BrainCo Dexterous Hand Revo 2
Shipping within 72 hours
*Excluding pre-order items
BrainCo Dexterous Hand Revo 2
Inteligentna biomimetyczna zręczna ręka BrainCo Revo 2 powstała dzięki dojrzałej iteracji technologicznej i ulepszeniom protez dłoni oraz zręcznej ręki Revo 1, kontynuując stabilność i wysoką wydajność swojego poprzednika. Revo 2 jest wyposażony w 6 silników, posiada 6 aktywnych stawów i oferuje łącznie 11 stopni swobody. Waży zaledwie 383 g, ma długość 160 mm, zapewnia aktywną siłę chwytu 50N i obsługuje maksymalne obciążenie 20 kg, osiągając wyjątkową równowagę między ekstremalną nośnością a lekką, kompaktową i biomimetyczną estetyką.
Revo 2 może być wyposażony w wielowymiarowe zdolności percepcji dotykowej, jest liderem branży w stabilnej masowej produkcji i zapewnia niezawodną jakość. Obsługuje wiele protokołów komunikacyjnych, w tym RS-485, CAN-FD i EtherCAT, z maksymalną częstotliwością komunikacji 1kHz, umożliwiając wysokowydajną komunikację w czasie rzeczywistym. Ponadto oferuje SDK, jest kompatybilny z Linux, Windows i ROS oraz wspiera wysokowydajny rozwój wtórny.
Z funkcjami takimi jak konfigurowalne gesty, wielokrotne mechanizmy ochronne, zaawansowane algorytmy sterowania serwomechanizmami, dotykowe adaptacyjne chwytanie oraz aktualizacje OTA online, Revo 2 ułatwia szybką realizację scenariuszy zręcznościowych, czyniąc go potężnym i wszechstronnym rozwiązaniem w dziedzinie inteligentnych rąk bionicznych.

Specyfikacja
| Nazwa produktu | Wizualizacja produktu | |||
|---|---|---|---|---|
| Biomimetyczna zręczna ręka Revo2 | Standardowe kolory: Space Gray, Srebrny (obsługuje masową personalizację kolorów) | |||
| Model | BASIC | PRO | TOUCH | |
| Kod wersji | XRL/XRR | XEL/XER | XTL/XTR | |
| Główne parametry | stopni swobody | 11 (6 aktywnych) | ||
| Waga | 383 g | |||
| Wysokość (od podstawy dłoni do czubka palca środkowego) | 160 mm | |||
| Siła chwytu pięciu palców | ≥50N | |||
| Siła szczypania | ≥15N | |||
| Pełne obciążenie | ≥20kg | |||
| Hałas operacyjny (50cm) | ≤50dB | |||
| Prędkość zgięcia i wyprostu | ≤0,65s | |||
| Interfejs komunikacyjny | 485 CANfd |
485 CANfd EtherCAT |
485 CANfd EtherCAT |
|
| Napięcie zasilania | 12-28V | 12-64V | 12-64V | |
| Prąd stały | 65 mA @24V | 115 mA @24V | 115 mA @24V | |
| Średni prąd bez obciążenia (zgięcie i wyprost pięciu palców) | 350 mA @24V | 390 mA @24V | 390 mA @24V | |
| Maksymalny prąd | 4,6 A @24V | 4,65 A @24V | 4,65 A @24V | |
| Precyzja sterowania powtarzalnego | 0,1° | 0,1° | 0,1° | |
| Maksymalna odległość otwarcia i zamknięcia | 100 mm (od kciuka do palca wskazującego) | |||
| Temperatura pracy | -10 - 40℃ / 90% RH | |||
| Moduł dotykowy | / | Wielowymiarowy moduł dotykowy na końcówkach palców | ||
| Inteligentne sterowanie | Sterowanie sprzężeniem zwrotnym pozycji, prędkości, prądu Sterowanie kaskadowe, sterowanie zgodnością |
Sterowanie sprzężeniem zwrotnym pozycji, prędkości, prądu Sterowanie kaskadowe, sterowanie zgodnością Adaptacyjne sterowanie dotykowe |
||
| Inteligentna ochrona | Ochrona prądu, ochrona przed zablokowaniem, ochrona przed wysoką temperaturą, ochrona przed kolizją | |||
| Rozwój wtórny | SDK obsługuje Python/C i jest kompatybilne z systemami Linux/Windows/ROS. | |||
| Aktualizacja online | Obsługa aktualizacji OTA online | |||
Wymiary produktu

Rozkład stopni swobody
Revo 2 zręczny dłoń cechy 6 aktywny stawy i a|jeden łącznie z 11 stopnie z wolność. Ta kciuk zapewnia dwa aktywny stopnie z wolność dla odwodzenie i przywodzenie, wzdłuż z jeden pasywny stopień z wolność dla zgięcie i wyprost, podczas gdy każdy z ten pozostałe cztery palce oferuje jeden aktywny stopień z wolność dla zgięcie i wyprost i jeden pasywny stopień z wolność dla zgięcie i wyprost.

Zakres ruchu
| Aktywny staw | Stopnie swobody | Minimalny kąt (°) | Maksymalny kąt (°) |
|---|---|---|---|
| Kciuk zgięcie | Zgięcie/wyprost | 0 | 59 |
| Kciuk pomocniczy | Przywodzenie/odwodzenie | 0 | 90 |
| Palec wskazujący | Zgięcie/wyprost | 0 | 81 |
| Palec środkowy | Zgięcie/wyprost | 0 | 81 |
| Palec serdeczny | Zgięcie/wyprost | 0 | 81 |
| Mały palec | Zgięcie/wyprost | 0 | 81 |
Definicja statusu światła na grzbiecie dłoni
| Efekt świetlny | Opis |
|---|---|
| Zielone światło migające | Włączanie (reset nie zakończony) |
| Zielone światło stałe | Normalna praca (reset zakończony) |
| Żółte światło migające | Zasilanie zbyt niskie |
| Cyjanowe światło stałe | Trwa aktualizacja OTA |
| Czerwone światło stałe | Nieprawidłowy |
Opis funkcji przycisku na grzbiecie dłoni
| Funkcja | Przycisk |
|---|---|
| Resetuj | Krótki przycisk |
| Przywróć ustawienia fabryczne | Długie przytrzymanie przez 5 sekund |
| Gest pakowania | Krótki przycisk 2 razy |
ID silnika i status
| ID silnika | Opis |
|---|---|
| FINGERID_THUMB | Kciuk zgięcie |
| FINGERID_THUMB_AUX | Kciuk pomocniczy |
| FINGERID_INDEX | Palec wskazujący |
| FINGERID_MIDDLE | Palec środkowy |
| FINGERID_RING | Palec serdeczny |
| FINGERID_PINKY | Mały palec |
| Status silnika | Opis |
|---|---|
| MOTOR_IDLE | Bezczynność stawu |
| MOTOR_RUNNING | Praca stawu |
| MOTOR_STALL | Zablokowanie stawu |
| MOTOR_TURBO | turbo |
Opis trybu sterowania
| Numer seryjny | Tryb sterowania | Opis |
|---|---|---|
| 1 | Pozycja + Czas | Dotarcie do dokładnej lokalizacji w precyzyjnym czasie; gdy czas nie jest określony, dotarcie do wyznaczonej lokalizacji z maksymalną prędkością. |
| 2 | Pozycja + Prędkość | Osiągnięcie docelowej pozycji z docelową prędkością; gdy prędkość nie jest określona, osiągnięcie docelowej pozycji z maksymalną prędkością. |
| 3 | Prędkość | Ruch z docelową prędkością aż do osiągnięcia limitu lub zablokowania. |
| 4 | Prąd | Sterowane docelowym prądem aż do limitu lub zablokowania. |
| 5 | PWM | Sterowanie docelowym PWM aż do osiągnięcia limitu lub zablokowania. |
Opis trybu Turbo
Tryb Turbo jest realizowany na podstawie funkcji zatrzymania. Po zatrzymaniu silnika na określony czas zatrzymania, silnik wznawia ruch, okresowo wykonując ruch stop‑i‑kontynuuj. W scenariuszach wymagających pewnego chwytu oferujemy tryb Turbo, w którym co 500 ms palce aktywnie chwytają, osiągając utrzymaną i niezawodną siłę chwytu.
Opis ID urządzenia
Dla Revo 2 domyślne ID dla lewej ręki to 126, a dla prawej ręki jest to 127. Użytkownicy mogą je modyfikować w zakresie 1 - 254.
Opis trybu automatycznego resetu po włączeniu zasilania
Automatyczne resetowanie po włączeniu zasilania oznacza, że zręczna ręka automatycznie wykonuje kalibrację pozycji po włączeniu zasilania. Podczas uruchamiania zręczna ręka będzie szukać początkowych pozycji palców, a wszystkie palce zostaną aktywowane w tym procesie.
Uwaga 1: Podczas kalibracji pozycji, jeśli zręczna ręka trzyma obiekt, istnieje ryzyko jego upuszczenia. Uwaga 2: Po włączeniu zasilania kalibracja pozycji musi zostać wykonana przynajmniej raz, aby umożliwić normalne sterowanie.
Opis interfejsu komunikacyjnego
Revo 2 Basic
Podstawowa wersja drugiej generacji ręki obsługuje komunikację i sterowanie przez interfejsy RS‑485 lub CAN‑FD. Złącze znajduje się pod nadgarstkiem, a model określony jest jako BM05B‑PASS‑TFT(LF)(SN).

Revo 2 Pro&Touch
Zaawansowane (Pro) i dotykowe (Touch) wersje drugiej generacji ręki obsługują trzy interfejsy komunikacyjne — RS‑485, CAN‑FD i EtherCAT — do komunikacji i sterowania, a interfejs jest również umieszczony pod nadgarstkiem.

| Interfejs | Model złącza |
|---|---|
| 485 | A1257WV-S-2P-6T |
| CAN FD | A1257WV-S-2P-6T |
| EtherCAT | A1257WV-S-5P-6T |
| ZASILANIE | XT30UPB-M |
Zasoby
Instrukcja obsługi produktu
Oprogramowanie PC
Oprogramowanie układowe
Revo 2 Basic
Revo 2 Pro
- 485 / CAN FD General_V1.0.20U
- EtherCAT / CAN FD Płyta General_wristV0.0.6
- EtherCAT / CAN FD Płyta General_ctrlV1.0.10.F.1
Revo 2 Touch
- 485 / CAN FD General_V1.0.20U
- EtherCAT / CAN FD Płyta General_wristV0.0.8
- EtherCAT / CAN FD Płyta General_ctrlV1.0.10.F.1
CAN 2.0
URDF
Rysunki interfejsu nadgarstka & modele złączy
1. Ogólne informacje o wysyłce
- Zapewniamy niezawodne usługi wysyłkowe z numerem śledzenia dla każdego zamówienia.
- Adresy wysyłkowe muszą być wpisane po angielsku i nie powinny zawierać znaków specjalnych, aby system kurierski mógł poprawnie rozpoznać Twoją lokalizację.
- Prosimy upewnić się, że adres wysyłki jest poprawny przed złożeniem zamówienia. Wysyłamy ściśle na adres podany podczas realizacji zamówienia.
- Zamówienia dostępne w magazynie są zwykle wysyłane w ciągu 1 dnia roboczego od potwierdzenia zamówienia.
- Szacowany czas dostawy odnosi się do okresu po wysłaniu i nie obejmuje czasu przetwarzania zamówienia, weekendów, świąt, kontroli celnej ani opóźnień z powodu siły wyższej.
- Jeśli chcesz anulować lub zmodyfikować zamówienie, skontaktuj się z nami zanim zamówienie zostanie oznaczone jako „Wysłane”. Po wysłaniu zamówienia nie można go anulować ani zmienić.
🚀 Potrzebujesz szybszej wysyłki?
Jeśli potrzebujesz przyspieszonej wysyłki, skontaktuj się z naszym zespołem obsługi klienta pod info@openelab.io dla spersonalizowanej wyceny na podstawie Twojego miejsca docelowego.
2. Stawki i opcje wysyłki
Stawki wysyłki są obliczane na podstawie wartości zamówienia, miejsca docelowego i dostępnych metod wysyłki. Ostateczne dostępne opcje zostaną wyświetlone podczas realizacji zamówienia.
2.1 Wysyłka krajowa w Niemczech
| Metoda wysyłki | Wartość zamówienia | Koszt | Szacowany czas dostawy |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0.00 - €50.00 | €4.95 | 2-4 dni robocze |
| Deutsche Post | Powyżej 50,00 € | Darmowa | 2-4 dni robocze |
|
DHL Paket (Szybsza dostawa) |
€0.00 - €50.00 | €6.95 | 1-3 dni robocze |
|
DHL Paket (Szybsza dostawa) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 dni robocze |
|
DHL Paket (Szybsza dostawa) |
Powyżej 100,00 € | Darmowa | 1-3 dni robocze |
2.2 Wybrane kraje / regiony UE
Dostępne miejsca wysyłki w UE są wyświetlane podczas realizacji zamówienia na podstawie Twojego adresu wysyłki. Dla zamówień wysyłanych do wybranych krajów lub regionów UE poza Niemcami, korzystamy z FedEx Regional Economy.
| Metoda wysyłki | Wartość zamówienia | Koszt | Szacowany czas dostawy |
|---|---|---|---|
| FedEx Regional Economy | €0.00 - €100.00 | €7.95 | 3-5 dni roboczych |
| FedEx Regional Economy | Powyżej 100,00 € | Darmowa | 3-5 dni roboczych |
Zamówienia z UE mogą być realizowane z naszego magazynu w Monachium lub, jeśli dotyczy, z magazynu w Shenzhen w zależności od dostępności zapasów. Dla państw członkowskich UE, OpenELAB pokrywa obowiązujące opłaty importowe i podatki w ramach usługi DDP, gdy jest to wymagane.
2.3 Stany Zjednoczone
| Region | Metoda wysyłki | Wartość zamówienia | Koszt | Szacowany czas dostawy |
|---|---|---|---|---|
|
USA kontynentalne (50 stanów) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €45.00 | €4.95 | 3-7 dni roboczych |
| USPS Ground Advantage | Powyżej 45,00 € | Darmowa | 3-7 dni roboczych | |
| USPS Priority Mail | €0.00 - €45.00 | €16.95 | 1-4 dni robocze | |
| USPS Priority Mail | Powyżej 45,00 € | €14.95 | 1-4 dni robocze | |
|
USA poza kontynentalne (AK, HI, PR, itd.) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €60.00 | €6.95 | 5-9 dni roboczych |
| USPS Ground Advantage | Powyżej 60,00 € | Darmowa | 5-9 dni roboczych |
Regiony USA poza kontynentalne obejmują Alaskę, Samoa Amerykańskie, Guam, Hawaje, Wyspy Marshalla, Północne Mariany, Palau, Portoryko, Wyspy Dziewicze USA oraz adresy Sił Zbrojnych USA.
2.4 Międzynarodowe miejsca docelowe poza UE
Dla wybranych międzynarodowych miejsc docelowych poza UE, w tym Szwajcarii, Wielkiej Brytanii i Norwegii, stawki wysyłki są następujące:
| Wartość zamówienia | Koszt wysyłki |
|---|---|
| €0.00 - €300.00 | €19.95 |
| Powyżej 300,00 € | Darmowa |
Dla miejsc docelowych spoza UE, opłaty importowe, podatki i cła mogą być naliczane przez kraj docelowy i są odpowiedzialnością odbiorcy.
3. Magazyny & Realizacja zamówień
Nasze produkty mogą być przechowywane w naszych magazynach w Monachium, Arlington i Shenzhen. Faktyczny magazyn wysyłkowy zależy od dostępności produktu i miejsca przeznaczenia.
3.1 Magazyn Monachium
Dla produktów przechowywanych w naszym magazynie w Monachium korzystamy z Deutsche Post lub DHL Paket do dostaw krajowych w Niemczech. Dla wybranych miejsc docelowych w UE poza Niemcami korzystamy z FedEx Regional Economy.
3.2 Magazyn Arlington
Dla produktów przechowywanych w naszym magazynie w Arlington korzystamy z USPS lub UPS do dostaw na terenie Stanów Zjednoczonych.
3.3 Magazyn Shenzhen
Dla produktów na zamówienie lub realizowanych bezpośrednio z naszego magazynu w Shenzhen organizujemy niezawodną międzynarodową wysyłkę w zależności od miejsca przeznaczenia i stanu magazynowego. Dla państw członkowskich UE OpenELAB pokrywa obowiązujące cła importowe i podatki w ramach usługi DDP, jeśli jest to wymagane.
4. Stan magazynowy, zamówienia na zamówienie i podzielone przesyłki
- Status magazynowy: Prosimy sprawdzić stronę produktu, aby uzyskać informacje o aktualnym stanie magazynowym. Jeśli produkt jest niedostępny w naszych lokalnych magazynach, może być oznaczony jako „Na zamówienie”.
- Realizacja zamówień na zamówienie: Produkty na zamówienie mogą być wysyłane bezpośrednio z Shenzhen lub najpierw uzupełniane w lokalnym magazynie przed ostateczną dostawą.
- Podzielone przesyłki: Jeśli Twoje zamówienie zawiera zarówno produkty dostępne od ręki, jak i na zamówienie, możemy wysłać je osobno. Nie zostanie naliczona dodatkowa opłata za wysyłkę z powodu podzielonych przesyłek wynikających z naszego sposobu realizacji.
5. Cła, podatki i problemy z dostawą
5.1 Cła i podatki
Dla państw członkowskich UE:
Niezależnie od tego, czy wysyłka odbywa się z Niemiec czy Chin, OpenELAB pokrywa obowiązujące cła importowe i podatki w ramach usługi DDP, jeśli jest to wymagane. Klienci z państw członkowskich UE nie powinni być obciążani dodatkowymi cłami importowymi ani VAT przy dostawie.
Dla miejsc docelowych poza Unią Europejską, takich jak Szwajcaria, Norwegia i Zjednoczone Królestwo, lokalne władze mogą naliczyć cła importowe, podatki i opłaty celne przy dostawie. Opłaty te ponosi odbiorca.
5.2 Uszkodzone, opóźnione lub zagubione przesyłki
Prosimy o sprawdzenie przesyłki przy odbiorze, jeśli to możliwe. Jeśli zauważysz widoczne uszkodzenia, zgłoś to kurierowi i skontaktuj się z nami jak najszybciej. Nie wpływa to na Twoje ustawowe prawa konsumenckie.
Jeśli Twoja przesyłka jest opóźniona, zagubiona, zwrócona do nadawcy lub informacje o śledzeniu nie były aktualizowane przez nietypowo długi czas, skontaktuj się z nami pod adresem info@openelab.io. Pomożemy Ci w sprawdzeniu statusu przesyłki u kuriera.
5.3 Nieprawidłowy adres lub nieudana dostawa
Jeśli przesyłka nie może zostać dostarczona z powodu nieprawidłowego lub niepełnego adresu podanego przez klienta, odmowy przyjęcia przesyłki lub braku odbioru, mogą zostać naliczone dodatkowe koszty wysyłki lub zwrotu.
6. VAT
Dla zamówień w obrębie UE VAT jest pobierany podczas finalizacji zamówienia zgodnie z obowiązującymi zasadami miejsca przeznaczenia. Nie należy pobierać dodatkowego VAT przy dostawie dla zamówień z państw członkowskich UE objętych naszymi warunkami wysyłki DDP.








