaskę, Samoa Amerykańskie, Guam, Hawaje, Wyspy Marshalla, Północne Mariany, Palau, Portoryko, Wyspy Dziewicze USA oraz adresy Sił Zbrojnych USA.
2.4 Międzynarodowe miejsca docelowe poza UE
Dla wybranych międzynarodowych miejsc docelowych poza UE, w tym Szwajcarii, Wielkiej Brytanii i Norwegii, stawki wysyłki są następujące:
| Wartość zamówienia | Koszt wysyłki |
|---|---|
| €0.00 - €300.00 | €19.95 |
| Powyżej 300,00 € | Darmowa |
Dla miejsc docelowych spoza UE, opłaty importowe, podatki i cła mogą być naliczane przez kraj docelowy i są odpowiedzialnością odbiorcy.
3. Magazyny & Realizacja zamówień
Nasze produkty mogą być przechowywane w naszych magazynach w Monachium, Arlington i Shenzhen. Faktyczny magazyn wysyłkowy zależy od dostępności produktu i miejsca przeznaczenia.
3.1 Magazyn Monachium
Dla produktów przechowywanych w naszym magazynie w Monachium korzystamy z Deutsche Post lub DHL Paket do dostaw krajowych w Niemczech. Dla wybranych miejsc docelowych w UE poza Niemcami korzystamy z FedEx Regional Economy.
3.2 Magazyn Arlington
Dla produktów przechowywanych w naszym magazynie w Arlington korzystamy z USPS lub UPS do dostaw na terenie Stanów Zjednoczonych.
3.3 Magazyn Shenzhen
Dla produktów na zamówienie lub realizowanych bezpośrednio z naszego magazynu w Shenzhen organizujemy niezawodną międzynarodową wysyłkę w zależności od miejsca przeznaczenia i stanu magazynowego. Dla państw członkowskich UE OpenELAB pokrywa obowiązujące cła importowe i podatki w ramach usługi DDP, jeśli jest to wymagane.
4. Stan magazynowy, zamówienia na zamówienie i podzielone przesyłki
- Status magazynowy: Prosimy sprawdzić stronę produktu, aby uzyskać informacje o aktualnym stanie magazynowym. Jeśli produkt jest niedostępny w naszych lokalnych magazynach, może być oznaczony jako „Na zamówienie”.
- Realizacja zamówień na zamówienie: Produkty na zamówienie mogą być wysyłane bezpośrednio z Shenzhen lub najpierw uzupełniane w lokalnym magazynie przed ostateczną dostawą.
- Podzielone przesyłki: Jeśli Twoje zamówienie zawiera zarówno produkty dostępne od ręki, jak i na zamówienie, możemy wysłać je osobno. Nie zostanie naliczona dodatkowa opłata za wysyłkę z powodu podzielonych przesyłek wynikających z naszego sposobu realizacji.
5. Cła, podatki i problemy z dostawą
5.1 Cła i podatki
Dla państw członkowskich UE:
Niezależnie od tego, czy wysyłka odbywa się z Niemiec czy Chin, OpenELAB pokrywa obowiązujące cła importowe i podatki w ramach usługi DDP, jeśli jest to wymagane. Klienci z państw członkowskich UE nie powinni być obciążani dodatkowymi cłami importowymi ani VAT przy dostawie.
Dla miejsc docelowych poza Unią Europejską, takich jak Szwajcaria, Norwegia i Zjednoczone Królestwo, lokalne władze mogą naliczyć cła importowe, podatki i opłaty celne przy dostawie. Opłaty te ponosi odbiorca.
5.2 Uszkodzone, opóźnione lub zagubione przesyłki
Prosimy o sprawdzenie przesyłki przy odbiorze, jeśli to możliwe. Jeśli zauważysz widoczne uszkodzenia, zgłoś to kurierowi i skontaktuj się z nami jak najszybciej. Nie wpływa to na Twoje ustawowe prawa konsumenckie.
Jeśli Twoja przesyłka jest opóźniona, zagubiona, zwrócona do nadawcy lub informacje o śledzeniu nie były aktualizowane przez nietypowo długi czas, skontaktuj się z nami pod adresem info@openelab.io. Pomożemy Ci w sprawdzeniu statusu przesyłki u kuriera.
5.3 Nieprawidłowy adres lub nieudana dostawa
Jeśli przesyłka nie może zostać dostarczona z powodu nieprawidłowego lub niepełnego adresu podanego przez klienta, odmowy przyjęcia przesyłki lub braku odbioru, mogą zostać naliczone dodatkowe koszty wysyłki lub zwrotu.
6. VAT
Dla zamówień w obrębie UE VAT jest pobierany podczas finalizacji zamówienia zgodnie z obowiązującymi zasadami miejsca przeznaczenia. Nie należy pobierać dodatkowego VAT przy dostawie dla zamówień z państw członkowskich UE objętych naszymi warunkami wysyłki DDP.
