Startpagina Robotbotsingssensormodule | Bump-schakelaar voor Arduino

Robotbotsingssensormodule | Bump-schakelaar voor Arduino

SKU: TB-RCS-Module
Aanbiedingsprijs 3,10 €
incl. VAT
excl. VAT

Shipping from China within 5–10 working days

- During check out, you can choose direct shipping from China, or let us import the order to our EU/US office first and ship it to you locally.

- Import customs clearance and VAT are fully handled by us.

Aan verlanglijst toevoegen

Need a larger quantity?

Need bulk pricing?

Get a formal quotation with lead time and volume pricing.

Request for Quote

For universities, companies, distributors, and project orders.

Robotbotsingssensormodule - ingang met stootschakelaar voor Arduino-doe-het-zelf slimme auto's

De TB-RCS-Module-robotbotsingssensor is een ingangsbord met stootschakelaar voor Arduino-doe-het-zelf slimme auto's, mobiele robots, einddetectie en experimenten met obstakelcontact. De module geeft een direct contactsigaal wanneer de robot fysiek een object raakt en vormt een aanvulling op contactloze sensoren zoals ultrasone of infraroodmodules.

Gebruik hem met de ELAB Nano V3, de HC-SR04-ultrasoonmodule en de RGB-ledmodule met volledige kleurweergave om een robot te bouwen die zowel nabijgelegen obstakels als daadwerkelijke bumperbotsingen kan detecteren.

Omdat dit een mechanische contactsensor is, moet je softwarematige debounce toevoegen en de sensor monteren op een plaats waar de bumperbeweging de schakelaar indrukt zonder de printplaat te overbelasten.

Technische specificaties

Parameter Waarde
SKU TB-RCS-Module
Producttype Robotbotsings- / stootschakelaarmodule
Uitgang Digitaal contactsigaal
Gebruikssituatie Arduino-doe-het-zelf slimme auto's en robots
Detectiemethode Mechanische stootschakelaar
Hostvereiste GPIO-ingang
Typische voedingsspanning 3,3 V / 5 V controllersystemen
Softwarevereiste Debounce aanbevolen
Toepassingen Robotbumper, eindschakelaar, botsingsdetectie
Montage Contactpunt aan de voor-, zij- of mechanismezijde

Lay-out en labelgids van de printplaat

  • Stootschakelaar - Fysieke botsingsingang.
  • Signaalpin - Digitale uitgang naar de controller.
  • VCC - Voedingsingang indien vereist.
  • GND - Gemeenschappelijke massa.
  • Bumpercontact - Lijn de module uit met de bumper van het robotchassis.
  • Montagegaten - Zet de module goed vast om beweging te voorkomen.
  • Opmerking over debounce - Mechanische contacten moeten worden gefilterd.
  • Beschermingsopmerking - Vermijd directe zware botsingen met de printplaat.

Toepassingsscenario's

1. Arduino-digitale ingang

Lees de digitale uitgang van de botsingssensor.

const int sensorPin = 2;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(sensorPin, INPUT);
}

void loop() {
  Serial.println(digitalRead(sensorPin));
  delay(100);
}

2. LED-gebeurtenisuitgang

Schakel een led in wanneer de module wordt geraakt.

const int sensorPin = 2;
const int ledPin = 13;

void setup() {
  pinMode(sensorPin, INPUT);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(ledPin, digitalRead(sensorPin));
}

3. MicroPython GPIO-monitor

Monitor de digitale uitgang van een bord in Pico-stijl.

from machine import Pin
import time

sensor = Pin(15, Pin.IN)

while True:
    print(sensor.value())
    time.sleep(0.1)

Inhoud van de verpakking

  • 1 x robotbotsingssensormodule met stootschakelaar

Veelgestelde vragen

V: Wat detecteert hij?
A: Fysiek bumpercontact.

V: Is hij contactloos?
A: Nee, hij vereist contact.

V: Kan hij met ultrasone sensoren worden gebruikt?
A: Ja, hij vormt een aanvulling op contactloze afstandsmeting.

V: Is debounce nodig?
A: Ja.

V: Kan hij een robot stoppen?
A: Ja, via de controllerlogica.

V: Kan hij de botsingskracht meten?
A: Nee, hij detecteert alleen de schakelaarstatus.

V: Waar moet hij worden gemonteerd?
A: Daar waar een bumper of bewegend onderdeel erop kan drukken.

V: Waarom wordt hij herhaaldelijk geactiveerd?
A: Schakelaarcontactdender of robottrillingen.

OpenELAB-klantinformatie

Verzending en bestelling

Bekijk informatie over orderverwerking, verzendtarieven, uitvoeringslocaties, douane, belastingen en richtlijnen voor leveringsproblemen.

OpenELAB GlobalEngelsSnelle navigatie ingeschakeld

1. Algemene informatie over verzending

  • We bieden betrouwbare verzendservices met een trackingnummer voor elke bestelling.
  • Verzendadressen moeten in het Engels worden ingevoerd en mogen geen speciale symbolen bevatten, zodat het koerierssysteem je locatie correct kan herkennen.
  • Controleer voordat je je bestelling plaatst of je verzendadres correct is. We verzenden uitsluitend naar het adres dat je bij het afrekenen hebt opgegeven.
  • Bestellingen met artikelen op voorraad worden doorgaans binnen 1 werkdag na bevestiging van de bestelling verzonden.
  • De geschatte levertijden hebben betrekking op de periode na verzending en zijn exclusief verwerkingstijd van de bestelling, weekenden, feestdagen, douane-inspecties en vertragingen door overmacht.
  • Als je je bestelling wilt annuleren of wijzigen, neem dan contact met ons op voordat de bestelling als “Verzonden” is gemarkeerd. Zodra de bestelling is verzonden, kan deze niet meer worden geannuleerd of gewijzigd.

🚀 Snellere verzending nodig?

Als je een versnelde verzending nodig hebt, neem dan contact op met onze klantenservice via info@openelab.io voor een offerte op maat op basis van je bestemming.

2. Verzendtarieven en -opties

Verzendtarieven worden berekend op basis van de bestelwaarde, bestemming en beschikbare verzendmethoden. De definitief beschikbare opties worden bij het afrekenen weergegeven.

2.1 Binnenlandse verzending in Duitsland

Verzendmethode Bestelwaarde Kosten Geschatte levertijd
Deutsche Post €0.00 - €50.00 €4.95 2–4 werkdagen
Deutsche Post Boven €50,00 Gratis 2–4 werkdagen
DHL Paket
(Snellere levering)
€0.00 - €50.00 €6.95 1–3 werkdagen
DHL Paket
(Snellere levering)
€50.00 - €100.00 €2.00 1–3 werkdagen
DHL Paket
(Snellere levering)
Boven €100,00 Gratis 1–3 werkdagen

2.2 Geselecteerde EU-landen/-regio's

Beschikbare verzendbestemmingen binnen de EU worden bij het afrekenen weergegeven op basis van je verzendadres. Voor bestellingen die naar geselecteerde EU-landen of -regio's buiten Duitsland worden verzonden, gebruiken we FedEx Regional Economy.

Verzendmethode Bestelwaarde Kosten Geschatte levertijd
FedEx Regional Economy €0.00 - €100.00 €7.95 3–5 werkdagen
FedEx Regional Economy Boven €100,00 Gratis 3–5 werkdagen

EU-bestellingen kunnen worden uitgevoerd vanuit ons magazijn in München of, indien van toepassing, vanuit ons magazijn in Shenzhen, afhankelijk van de beschikbaarheid van de voorraad. Voor EU-lidstaten neemt OpenELAB de toepasselijke invoerrechten en belastingen voor zijn rekening onder de DDP-service, waar vereist.

2.3 Verenigde Staten

Regio Verzendmethode Bestelwaarde Kosten Geschatte levertijd
Continentale VS
(50 staten)
USPS Ground Advantage €0.00 - €45.00 €4.95 3-7 werkdagen
USPS Ground Advantage Meer dan €45.00 Gratis 3-7 werkdagen
USPS Priority Mail €0.00 - €45.00 €16.95 1-4 werkdagen
USPS Priority Mail Meer dan €45.00 €14.95 1-4 werkdagen
Niet-continentale VS
(AK, HI, PR, enz.)
USPS Ground Advantage €0.00 - €60.00 €6.95 5-9 werkdagen
USPS Ground Advantage Meer dan €60.00 Gratis 5-9 werkdagen

Niet-continentale regio’s van de VS omvatten Alaska, Amerikaans-Samoa, Guam, Hawaï, de Marshalleilanden, de Noordelijke Marianen, Palau, Puerto Rico, de Amerikaanse Maagdeneilanden en adressen van de Amerikaanse strijdkrachten.

2.4 Internationale bestemmingen buiten de EU

Voor geselecteerde internationale bestemmingen buiten de EU, waaronder Zwitserland, het Verenigd Koninkrijk en Noorwegen, gelden de volgende verzendtarieven:

Bestelbedrag Verzendkosten
€0.00 - €300.00 €19.95
Meer dan €300.00 Gratis

Voor bestemmingen buiten de EU kunnen invoerrechten, belastingen en douanekosten in rekening worden gebracht door het land van bestemming; deze zijn voor rekening van de ontvanger.

3. Magazijnen en orderverwerking

Onze producten kunnen worden opgeslagen in onze magazijnen in München, Arlington en Shenzhen. Het daadwerkelijke verzendmagazijn hangt af van de productbeschikbaarheid en bestemming.

3.1 Magazijn in München

Voor producten die in ons magazijn in München zijn opgeslagen, gebruiken we Deutsche Post of DHL Paket voor binnenlandse leveringen binnen Duitsland. Voor geselecteerde EU-bestemmingen buiten Duitsland gebruiken we FedEx Regional Economy.

3.2 Magazijn in Arlington

Voor producten die in ons magazijn in Arlington zijn opgeslagen, gebruiken we USPS of UPS voor leveringen binnen de Verenigde Staten.

3.3 Magazijn in Shenzhen

Voor artikelen die vooraf worden besteld of producten die rechtstreeks vanuit ons magazijn in Shenzhen worden verzonden, regelen we betrouwbare internationale verzending op basis van de bestemming en voorraadstatus. Voor EU-lidstaten neemt OpenELAB de toepasselijke invoerrechten en belastingen voor zijn rekening onder de DDP-service, waar vereist.

4. Voorraad, voorbestellingen en gesplitste verzendingen

  • Voorraadstatus: Controleer de productpagina voor realtime-informatie over de voorraad. Als een artikel niet op voorraad is in onze lokale magazijnen, kan het worden gemarkeerd als “Voorbestelling”.
  • Afhandeling van pre-orders: Pre-orderartikelen kunnen rechtstreeks vanuit Shenzhen worden verzonden of eerst worden aangevuld in een lokaal magazijn voordat ze definitief worden geleverd.
  • Gesplitste zendingen: Als uw bestelling zowel artikelen op voorraad als pre-orderartikelen bevat, kunnen deze afzonderlijk worden verzonden. Voor gesplitste zendingen die het gevolg zijn van onze fulfilmentregeling worden geen extra verzendkosten in rekening gebracht.

5. Douane, belastingen en leveringsproblemen

5.1 Douane en belastingen

Voor EU-lidstaten:
Ongeacht of de bestelling vanuit Duitsland of China wordt verzonden, dekt OpenELAB waar vereist de toepasselijke invoerrechten en belastingen via de DDP-service. Klanten in EU-lidstaten zouden bij levering geen aanvullende invoerrechten of btw in rekening moeten krijgen.

Belangrijke mededeling voor niet-EU-landen:
Voor bestemmingen buiten de Europese Unie, zoals Zwitserland, Noorwegen en het Verenigd Koninkrijk, kunnen lokale autoriteiten bij levering invoerrechten, belastingen en douanekosten in rekening brengen. Deze kosten zijn voor rekening van de ontvanger.

5.2 Beschadigde, vertraagde of zoekgeraakte pakketten

Controleer uw pakket indien mogelijk bij levering. Als u zichtbare schade opmerkt, meld dit dan aan de vervoerder en neem zo snel mogelijk contact met ons op. Dit doet geen afbreuk aan uw wettelijke consumentenrechten.

Als uw pakket vertraagd is, zoekgeraakt of naar de afzender is teruggestuurd, of als de trackinginformatie ongebruikelijk lang niet is bijgewerkt, neem dan contact met ons op via info@openelab.io. We helpen u de verzendstatus bij de vervoerder te controleren.

5.3 Onjuist adres of mislukte levering

Als een pakket niet kan worden bezorgd vanwege een onjuist of onvolledig adres dat door de klant is opgegeven, weigering van de levering of het niet afhalen van het pakket, kunnen aanvullende verzend- of retourkosten van toepassing zijn.

6. Btw

Voor bestellingen binnen de EU wordt de btw bij het afrekenen geïnd volgens de toepasselijke regels van het land van bestemming. Voor bestellingen naar EU-lidstaten die onder onze DDP-verzendregeling vallen, zou bij levering geen aanvullende btw in rekening moeten worden gebracht.