Yahboom MicroROS-Pi5 ROS2-robotauto met Raspberry Pi 5 8GB, MS200 LiDAR en SLAM
Shipping from China within 5–10 working days
- During check out, you can choose direct shipping from China, or let us import the order to our EU/US office first and ship it to you locally.
- Import customs clearance and VAT are fully handled by us.
Need a larger quantity?
Need bulk pricing?
Get a formal quotation with lead time and volume pricing.
For universities, companies, distributors, and project orders.
Yahboom MicroROS-Pi5 ROS2-robotauto met Raspberry Pi 5 8GB, MS200 LiDAR en SLAM
De Yahboom MicroROS-Pi5 ROS2-robotauto is een mobiel roboticaplatform op basis van de Raspberry Pi 5, ontworpen om te leren werken met en te ontwikkelen voor ROS2 Humble, microROS, SLAM, computer vision en autonome navigatie. Deze OpenELAB-configuratie bevat een Raspberry Pi 5 met 8GB RAM, zodat het belangrijkste computerplatform is inbegrepen en klaar is voor softwareconfiguratie en robotontwikkeling.
De robot combineert een computer op basis van een Raspberry Pi 5 met een ESP32-S3 MicroROS-besturingskaart voor realtimebesturing van motoren, sensoren en actuatoren. Het systeem integreert vier 310-encodermotoren, een MS200 TOF LiDAR, een 2MP-camera op een 2DOF-PTZ, een 6-assige IMU en een oplaadbare 7,4V-accu in een chassis van geanodiseerde aluminiumlegering.
Raspberry Pi 5 + ESP32-S3 dual-controllerarchitectuur
De MicroROS-Pi5 scheidt high-level computing van low-level robotbesturing. De Raspberry Pi 5 8GB verwerkt ROS2-toepassingen, beeldverwerking, mapping, navigatie en besluitvorming op hoger niveau, terwijl de ESP32-S3 MicroROS-controller de motoren, encoders, servo's, IMU, LiDAR-communicatie en andere realtime-randapparatuur beheert.
Dankzij deze architectuur kan de robot de rekenkracht van de Raspberry Pi 5 combineren met embedded besturing op basis van microROS. De besturingskaart ondersteunt wifi, Bluetooth en seriële communicatie en levert een voedingsoplossing van 5,1 V/5 A voor de Raspberry Pi 5.
ROS2 Humble-ontwikkelplatform
De robot gebruikt Raspberry Pi OS met ROS2 Humble en ondersteunt ontwikkeling met Python 3. Het officiële lesmateriaal van Yahboom behandelt het volledige traject van elementaire robotbesturing tot ROS2-modellering en -simulatie.
De beschikbare leerthema's omvatten robottoestandschatting, kalibratie van lineaire en hoeksnelheid, URDF-robotmodellen, TF2-coördinatentransformatie, RViz-visualisatie en Gazebo-simulatie. Hierdoor is dit platform geschikt voor studenten en ontwikkelaars die van eenvoudige besturing van mobiele robots willen doorgroeien naar een complete ROS2-workflow.
LiDAR-SLAM, mapping en navigatie
De meegeleverde MS200 TOF LiDAR scant de omgeving 360 graden voor ROS2-mapping- en navigatieprojecten. Het apparaat ondersteunt een meetbereik van ongeveer 0,03 tot 12 meter, een typische scansnelheid van 4500 punten per seconde en een rotatiesnelheid van 10 Hz.
Met de ROS2-voorbeelden van Yahboom kan de robot worden gebruikt voor LiDAR-visualisatie, mapping, obstakelvermijding, volgen, patrouilles en autonome navigatie. Het officiële cursusmateriaal bevat workflows voor Gmapping, Cartographer en Navigation2, waarmee gebruikers kunnen doorgroeien van LiDAR-gegevensverzameling naar kaartopbouw en navigatie.
AI-visie met OpenCV en MediaPipe
Een 2MP-camera met PTZ met 2 vrijheidsgraden geeft de robot een beweeglijk visiesysteem voor computer vision-experimenten. Yahboom biedt OpenCV- en MediaPipe-voorbeelden voor beeldverwerking, herkenning en visuele interactie.
De ondersteunde voorbeeldprojecten omvatten QR-code- en AR-herkenning, kleur- en objecttracking, gezichtsgerelateerde toepassingen, gebarenherkenning, interactie met de handpalm en detectie van lichaamshoudingen. Visieresultaten kunnen ook worden gecombineerd met robotbewegingen en PTZ-besturing om interactieve tracking- en autonome demonstratieprojecten te bouwen.
Meerdere methoden voor robotbesturing
De MicroROS-Pi5 kan via meerdere bedieningsmethoden worden bediend voor verschillende ontwikkelingsfasen. Gebruikers kunnen beginnen met directe handmatige bediening en later overstappen op autonome ROS2-toepassingen.
- Mobiele app: basisbesturing en ondersteunde workflows voor mapping en navigatie.
- Draadloze controller: handige handmatige bediening van de robot en PTZ.
- Computertoetsenbord: op ROS2 gebaseerde toetsenbordbediening tijdens de ontwikkeling.
- Projecten met meerdere robots: Yahboom biedt voorbeelden voor gesynchroniseerde besturing en navigatie met meerdere machines.
Technische specificaties
| Configuratie | Met Raspberry Pi 5 8 GB |
|---|---|
| Hoofdcomputer | Raspberry Pi 5 8 GB |
| ROS-omgeving | ROS2 Humble |
| Bedrijfsomgeving | Raspberry Pi OS + ROS2 Humble |
| Programmeren | Python 3 |
| Controller op laag niveau | ESP32-S3 MicroROS-besturingskaart |
| Type aandrijving | Vierwielaandrijving |
| Aandrijfmotoren | 310-encodermotor ×4 |
| LiDAR | MS200 TOF-LiDAR |
| LiDAR-bereik | 0,03–12 m bij gespecificeerde reflectiviteitsomstandigheden |
| LiDAR-scan | 360°, 4.500 punten/s, doorgaans 10 Hz |
| Camera | 2MP-camera |
| Camerabevestiging | PTZ met 2 vrijheidsgraden |
| IMU | 6-assige IMU |
| Batterij | Oplaadbare batterij van 7,4 V, 2.000 mAh |
| Voeding Raspberry Pi 5 | 5,1 V / 5 A, ondersteund door MicroROS-besturingskaart |
| Chassismateriaal | Geanodiseerde aluminiumlegering |
| Handmatige bediening | Mobiele app, draadloze controller en computertoetsenbord |
ROS-compatibiliteit: de MicroROS-controller is ontworpen voor ROS2. Yahboom specificeert geen ondersteuning voor ROS1 voor dit besturingsbord.
Ontwikkelingsbronnen en verdere ontwikkeling
Yahboom biedt een gestructureerde leer- en ontwikkelomgeving, niet alleen demonstratiesoftware. De officiële materialen omvatten basiscursussen voor robots, ROS2, OpenCV, LiDAR, Linux, Docker, ESP32-IDF en microROS-ontwikkeling.
De beschikbare downloads omvatten broncode, hardware-informatie, een systeemimage voor Raspberry Pi 5, bronnen voor virtuele machines, een handleiding, 3D-modelbestanden, een ROS2-basis-VM en kaarttoepassingen.
Bekijk de officiële ontwikkelingsbronnen voor MicroROS-Pi5
Wat is inbegrepen
Deze OpenELAB-aanbieding betreft de configuratie With Pi5-8GB. De belangrijkste onderdelen van de kit zijn de Raspberry Pi 5 8GB, het MicroROS-robotplatform, de MS200 LiDAR, een 2DOF-camera-PTZ, het MicroROS-besturingsbord, aandrijfmotoren en wielen, koelhardware, een oplaadbare batterij en laadaccessoires, een draadloze controller, opslag- en media-accessoires, verbindingskabels, bevestigingsmateriaal, gereedschap en documentatie.
Voor universiteiten, laboratoria en onderzoeksprojecten
De MicroROS-Pi5 is geschikt voor ROS2-onderwijs, cursussen mobiele robotica, SLAM-experimenten, computer vision-projecten en prototyping voor onderzoek. Voor institutionele aankopen kan OpenELAB helpen met officiële offertes, proformafacturen, btw-documentatie, bevestiging van levertijden, volumekortingen en veelgevraagde documenten voor leveranciersregistratie.
Ondersteuning en garantie
Neem voor technische vragen of vragen over bestellingen eerst contact op met OpenELAB. Wanneer ondersteuning op fabrikantsniveau nodig is, kan OpenELAB dit met Yahboom coördineren. Garantie en aftersalesafhandeling vallen onder de toepasselijke bestelvoorwaarden van Yahboom en OpenELAB.
Veelgestelde vragen
Bevat deze versie een Raspberry Pi 5?
Ja. Deze aanbieding betreft de configuratie With Pi5-8GB en omvat een Raspberry Pi 5 met 8 GB RAM.
Welke ROS-versie gebruikt de robot?
De officiële softwareomgeving is gebaseerd op ROS2 Humble. Het MicroROS-besturingsbord is ontworpen voor ROS2-communicatie.
Kan het worden gebruikt voor SLAM en autonome navigatie?
Ja. De meegeleverde MS200 LiDAR wordt gebruikt in de kaart- en navigatievoorbeelden van Yahboom, waaronder workflows met Gmapping, Cartographer en Navigation2.
Levert Yahboom broncode en ontwikkelingsdocumentatie?
Ja. Yahboom levert broncode, hardware-informatie, systeemimages, handleidingen, 3D-modellen en gestructureerde cursussen over ROS2-, OpenCV-, LiDAR-, Docker-, ESP32- en microROS-ontwikkeling.
Verzending en bestelling
Bekijk informatie over orderverwerking, verzendtarieven, uitvoeringslocaties, douane, belastingen en richtlijnen voor leveringsproblemen.
1. Algemene informatie over verzending
- We bieden betrouwbare verzendservices met een trackingnummer voor elke bestelling.
- Verzendadressen moeten in het Engels worden ingevoerd en mogen geen speciale symbolen bevatten, zodat het koerierssysteem je locatie correct kan herkennen.
- Controleer voordat je je bestelling plaatst of je verzendadres correct is. We verzenden uitsluitend naar het adres dat je bij het afrekenen hebt opgegeven.
- Bestellingen met artikelen op voorraad worden doorgaans binnen 1 werkdag na bevestiging van de bestelling verzonden.
- De geschatte levertijden hebben betrekking op de periode na verzending en zijn exclusief verwerkingstijd van de bestelling, weekenden, feestdagen, douane-inspecties en vertragingen door overmacht.
- Als je je bestelling wilt annuleren of wijzigen, neem dan contact met ons op voordat de bestelling als “Verzonden” is gemarkeerd. Zodra de bestelling is verzonden, kan deze niet meer worden geannuleerd of gewijzigd.
🚀 Snellere verzending nodig?
Als je een versnelde verzending nodig hebt, neem dan contact op met onze klantenservice via info@openelab.io voor een offerte op maat op basis van je bestemming.
2. Verzendtarieven en -opties
Verzendtarieven worden berekend op basis van de bestelwaarde, bestemming en beschikbare verzendmethoden. De definitief beschikbare opties worden bij het afrekenen weergegeven.
2.1 Binnenlandse verzending in Duitsland
| Verzendmethode | Bestelwaarde | Kosten | Geschatte levertijd |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0.00 - €50.00 | €4.95 | 2–4 werkdagen |
| Deutsche Post | Boven €50,00 | Gratis | 2–4 werkdagen |
|
DHL Paket (Snellere levering) |
€0.00 - €50.00 | €6.95 | 1–3 werkdagen |
|
DHL Paket (Snellere levering) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1–3 werkdagen |
|
DHL Paket (Snellere levering) |
Boven €100,00 | Gratis | 1–3 werkdagen |
2.2 Geselecteerde EU-landen/-regio's
Beschikbare verzendbestemmingen binnen de EU worden bij het afrekenen weergegeven op basis van je verzendadres. Voor bestellingen die naar geselecteerde EU-landen of -regio's buiten Duitsland worden verzonden, gebruiken we FedEx Regional Economy.
| Verzendmethode | Bestelwaarde | Kosten | Geschatte levertijd |
|---|---|---|---|
| FedEx Regional Economy | €0.00 - €100.00 | €7.95 | 3–5 werkdagen |
| FedEx Regional Economy | Boven €100,00 | Gratis | 3–5 werkdagen |
EU-bestellingen kunnen worden uitgevoerd vanuit ons magazijn in München of, indien van toepassing, vanuit ons magazijn in Shenzhen, afhankelijk van de beschikbaarheid van de voorraad. Voor EU-lidstaten neemt OpenELAB de toepasselijke invoerrechten en belastingen voor zijn rekening onder de DDP-service, waar vereist.
2.3 Verenigde Staten
| Regio | Verzendmethode | Bestelwaarde | Kosten | Geschatte levertijd |
|---|---|---|---|---|
|
Continentale VS (50 staten) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €45.00 | €4.95 | 3-7 werkdagen |
| USPS Ground Advantage | Meer dan €45.00 | Gratis | 3-7 werkdagen | |
| USPS Priority Mail | €0.00 - €45.00 | €16.95 | 1-4 werkdagen | |
| USPS Priority Mail | Meer dan €45.00 | €14.95 | 1-4 werkdagen | |
|
Niet-continentale VS (AK, HI, PR, enz.) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €60.00 | €6.95 | 5-9 werkdagen |
| USPS Ground Advantage | Meer dan €60.00 | Gratis | 5-9 werkdagen |
Niet-continentale regio’s van de VS omvatten Alaska, Amerikaans-Samoa, Guam, Hawaï, de Marshalleilanden, de Noordelijke Marianen, Palau, Puerto Rico, de Amerikaanse Maagdeneilanden en adressen van de Amerikaanse strijdkrachten.
2.4 Internationale bestemmingen buiten de EU
Voor geselecteerde internationale bestemmingen buiten de EU, waaronder Zwitserland, het Verenigd Koninkrijk en Noorwegen, gelden de volgende verzendtarieven:
| Bestelbedrag | Verzendkosten |
|---|---|
| €0.00 - €300.00 | €19.95 |
| Meer dan €300.00 | Gratis |
Voor bestemmingen buiten de EU kunnen invoerrechten, belastingen en douanekosten in rekening worden gebracht door het land van bestemming; deze zijn voor rekening van de ontvanger.
3. Magazijnen en orderverwerking
Onze producten kunnen worden opgeslagen in onze magazijnen in München, Arlington en Shenzhen. Het daadwerkelijke verzendmagazijn hangt af van de productbeschikbaarheid en bestemming.
3.1 Magazijn in München
Voor producten die in ons magazijn in München zijn opgeslagen, gebruiken we Deutsche Post of DHL Paket voor binnenlandse leveringen binnen Duitsland. Voor geselecteerde EU-bestemmingen buiten Duitsland gebruiken we FedEx Regional Economy.
3.2 Magazijn in Arlington
Voor producten die in ons magazijn in Arlington zijn opgeslagen, gebruiken we USPS of UPS voor leveringen binnen de Verenigde Staten.
3.3 Magazijn in Shenzhen
Voor artikelen die vooraf worden besteld of producten die rechtstreeks vanuit ons magazijn in Shenzhen worden verzonden, regelen we betrouwbare internationale verzending op basis van de bestemming en voorraadstatus. Voor EU-lidstaten neemt OpenELAB de toepasselijke invoerrechten en belastingen voor zijn rekening onder de DDP-service, waar vereist.
4. Voorraad, voorbestellingen en gesplitste verzendingen
- Voorraadstatus: Controleer de productpagina voor realtime-informatie over de voorraad. Als een artikel niet op voorraad is in onze lokale magazijnen, kan het worden gemarkeerd als “Voorbestelling”.
- Afhandeling van pre-orders: Pre-orderartikelen kunnen rechtstreeks vanuit Shenzhen worden verzonden of eerst worden aangevuld in een lokaal magazijn voordat ze definitief worden geleverd.
- Gesplitste zendingen: Als uw bestelling zowel artikelen op voorraad als pre-orderartikelen bevat, kunnen deze afzonderlijk worden verzonden. Voor gesplitste zendingen die het gevolg zijn van onze fulfilmentregeling worden geen extra verzendkosten in rekening gebracht.
5. Douane, belastingen en leveringsproblemen
5.1 Douane en belastingen
Voor EU-lidstaten:
Ongeacht of de bestelling vanuit Duitsland of China wordt verzonden, dekt OpenELAB waar vereist de toepasselijke invoerrechten en belastingen via de DDP-service. Klanten in EU-lidstaten zouden bij levering geen aanvullende invoerrechten of btw in rekening moeten krijgen.
Voor bestemmingen buiten de Europese Unie, zoals Zwitserland, Noorwegen en het Verenigd Koninkrijk, kunnen lokale autoriteiten bij levering invoerrechten, belastingen en douanekosten in rekening brengen. Deze kosten zijn voor rekening van de ontvanger.
5.2 Beschadigde, vertraagde of zoekgeraakte pakketten
Controleer uw pakket indien mogelijk bij levering. Als u zichtbare schade opmerkt, meld dit dan aan de vervoerder en neem zo snel mogelijk contact met ons op. Dit doet geen afbreuk aan uw wettelijke consumentenrechten.
Als uw pakket vertraagd is, zoekgeraakt of naar de afzender is teruggestuurd, of als de trackinginformatie ongebruikelijk lang niet is bijgewerkt, neem dan contact met ons op via info@openelab.io. We helpen u de verzendstatus bij de vervoerder te controleren.
5.3 Onjuist adres of mislukte levering
Als een pakket niet kan worden bezorgd vanwege een onjuist of onvolledig adres dat door de klant is opgegeven, weigering van de levering of het niet afhalen van het pakket, kunnen aanvullende verzend- of retourkosten van toepassing zijn.
6. Btw
Voor bestellingen binnen de EU wordt de btw bij het afrekenen geïnd volgens de toepasselijke regels van het land van bestemming. Voor bestellingen naar EU-lidstaten die onder onze DDP-verzendregeling vallen, zou bij levering geen aanvullende btw in rekening moeten worden gebracht.








