OpenELAB 4-kanaals L298P motoraandrijving Shield V1.0 voor Arduino Robot

Er zijn veel manieren om de motor aan te drijven. Onze robot maakt gebruik van de meest gebruikte L298P-oplossing.

L298P is een uitstekende motordriver-IC met hoog vermogen, geproduceerd door STMicroelectronics. Het kan gelijkstroommotoren, tweefasige en vierfasige stappenmotoren rechtstreeks aandrijven. De aandrijfstroom tot 2A en de uitgangsterminal van de motor gebruiken acht snelle Schottky-diodes als bescherming.

We hebben het motordriverschild ontworpen op basis van het L298P-circuit.

Door het stapelbare ontwerp kan hij rechtstreeks op de Arduino worden aangesloten, waardoor de technische problemen bij het gebruik en aandrijven van de motor worden verminderd.

Plaats het motordriverschild direct op het UNO R3-bord. Nadat de BAT is ingeschakeld, zet u de schuifknop AAN om stroom te leveren aan zowel het OpenELAB-motordriverschild V2 als het UNO R3-bord. Voor eenvoudige bedrading wordt het motordriverschild geleverd met anti-reverse PH2.0-2P-connectoren. Wanneer u de motoren aansluit, hoeft u ze alleen maar rechtstreeks aan te sluiten.

De Bluetooth-interface op het motordriverschild is volledig compatibel met de OpenELAB HM-10 Bluetooth-module. Wanneer u verbinding maakt, sluit u gewoon de HM-10 Bluetooth-module aan op de overeenkomstige interface.

Tegelijkertijd heeft het motoraandrijfschild extra digitale en analoge poorten in 2,54 mm pin/vrouwelijke headers naar voren gebracht, zodat je andere sensoren kunt blijven toevoegen voor uitbreiding van experimenten.

Het motoraandrijfschild biedt toegang tot 4 DC-motoren. En de 8 jumpers kunnen worden toegepast om de draairichting van 4 motoren te regelen.

Als u bijvoorbeeld de twee jumpers bij de connector van motor A wijzigt van horizontale aansluiting naar verticale aansluiting, is de draairichting van motor A tegengesteld aan de oorspronkelijke draairichting.

Het L298P-motoraandrijfschild wordt geleverd met drie bevestigingsgaten van 3 mm, eenvoudig te monteren op andere apparaten.