Startpagina RoboSense Airy digitale hemisferische LiDAR met 96 kanalen voor robotica
RS-Airy96-1
RS-Airy96-5
RS-Airy96-2
RS-Airy96-3
RS-Airy96-4
RS-Airy96-6
RS-Airy96-7
RS-Airy96-8
RS-Airy96-9
RS-Airy96-1
RS-Airy96-5
RS-Airy96-2
RS-Airy96-3
RS-Airy96-4
RS-Airy96-6
RS-Airy96-7
RS-Airy96-8
RS-Airy96-9

RoboSense Airy digitale hemisferische LiDAR met 96 kanalen voor robotica

SKU: RS-Airy96
Type: Alleen LiDAR
Normale prijs 1.153,95 € Aanbiedingsprijs 857,00 €
26% KORTING
incl. VAT
excl. VAT
Checking inventory…

Need a larger quantity?

Need bulk pricing?

Get a formal quotation with lead time and volume pricing.

Request for Quote

For universities, companies, distributors, and project orders.

Aan verlanglijst toevoegen
RS-Airy96-1

RoboSense Airy digitale hemisferische LiDAR met 96 kanalen voor robotica

RoboSense Airy hemisferische digitale LiDAR met 96 kanalen is een compacte 3D-detectieoplossing voor robots die een brede dekking van het nabije veld nodig hebben zonder aanzienlijk extra formaat of stroomverbruik. Het horizontale gezichtsveld van 360 deg x het verticale gezichtsveld van 90 deg helpt om omringende geometrie vast te leggen voor obstakeldetectie, lokalisatie en mapping.

Deze aanbieding is specifiek geschreven voor de Airy-configuratie met 96 kanalen. Deze combineert een scanpatroon met 96 kanalen, geïntegreerde IMU-gegevens, Ethernet-uitvoer van puntenwolken en een compacte behuizing die is ontworpen voor integratie in robotica in binnen- en buitenomgevingen.


Functies

  • Hem isferische detectie met 96 kanalen - De Airy-configuratie met 96 kanalen biedt een horizontaal scanbereik van 0-360 deg en een verticaal scanbereik van 0-90 deg voor brede robotische waarneming.
  • Bereik van 30 m bij 10% NIST-reflectantie - De gebruikershandleiding specificeert 30 m bij 10% diffuse NIST-reflectantie binnen een meetspecificatie van 60 m.
  • Dichte realtime-uitvoer - Het model met 96 kanalen levert 856,320 punten per seconde bij een framesnelheid van 10 Hz.
  • Dekking van obstakels in het nabije veld - Een gespecificeerde blinde zone van 0.1 m ondersteunt waarneming op korte afstand wanneer de sensor wordt geïntegreerd in compacte mobiele platforms.
  • Geïntegreerde IMU-gegevens - IMU-kalibratie en ondersteuning voor gegevensstreams helpen LiDAR-gegevens te synchroniseren met bewegingsbewuste robotica-workflows.
  • Ethernet-streaming van puntenwolken - UDP-pakketten bevatten afstand, reflectiviteit, tijdstempel en gerelateerde LiDAR-gegevens voor verwerking aan de hostzijde.
  • Compacte, robotklare behuizing - De LiDAR-behuizing is gespecificeerd als phi 60 mm bij H 63 mm en 230 g +/- 20 g, wat de mechanische integratie vereenvoudigt.
  • Laag typisch stroomverbruik - Het typische stroomverbruik van 8 W ondersteunt systeemontwerpen waarbij stroomverbruik en thermische capaciteit belangrijk zijn.
  • Beschermd voor inzet in het veld - De classificaties IP67 en IP6K9K, samen met een bedrijfstemperatuurbereik van -40 tot +60 deg C, ondersteunen veeleisende roboticaomgevingen wanneer het apparaat volgens de handleiding wordt geïnstalleerd.
  • Ontwikkeltraject voor ROS en ROS 2 - De officiële RoboSense-SDK ondersteunt RS-LiDAR-AIRY en omvat ROS- en ROS 2-workflows die zijn gebaseerd op de RoboSense-driver.
RoboSense Airy hemisferisch LiDAR-gezichtsveld van de puntenwolk


Toepassing

Airy's hemisferische gezichtsveld en gestructureerde puntenwolkoutput ondersteunen roboticateams bij het opbouwen van perceptie-, mapping- en navigatieworkflows. De onderstaande voorbeelden beschrijven integratierichtingen; de uiteindelijke systeemprestaties zijn afhankelijk van de plaatsing van de sensor, de softwareconfiguratie en de gebruiksomgeving.

  • Binnenplaatsrobots - Voor platforms voor terreinonderhoud, patrouilles en bezorging die zich over paden, gazons en langs randen van gebouwen bewegen, kan Airy een brede 3D-perceptie-input leveren voor nabijgelegen terrein, objecten en bewegende obstakels. De gestructureerde puntenwolkoutput kan workflows voor obstakeldetectie, lokalisatie en kaartopbouw ondersteunen wanneer het volledige robotsysteem voor de locatie is geconfigureerd en gevalideerd.
  • Quadruped-robots - De compacte vormfactor is zeer geschikt voor flexibele integratie op robots met poten, waarbij de beschikbare inbouwruimte belangrijk is. Een brede horizontale en verticale dekking kan perceptiegegevens leveren voor vrije ruimte rond de robot, terrein- en obstakelbewustzijn en navigatie- of motion-planningsoftware.
  • AGV- en AMR-navigatie - Voor mobiele robots die in magazijnen, fabrieken en andere gestructureerde omgevingen werken, kan Airy 3D-puntenwolkgegevens leveren aan workflows voor lokalisatie, obstakelvermijding en routeplanning. Airy kan ook worden geïntegreerd in een bredere sensorfusiearchitectuur wanneer een toepassing aanvullende perceptie-input vereist.
  • Onbemande vorkheftrucks - In omgevingen voor materiaalhandling kan de hemisferische detectiezone een autonome vorkheftruck helpen om omliggende structuren, rijpaden en bewegende obstakels rond het voertuig waar te nemen. Integrators kunnen de puntenwolkstream gebruiken als input voor lokalisatie- en veiligheidsgerichte functies voor obstakelvermijding nadat de montagepositie en velddekking voor het voertuig zijn gevalideerd.
  • Servicerobots - Voor servicerobots die zich door veranderende binnenruimtes bewegen, kunnen gestructureerde 3D-gegevens helpen om ruimtelijke context op te bouwen voor software voor mapping, lokalisatie en obstakelvermijding. Het compacte sensorprofiel ondersteunt installaties waarbij het robotontwerp een strak exterieur en een beperkt sensorvolume moet behouden.
  • Slimme havens - Grote, open logistieke omgevingen kunnen profiteren van puntenwolkgegevens voor omgevingsperceptie, lokale mapping en workflows voor robotpositionering. Airy kan worden geëvalueerd als een compacte sensorcomponent voor mobiele platforms aan de kade, waarbij de uiteindelijke dekking en het systeemgedrag worden bepaald door de installatie, softwarestack en gebruiksomstandigheden.
  • Humanoïde robots - Het kleine formaat van Airy helpt ontwikkelaars om 3D-omgevingsdetectie toe te voegen zonder veel ruimte in het robotlichaam in beslag te nemen. De hemisferische dekking kan nuttige perceptiegegevens leveren voor bewustzijn van de omgeving, obstakeldetectie in het nabije veld en navigatieonderzoek op humanoïde platforms.
  • Indoor en outdoor 3D-SLAM - Airy kan gestructureerde puntenwolken samen met geïntegreerde IMU-gegevens leveren aan SLAM-, mapping-, lokalisatie- en sensorfusiepijplijnen in indoor- of outdoorontwikkelomgevingen. Nauwkeurige kaarten en reproduceerbare lokalisatie blijven afhankelijk van kalibratie, algoritmekeuze, montage en validatie in de beoogde gebruiksomgeving.

Halfrond gezichtsveld, volledige dekking

Dankzij het unieke optomechanische systeemontwerp van RoboSense biedt Airy, ondanks zijn compacte formaat, een ultrabreed halfrond gezichtsveld met 360° horizontale en 90° verticale dekking, binnen een bereik met een straal van 60 meter. Dit verbetert de efficiëntie van robots bij obstakelvermijding, mapping en lokalisatie aanzienlijk. Airy beschikt bovendien over uitstekende mogelijkheden voor objectdetectie op lange afstand en ondersteunt nauwkeurige positionering en routeplanning.

Specificaties

Parameter Configuratie
Productmodel RoboSense Airy
Aantal kanalen 96
Lasergolflengte 940 nm
Laserveiligheidsniveau Laserklasse 1, oogveilig
Gezichtsveld Horizontaal: 0-360°; verticaal: 0-90°
Hoekresolutie Horizontaal: 0,4°; verticaal: 0,947°
Meetbereik 60 m; 30 m bij 10% diffuse NIST-reflectie
Dode zone 0.1 m
Typische nauwkeurigheid 1,5 cm (1 sigma)
Rotatiesnelheid en beeldsnelheid 600 RPM; 10 Hz
Aantal uitvoerpunten 856.320 punten/s
Data-interface en protocol RJ45-Ethernet (EIA/TIA568B); UDP-pakketten
Inhoud van LiDAR-pakketten Afstand, reflectiviteit, tijdstempel en gerelateerde LiDAR-gegevens
Tijdssynchronisatie GPS, PTP en gPTP
Bedrijfsspanning 9-32 V
Typisch stroomverbruik van het product 8 W
Afmetingen φ 60 mm (onderzijde) x H 63 mm
Gewicht 230 g +/- 20 g (LiDAR-behuizing)
Bescherming tegen binnendringen IP67 / IP6K9K
Bedrijfstemperatuur -40 tot +60 °C
Opslagtemperatuur -40 tot +85 °C

Referentiedocumenten

Documentatie

OpenELAB Airy-wiki

Airy-gebruikershandleiding in pdf-formaat

Modellen en certificering

Airy 3D-model-zipbestand

Airy-certificerings-zipbestand

Software en ontwikkeling

Officieel downloadcentrum van RoboSense

RoboSense rslidar_sdk voor ROS en ROS 2

RoboSense rs_driver


Paklijst

SKU Inhoud van de verpakking
RS-Airy96
  • 1 x RoboSense Airy96 LiDAR
RS-Airykit
  • 1 x voedingsadapter
  • 1 x netsnoer
  • 1 x dubbelzijdige RJ45-Ethernetkabel
  • 1 x kabel met luchtvaartstekker
  • 3 x M4-schroeven
RS-Airy96-kit
  • 1 x RoboSense Airy96 LiDAR
  • 1 x voedingsadapter
  • 1 x netsnoer
  • 1 x dubbelzijdige RJ45-Ethernetkabel
  • 1 x kabel met luchtvaartstekker
  • 3 x M4-schroeven

Veelgestelde vragen

Is deze pagina geschreven voor het 96-kanaals Airy-model?

Ja. De specificaties in dit concept maken gebruik van de gegevens uit de gebruikershandleiding van de 96-kanaals Airy. De beschrijving gebruikt geen doorvoer- of prestatiecijfers van 192 kanalen voor deze vermelding met 96 kanalen.

Wat is het verschil tussen de drie Shopify-varianten?

Alleen LiDAR bevat de Airy96-sensor. AccessoireKIT bevat de vermelde voedings-, Ethernet-, luchtvaartkabel- en montageaccessoires, zonder LiDAR. LiDAR met sensorkit combineert de Airy96-sensor met die complete accessoireset.

Welk gezichtsveld biedt Airy 96?

De specificatie voor de 96-kanaals Airy vermeldt een horizontaal gezichtsveld van 0-360 deg en een verticaal gezichtsveld van 0-90 deg, waarmee een hemisferisch detectiegebied ontstaat.

Wat zijn het meetbereik en de waarden voor de dode zone?

De gebruikershandleiding vermeldt een meetbereik van 60 m, met 30 m bij 10% diffuse NIST-reflectie, en een dode zone van 0,1 m. De werkelijke detectieprestaties hangen af van de reflectiviteit van het doel en de bedrijfsomstandigheden.

Welke puntwolkoutput en nauwkeurigheid worden voor Airy 96 gespecificeerd?

De specificatie in de gebruikershandleiding voor 96 kanalen vermeldt 856.320 punten per seconde en een typische nauwkeurigheid van 1,5 cm bij 1 sigma. Dit zijn configuratiespecifieke waarden en mogen niet worden vervangen door waarden voor 192 kanalen.

Kan de sensor worden gebruikt met ROS of ROS 2?

Ja. RoboSense vermeldt RS-LiDAR-AIRY in zijn officiële rslidar_sdk-repository, die ondersteuning voor ROS en ROS 2 biedt en rs_driver als driverkern gebruikt. Volg de repository en de meegeleverde handleiding voor het doelbesturingssysteem en de ROS-distributie.

Hoe worden LiDAR-gegevens verzonden en in de tijd gesynchroniseerd?

De gebruikershandleiding specificeert Ethernet-transmissie met UDP-pakketten. De LiDAR-pakketinhoud omvat afstands-, reflectiviteits- en tijdstempelgegevens. GPS, PTP en gPTP worden vermeld als methoden voor tijdsynchronisatie.

Welke voeding heeft Airy 96 nodig?

Het gespecificeerde bedrijfsspanningsbereik is 9-32 V en het typische stroomverbruik van het product is 8 W. Gebruik de meegeleverde of correct gespecificeerde kabel en stroomvoorziening voor de geselecteerde systeemconfiguratie.

Is Airy geschikt voor industrieel of buitengebruik?

De gebruikershandleiding vermeldt IP67 en IP6K9K voor bescherming tegen binnendringing, met een bedrijfstemperatuurbereik van -40 tot +60 deg C. De uiteindelijke geschiktheid hangt af van de installatie, kabelrouting, blootstelling aan omgevingsinvloeden en de bedrijfsvereisten in de handleiding.

Met welke laserveiligheidsinformatie moeten integrators rekening houden?

Airy is gespecificeerd als een oogveilige LiDAR van klasse 1. Raadpleeg vóór installatie of gebruik de actuele gebruikershandleiding en wijzig de sensor, afdekking, kabels of stroomvoorziening niet buiten de gedocumenteerde richtlijnen.

OpenELAB-klantinformatie

Verzending en bestelling

Bekijk informatie over orderverwerking, verzendtarieven, uitvoeringslocaties, douane, belastingen en richtlijnen voor leveringsproblemen.

OpenELAB GlobalEngelsSnelle navigatie ingeschakeld

1. Algemene informatie over verzending

  • We bieden betrouwbare verzendservices met een trackingnummer voor elke bestelling.
  • Verzendadressen moeten in het Engels worden ingevoerd en mogen geen speciale symbolen bevatten, zodat het koerierssysteem je locatie correct kan herkennen.
  • Controleer voordat je je bestelling plaatst of je verzendadres correct is. We verzenden uitsluitend naar het adres dat je bij het afrekenen hebt opgegeven.
  • Bestellingen met artikelen op voorraad worden doorgaans binnen 1 werkdag na bevestiging van de bestelling verzonden.
  • De geschatte levertijden hebben betrekking op de periode na verzending en zijn exclusief verwerkingstijd van de bestelling, weekenden, feestdagen, douane-inspecties en vertragingen door overmacht.
  • Als je je bestelling wilt annuleren of wijzigen, neem dan contact met ons op voordat de bestelling als “Verzonden” is gemarkeerd. Zodra de bestelling is verzonden, kan deze niet meer worden geannuleerd of gewijzigd.

🚀 Snellere verzending nodig?

Als je een versnelde verzending nodig hebt, neem dan contact op met onze klantenservice via info@openelab.io voor een offerte op maat op basis van je bestemming.

2. Verzendtarieven en -opties

Verzendtarieven worden berekend op basis van de bestelwaarde, bestemming en beschikbare verzendmethoden. De definitief beschikbare opties worden bij het afrekenen weergegeven.

2.1 Binnenlandse verzending in Duitsland

Verzendmethode Bestelwaarde Kosten Geschatte levertijd
Deutsche Post €0.00 - €50.00 €4.95 2–4 werkdagen
Deutsche Post Boven €50,00 Gratis 2–4 werkdagen
DHL Paket
(Snellere levering)
€0.00 - €50.00 €6.95 1–3 werkdagen
DHL Paket
(Snellere levering)
€50.00 - €100.00 €2.00 1–3 werkdagen
DHL Paket
(Snellere levering)
Boven €100,00 Gratis 1–3 werkdagen

2.2 Geselecteerde EU-landen/-regio's

Beschikbare verzendbestemmingen binnen de EU worden bij het afrekenen weergegeven op basis van je verzendadres. Voor bestellingen die naar geselecteerde EU-landen of -regio's buiten Duitsland worden verzonden, gebruiken we FedEx Regional Economy.

Verzendmethode Bestelwaarde Kosten Geschatte levertijd
FedEx Regional Economy €0.00 - €100.00 €7.95 3–5 werkdagen
FedEx Regional Economy Boven €100,00 Gratis 3–5 werkdagen

EU-bestellingen kunnen worden uitgevoerd vanuit ons magazijn in München of, indien van toepassing, vanuit ons magazijn in Shenzhen, afhankelijk van de beschikbaarheid van de voorraad. Voor EU-lidstaten neemt OpenELAB de toepasselijke invoerrechten en belastingen voor zijn rekening onder de DDP-service, waar vereist.

2.3 Verenigde Staten

Regio Verzendmethode Bestelwaarde Kosten Geschatte levertijd
Continentale VS
(50 staten)
USPS Ground Advantage €0.00 - €45.00 €4.95 3-7 werkdagen
USPS Ground Advantage Meer dan €45.00 Gratis 3-7 werkdagen
USPS Priority Mail €0.00 - €45.00 €16.95 1-4 werkdagen
USPS Priority Mail Meer dan €45.00 €14.95 1-4 werkdagen
Niet-continentale VS
(AK, HI, PR, enz.)
USPS Ground Advantage €0.00 - €60.00 €6.95 5-9 werkdagen
USPS Ground Advantage Meer dan €60.00 Gratis 5-9 werkdagen

Niet-continentale regio’s van de VS omvatten Alaska, Amerikaans-Samoa, Guam, Hawaï, de Marshalleilanden, de Noordelijke Marianen, Palau, Puerto Rico, de Amerikaanse Maagdeneilanden en adressen van de Amerikaanse strijdkrachten.

2.4 Internationale bestemmingen buiten de EU

Voor geselecteerde internationale bestemmingen buiten de EU, waaronder Zwitserland, het Verenigd Koninkrijk en Noorwegen, gelden de volgende verzendtarieven:

Bestelbedrag Verzendkosten
€0.00 - €300.00 €19.95
Meer dan €300.00 Gratis

Voor bestemmingen buiten de EU kunnen invoerrechten, belastingen en douanekosten in rekening worden gebracht door het land van bestemming; deze zijn voor rekening van de ontvanger.

3. Magazijnen en orderverwerking

Onze producten kunnen worden opgeslagen in onze magazijnen in München, Arlington en Shenzhen. Het daadwerkelijke verzendmagazijn hangt af van de productbeschikbaarheid en bestemming.

3.1 Magazijn in München

Voor producten die in ons magazijn in München zijn opgeslagen, gebruiken we Deutsche Post of DHL Paket voor binnenlandse leveringen binnen Duitsland. Voor geselecteerde EU-bestemmingen buiten Duitsland gebruiken we FedEx Regional Economy.

3.2 Magazijn in Arlington

Voor producten die in ons magazijn in Arlington zijn opgeslagen, gebruiken we USPS of UPS voor leveringen binnen de Verenigde Staten.

3.3 Magazijn in Shenzhen

Voor artikelen die vooraf worden besteld of producten die rechtstreeks vanuit ons magazijn in Shenzhen worden verzonden, regelen we betrouwbare internationale verzending op basis van de bestemming en voorraadstatus. Voor EU-lidstaten neemt OpenELAB de toepasselijke invoerrechten en belastingen voor zijn rekening onder de DDP-service, waar vereist.

4. Voorraad, voorbestellingen en gesplitste verzendingen

  • Voorraadstatus: Controleer de productpagina voor realtime-informatie over de voorraad. Als een artikel niet op voorraad is in onze lokale magazijnen, kan het worden gemarkeerd als “Voorbestelling”.
  • Afhandeling van pre-orders: Pre-orderartikelen kunnen rechtstreeks vanuit Shenzhen worden verzonden of eerst worden aangevuld in een lokaal magazijn voordat ze definitief worden geleverd.
  • Gesplitste zendingen: Als uw bestelling zowel artikelen op voorraad als pre-orderartikelen bevat, kunnen deze afzonderlijk worden verzonden. Voor gesplitste zendingen die het gevolg zijn van onze fulfilmentregeling worden geen extra verzendkosten in rekening gebracht.

5. Douane, belastingen en leveringsproblemen

5.1 Douane en belastingen

Voor EU-lidstaten:
Ongeacht of de bestelling vanuit Duitsland of China wordt verzonden, dekt OpenELAB waar vereist de toepasselijke invoerrechten en belastingen via de DDP-service. Klanten in EU-lidstaten zouden bij levering geen aanvullende invoerrechten of btw in rekening moeten krijgen.

Belangrijke mededeling voor niet-EU-landen:
Voor bestemmingen buiten de Europese Unie, zoals Zwitserland, Noorwegen en het Verenigd Koninkrijk, kunnen lokale autoriteiten bij levering invoerrechten, belastingen en douanekosten in rekening brengen. Deze kosten zijn voor rekening van de ontvanger.

5.2 Beschadigde, vertraagde of zoekgeraakte pakketten

Controleer uw pakket indien mogelijk bij levering. Als u zichtbare schade opmerkt, meld dit dan aan de vervoerder en neem zo snel mogelijk contact met ons op. Dit doet geen afbreuk aan uw wettelijke consumentenrechten.

Als uw pakket vertraagd is, zoekgeraakt of naar de afzender is teruggestuurd, of als de trackinginformatie ongebruikelijk lang niet is bijgewerkt, neem dan contact met ons op via info@openelab.io. We helpen u de verzendstatus bij de vervoerder te controleren.

5.3 Onjuist adres of mislukte levering

Als een pakket niet kan worden bezorgd vanwege een onjuist of onvolledig adres dat door de klant is opgegeven, weigering van de levering of het niet afhalen van het pakket, kunnen aanvullende verzend- of retourkosten van toepassing zijn.

6. Btw

Voor bestellingen binnen de EU wordt de btw bij het afrekenen geïnd volgens de toepasselijke regels van het land van bestemming. Voor bestellingen naar EU-lidstaten die onder onze DDP-verzendregeling vallen, zou bij levering geen aanvullende btw in rekening moeten worden gebracht.