Wheeltec V550 Mecanum Ultra RPi5 M10P Diepte Stem ROS2 Kit
Shipping within 72 hours
*Excluding pre-order items
Wheeltec V550 Mecanum Ultra RPi5 M10P Diepte Stem ROS2 Kit
Wheeltec V550 Mecanum Ultra RPi5 M10P Diepte Spraak ROS2 Kit
Wheeltec V550 Mecanum Ultra is de geüpdatete Mecanum-wielversie van het V550 ROS2 educatierobotplatform. Deze Ultra-configuratie is gebouwd rond Raspberry Pi 5, M10P TOF LiDAR, een dieptecamera, een RGB-camera en een spraakinteractiemodule voor robotica-leren, mapping, navigatie, vision-workflows en open-source ontwikkeling.
Het V550 Mecanum chassis gebruikt een vierwielige Mecanum-aandrijving met schommelophanging en 75 mm aluminium Mecanum-wielen. Het ondersteunt omnidirectionele beweging, inclusief voorwaartse/achterwaartse beweging, zijwaartse verplaatsing, diagonale beweging en draaien ter plaatse, waardoor het zeer geschikt is voor ROS2 bewegingscontrole-experimenten in compacte binnenlabomgevingen.
Voor andere V550-configuraties, vergelijk de Wheeltec V550 AKM Ultra, Wheeltec V550 4WDBot Ultra en Wheeltec V550 AKM Orin NX Sandtable Kit. Voor kleinere R550-alternatieven, zie de Wheeltec R550 MecanumBot Ultra en Wheeltec R550 OmniBot Pro.
Technische specificaties
| Merk | Wheeltec |
|---|---|
| Productversie | V550 Mecanum Ultra |
| Configuratie Referentie | V550 Mecanum Ultra versie |
| Winkel SKU | Wheeltec-V550MN |
| Chassistype | Vierwielig Mecanum-aangedreven robotchassis met schommelophanging |
| Bovenste Computer | Raspberry Pi 5 configuratie |
| Laag-niveau Controller | STM32F407VET6 robotcontrollerplatform |
| LiDAR | M10P TOF LiDAR in de Ultra kitconfiguratie |
| Camerasysteem | Dieptecamera en RGB-camera ter ondersteuning van vision-workflows |
| Spraakhardware | Spraakinteractiemodule voor spraakinvoer/-uitvoer en test van menselijke-robot interactieworkflows |
| Aandrijvingsstructuur | Vierwielige Mecanum-aandrijving met schommelophanging in de V550 Mecanum referentieconfiguratie |
| Wieltype | 75 mm hoogwaardige aluminium Mecanum-wielen |
| Motor Referentie | MGS13 metalen tandwielreductiemotorplatform gebruikt in de V550 familie |
| Encoder Referentie | 500-lijn AB-fase hoogprecisie GMR-encoder feedback |
| Chassisafmetingreferentie | 260 × 234 × 228 mm voor de V550 Mecanum referentieconfiguratie |
| Chassisgewichtreferentie | Ongeveer 4,2 kg voor de Mecanum chassis referentieconfiguratie; het uiteindelijke gewicht van de geconfigureerde kit kan variëren afhankelijk van geïnstalleerde modules |
| Laadcapaciteitsreferentie | Tot 4 kg voor de V550 Mecanum referentieconfiguratie |
| Maximale snelheidsreferentie | Tot 1 m/s voor de V550 Mecanum referentieconfiguratie |
| Batterijduur Referentie | Ongeveer 5 uur bij lichte belasting of ongeveer 3,5 uur met 1 kg belasting bij een referentiesnelheid van 0,45 m/s |
| Besturingsinterfaces | APP, USB-draadloze controller, CAN, seriële communicatie en toetsenbordnodebesturing afhankelijk van softwareconfiguratie |
| Besturingssysteemrichting | ROS1 / ROS2 leren en ontwikkelen met STM32 FreeRTOS low-level firmwarebronnen |
| Ontwikkelingsbronnen | Ontwikkelhandleiding, videotutorials, ROS-broncode, STM32-broncode, ROS-image en modulaire uitbreidingsbronnen |
Integratienotities & Hardware Richtlijnen
- Versieafstemming: Deze beschrijving is geschreven voor de V550 Mecanum Ultra-configuratie met Raspberry Pi 5, M10P LiDAR, dieptecamera, RGB-camera en spraakinteractiemodule.
- Bewegingsmodel: Het Mecanum-chassis ondersteunt omnidirectionele beweging, dus navigatie- en snelheidsparameters moeten worden geconfigureerd voor Mecanum-kinematica.
- Ophangingsgedrag: De schommelophanging helpt het contact van de wielen te behouden, maar Mecanum-beweging vereist nog steeds een vlakke, schone ondergrond voor nauwkeurige laterale beweging en odometrie.
- Perceptiecalibratie: Houd de M10P LiDAR waterpas, bevestig beide camera's stevig en controleer sensorframes vóór mapping, visuele navigatie of dieptegerelateerde tests.
- Belastingplanning: Extra sensoren, batterijen of experimentele modules kunnen grip, laterale beweging en odometrie beïnvloeden. Stel bewegings- en navigatieparameters opnieuw af na significante wijzigingen in de belasting.
- Vloerconditie: Een vlakke binnenvloer wordt aanbevolen voor stabiele Mecanum-beweging, schonere odometrie en beter herhaalbare ROS2-navigatie-experimenten.
Inhoud van de verpakking
| Artikel | Aantal | Opmerkingen |
|---|---|---|
| Wheeltec V550 Mecanum Ultra robotplatform | 1 | Mecanum-wiel V550 robotkit |
| Raspberry Pi 5 compute-configuratie | 1 | Bovenste computerconfiguratie voor deze Ultra-kit |
| M10P TOF LiDAR | 1 | LiDAR-module voor mapping, navigatie en obstakelbewuste workflows |
| Dieptescamera | 1 | Ondersteuning voor dieptezicht-workflow |
| RGB-camera | 1 | Ondersteuning voor kleurbeeldworkflow |
| Spraakinteractiemodule | 1 | Ondersteuning voor spraakinvoer/-uitvoer en interactieworkflow |
| Accessoire- en kabelpakket | 1 | Exacte kabel- en accessoire-inhoud kan variëren per verzendbatch |
| Open-source software en tutorialbronnen | 1 | Digitale bronnen beschikbaar voor leer- en ontwikkelworkflows |
Veelgestelde vragen
Is dit product de V550 Mecanum Ultra-versie?
Ja. Deze aanbieding is geschreven voor de V550 Mecanum Ultra-configuratie met Raspberry Pi 5, M10P TOF LiDAR, dieptecamera, RGB-camera en spraakinteractiemodule.
Wat is het belangrijkste voordeel van het Mecanum-chassis?
Het Mecanum-chassis ondersteunt omnidirectionele beweging, inclusief laterale translatie en draaien ter plaatse, wat nuttig is voor binnen-ROS2-bewegingscontrole en navigatie-experimenten.
Bevat deze kit een Raspberry Pi 5?
Ja. Deze Ultra-configuratie is geschreven voor de Raspberry Pi 5-gebaseerde kit.
Welke perceptiehardware is inbegrepen?
De Ultra-configuratie bevat M10P TOF LiDAR, een dieptecamera, een RGB-camera en een spraakinteractiemodule.
Hoe verschilt deze van de V550 AKM-versie?
De V550 Mecanum-versie is geoptimaliseerd voor omnidirectionele beweging en laterale translatie, terwijl de V550 AKM-versie zich richt op Ackermann-sturing en autogelijk draaigedrag.
Welk vloertype wordt aanbevolen?
Een vlakke binnenvloer wordt aanbevolen voor stabiele Mecanum-beweging, schonere odometrie en beter herhaalbare ROS2-navigatie-experimenten.
1. Algemene verzendinformatie
- We bieden betrouwbare verzenddiensten met een trackingnummer voor elke bestelling.
- Verzendadressen moeten in het Engels worden ingevoerd en mogen geen speciale symbolen bevatten, zodat het koeriersysteem uw locatie correct kan herkennen.
- Zorg ervoor dat uw verzendadres correct is voordat u uw bestelling plaatst. We verzenden strikt volgens het adres dat bij het afrekenen is opgegeven.
- Bestellingen die op voorraad zijn, worden meestal binnen 1 werkdag na orderbevestiging verzonden.
- Geschatte levertijden verwijzen naar de periode na verzending en omvatten geen verwerkingstijd van de bestelling, weekenden, feestdagen, douane-inspectie of overmachtvertragingen.
- Als u uw bestelling wilt annuleren of wijzigen, neem dan contact met ons op voordat de bestelling als “Verzonden” is gemarkeerd. Na verzending kan de bestelling niet meer worden geannuleerd of gewijzigd.
🚀 Snellere verzending nodig?
Als u versnelde verzending nodig heeft, neem dan contact op met onze klantenservice via info@openelab.io voor een aangepaste offerte op basis van uw bestemming.
2. Verzendtarieven & opties
Verzendtarieven worden berekend op basis van bestelwaarde, bestemming en beschikbare verzendmethoden. De uiteindelijke beschikbare opties worden bij het afrekenen weergegeven.
2.1 Binnenlandse verzending Duitsland
| Verzendmethode | Bestelwaarde | Kosten | Geschatte levering |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0.00 - €50.00 | €4.95 | 2-4 Werkdagen |
| Deutsche Post | Boven €50,00 | Gratis | 2-4 Werkdagen |
|
DHL Paket (Snellere levering) |
€0.00 - €50.00 | €6.95 | 1-3 Werkdagen |
|
DHL Paket (Snellere levering) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 Werkdagen |
|
DHL Paket (Snellere levering) |
Boven €100,00 | Gratis | 1-3 Werkdagen |
2.2 Geselecteerde EU-landen / regio's
Beschikbare EU-verzendbestemmingen worden bij het afrekenen getoond op basis van uw verzendadres. Voor bestellingen die naar geselecteerde EU-landen of regio's buiten Duitsland worden verzonden, gebruiken we FedEx Regional Economy.
| Verzendmethode | Bestelwaarde | Kosten | Geschatte levering |
|---|---|---|---|
| FedEx Regional Economy | €0.00 - €100.00 | €7.95 | 3-5 Werkdagen |
| FedEx Regional Economy | Boven €100,00 | Gratis | 3-5 Werkdagen |
EU-bestellingen kunnen worden verzonden vanuit ons magazijn in München of, indien van toepassing, vanuit ons magazijn in Shenzhen, afhankelijk van de voorraadbeschikbaarheid. Voor EU-lidstaten dekt OpenELAB de toepasselijke invoerrechten en belastingen onder DDP-service waar nodig.
2.3 Verenigde Staten
| Regio | Verzendmethode | Bestelwaarde | Kosten | Geschatte levering |
|---|---|---|---|---|
|
Continentale V.S. (50 Staten) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €45.00 | €4.95 | 3-7 Werkdagen |
| USPS Ground Advantage | Boven €45,00 | Gratis | 3-7 Werkdagen | |
| USPS Priority Mail | €0.00 - €45.00 | €16.95 | 1-4 Werkdagen | |
| USPS Priority Mail | Boven €45,00 | €14.95 | 1-4 Werkdagen | |
|
Niet-Continentale V.S. (AK, HI, PR, enz.) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €60.00 | €6.95 | 5-9 Werkdagen |
| USPS Ground Advantage | Boven €60,00 | Gratis | 5-9 Werkdagen |
Niet-continentaal Amerikaanse regio's omvatten Alaska, Amerikaans Samoa, Guam, Hawaï, de Marshalleilanden, de Noordelijke Marianen, Palau, Puerto Rico, de Amerikaanse Maagdeneilanden en adressen van de Amerikaanse strijdkrachten.
2.4 Internationale bestemmingen buiten de EU
Voor geselecteerde internationale bestemmingen buiten de EU, waaronder Zwitserland, het Verenigd Koninkrijk en Noorwegen, zijn de verzendtarieven als volgt:
| Bestelbedrag | Verzendkosten |
|---|---|
| €0.00 - €300.00 | €19.95 |
| Boven €300,00 | Gratis |
Voor bestemmingen buiten de EU kunnen invoerrechten, belastingen en douanekosten door het bestemmingsland in rekening worden gebracht en zijn deze voor rekening van de ontvanger.
3. Magazijnen & Fulfilment
Onze producten kunnen worden opgeslagen in onze magazijnen in München, Arlington en Shenzhen. Het daadwerkelijke verzendmagazijn hangt af van de productbeschikbaarheid en de bestemming.
3.1 Magazijn München
Voor producten die in ons magazijn in München zijn opgeslagen, gebruiken we Deutsche Post of DHL Paket voor binnenlandse leveringen binnen Duitsland. Voor geselecteerde EU-bestemmingen buiten Duitsland gebruiken we FedEx Regional Economy.
3.2 Magazijn Arlington
Voor producten die in ons magazijn in Arlington zijn opgeslagen, gebruiken we USPS of UPS voor leveringen binnen de Verenigde Staten.
3.3 Magazijn Shenzhen
Voor pre-order artikelen of producten die rechtstreeks vanuit ons magazijn in Shenzhen worden geleverd, regelen we betrouwbare internationale verzending op basis van bestemming en voorraadstatus. Voor EU-lidstaten dekt OpenELAB de toepasselijke invoerrechten en belastingen onder de DDP-service waar nodig.
4. Voorraad, Pre-orders & Gesplitste Zendingen
- Voorraadstatus: Controleer de productpagina voor realtime voorraadinformatie. Als een artikel niet op voorraad is in onze lokale magazijnen, kan het worden gemarkeerd als “Pre-order”.
- Pre-order Afhandeling: Pre-order artikelen kunnen rechtstreeks vanuit Shenzhen worden verzonden of eerst worden bijgevuld in een lokaal magazijn voordat ze definitief worden geleverd.
- Gesplitste zendingen: Als uw bestelling zowel op voorraad zijnde als pre-order artikelen bevat, kunnen we deze apart verzenden. Er wordt geen extra verzendkosten in rekening gebracht voor gesplitste zendingen die door onze afhandelingsregeling worden veroorzaakt.
5. Douane, Belastingen & Leveringsproblemen
5.1 Douane en Belastingen
Voor EU-lidstaten:
Of het nu vanuit Duitsland of China wordt verzonden, OpenELAB dekt de toepasselijke invoerrechten en belastingen onder de DDP-service waar nodig. Klanten in EU-lidstaten mogen bij levering geen extra invoerrechten of btw in rekening worden gebracht.
Voor bestemmingen buiten de Europese Unie, zoals Zwitserland, Noorwegen en het Verenigd Koninkrijk, kunnen invoerrechten, belastingen en douanekosten door lokale autoriteiten bij levering in rekening worden gebracht. Deze kosten zijn voor rekening van de ontvanger.
5.2 Beschadigde, Vertraagde of Verloren Pakketten
Inspecteer uw pakket bij levering indien mogelijk. Als u zichtbare schade opmerkt, meld dit dan aan de koerier en neem zo snel mogelijk contact met ons op. Dit heeft geen invloed op uw wettelijke consumentenrechten.
Als uw pakket vertraagd is, verloren is gegaan, is teruggestuurd naar de afzender, of de trackinginformatie gedurende een ongebruikelijke periode niet is bijgewerkt, neem dan contact met ons op via info@openelab.io. We helpen u bij het controleren van de verzendstatus bij de koerier.
5.3 Onjuist Adres of Mislukte Levering
Als een pakket niet kan worden afgeleverd vanwege een onjuist of onvolledig adres dat door de klant is opgegeven, weigering van levering of het niet ophalen van het pakket, kunnen extra verzend- of retourkosten in rekening worden gebracht.
6. Btw
Voor bestellingen binnen de EU wordt de btw bij het afrekenen geheven volgens de toepasselijke bestemmingsregels. Er mag geen extra btw worden geheven bij levering voor bestellingen uit EU-lidstaten die onder onze DDP-verzendregeling vallen.
