Orbbec Persee 2 RGB-D-dieptecamera en Edge AI-computer
Shipping from China within 5–10 working days
- During check out, you can choose direct shipping from China, or let us import the order to our EU/US office first and ship it to you locally.
- Import customs clearance and VAT are fully handled by us.
Need a larger quantity?
Need bulk pricing?
Get a formal quotation with lead time and volume pricing.
For universities, companies, distributors, and project orders.
Orbbec Persee 2 RGB-D-dieptecamera en Edge AI-computer
Orbbec Persee 2 combineert een actieve stereo-dieptecamera met een ingebouwde computer met Amlogic A311D, waardoor ontwikkelaars visie-applicaties op het apparaat kunnen draaien in plaats van afhankelijk te zijn van een aparte host-pc. De processor met zes kernen, de gpu en de npu werken samen met een Orbbec ASIC die is toegewijd aan diepteverwerking.
Het geïntegreerde platform biedt 4 GB RAM en 32 GB eMMC-opslag, een gedocumenteerd dieptebereik van 0,2-10 m en diepte- en rgb-streams tot 1280 x 800 bij 30 fps. Ondersteuning voor Android- en Ubuntu-systemen, bedrade en draadloze netwerkverbindingen, evenals aansluitingen voor displays en randapparatuur maken het geschikt voor compacte interactieve, sensorische en edge AI-installaties. Als zelfstandige rgb-d-camera-computer brengt Persee 2 sensing, applicatie-uitvoering en display-connectiviteit samen in één behuizing voor ontwikkelaars die interactieve displays, prototypes voor het tellen van mensen en lokale computer vision-systemen bouwen. Het geïntegreerde ontwerp vermindert de noodzaak om naast de camera een aparte applicatiecomputer te plaatsen.
Kenmerken
- Geïntegreerde camera en computer - Verwerkt dieptegegevens en voert gebruikersapplicaties uit binnen één compact apparaat. Deze all-in-one architectuur is geschikt voor installaties waar weinig ruimte is voor een aparte host en de bijbehorende bekabeling.
- Amlogic-processor met zes kernen - Combineert vier Cortex-A73-kernen en twee Cortex-A53-kernen met gpu- en npu-bronnen.
- Toegewijde diepteverwerking - Een Orbbec ASIC verwerkt de diepteberekeningen van de actieve stereo-ir-camera. Het scheiden van diepteberekeningen van de applicatieprocessor biedt een duidelijk startpunt voor het bouwen van rgb-d-verwerkingspipelines.
- Brede dieptebedekking - Biedt een vermeld dieptebereik van 0,2-10 m met een horizontaal gezichtsveld van 91 graden en een verticaal dieptegezichtsveld van 66 graden.
- Selecteerbare framerate-modi - Diepte ondersteunt 1280 x 800 bij 30 fps of 640 x 400 bij 60 fps; rgb ondersteunt 1280 x 800 bij 30 fps of 1280 x 720 bij 60 fps. Kies het beelprofiel op basis van de ruimtelijke details en temporele bemonstering die de applicatie vereist.
- Onboardgeheugen en -opslag - Omvat 4 GB RAM, 32 GB eMMC-opslag en MicroSD-uitbreiding tot 128 GB. De uitbreidingsslot biedt een extra opslagoptie voor ondersteunde systeemworkflows en applicatiegegevens.
- Android- en Ubuntu-ontwikkeling - De gedocumenteerde onboard besturingssystemen zijn Android 9.0 en Ubuntu 18.04, met ondersteuning voor de Orbbec SDK. Kies een sdk-build en systeemimage dat is afgestemd op het ingebouwde ARM-platform en de geïnstalleerde camerafirmware.
- Bedrade en draadloze connectiviteit - Integreert Gigabit Ethernet, Wi-Fi 802.11a/b/g/n/ac en Bluetooth 5.0. Deze interfaces bieden opties voor het verbinden van de ingebouwde applicatie met lokale apparaten en netwerken.
- Display- en randapparatenaansluitingen - Biedt HDMI 2.0, USB 2.0 Type-A, een Type-C-serviceinterface en 3,5 mm audio-uitgang. De Type-C-servicepoort is bedoeld voor debugging en firmware-updates, niet voor een USB 3.0-cameraverbinding.
- Audio- en bewegingsinputs - Omvat een lineaire array van vier microfoons en ondersteuning voor een IMU.
- Compact montagetoepassing - De behuizing van 352 g is 180 x 45 x 76,5 mm en biedt een afneembare houder en een onderste 1/4-20 UNC-montageinterface.
Specificaties
| Parameter | Waarde |
|---|---|
| Merk / Model | Orbbec / Persee 2 |
| Productcategorie | Geïntegreerde dieptecamera en ingebouwde computer |
| Dieptechnologie | Actieve stereo-ir |
| IR-golflengte | 850 nm |
| Dieptebereik | 0,2-10 m |
| Diepte-resolutie / framerate | 1280 x 800 bij 30 fps; 640 x 400 bij 60 fps |
| Dieptegezichtsveld | 91 graden horizontaal x 66 graden verticaal |
| RGB-resolutie / framerate | 1280 x 800 bij 30 fps; 1280 x 720 bij 60 fps |
| RGB-gezichtsveld | 16:10: H93 x V68 graden; 16:9: H93 x V61 graden |
| Processor | Amlogic A311D: quad-core Cortex-A73 + dual-core Cortex-A53; gpu en npu |
| Diepteprocessor | Orbbec ASIC |
| RAM | 4 GB |
| Opslag | 32 GB eMMC |
| MicroSD-uitbreiding | Tot 128 GB |
| Besturingssystemen | Android 9.0 / Ubuntu 18.04 |
| SDK | Orbbec SDK |
| Ethernet | RJ45 Gigabit Ethernet |
| Wi-Fi | 802.11a/b/g/n/ac |
| Bluetooth | 5.0 |
| USB | USB 2.0 Type-A; USB 2.0 Type-C voor debugging en firmware-updates |
| Display-uitgang | HDMI 2.0 |
| Audio-uitgang | 3,5 mm |
| Microfoons | Lineaire array van 4 microfoons |
| Bewegingsdetectie | IMU ondersteund |
| Afstandsbediening | Infrarood |
| Stroomtoevoer | DC 12 V / 2 A |
| Bedrijfsomgeving | 0-35 °C; binnen / semi-buiten; 5-95% RV |
| Afmetingen (B x H x D) | 180 x 45 x 76,5 mm |
| Gewicht | 352 g |
| Montage | Afneembare houder; onderste 1/4-20 UNC |
| Laserclassificatie | Laserproduct van klasse 1 |
| Thermische limiet achterste poorten | De metalen behuizing van de poorten aan de achterkant van de camera mag 55 °C niet overschrijden. |
Productvergelijking
| Parameter | Orbbec Persee 2 | Orbbec Gemini 2 |
|---|---|---|
| Productarchitectuur | Geïntegreerde dieptecamera en applicatiecomputer | USB-aangesloten dieptecamera |
| Applicatieverwerking | Amlogic A311D met cpu, gpu en npu; 4 GB RAM en 32 GB eMMC | Externe host voert gebruikersapplicaties uit; onboard Orbbec ASIC verwerkt diepte |
| Dieptechnologie | Actieve stereo-ir | Actieve stereo-ir |
| Vermeld dieptebereik | 0,2-10 m | 0,15-10 m |
| Diepte bij 30 fps | 1280 x 800 | 1280 x 800 |
| RGB bij 30 fps | 1280 x 800 | 1920 x 1080 |
| Dieptegezichtsveld | 91° horizontaal x 66° verticaal | 91° horizontaal x 66° verticaal |
| Stroom en connectiviteit | DC 12 V / 2 A; Gigabit Ethernet, Wi-Fi, HDMI en USB 2.0-interfaces | USB 3.0 Type-C voor stroom en cameragegevens |
| Afmetingen / gewicht | 180 x 45 x 76,5 mm / 352 g | 90 x 25 x 30 mm / 98 g |
| Integratiebenadering | Voer een compatibele visie-applicatie uit op de camera-computer | Verbind de camera met een bestaande pc of compatibele ingebouwde host |
Kies Persee 2 wanneer de visie-applicatie binnen de camera-behuizing moet draaien. Kies Gemini 2 wanneer een bestaande host de applicatieverwerking afhandelt en een kleinere usb-camera beter past. De vermelde sensorbereiken zijn afhankelijk van de scène en de bedrijfsomstandigheden; ze zijn geen gegarandeerde meetafstanden voor elk doel.
Ontwikkeling en integratie
Scheid diepteverzameling van applicatielogica
De Orbbec ASIC voert diepteverwerking uit, terwijl de Amlogic A311D middelen biedt voor uw applicatie. Begin met het valideren van de vereiste diepte- en rgb-profielen op het geïnstalleerde systeem, en bouw vervolgens de applicatiepipeline rond die streams. Skelettracking, gebareninterpretatie, bezettingsanalyses en dimensionering vereisen geschikte software en validatie op applicatieniveau; ze zijn geen standaard turnkey-functies van de camerahardware.
Plan de display-, netwerk- en serviceverbindingen
Gebruik HDMI 2.0 voor een aangesloten display en kies Gigabit Ethernet of Wi-Fi voor de netwerkvereisten van uw applicatie. De USB 2.0 Type-C-verbinding is een serviceinterface voor debugging en firmware-updates. Volg de Engelse installatiehandleiding voor het besturingssysteem en zorg dat het sdk-pakket, de firmware en de ingebouwde ARM-omgeving compatibel blijven, in plaats van aan te nemen dat de nieuwste sdk elk ouder image ondersteunt.
Montage- en thermische planning
De afneembare beugel en 1/4-20 UNC onderzijde-interface ondersteunen ontwerpen voor vaste installatie. Houd de optische openingen vrij van obstructies en zorg voor ventilatie rondom de behuizing. Valideer de do afstand, verlichting en temperatuur in de uiteindelijke installatie; het gedocumenteerde omgevingsbereik voor gebruik is 0-35 °C, en de handleiding beperkt de metalen behuizing van de achterste poorten tot 55 °C.
Toepassing

Interactieve Displays
Bouw dieptebewuste kiosken, educatieve displays en gebareninterfaces met geschikte applicatiesoftware. De geïntegreerde processor kan de interactieapplicatie draaien terwijl HDMI verbinding maakt met een display, waardoor het aantal afzonderlijke apparaten in een kiosk of expositie wordt verminderd. Ontwikkel en valideer de gebaren- of lichaamsvolgingssoftware voor het geïnstalleerde platform en de beoogde gebruikersinteractie.

Pakketmaten
Gebruik dieptemetingen als input voor een gekalibreerde applicatie voor maatmeting. Combineer de vastgelegde geometrie met een gedefinieerd meetgebied en een applicatiespecifiek kalibratieproces. De geïntegreerde camera-computer kan worden beoordeeld voor compacte maatmeetstations, waarbij de prestaties worden gecontroleerd tegen de pakketmaterialen, de montagepositie en de meettoleranties van het project.

Mensenvertelling
Ontwikkel software voor bezettings- en voetgangersanalyse met diepte- en RGB-inputs. Combineer een geschikte detectie- en volgapplicatie met een zorgvuldig gepositioneerde camera om ingangen, activiteitszones of bezettingswijzigingen te bestuderen. Beoordeel occlusie en het zichtveld in de werkelijke ruimte; de software-implementatie bepaalt de tellogica en rapportage-workflow.

Oefening en Bewegingsanalyse
Integreer compatibele volgsoftware voor bewegingsfeedback en revalidatieonderzoek. Diepte- en RGB-streams kunnen visuele feedbackapplicaties ondersteunen wanneer ze worden gekoppeld aan gevalideerde bewegingsanalysesoftware. De zelfstandige computer en displayverbinding bieden een praktisch ontwikkelingsformaat voor oefendemonstraties en begeleid revalidatieonderzoek, zonder medische certificering of automatische klinische beoordeling te impliceren.
Robotica Prototyping
Beoordeel perceptie- en objectdetectieapplicaties op een geïntegreerd camera-computerplatform. De onboard computer laat ontwikkelaars lokale RGB-D-verwerking beoordelen voordat ze beslissen hoe perceptie moet interageren met de rest van een robot. Gebruik applicatiespecifieke software voor objectdetectie of navigatieonderzoek, en valideer systeemtiming en detectielimieten apart van motorische besturing of veiligheidsfuncties.
Edge AI Ontwikkeling
Prototype lokale beeldverwerkingsapplicaties met gebruik van de ingebedde CPU-, GPU- en NPU-bronnen. Gebruik het geïntegreerde geheugen, de opslag en het netwerk om te verkennen hoe een compatibele beeldwerkbelasting op een ingebed platform draait. Selecteer ondersteunde modellen en runtimes voor het geïnstalleerde OS; de werkelijke inferentieprestaties zijn afhankelijk van het model, de softwarestack en het gebruik van de beschikbare versnellingsbronnen.
Referentiedocumenten
Documenten en handleidingen
SDK en ontwikkeling
Productlevenscyclus
Paklijst
| SKU | Artikel | Aantal |
|---|---|---|
ORBBEC-Persee2
|
Orbbec Persee 2 camera-computer | x1 |
| Infrarood afstandsbediening | x1 | |
| 12 V / 2 A voedingadapter | x1 | |
| HDMI-kabel | x1 |
Veelgestelde vragen
Hoe verschilt Persee 2 van Persee N1?
Persee 2 gebruikt een Amlogic A311D-platform met een NPU en gedocumenteerde ondersteuning voor Android en Ubuntu. Persee N1 gebruikt een NVIDIA Jetson Nano-platform. Kies volgens het processorplatform en de softwareomgeving die door uw applicatie wordt vereist.
Hoe verschilt Persee 2 van een USB-dieptecamera zoals Gemini 2?
Persee 2 bevat een applicatieprocessor, RAM, opslag en een onboard besturingssysteem. Gemini 2 verbindt via USB 3.0 met een externe host voor applicatieverwerking. Persee 2 is geschikt voor zelfstandige beeldapplicaties, terwijl een USB-camera geschikt is voor projecten die al een compatibele computer hebben.
Is Persee 2 een aparte computer nodig om applicaties uit te voeren?
Geen externe host-pc is nodig voor normale uitvoering van onboard applicaties. Persee 2 bevat zijn eigen processor, geheugen, opslag en besturingssysteem. Een aparte computer kan worden gebruikt voor ontwikkeling of systeeminstallatie.
Kan het streamen op 60 fps?
Ja, op de gespecificeerde verlaagde resoluties: diepte op 640 x 400 en RGB op 1280 x 720. De vermelde 1280 x 800-modus draait op maximaal 30 fps.
Waar wordt de USB Type-C-verbinding voor gebruikt?
De gedocumenteerde Type-C-poort ondersteunt USB 2.0 en is bedoeld voor debugging, firmware-updates en systeemgerelateerde toegang. Het mag niet worden beschreven als een USB 3.0-camera-interface.
Welke besturingssystemen en SDK moet ik gebruiken?
De gedocumenteerde systeemimages zijn Android 9.0 en Ubuntu 18.04. Gebruik de Persee 2-installatiehandleiding en controleer de SDK-release, camerafirmware en ARM-platformvereisten voordat u een SDK-pakket selecteert.
Welke voeding heeft het nodig?
Persee 2 gebruikt een DC 12 V / 2 A voeding. Een voedingadapter is inbegrepen in de gedocumenteerde paklijst.
Is het maximale dieptebereik onder alle omstandigheden beschikbaar?
Het vermelde dieptebereik is 0,2-10 m. Praktische resultaten zijn afhankelijk van de scène, oppervlaktekenmerken, verlichting en installatie. De gespecificeerde gebruiksomgeving is binnen of semi-buiten bij 0-35 C.
Zijn tracking- en analyticsapplicaties inbegrepen?
De hardware en Orbbec SDK bieden een ontwikkelingsplatform. Functies zoals skeletvolging, mensenvertelling en pakketmaten vereisen geschikte applicatiesoftware; ze worden niet gepresenteerd als vooraf geïnstalleerde kant-en-klare functies.
Welke levenscyclusdata zijn van toepassing op langdurige implementaties?
Orbbec kondigde het Persee 2-levenscyclusschema aan op 10 juni 2026. De fabrikant vermeldt 30 december 2026 als het einde van de marketing en 30 december 2028 als het einde van service en ondersteuning. Deze data moeten worden overwogen bij het plannen van een langdurige implementatie.
Verzending en bestelling
Bekijk informatie over orderverwerking, verzendtarieven, uitvoeringslocaties, douane, belastingen en richtlijnen voor leveringsproblemen.
1. Algemene informatie over verzending
- We bieden betrouwbare verzendservices met een trackingnummer voor elke bestelling.
- Verzendadressen moeten in het Engels worden ingevoerd en mogen geen speciale symbolen bevatten, zodat het koerierssysteem je locatie correct kan herkennen.
- Controleer voordat je je bestelling plaatst of je verzendadres correct is. We verzenden uitsluitend naar het adres dat je bij het afrekenen hebt opgegeven.
- Bestellingen met artikelen op voorraad worden doorgaans binnen 1 werkdag na bevestiging van de bestelling verzonden.
- De geschatte levertijden hebben betrekking op de periode na verzending en zijn exclusief verwerkingstijd van de bestelling, weekenden, feestdagen, douane-inspecties en vertragingen door overmacht.
- Als je je bestelling wilt annuleren of wijzigen, neem dan contact met ons op voordat de bestelling als “Verzonden” is gemarkeerd. Zodra de bestelling is verzonden, kan deze niet meer worden geannuleerd of gewijzigd.
🚀 Snellere verzending nodig?
Als je een versnelde verzending nodig hebt, neem dan contact op met onze klantenservice via info@openelab.io voor een offerte op maat op basis van je bestemming.
2. Verzendtarieven en -opties
Verzendtarieven worden berekend op basis van de bestelwaarde, bestemming en beschikbare verzendmethoden. De definitief beschikbare opties worden bij het afrekenen weergegeven.
2.1 Binnenlandse verzending in Duitsland
| Verzendmethode | Bestelwaarde | Kosten | Geschatte levertijd |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0.00 - €50.00 | €4.95 | 2–4 werkdagen |
| Deutsche Post | Boven €50,00 | Gratis | 2–4 werkdagen |
|
DHL Paket (Snellere levering) |
€0.00 - €50.00 | €6.95 | 1–3 werkdagen |
|
DHL Paket (Snellere levering) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1–3 werkdagen |
|
DHL Paket (Snellere levering) |
Boven €100,00 | Gratis | 1–3 werkdagen |
2.2 Geselecteerde EU-landen/-regio's
Beschikbare verzendbestemmingen binnen de EU worden bij het afrekenen weergegeven op basis van je verzendadres. Voor bestellingen die naar geselecteerde EU-landen of -regio's buiten Duitsland worden verzonden, gebruiken we FedEx Regional Economy.
| Verzendmethode | Bestelwaarde | Kosten | Geschatte levertijd |
|---|---|---|---|
| FedEx Regional Economy | €0.00 - €100.00 | €7.95 | 3–5 werkdagen |
| FedEx Regional Economy | Boven €100,00 | Gratis | 3–5 werkdagen |
EU-bestellingen kunnen worden uitgevoerd vanuit ons magazijn in München of, indien van toepassing, vanuit ons magazijn in Shenzhen, afhankelijk van de beschikbaarheid van de voorraad. Voor EU-lidstaten neemt OpenELAB de toepasselijke invoerrechten en belastingen voor zijn rekening onder de DDP-service, waar vereist.
2.3 Verenigde Staten
| Regio | Verzendmethode | Bestelwaarde | Kosten | Geschatte levertijd |
|---|---|---|---|---|
|
Continentale VS (50 staten) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €45.00 | €4.95 | 3-7 werkdagen |
| USPS Ground Advantage | Meer dan €45.00 | Gratis | 3-7 werkdagen | |
| USPS Priority Mail | €0.00 - €45.00 | €16.95 | 1-4 werkdagen | |
| USPS Priority Mail | Meer dan €45.00 | €14.95 | 1-4 werkdagen | |
|
Niet-continentale VS (AK, HI, PR, enz.) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €60.00 | €6.95 | 5-9 werkdagen |
| USPS Ground Advantage | Meer dan €60.00 | Gratis | 5-9 werkdagen |
Niet-continentale regio’s van de VS omvatten Alaska, Amerikaans-Samoa, Guam, Hawaï, de Marshalleilanden, de Noordelijke Marianen, Palau, Puerto Rico, de Amerikaanse Maagdeneilanden en adressen van de Amerikaanse strijdkrachten.
2.4 Internationale bestemmingen buiten de EU
Voor geselecteerde internationale bestemmingen buiten de EU, waaronder Zwitserland, het Verenigd Koninkrijk en Noorwegen, gelden de volgende verzendtarieven:
| Bestelbedrag | Verzendkosten |
|---|---|
| €0.00 - €300.00 | €19.95 |
| Meer dan €300.00 | Gratis |
Voor bestemmingen buiten de EU kunnen invoerrechten, belastingen en douanekosten in rekening worden gebracht door het land van bestemming; deze zijn voor rekening van de ontvanger.
3. Magazijnen en orderverwerking
Onze producten kunnen worden opgeslagen in onze magazijnen in München, Arlington en Shenzhen. Het daadwerkelijke verzendmagazijn hangt af van de productbeschikbaarheid en bestemming.
3.1 Magazijn in München
Voor producten die in ons magazijn in München zijn opgeslagen, gebruiken we Deutsche Post of DHL Paket voor binnenlandse leveringen binnen Duitsland. Voor geselecteerde EU-bestemmingen buiten Duitsland gebruiken we FedEx Regional Economy.
3.2 Magazijn in Arlington
Voor producten die in ons magazijn in Arlington zijn opgeslagen, gebruiken we USPS of UPS voor leveringen binnen de Verenigde Staten.
3.3 Magazijn in Shenzhen
Voor artikelen die vooraf worden besteld of producten die rechtstreeks vanuit ons magazijn in Shenzhen worden verzonden, regelen we betrouwbare internationale verzending op basis van de bestemming en voorraadstatus. Voor EU-lidstaten neemt OpenELAB de toepasselijke invoerrechten en belastingen voor zijn rekening onder de DDP-service, waar vereist.
4. Voorraad, voorbestellingen en gesplitste verzendingen
- Voorraadstatus: Controleer de productpagina voor realtime-informatie over de voorraad. Als een artikel niet op voorraad is in onze lokale magazijnen, kan het worden gemarkeerd als “Voorbestelling”.
- Afhandeling van pre-orders: Pre-orderartikelen kunnen rechtstreeks vanuit Shenzhen worden verzonden of eerst worden aangevuld in een lokaal magazijn voordat ze definitief worden geleverd.
- Gesplitste zendingen: Als uw bestelling zowel artikelen op voorraad als pre-orderartikelen bevat, kunnen deze afzonderlijk worden verzonden. Voor gesplitste zendingen die het gevolg zijn van onze fulfilmentregeling worden geen extra verzendkosten in rekening gebracht.
5. Douane, belastingen en leveringsproblemen
5.1 Douane en belastingen
Voor EU-lidstaten:
Ongeacht of de bestelling vanuit Duitsland of China wordt verzonden, dekt OpenELAB waar vereist de toepasselijke invoerrechten en belastingen via de DDP-service. Klanten in EU-lidstaten zouden bij levering geen aanvullende invoerrechten of btw in rekening moeten krijgen.
Voor bestemmingen buiten de Europese Unie, zoals Zwitserland, Noorwegen en het Verenigd Koninkrijk, kunnen lokale autoriteiten bij levering invoerrechten, belastingen en douanekosten in rekening brengen. Deze kosten zijn voor rekening van de ontvanger.
5.2 Beschadigde, vertraagde of zoekgeraakte pakketten
Controleer uw pakket indien mogelijk bij levering. Als u zichtbare schade opmerkt, meld dit dan aan de vervoerder en neem zo snel mogelijk contact met ons op. Dit doet geen afbreuk aan uw wettelijke consumentenrechten.
Als uw pakket vertraagd is, zoekgeraakt of naar de afzender is teruggestuurd, of als de trackinginformatie ongebruikelijk lang niet is bijgewerkt, neem dan contact met ons op via info@openelab.io. We helpen u de verzendstatus bij de vervoerder te controleren.
5.3 Onjuist adres of mislukte levering
Als een pakket niet kan worden bezorgd vanwege een onjuist of onvolledig adres dat door de klant is opgegeven, weigering van de levering of het niet afhalen van het pakket, kunnen aanvullende verzend- of retourkosten van toepassing zijn.
6. Btw
Voor bestellingen binnen de EU wordt de btw bij het afrekenen geïnd volgens de toepasselijke regels van het land van bestemming. Voor bestellingen naar EU-lidstaten die onder onze DDP-verzendregeling vallen, zou bij levering geen aanvullende btw in rekening moeten worden gebracht.




