Przewodnik rozwojowy Orbbec Gemini 305: Pierwsze kroki

Ostatnia aktualizacja: marzec 2026

Rozpoczęcie pracy z Gemini 305 jest proste. Oto jak przejść od rozpakowania do uruchomienia kodu.

Konfiguracja

Wymagania

• Ubuntu 20.04 lub 22.04
• Port USB 3.0
• Minimum 4 GB RAM

Zainstaluj SDK

sudo apt install libusb-1.0-0-dev libudev-dev cmake
# Pobierz ze strony Orbbec
tar -xf OrbbecSDK_linux_x64.tar.gz
cd OrbbecSDK
mkdir build && cd build
cmake ..
make -j4
sudo make install

Przykład w Pythonie

import pyorbbec as ob
import cv2

pipeline = ob.Pipeline()
config = ob.Config()
config.enable_stream(ob.StreamType.DEPTH, 1280, 800, ob.FPS.FPS_30)
pipeline.start(config)

while True:
    frames = pipeline.wait_for_frames(1000)
    jeśli frames:
        głębia = frames.get_depth_frame()
        # Przetwarzanie danych głębokości
        
pipeline.stop()

ROS

Dostępny standardowy wrapper ROS. Standardowe tematy, znany sposób pracy.

Podsumowanie

Gemini 305 jest łatwy w programowaniu. Jeśli potrzebujesz stereowizji na krótkim dystansie do robotyki, ta kamera spełni oczekiwania.

Kup: OpenELAB