openelab.de
openelab.com
RoboSense maakt enkele van de meest capabele LiDAR-sensoren op de markt — maar ze maken er ook acht, en kiezen tussen hen is echt niet eenvoudig. Een engineer die een indoor AMR bouwt heeft totaal andere eisen dan een team dat sensoren integreert in een L4 robotaxi, en de verkeerde sensor kiezen schaadt niet alleen de prestaties — het kan het verschil betekenen tussen een product dat wordt geleverd en een dat dat niet doet.
Deze gids behandelt elke RoboSense sensor die momenteel beschikbaar is op OpenELAB: de E1R, Airy, Fairy, M1 Plus, EM4, EMX, RS-Helios-16P en AC1. We hebben specificaties geverifieerd aan de hand van officiële RoboSense datasheets en verschillende inconsistenties onderweg gecorrigeerd. Aan het einde weet je precies welke het beste bij jouw toepassing past.
De RoboSense Productfamilies
RoboSense organiseert zijn portfolio in verschillende families op basis van scanttechnologie en toepassingsgebied. Het begrijpen van deze categorieën is de snelste manier om je opties te beperken.
Indoor Robotica (Korte Afstand, Compact)
De E1R en Airy zijn speciaal gebouwd voor robots die opereren in menselijke omgevingen — magazijnen, ziekenhuizen, huizen en onderzoekslaboratoria. Beide gebruiken RoboSense's eigen VCSEL + SPAD-SoC digitale architectuur. Geen van beide heeft draaiende onderdelen. Beide passen in krappe ruimtes. Het belangrijkste verschil is het gezichtsveld: E1R dekt een breed voorwaarts venster (120° × 90°), terwijl Airy alles dekt — 360° horizontaal en 90° verticaal, hemisfeer-stijl.
Middellange afstand buiten en mapping
De Fairy en RS-Helios-16P bedienen toepassingen voor langere afstand buiten en mapping. De Fairy is RoboSense's meest nauwkeurige middellange afstand sensor (±0,5 cm nauwkeurigheid) met een volledige 360° horizontale sweep. De RS-Helios-16P is het oudere mechanische ontwerp — minder bundels, lagere kosten, breed ondersteund in ROS, en een solide instappunt voor onderzoeksteams en prototypingbudgetten.
Automotive en Lange Afstand (EM Platform)
De M1 Plus, EMX en EM4 zijn sensoren van automobielkwaliteit ontworpen voor voertuigen. ASIL-B certificeringen, AEC-Q100 chipkwalificatie, IP6K9K drukstraal waterbestendigheid — deze zijn gebouwd voor productieprogramma's, niet voor laboratoriumtafels. De M1 Plus gebruikt MEMS-scanning en richt zich op voorwaartse ADAS; de EMX en EM4 zijn digitale architectuursensoren met aanzienlijk meer bundels en bereik.
Fusiesensor
De AC1 is de uitzondering — het is geen zelfstandige LiDAR maar een hardware-geïntegreerde dieptescamera die LiDAR, RGB-camera en IMU combineert in één gekalibreerd pakket. Als je robot ruimtelijk bewustzijn en visuele data nodig heeft zonder de complexiteit van externe kalibratie tussen sensoren, verdient de AC1 een grondige blik.
Volledige specificaties vergelijkingstabel
Alle specificaties geverifieerd aan de hand van officiële RoboSense datasheets en productpagina's. Bereikcijfers zijn waar mogelijk vermeld bij 10% NIST reflectiviteit — het realistische getal, niet de kopcijfer voor heldere witte doelen.
| Sensor | Type | Stralen | Gezichtsveld (H x V) | Maximaal bereik | Bereik @10% | Nauwkeurigheid | Punten/sec | Afmetingen | IP-classificatie |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| E1R | Solid-state (2D elektronisch) | 144 | 120 x 90 deg | 75 m | 30 m | — | 260,000 | 7 x 35 x 75 mm | IP67, IP6K9K |
| Airy | Digitale hemisferische | 96 / 192 | 360 x 90 deg | 60 m straal | 30 m | +/-1 cm | 860K / 1,72M | 60mm diameter x 63mm H | IP67 |
| Fairy | Digitale draaiende 360 graden | 96 / 48 | 360 x 32 deg | 150 m | 80 m | +/-0,5 cm | 1,370,000 | 75mm diameter x 70mm H | — |
| M1 Plus | MEMS solid-state | — | 120 x 25 deg | 200 m | 180 m | +/-5 cm | 787K / 1.575M | 111 x 110 x 45 mm | IP67, IP6K9K |
| EMX | Digitale automotive | 192 | 140 graden H | 300 m | — | — | 2,880,000 | 120 x 80 x 30 mm | Automotive kwaliteit |
| EM4 | Digitaal (duizend-stralen) | Tot 1080 | 120 x 27 deg | 600 m | 300 m | — | 25,920,000 | — | Automotive kwaliteit |
| RS-Helios-16P | Mechanisch draaiend | 16 | 360 x 30 deg | 150 m | 90 m | +/-2 cm | 288K / 576K | 97,5mm diameter x 100mm H | IP67 |
| AC1 | LiDAR + RGB + IMU fusie | — | Diepte: 120x60 / RGB: 144x78 | 70 m | 20 m (zwart) | +/-3 cm | — | — | — |
Beslissingsgids: Welke RoboSense Sensor Moet Je Kopen?
Begin hier. Kies het scenario dat het dichtst bij je project past.
Onderzoeksplatform, krap budget of net begonnen met LiDAR?
Ga voor de RS-Helios-16P. Het is mechanisch, heeft 16 stralen en wordt al jaren ondersteund in ROS. Het ecosysteem eromheen is volwassen en goed gedocumenteerd. Ja, het is fysiek groter dan alles op deze lijst. Maar voor onderzoeksprototyping is die afweging meestal prima — en je besteedt veel minder tijd aan stuurprogramma-problemen en veel meer tijd aan het daadwerkelijke perceptieprobleem dat je probeert op te lossen.
Indoor robot die in alle richtingen tegelijk moet kunnen waarnemen?
De Airy. 360° horizontale en 90° verticale dekking in een pakket kleiner dan een tennisbal. Niets anders op deze lijst komt in de buurt voor boven- en onder-situatiebewustzijn. AMR's die onder rekken navigeren, viervoetige robots die op voetniveau obstakels controleren, service-robots die mensen vanuit elke richting moeten detecteren — dit is het thuisgebied van de Airy.
Compacte solid-state sensor voor een robot of drone met beperkte montageruimte?
De E1R. Met slechts 7 mm dik is het de vlakste LiDAR die je zult vinden. Plaats hem vlak achter de voorkant van een robot, bevestig hem aan een drone-arm of integreer hem in een humanoïde borstplaat — hij past waar andere sensoren dat niet doen.
Buitenrobot die volledige 360° horizontale dekking en langere reikwijdte nodig heeft?
De Fairy. Maximale reikwijdte van 150 m, ±0,5 cm nauwkeurigheid (de beste in deze reeks), 1,37 M punten/sec in 96-stralen modus, volledige 360° horizontale sweep. Dit is wat ik zou kiezen bij het bouwen van een bezorgrobot of een landbouwinspectieplatform.
Robot die dieptesensing en een kleurencamera in één gekalibreerd pakket nodig heeft?
De AC1. Hardware-niveau fusie van LiDAR + RGB + IMU is een overtuigend alternatief voor het kopen en kalibreren van drie afzonderlijke sensoren, vooral voor manipulatie- of inspectietaken waarbij kleur belangrijk is.
Voertuig ADAS of L2+ autonoom rijden?
De M1 Plus. ASIL-B gecertificeerd, MEMS-gebaseerd zonder draaiende delen, 200 m bereik, IP6K9K-geclassificeerd voor hogedrukreiniging, en een slimme "GAZE" functie die de verticale resolutie verdubbelt in een gedefinieerde ROI-zone.
Hoge-resolutie automotive mid-range sensor?
De EMX. 192 echte stralen, 0,08° x 0,10° hoekresolutie, 300 m bereik, en het kleinste formaat in het EM-platform. Het ruilt de compactheid van M1 Plus's MEMS in voor aanzienlijk meer stralen en fijnere hoekresolutie.
L4 autonoom rijden of maximale afstandsperceptie?
De EM4. 1080 stralen, 600 m maximaal bereik, 25,92 miljoen punten per seconde. Het is overkill voor alles behalve de meest veeleisende automotive programma's — precies waarvoor het is ontworpen.
Individuele productoverzichten
RoboSense E1R — De platste LiDAR in de kamer
De E1R is een volledig solid-state sensor zonder bewegende delen. De 2D elektronische scanning (VCSEL + SPAD-SoC) produceert een gestructureerde 144-stralen puntwolk over een gezichtsveld van 120° x 90°. Met een dikte van 7 mm is hij ontworpen om ingebouwd te worden in plaats van vastgeschroefd. De automotive-grade betrouwbaarheid (IP67, IP6K9K, -40°C tot +85°C) betekent dat hij is ontworpen om te overleven in echte toepassingen. Bekijk E1R op OpenELAB
RoboSense Airy — Hemisferisch zicht in een pakket van 240g
De enige sensor op deze lijst met echte hemisferische dekking — 360° horizontaal en 90° verticaal tegelijk. Een viervoetige robot die ruw terrein navigeert, een AMR die onder rekken werkt, een service-robot die mensen in elke richting volgt — allemaal scenario's waarbij het gezichtsveld van de Airy de doorslag geeft. De 192-stralen versie genereert 1,72 miljoen punten per seconde met ±1 cm nauwkeurigheid. Geïntegreerde IMU inbegrepen. Minder dan 240 g en minder dan 8 W stroomverbruik. Bekijk Airy op OpenELAB
RoboSense Fairy — Mid-Range precisie in een compacte spinner
De meest nauwkeurige sensor in deze vergelijking met ±0,5 cm — gebouwd op RoboSense's digitale VCSEL+SPAD-architectuur met gestructureerde puntwolken geoptimaliseerd voor downstream perceptie-algoritmen. Volledige 360° x 32° gezichtsveld met een bereik van 150 m. Het is een fysieke spinner in plaats van solid-state, wat één echte afweging met zich meebrengt: slijtage van de motor na verloop van tijd. Voor toepassingen waarbij vibratiebestendigheid belangrijker is dan 360° dekking, overweeg dan de Airy. Bekijk Fairy op OpenELAB
RoboSense M1 Plus — Productiekwaliteit automotive voorwaartse sensor
ASIL-B gecertificeerd, MEMS-gebaseerd (geen macroscopisch bewegende delen), 200 m bereik bij realistische reflectiviteit, IP6K9K-geclassificeerd. De "GAZE"-functie verdubbelt de verticale resolutie in een door de gebruiker gedefinieerde ROI-zone — waardoor perceptiesystemen verre voetgangers en fietsers met meer hoekdetail kunnen zien. In productie voor meerdere voertuigprogramma's. Dit is de sensor die je kiest wanneer de inzetomgeving een voertuig is en de gevolgen van sensoruitval ernstig zijn. Bekijk M1 Plus op OpenELAB
RoboSense EMX — 192 echte bundels, kleinste EM-platform footprint
192 echte bundels in een pakket van 120 x 80 x 30 mm — de kleinste sensor in het EM-platform. De hoekresolutie van 0,08° x 0,10° behoort tot de hoogste in productieautomotive LiDAR. De GAZE-functie verhoogt de horizontale resolutie tot 6x hoger in een gedefinieerde zone. Met 2,88 miljoen punten per seconde genereert de EMX dichtere puntenwolken dan de M1 Plus, beter geschikt voor perceptiepijplijnen die maximale resolutie op afstand nodig hebben. Bekijk EMX op OpenELAB
RoboSense EM4 — Duizend-bundel, 600m, maximale prestaties
1080 bundels, maximaal bereik van 600 m, 25,92 miljoen punten per seconde. Een witte auto detecteerbaar op 600 m. Een zwarte kartonnen doos op 250 m. De EM4 is in productie voor meerdere robotaxi-programma's. Het is geen sensor die je evalueert voor een hobbyrobot — het is wat je kiest wanneer de toepassing de investering rechtvaardigt en de veiligheidsvereisten het eisen. Bekijk EM4 op OpenELAB
RoboSense RS-Helios-16P — De betrouwbare onderzoekswerkpaard
Traditionele mechanische draaiende LiDAR — 16 bundels, 150 m bereik, 360° x 30° gezichtsveld. Niet het meest spannende product in de catalogus van RoboSense, maar mogelijk het meest praktische instappunt voor teams die nieuw zijn met LiDAR. Het ROS/ROS2-ecosysteem rond 16-bundel mechanische sensoren is volwassen en uitgebreid getest in onderzoek. Er zijn wel compromissen: 0,99 kg, fysiek groot met een diameter van 97,5 mm x 100 mm hoogte, een bedrijfstemperatuurbereik van -30°C tot +60°C, en uiteindelijk mechanische slijtage. De moeite waard voor onderzoek en prototyping. Bekijk RS-Helios-16P op OpenELAB
RoboSense AC1 — Hardware-geïntegreerde perceptiemodule
De AC1 is geen traditionele LiDAR — het is een perceptiemodule die dieptesensing, RGB-beelden en IMU-gegevens combineert met hardwarematige tijd-ruimte-synchronisatie. Alle drie de datastromen komen vooraf uitgelijnd binnen met consistente tijdstempels, waardoor de externe kalibratieworkflow die multisensorfusie complex maakt, vervalt. Het bereik van 70 m en de diepte-FOV van 120° x 60° positioneren het als een sensor voor korte tot middellange afstand. De 100 kLux zonlichtbestendigheid is opmerkelijk voor een sensor met een camera. Het beste voor manipulatie, inspectie en toepassingen waar uiterlijk en geometrie even belangrijk zijn. Bekijk AC1 op OpenELAB
Digitale versus mechanische LiDAR: wat echt telt
| Kenmerk | Digitaal (VCSEL+SPAD-SoC) | Mechanisch roterend | MEMS Solid-State |
|---|---|---|---|
| Bewegende onderdelen | Geen | Draaiende motor | Geen (MEMS-spiegel) |
| Trillingsbestendigheid | Hoog | Gemiddeld (lager slijtage) | Hoog |
| FOV-dekking | Configureerbaar (tot hemisferisch) | Volledige 360 graden horizontaal | Voorwaarts sector (~120 graden) |
| Puntenwolkdichtheid | Zeer hoog | Goed (varieert met aantal bundels) | Hoog in ROI |
| Weerbestendigheid | Sterk (digitale filtering) | Variabel | Sterk (ASIL-modellen) |
| RoboSense-modellen | E1R, Airy, Fairy, EMX, EM4, AC1 | RS-Helios-16P | M1 Plus |
Veelgestelde vragen
Hoeveel RoboSense-sensoren heb ik nodig voor 360 graden dekking op een voertuig?
Voor solid-state automotive sensoren (M1 Plus bij 120°, EMX bij 140°) heb je meestal 3 sensoren nodig voor volledige 360° dekking met comfortabele overlapzones. Voor robotica zijn de Airy en Fairy single-sensor 360° oplossingen — de Airy hemisferisch, de Fairy horizontaal.
Ondersteunen alle RoboSense-sensoren ROS en ROS2?
Ja. RoboSense levert officiële ROS/ROS2 driverpakketten voor alle sensoren in deze lijn. Ze publiceren standaard sensor_msgs/PointCloud2 berichten, die in bestaande perceptiepijplijnen vallen zonder aangepaste middleware. De RS-Helios-16P heeft ook een volwassen open-source community driver.
Wat is het praktische verschil tussen de Airy en E1R?
FOV is het belangrijkste verschil. De E1R ziet een voorwaarts venster van 120° x 90° — breed en hoog, maar richtinggebonden. De Airy ziet tegelijkertijd 360° x 90°, inclusief boven en naast de sensor. Als je robot alleen vooruit hoeft te kijken, wint de platte vormfactor van de E1R. Als bedreigingen uit elke richting kunnen komen of je 3D-ruimtes volledig moet in kaart brengen, is de hemisferische dekking van de Airy de iets grotere afmeting waard.
Is de AC1 een vervanging voor een zelfstandige LiDAR?
Niet voor de meeste toepassingen. De AC1 is geoptimaliseerd voor korte tot middellange afstand (maximaal 70 m) en is een complete perceptiemodule in plaats van een pure afstandssensor. Voor langeafstands-scanning, buitenmapping of SLAM over grote gebieden, gebruik een van de speciale LiDAR-sensoren. De AC1 blinkt uit bij taken voor manipulatie of inspectie op korte afstand waarbij je diepte + kleur + beweging in één vooraf gekalibreerd pakket nodig hebt.
Welke sensor is het meest betaalbaar voor een onderzoeksteam?
De RS-Helios-16P is het goedkoopste instappunt en de meest kosteneffectieve manier om een complete 360° LiDAR in een ROS-gebaseerde onderzoeksstack te krijgen. Voor solid-state sensoren biedt de E1R het meest toegankelijke instappunt zonder bewegende onderdelen die onderhoud vereisen.
Wat is de GAZE-functie en welke sensoren hebben deze?
GAZE is RoboSense's intelligente dynamische resolutiefunctie die de hoekresolutie verhoogt in een door de gebruiker gedefinieerde ROI ten koste van resolutie elders. De M1 Plus verdubbelt de verticale ROI-resolutie tot 0,1°; de EMX verbetert de horizontale resolutie tot wel 6x. In de praktijk stelt het automotive perceptiesystemen in staat kleine objecten op lange afstand met meer detail te zien dan de basis hoekresolutie zou toelaten.
Kunnen solid-state LiDAR's omgaan met regen, stof en mist?
Beter dan mechanische sensoren in de meeste gevallen. RoboSense's digitale SPAD-SoC-architectuur bevat digitale filtering die valse positieven door regendruppels en deeltjes vermindert. Dual-return functionaliteit op meerdere sensoren helpt door zowel de nabije terugkeer (de regendruppel) als het oppervlak erachter vast te leggen. De prestaties nemen af bij zware mist en dichte regen — zoals bij alle LiDAR-technologieën — maar sensoren met digitale architectuur gaan beter om met matige slechte weersomstandigheden dan mechanische sensoren met analoge keten.
De Kern
RoboSense heeft een opmerkelijk samenhangende lijn ontwikkeld waarbij elke sensor een duidelijke rol vervult in plaats van met de anderen te concurreren. De RS-Helios-16P is voor onderzoek. De Airy en E1R zijn voor binnenrobotica. De Fairy is voor buitenrobots en mapping. De M1 Plus, EMX en EM4 zijn voor automotive programma's op verschillende prestatieniveaus. De AC1 is voor fusiesensoriek.
De juiste sensor voor je project is niet de duurste of degene met de meeste bundels — het is degene die aansluit bij de werkelijke eisen van je toepassing. Gebruik de beslissingsgids hierboven om je gebruikssituatie te matchen en controleer vervolgens de specificaties aan de hand van je systeembeperkingen. Alle acht sensoren zijn beschikbaar met DDP-verzending naar Europa via OpenELAB.
Blader door de volledige RoboSense-selectie op OpenELAB's RoboSense-collectie, of ga direct naar een individuele productpagina die door deze gids wordt gelinkt.
