Robot a quattro ruote ROS2 Yahboom MicroROS-Pi5 con Raspberry Pi 5 8GB, LiDAR MS200 e SLAM
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Robot a quattro ruote ROS2 Yahboom MicroROS-Pi5 con Raspberry Pi 5 8GB, LiDAR MS200 e SLAM
Il robot a ruote ROS2 Yahboom MicroROS-Pi5 è una piattaforma di robotica mobile basata su Raspberry Pi 5, progettata per l'apprendimento e lo sviluppo con ROS2 Humble, microROS, SLAM, visione artificiale e navigazione autonoma. Questa configurazione OpenELAB include un Raspberry Pi 5 con 8 GB di RAM, quindi la piattaforma di calcolo principale è inclusa e pronta per la configurazione software e lo sviluppo del robot.
Il robot combina un computer di alto livello Raspberry Pi 5 con una scheda di controllo MicroROS ESP32-S3 per il controllo in tempo reale di motori, sensori e attuatori. Integra quattro motori con encoder 310, un LiDAR TOF MS200, una fotocamera da 2 MP su un sistema PTZ a 2 gradi di libertà, un'IMU a 6 assi e una batteria ricaricabile da 7,4 V in uno chassis in lega di alluminio anodizzato.
Architettura a doppio controller Raspberry Pi 5 + ESP32-S3
Il MicroROS-Pi5 separa il calcolo di alto livello dal controllo di basso livello del robot. Il Raspberry Pi 5 da 8 GB gestisce le applicazioni ROS2, l'elaborazione delle immagini, la mappatura, la navigazione e il processo decisionale di alto livello, mentre il controller MicroROS ESP32-S3 gestisce motori, encoder, servomotori, IMU, comunicazione con il LiDAR e altre periferiche in tempo reale.
Questa architettura consente al robot di combinare la capacità di calcolo del Raspberry Pi 5 con il controllo embedded basato su microROS. La scheda di controllo supporta Wi-Fi, Bluetooth e comunicazione seriale e fornisce un'alimentazione da 5,1 V/5 A per Raspberry Pi 5.
Piattaforma di sviluppo ROS2 Humble
Il robot utilizza Raspberry Pi OS con ROS2 Humble e supporta lo sviluppo in Python 3. I materiali didattici ufficiali di Yahboom coprono l'intero percorso, dal controllo di base del robot alla modellazione e simulazione con ROS2.
Gli argomenti di apprendimento disponibili includono la stima dello stato del robot, la calibrazione della velocità lineare e angolare, i modelli di robot URDF, la trasformazione delle coordinate TF2, la visualizzazione in RViz e la simulazione in Gazebo. Ciò rende la piattaforma adatta a studenti e sviluppatori che desiderano passare dal controllo di base dei robot mobili a un flusso di lavoro ROS2 completo.
SLAM, mappatura e navigazione con LiDAR
Il LiDAR TOF MS200 incluso fornisce una scansione ambientale a 360 gradi per progetti di mappatura e navigazione con ROS2. Supporta un intervallo di misurazione di circa 0,03-12 metri, una velocità di scansione tipica di 4500 punti al secondo e una rotazione a 10 Hz.
Con gli esempi ROS2 di Yahboom, il robot può essere utilizzato per la visualizzazione dei dati LiDAR, la mappatura, l'aggiramento degli ostacoli, il seguimento, il pattugliamento e la navigazione autonoma. I materiali del corso ufficiale includono flussi di lavoro con Gmapping, Cartographer e Navigation2, consentendo agli utenti di passare dall'acquisizione dei dati LiDAR alla creazione di mappe e alla navigazione.
Visione basata sull'IA con OpenCV e MediaPipe
Una fotocamera da 2 MP con PTZ a 2 gradi di libertà offre al robot un sistema di visione orientabile per gli esperimenti di visione artificiale. Yahboom fornisce esempi con OpenCV e MediaPipe che coprono l'elaborazione delle immagini, il riconoscimento e l'interazione visiva.
I progetti di esempio supportati includono il riconoscimento di codici QR e AR, il tracciamento di colori e oggetti, applicazioni legate al riconoscimento facciale, il riconoscimento dei gesti, l'interazione con il palmo della mano e il rilevamento della posa del corpo. I risultati della visione possono inoltre essere combinati con il movimento del robot e il controllo del PTZ per realizzare progetti interattivi di tracciamento e dimostrazione autonoma.
Diversi metodi di controllo del robot
Il MicroROS-Pi5 può essere utilizzato tramite diversi metodi di controllo, adatti alle varie fasi di sviluppo. Gli utenti possono iniziare con il controllo manuale diretto e passare in seguito alle applicazioni autonome ROS2.
- App mobile: guida di base e flussi di lavoro supportati per mappatura e navigazione.
- Controller wireless: comodo controllo manuale del robot e del PTZ.
- Tastiera del computer: controllo tramite tastiera basato su ROS2 durante lo sviluppo.
- Progetti multi-robot: Yahboom fornisce esempi per il controllo sincronizzato e la navigazione di più macchine.
Specifiche tecniche
| Configurazione | Con Raspberry Pi 5 da 8 GB |
|---|---|
| Computer principale | Raspberry Pi 5 da 8 GB |
| Ambiente ROS | ROS2 Humble |
| Ambiente operativo | Raspberry Pi OS + ROS2 Humble |
| Programmazione | Python 3 |
| Controller di basso livello | Scheda di controllo MicroROS ESP32-S3 |
| Tipo di trazione | Trazione integrale a 4 ruote |
| Motori di trazione | 4 motori con encoder 310 |
| LiDAR | LiDAR TOF MS200 |
| Portata LiDAR | 0,03–12 m in condizioni di riflettività specificate |
| Scansione LiDAR | 360°, 4500 punti/s, 10 Hz tipici |
| Fotocamera | Fotocamera da 2 MP |
| Supporto per fotocamera | PTZ a 2 gradi di libertà |
| IMU | IMU a 6 assi |
| Batteria | Batteria ricaricabile da 7,4 V e 2000 mAh |
| Alimentazione Raspberry Pi 5 | 5,1 V / 5 A supportati dalla scheda di controllo MicroROS |
| Materiale del telaio | Lega di alluminio anodizzato |
| Controllo manuale | App mobile, controller wireless e tastiera del computer |
Compatibilità con ROS: il controller MicroROS è progettato per ROS2. Yahboom non specifica il supporto per ROS1 per questa scheda di controllo.
Risorse per lo sviluppo e sviluppo secondario
Yahboom fornisce un ambiente strutturato per l'apprendimento e lo sviluppo, non solo software dimostrativo. I materiali ufficiali includono corsi di base sulla robotica, ROS2, OpenCV, LiDAR, Linux, Docker, ESP32-IDF e sviluppo con microROS.
I download disponibili includono codice sorgente, informazioni sull'hardware, immagine di sistema per Raspberry Pi 5, risorse per macchine virtuali, manuale di istruzioni, file di modelli 3D, macchina virtuale di base per ROS2 e applicazioni di mappatura.
Visualizza le risorse ufficiali per lo sviluppo di MicroROS-Pi5
Contenuto della confezione
Questa inserzione OpenELAB riguarda la configurazione With Pi5-8GB. I principali componenti del kit includono Raspberry Pi 5 da 8 GB, piattaforma robotica MicroROS, LiDAR MS200, sistema PTZ per fotocamera a 2 gradi di libertà, scheda di controllo MicroROS, motori di trazione e ruote, sistema di raffreddamento, batteria ricaricabile e accessori di ricarica, controller wireless, accessori per l'archiviazione e i supporti, cavi di collegamento, ferramenta di montaggio, utensili e documentazione.
Per università, laboratori e progetti di ricerca
MicroROS-Pi5 è adatto per la formazione su ROS2, i corsi di robotica mobile, gli esperimenti SLAM, i progetti di visione artificiale e la prototipazione per la ricerca. Per gli acquisti da parte di enti, OpenELAB può fornire assistenza per preventivi formali, fatture proforma, documentazione IVA, conferma dei tempi di consegna, prezzi per grandi volumi e i documenti di registrazione dei fornitori comunemente richiesti.
Assistenza e garanzia
Per domande tecniche o relative agli ordini, contatta prima OpenELAB. Quando è necessaria un'assistenza a livello del produttore, OpenELAB può coordinarsi con Yahboom. La gestione della garanzia e del servizio post-vendita segue i termini applicabili agli ordini Yahboom e OpenELAB.
Domande frequenti
Questa versione include Raspberry Pi 5?
Sì. Questa inserzione riguarda la configurazione With Pi5-8GB e include un Raspberry Pi 5 con 8 GB di RAM.
Quale versione di ROS utilizza il robot?
L'ambiente software ufficiale è basato su ROS2 Humble. La scheda di controllo MicroROS è progettata per la comunicazione con ROS2.
Può essere utilizzato per SLAM e la navigazione autonoma?
Sì. Il LiDAR MS200 incluso viene utilizzato negli esempi di mappatura e navigazione di Yahboom, inclusi i flussi di lavoro con Gmapping, Cartographer e Navigation2.
Yahboom fornisce codice sorgente e documentazione per lo sviluppo?
Sì. Yahboom fornisce codice sorgente, informazioni sull'hardware, immagini di sistema, manuali, modelli 3D e corsi strutturati che trattano ROS2, OpenCV, LiDAR, Docker, ESP32 e lo sviluppo con microROS.
Spedizione e ordine
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2.1 Spedizioni nazionali in Germania
| Metodo di spedizione | Valore dell'ordine | Costo | Consegna stimata |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0.00 - €50.00 | €4.95 | 2-4 giorni lavorativi |
| Deutsche Post | Oltre 50,00 € | Gratuita | 2-4 giorni lavorativi |
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DHL Paket (Consegna più rapida) |
€0.00 - €50.00 | €6.95 | 1-3 giorni lavorativi |
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DHL Paket (Consegna più rapida) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 giorni lavorativi |
|
DHL Paket (Consegna più rapida) |
Oltre 100,00 € | Gratuita | 1-3 giorni lavorativi |
2.2 Paesi / regioni selezionati dell'UE
Le destinazioni di spedizione disponibili nell'UE vengono mostrate al momento del pagamento in base al vostro indirizzo di spedizione. Per gli ordini spediti verso determinati Paesi o regioni dell'UE al di fuori della Germania, utilizziamo FedEx Regional Economy.
| Metodo di spedizione | Valore dell'ordine | Costo | Consegna stimata |
|---|---|---|---|
| FedEx Regional Economy | €0.00 - €100.00 | €7.95 | 3-5 giorni lavorativi |
| FedEx Regional Economy | Oltre 100,00 € | Gratuita | 3-5 giorni lavorativi |
Gli ordini nell'UE possono essere evasi dal nostro magazzino di Monaco o, quando applicabile, dal nostro magazzino di Shenzhen, in base alla disponibilità dell'inventario. Per gli Stati membri dell'UE, OpenELAB copre i dazi e le imposte d'importazione applicabili tramite il servizio DDP, ove richiesto.
2.3 Stati Uniti
| Regione | Metodo di spedizione | Valore dell'ordine | Costo | Consegna stimata |
|---|---|---|---|---|
|
Stati Uniti continentali (50 Stati) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €45.00 | €4.95 | 3-7 giorni lavorativi |
| USPS Ground Advantage | Oltre 45,00 € | Gratuita | 3-7 giorni lavorativi | |
| USPS Priority Mail | €0.00 - €45.00 | €16.95 | 1-4 giorni lavorativi | |
| USPS Priority Mail | Oltre 45,00 € | €14.95 | 1-4 giorni lavorativi | |
|
Stati Uniti non continentali (AK, HI, PR, ecc.) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €60.00 | €6.95 | 5-9 giorni lavorativi |
| USPS Ground Advantage | Oltre 60,00 € | Gratuita | 5-9 giorni lavorativi |
Le regioni degli Stati Uniti non continentali includono Alaska, Samoa Americane, Guam, Hawaii, Isole Marshall, Isole Marianne Settentrionali, Palau, Porto Rico, Isole Vergini Americane e gli indirizzi delle Forze Armate statunitensi.
2.4 Destinazioni internazionali al di fuori dell'UE
Per alcune destinazioni internazionali al di fuori dell'UE, tra cui Svizzera, Regno Unito e Norvegia, le tariffe di spedizione sono le seguenti:
| Importo dell'ordine | Costo di spedizione |
|---|---|
| €0.00 - €300.00 | €19.95 |
| Oltre 300,00 € | Gratuita |
Per le destinazioni al di fuori dell'UE, i dazi d'importazione, le imposte e le spese doganali possono essere addebitati dal Paese di destinazione e sono a carico del destinatario.
3. Magazzini ed evasione degli ordini
I nostri prodotti possono essere conservati nei nostri magazzini di Monaco, Arlington e Shenzhen. Il magazzino di spedizione effettivo dipende dalla disponibilità del prodotto e dalla destinazione.
3.1 Magazzino di Monaco
Per i prodotti conservati nel nostro magazzino di Monaco, utilizziamo Deutsche Post o DHL Paket per le consegne nazionali in Germania. Per alcune destinazioni dell'UE al di fuori della Germania, utilizziamo FedEx Regional Economy.
3.2 Magazzino di Arlington
Per i prodotti conservati nel nostro magazzino di Arlington, utilizziamo USPS o UPS per le consegne negli Stati Uniti.
3.3 Magazzino di Shenzhen
Per gli articoli in preordine o i prodotti evasi direttamente dal nostro magazzino di Shenzhen, organizziamo spedizioni internazionali affidabili in base alla destinazione e alla disponibilità. Per gli Stati membri dell'UE, OpenELAB copre i dazi e le imposte d'importazione applicabili tramite il servizio DDP, ove richiesto.
4. Inventario, preordini e spedizioni separate
- Stato dell'inventario: consulta la pagina del prodotto per informazioni in tempo reale sulla disponibilità. Se un articolo non è disponibile nei nostri magazzini locali, potrebbe essere contrassegnato come “Preordine”.
- Evasione dei preordini: gli articoli in preordine potrebbero essere spediti direttamente da Shenzhen oppure riforniti presso un magazzino locale prima della consegna finale.
- Spedizioni divise: se l’ordine contiene sia articoli disponibili in magazzino sia articoli in preordine, potremmo spedirli separatamente. Non verranno addebitate spese di spedizione aggiuntive per le spedizioni divise dovute alle nostre modalità di evasione degli ordini.
5. Dazi doganali, imposte e problemi di consegna
5.1 Dazi e imposte
Per gli Stati membri dell’UE:
Indipendentemente dal fatto che la spedizione parta dalla Germania o dalla Cina, OpenELAB copre i dazi all’importazione e le imposte applicabili nell’ambito del servizio DDP, ove richiesto. I clienti degli Stati membri dell’UE non dovrebbero vedersi addebitare dazi all’importazione o IVA aggiuntivi alla consegna.
Per le destinazioni al di fuori dell’Unione Europea, come Svizzera, Norvegia e Regno Unito, le autorità locali potrebbero applicare dazi all’importazione, imposte e oneri doganali alla consegna. Tali costi sono a carico del destinatario.
5.2 Pacchi danneggiati, in ritardo o smarriti
Se possibile, controlla il pacco al momento della consegna. Se noti danni visibili, segnalali al corriere e contattaci il prima possibile. Ciò non pregiudica i tuoi diritti legali in qualità di consumatore.
Se il pacco è in ritardo, è stato smarrito, è stato restituito al mittente oppure le informazioni di tracciamento non vengono aggiornate da un periodo di tempo insolitamente lungo, contattaci all’indirizzo info@openelab.io. Ti aiuteremo a verificare lo stato della spedizione con il corriere.
5.3 Indirizzo errato o consegna non riuscita
Se un pacco non può essere consegnato a causa di un indirizzo errato o incompleto fornito dal cliente, del rifiuto della consegna o del mancato ritiro del pacco, potrebbero essere applicati costi aggiuntivi di spedizione o di restituzione.
6. IVA
Per gli ordini all’interno dell’UE, l’IVA viene riscossa al momento del pagamento in conformità alle norme applicabili nel paese di destinazione. Per gli ordini destinati agli Stati membri dell’UE coperti dal nostro accordo di spedizione DDP, alla consegna non dovrebbe essere riscossa alcuna IVA aggiuntiva.








