Waveshare SO-ARM101 open-source robotarm met 6 assen
Need a larger quantity?
Need bulk pricing?
Get a formal quotation with lead time and volume pricing.
For universities, companies, distributors, and project orders.
Waveshare SO-ARM101 open-source robotarm met 6 assen
Beschrijving
Waveshare SO-ARM101 open-source 6-assige robotarm is een open-source robotarmkit voor AI-robotica, het verzamelen van trainingsgegevens en experimenten met bewegingsbesturing. De SO-ARM101-serie is ontworpen rond Hugging Face LeRobot-workflows en maakt gebruik van krachtige busservo's voor een sterkere grip en herhaalbare bewegingen.
Deze OpenELAB-vermelding combineert nu de geselecteerde SO-ARM101-kitvarianten op één productpagina, zodat klanten kunnen kiezen tussen een complete Jetson Orin Nano-kit en een dual-camerakit, terwijl per variant de juiste SKU, GTIN, prijs en voorraad behouden blijven.
Kenmerken
- Open-source 6-assige robotarm voor AI-robotica en roboticaonderwijs.
- Native ondersteuning voor Hugging Face LeRobot, geschikt voor imitatie leren en workflows voor het verzamelen van trainingsgegevens.
- SO-ARM101-serie met hoog koppel met busservo's die volgens de officiële beschrijving een koppel van 30 kg.cm bij 12 V leveren.
- Twee selecteerbare kitvarianten: Jetson Orin Nano Kit en Dual-Camera Kit.
- Onderdelen van lichtgevoelige hars, 3D-geprint, voor een lichtgewicht robotarmconstructie.
- Geschikt voor visuele herkenning, padplanning, realtimefeedback en desktopexperimenten met robotarmen.
Specificaties
| Productnaam | Waveshare SO-ARM101 open-source 6-assige robotarm |
| Merk | Waveshare |
| Serie | SO-ARM101 |
| Vrijheidsgraden | 6-assige robotarm |
| Software-ecosysteem | Ondersteuning voor Hugging Face LeRobot |
| Servotype | Busservo met hoog koppel |
| Servokoppel van SO-ARM101 | 30 kg.cm bij 12 V volgens Waveshare |
| Constructie | Onderdelen van lichtgevoelige hars, 3D-geprint |
| Beschikbare opties | Met Jetson Orin Nano Kit, Dual-Camera Kit |
| Geschat verzendgewicht | 5,5 kg, overgenomen van het gewicht in de bestaande, geverifieerde Global-vermelding |
Toepassingen
- Het verzamelen van trainingsgegevens voor AI-robotarmen en experimenten met imitatie leren.
- LeRobot-ontwikkeling, modelvalidatie en robotica-demonstraties.
- Robotarmworkflows voor computervisie met Jetson Orin Nano-, pc- of cameragebaseerde opstellingen.
- Roboticalokalen, makerspaces, technische laboratoria en prototypes voor desktopautomatisering.
Productlijst
- 1 x geselecteerde variant van de SO-ARM101-robotarmkit
- Kies de Jetson Orin Nano Kit voor een alles-in-één AI-computerbundel.
- Kies de Dual-Camera Kit wanneer je gegevens vanuit meerdere perspectieven wilt verzamelen en al beschikt over een compatibele hostcomputer of Jetson-platform.
Inhoud van de verpakking per variant
Waveshare-33320 - With Jetson Orin Nano Kit: De onderstaande afbeelding van de verpakking toont deze variant met 3D-geprinte onderdelen voor de SO-ARM101, hardware voor de robotarm, servo's, cameragerelateerde onderdelen en onderdelen van de Jetson Orin Nano Compute Module.

Waveshare-33324 - Dual-Camera Kit: De onderstaande afbeelding van de verpakking toont deze variant met 3D-geprinte onderdelen voor de SO-ARM101, accessoires voor twee camera's, servo's, een busservoadapter, voeding, USB-hub en montagemateriaal.

Overige inhoud
Beschikbare varianten:
- With Jetson Orin Nano Kit: SKU Waveshare-33320, prijs 1199.00 EUR
- Dual-Camera Kit: SKU Waveshare-33324, prijs 389.00 EUR
De officiële detailafbeeldingen van Waveshare hieronder tonen de structuur van de SO-ARM101, de LeRobot-workflow, de servodriverprintplaat, de samenstelling van de kits en de verschillen in verpakkingsinhoud. De inhoud van de verpakking varieert afhankelijk van de geselecteerde kitoptie.










Bronnen
Veelgestelde vragen
V: Wat is het verschil tussen de twee SO-ARM101-varianten?
A: De Jetson Orin Nano Kit is bedoeld als een completere AI-computingkit, terwijl de Dual-Camera Kit zich richt op gegevensverzameling vanuit meerdere perspectieven voor gebruikers die al over een compatibel hostplatform beschikken.
V: Ondersteunt SO-ARM101 LeRobot?
A: Ja. Waveshare beschrijft native ondersteuning voor Hugging Face LeRobot.
V: Is dit een robotarm met 6 assen?
A: Ja, het is een open-source robotarmserie met 6 assen.
V: Is de inhoud van de verpakking voor beide varianten identiek?
A: Nee. De inhoud van de verpakking varieert afhankelijk van de geselecteerde SO-ARM101-kitoptie.
V: Welk gewicht wordt gebruikt voor de verzending?
A: De vermelding gebruikt 5,5 kg, overgenomen van het bestaande geverifieerde gewicht van het Global-product, omdat de officiële pagina geen duidelijker gewicht per variant vermeldt.
Verzending en bestelling
Bekijk informatie over orderverwerking, verzendtarieven, uitvoeringslocaties, douane, belastingen en richtlijnen voor leveringsproblemen.
1. Algemene informatie over verzending
- We bieden betrouwbare verzendservices met een trackingnummer voor elke bestelling.
- Verzendadressen moeten in het Engels worden ingevoerd en mogen geen speciale symbolen bevatten, zodat het koerierssysteem je locatie correct kan herkennen.
- Controleer voordat je je bestelling plaatst of je verzendadres correct is. We verzenden uitsluitend naar het adres dat je bij het afrekenen hebt opgegeven.
- Bestellingen met artikelen op voorraad worden doorgaans binnen 1 werkdag na bevestiging van de bestelling verzonden.
- De geschatte levertijden hebben betrekking op de periode na verzending en zijn exclusief verwerkingstijd van de bestelling, weekenden, feestdagen, douane-inspecties en vertragingen door overmacht.
- Als je je bestelling wilt annuleren of wijzigen, neem dan contact met ons op voordat de bestelling als “Verzonden” is gemarkeerd. Zodra de bestelling is verzonden, kan deze niet meer worden geannuleerd of gewijzigd.
🚀 Snellere verzending nodig?
Als je een versnelde verzending nodig hebt, neem dan contact op met onze klantenservice via info@openelab.io voor een offerte op maat op basis van je bestemming.
2. Verzendtarieven en -opties
Verzendtarieven worden berekend op basis van de bestelwaarde, bestemming en beschikbare verzendmethoden. De definitief beschikbare opties worden bij het afrekenen weergegeven.
2.1 Binnenlandse verzending in Duitsland
| Verzendmethode | Bestelwaarde | Kosten | Geschatte levertijd |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0.00 - €50.00 | €4.95 | 2–4 werkdagen |
| Deutsche Post | Boven €50,00 | Gratis | 2–4 werkdagen |
|
DHL Paket (Snellere levering) |
€0.00 - €50.00 | €6.95 | 1–3 werkdagen |
|
DHL Paket (Snellere levering) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1–3 werkdagen |
|
DHL Paket (Snellere levering) |
Boven €100,00 | Gratis | 1–3 werkdagen |
2.2 Geselecteerde EU-landen/-regio's
Beschikbare verzendbestemmingen binnen de EU worden bij het afrekenen weergegeven op basis van je verzendadres. Voor bestellingen die naar geselecteerde EU-landen of -regio's buiten Duitsland worden verzonden, gebruiken we FedEx Regional Economy.
| Verzendmethode | Bestelwaarde | Kosten | Geschatte levertijd |
|---|---|---|---|
| FedEx Regional Economy | €0.00 - €100.00 | €7.95 | 3–5 werkdagen |
| FedEx Regional Economy | Boven €100,00 | Gratis | 3–5 werkdagen |
EU-bestellingen kunnen worden uitgevoerd vanuit ons magazijn in München of, indien van toepassing, vanuit ons magazijn in Shenzhen, afhankelijk van de beschikbaarheid van de voorraad. Voor EU-lidstaten neemt OpenELAB de toepasselijke invoerrechten en belastingen voor zijn rekening onder de DDP-service, waar vereist.
2.3 Verenigde Staten
| Regio | Verzendmethode | Bestelwaarde | Kosten | Geschatte levertijd |
|---|---|---|---|---|
|
Continentale VS (50 staten) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €45.00 | €4.95 | 3-7 werkdagen |
| USPS Ground Advantage | Meer dan €45.00 | Gratis | 3-7 werkdagen | |
| USPS Priority Mail | €0.00 - €45.00 | €16.95 | 1-4 werkdagen | |
| USPS Priority Mail | Meer dan €45.00 | €14.95 | 1-4 werkdagen | |
|
Niet-continentale VS (AK, HI, PR, enz.) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €60.00 | €6.95 | 5-9 werkdagen |
| USPS Ground Advantage | Meer dan €60.00 | Gratis | 5-9 werkdagen |
Niet-continentale regio’s van de VS omvatten Alaska, Amerikaans-Samoa, Guam, Hawaï, de Marshalleilanden, de Noordelijke Marianen, Palau, Puerto Rico, de Amerikaanse Maagdeneilanden en adressen van de Amerikaanse strijdkrachten.
2.4 Internationale bestemmingen buiten de EU
Voor geselecteerde internationale bestemmingen buiten de EU, waaronder Zwitserland, het Verenigd Koninkrijk en Noorwegen, gelden de volgende verzendtarieven:
| Bestelbedrag | Verzendkosten |
|---|---|
| €0.00 - €300.00 | €19.95 |
| Meer dan €300.00 | Gratis |
Voor bestemmingen buiten de EU kunnen invoerrechten, belastingen en douanekosten in rekening worden gebracht door het land van bestemming; deze zijn voor rekening van de ontvanger.
3. Magazijnen en orderverwerking
Onze producten kunnen worden opgeslagen in onze magazijnen in München, Arlington en Shenzhen. Het daadwerkelijke verzendmagazijn hangt af van de productbeschikbaarheid en bestemming.
3.1 Magazijn in München
Voor producten die in ons magazijn in München zijn opgeslagen, gebruiken we Deutsche Post of DHL Paket voor binnenlandse leveringen binnen Duitsland. Voor geselecteerde EU-bestemmingen buiten Duitsland gebruiken we FedEx Regional Economy.
3.2 Magazijn in Arlington
Voor producten die in ons magazijn in Arlington zijn opgeslagen, gebruiken we USPS of UPS voor leveringen binnen de Verenigde Staten.
3.3 Magazijn in Shenzhen
Voor artikelen die vooraf worden besteld of producten die rechtstreeks vanuit ons magazijn in Shenzhen worden verzonden, regelen we betrouwbare internationale verzending op basis van de bestemming en voorraadstatus. Voor EU-lidstaten neemt OpenELAB de toepasselijke invoerrechten en belastingen voor zijn rekening onder de DDP-service, waar vereist.
4. Voorraad, voorbestellingen en gesplitste verzendingen
- Voorraadstatus: Controleer de productpagina voor realtime-informatie over de voorraad. Als een artikel niet op voorraad is in onze lokale magazijnen, kan het worden gemarkeerd als “Voorbestelling”.
- Afhandeling van pre-orders: Pre-orderartikelen kunnen rechtstreeks vanuit Shenzhen worden verzonden of eerst worden aangevuld in een lokaal magazijn voordat ze definitief worden geleverd.
- Gesplitste zendingen: Als uw bestelling zowel artikelen op voorraad als pre-orderartikelen bevat, kunnen deze afzonderlijk worden verzonden. Voor gesplitste zendingen die het gevolg zijn van onze fulfilmentregeling worden geen extra verzendkosten in rekening gebracht.
5. Douane, belastingen en leveringsproblemen
5.1 Douane en belastingen
Voor EU-lidstaten:
Ongeacht of de bestelling vanuit Duitsland of China wordt verzonden, dekt OpenELAB waar vereist de toepasselijke invoerrechten en belastingen via de DDP-service. Klanten in EU-lidstaten zouden bij levering geen aanvullende invoerrechten of btw in rekening moeten krijgen.
Voor bestemmingen buiten de Europese Unie, zoals Zwitserland, Noorwegen en het Verenigd Koninkrijk, kunnen lokale autoriteiten bij levering invoerrechten, belastingen en douanekosten in rekening brengen. Deze kosten zijn voor rekening van de ontvanger.
5.2 Beschadigde, vertraagde of zoekgeraakte pakketten
Controleer uw pakket indien mogelijk bij levering. Als u zichtbare schade opmerkt, meld dit dan aan de vervoerder en neem zo snel mogelijk contact met ons op. Dit doet geen afbreuk aan uw wettelijke consumentenrechten.
Als uw pakket vertraagd is, zoekgeraakt of naar de afzender is teruggestuurd, of als de trackinginformatie ongebruikelijk lang niet is bijgewerkt, neem dan contact met ons op via info@openelab.io. We helpen u de verzendstatus bij de vervoerder te controleren.
5.3 Onjuist adres of mislukte levering
Als een pakket niet kan worden bezorgd vanwege een onjuist of onvolledig adres dat door de klant is opgegeven, weigering van de levering of het niet afhalen van het pakket, kunnen aanvullende verzend- of retourkosten van toepassing zijn.
6. Btw
Voor bestellingen binnen de EU wordt de btw bij het afrekenen geïnd volgens de toepasselijke regels van het land van bestemming. Voor bestellingen naar EU-lidstaten die onder onze DDP-verzendregeling vallen, zou bij levering geen aanvullende btw in rekening moeten worden gebracht.






