Casa Kit Telaio Bilanciato Wheeltec R3 12V con Encoder Hall a 13 Linee

Kit Telaio Bilanciato Wheeltec R3 12V con Encoder Hall a 13 Linee

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SKU: Wheeltec-R3-13
Prezzo di vendita 54,85 €
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Garanzia e Politica di Reso

Data di Entrata in Vigore: 10 dicembre 2025

In OpenELAB, ci impegniamo a fornire descrizioni accurate dei prodotti e elettronica di alta qualità. La seguente politica delinea i tuoi diritti e obblighi, progettata per essere equa sia per i nostri clienti che per le nostre operazioni commerciali a livello globale.

1. Politica di Garanzia

A. Garanzia Limitata Standard (Globale & USA)

Per clienti negli Stati Uniti, Asia e altre regioni non UE:

  • Periodo di Garanzia: OpenELAB fornisce una 12 mesi garanzia dalla data di consegna.

  • Copertura: Questa garanzia copre difetti di materiale e lavorazione in condizioni di uso normale.

  • Risoluzione: Ripareremo o sostituiremo unità difettose senza alcun costo.

B. Diritti Statutari per Clienti UE/UK (Conformità UE)

Se sei un consumatore residente nell'Unione Europea o nel Regno Unito che acquista dal nostro sito globale:

  • Garanzia Legale: Hai diritto a una Garanzia legale di 24 mesi per difetti di conformità presenti al momento della consegna, in conformità con le leggi europee sulla protezione dei consumatori.

  • Relazione: La Garanzia Limitata Standard (Sezione 1.A) si applica in aggiunta e non sostituisce i tuoi diritti statutari.

C. Esclusioni della Garanzia (Valide per TUTTE le Regioni)

La copertura della garanzia è ANNULLATO se il danno è causato da:

  1. Uso Improprio: Installazione errata, polarità invertita o superamento dei limiti di tensione.

  2. Modifiche Non Autorizzate: Questo include esplicitamente saldatura, taglio dei pin, modifica del PCB, o installazione di firmware non autorizzato/beta che "blocca" il dispositivo.

  3. Danni Fisici: Cadute, danni da umidità/acqua o sovratensioni elettriche (fulmini).

  4. Usura Normale: Parti consumabili (es. batterie), a meno che non siano difettose all'arrivo.

Nota: Per riparazioni fuori garanzia (es. danni causati dal cliente), potremmo offrire servizi di riparazione a pagamento. Le spese di spedizione e diagnostica saranno a carico del cliente.

2. Politica di Reso & Rimborso

A. Finestra di Reso

  • Standard: Puoi richiedere un reso entro 31 giorni dalla ricezione del tuo ordine.

B. Condizioni di Rimborso & Spese di Ristoccaggio

Per proteggere contro abusi della politica, l'importo del rimborso è determinato rigorosamente in base alle condizioni dell'articolo restituito.

1. Rimborso completo (100%)

  • L'articolo è Nuovo di zecca, non aperto e inutilizzato.

  • La confezione originale è intatta e sigillata.

  • Tutti gli accessori sono presenti.

2. Rimborso parziale (Commissione di rifornimento / Deprezzamento del valore)
Se l'articolo viene restituito in condizioni che ne impediscono la vendita come nuovo, OpenELAB si riserva il diritto di detrarre una Commissione di rifornimento (per USA/Global) o una Compensazione per perdita di valore (per UE) dall'importo del rimborso.
Si applicano detrazioni se:

  • Segni di utilizzo: Graffi visibili, segni di montaggio sui fori delle viti o impronte digitali.

  • Confezione danneggiata: La confezione originale è strappata, scritta o mancante.

  • Modifica tecnica: Il dispositivo è stato saldato, installato permanentemente o aggiornato con firmware non autorizzato.

  • Sigilli rotti: Le buste antistatiche o le sigillature di sicurezza sono state aperte.

A seconda della gravità dell'uso/danno, la detrazione può variare dal dal 15% al 50% del prezzo del prodotto. Gli articoli danneggiati irreparabilmente a causa di uso improprio non saranno rimborsati.

C. Costi di spedizione

  • Articolo difettoso / sbagliato: OpenELAB copre le spese di spedizione per il reso.

  • Ripensamento del cliente (Cambio idea / Articolo sbagliato ordinato): Il cliente è responsabile di tutte le spese di spedizione per il reso al nostro centro di restituzione designato (situato negli USA, Germania o Cina, a seconda della tua regione). Le spese di spedizione originali non sono rimborsabili salvo obbligo di legge locale.

3. Processo di Reso (RMA)

Per garantire un processo di reso senza intoppi, segui questi passaggi:

  1. Autorizzazione: Contattaci a info@openelab.io prima di restituire qualsiasi articolo. I resi senza autorizzazione preventiva non saranno accettati.

  2. Numero RMA: Ti forniremo un numero di Autorizzazione Reso (RMA) e l'indirizzo corretto per la restituzione.

  3. Imballaggio: Spedisci l'articolo indietro nella sua confezione originale con il numero RMA chiaramente indicato sull'etichetta di spedizione (non sulla scatola del prodotto).

  4. Tracciamento: Raccomandiamo vivamente di utilizzare un metodo di spedizione tracciabile. OpenELAB non è responsabile per i resi persi durante il trasporto.
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Kit Telaio Bilanciato Wheeltec R3 12V con Encoder Hall a 13 Linee

Kit Telaio Bilanciato Wheeltec R3 12V con Encoder Hall a 13 Linee

54,85 €
La serie WHEELTEC R3 è un telaio robotico autobilanciante ad alte prestazioni, completamente personalizzabile, progettato appositamente per lo sviluppo di robot ROS, l’educazione STEM, la ricerca universitaria, le competizioni di robotica e la prototipazione di automazione industriale. Realizzato con componenti di qualità industriale e un supporto completo allo sviluppo, questo telaio offre una piattaforma affidabile e tutto-in-uno sia per principianti che per sviluppatori esperti, per costruire e testare sistemi robotici autobilancianti con facilità.

Configurazione Hardware Principale


Struttura del Telaio ad Alta Resistenza


Il telaio presenta una piastra di base in lega di alluminio spessa 3 mm con finitura anodizzata sabbiata, che garantisce eccezionale rigidità, resistenza alla corrosione e durata per un uso prolungato. I fori di montaggio preforati sono compatibili con i controller, sensori e moduli di espansione più diffusi, mentre la piastra rialzata superiore opzionale in acrilico da 3 mm (disponibile in versione nera, trasparente o proto board) amplia lo spazio di installazione per hardware aggiuntivo, permettendo una personalizzazione flessibile per progetti complessi.

Sistema Motore Riduttore MG513 ad Alta Precisione


Il telaio è equipaggiato con il motore DC riduttore MG513 proprietario WHEELTEC, disponibile con due opzioni di encoder per soddisfare le tue esigenze di precisione:

  • Versione con Encoder Hall: encoder a induzione magnetica da 13ppr, compatibile con quasi tutti i microcontrollori, che offre prestazioni stabili per progetti base di bilanciamento e navigazione.
  • Versione con Encoder ad Alta Precisione GMR brevettato: encoder a magnetoresistenza gigante da 500ppr, con precisione 38 volte superiore rispetto agli encoder Hall standard (Brevetto Modello di Utilità Cinese n. 202122109210.2 & 202320641716.4). Combina la stabilità magnetica degli encoder Hall con l’alta accuratezza degli encoder fotoelettrici, offrendo prestazioni eccezionali per la navigazione a bassa velocità e applicazioni robotiche ROS ad alta precisione.

Ogni motore dispone di un cambio completamente metallico (senza ingranaggi in plastica) per la massima affidabilità, spazzole in carbonio di alta qualità per una lunga durata e una potenza nominale di circa 4W, con opzioni di tensione a 12V/8V per adattarsi a diverse configurazioni di alimentazione.

Sistema di Alimentazione e Controllo Motore ad Alta Affidabilità


  • Modulo Driver Motore Dual-Channel TB6612 opzionale: dotato di circuito integrato di stabilizzazione della tensione, eliminando la necessità di un’alimentazione logica separata. Include un circuito di rilevamento della tensione (compatibile con acquisizione ADC MCU) e fornisce più uscite di alimentazione protette: 5V 5A e 3.3V 0.5A, con piena compatibilità con interfacce motore encoder standard XH2.54 6P.
  • Kit di Alimentazione Certificato per la Sicurezza opzionale: offriamo un pacco batteria al litio da 12V 2550mAh con custodia protettiva rigida (molto più sicura rispetto ai tradizionali pacchi batteria avvolti in gomma), con protezioni integrate contro cortocircuiti, sovracorrente, sovraccarico e scarica eccessiva. La cella 18650 dispone di una valvola antiesplosione integrata, con oltre 800 cicli di carica-scarica (con decadimento del 20% della capacità) e una durata teorica superiore a 3 anni. Il kit include un caricabatterie certificato 3C da 12.6V 1A con tutte le protezioni di sicurezza, garantendo una ricarica sicura e stabile.

Sistema di Trazione ad Alta Adesione


Il telaio è dotato di pneumatici in gomma di alta qualità da 65 mm, con battistrada esterno in gomma morbida, camera d’aria in spugna e disegno del battistrada piatto per una forte aderenza al suolo e prestazioni di guida stabili sia su superfici interne che esterne.

Supporto Completo allo Sviluppo


A differenza di prodotti concorrenti che offrono solo guide operative di base, la serie WHEELTEC R3 fornisce risorse di sviluppo complete per un apprendimento approfondito e una personalizzazione avanzata:

  • Piena compatibilità con piattaforme ROS, STM32 e Arduino, con codici di esempio per versioni register, libreria standard e libreria HAL.
  • Algoritmi di controllo avanzati: opzioni di controllo PID e LQR, con filtri Kalman, filtri complementari e algoritmi di assetto DMP integrati.
  • Documentazione completa di modellazione matematica, file di simulazione Simulink e video tutorial a livello di codice per l’intero sistema, inclusi controllo motore e principi di autobilanciamento.
  • Manuale di installazione dettagliato e guida passo-passo per l’assemblaggio, con strumenti di installazione gratuiti (cacciavite a croce e chiave a bussola) inclusi in tutti gli ordini di kit.

Lista Completa della Spedizione


  • 2 x Motori Riduttori MG513 (encoder Hall/GMR opzionale)
  • 2 x Staffe di Montaggio Motore 37
  • 2 x Giunti Metallici da 6mm
  • 2 x Pneumatici in Gomma da 65mm
  • 1 x Piastra di Base in Lega di Alluminio
  • 2 x Cavi XH2.54 6P da 35cm a doppia estremità
  • 2 x Cavi XH2.54 6P da 20cm a singola estremità
  • 1 x Header XH2.54 ad Angolo Retto, 1 x Header XH2.54 Dritto
  • Set completo di perni in rame e viti di montaggio
  • Modulo Driver TB6612 opzionale, Piastra Rialzata Superiore, Kit Batteria 12V e Caricabatterie
  • Strumenti di Installazione Gratuiti (per ordini di kit)
  • Risorse Digitali Complete per lo Sviluppo e Tutorial

Applicazioni Tipiche


  • Sviluppo e Formazione Robot ROS
  • Insegnamento STEM Universitario e Ricerca Accademica
  • Competizioni di Robotica (Categoria Robot Autobilancianti)
  • Prototipazione AGV e Veicoli a Guida Automatica
  • Sviluppo Robot per Casa Intelligente
  • Controllo Automazione e Apprendimento di Sistemi Embedded

1. Informazioni generali sulla spedizione

  • Forniamo servizi di spedizione affidabili con un numero di tracciamento per ogni ordine.
  • Gli indirizzi di spedizione devono essere inseriti in inglese e non devono contenere simboli speciali, affinché il sistema del corriere possa riconoscere correttamente la tua posizione.
  • Assicurati che il tuo indirizzo di spedizione sia corretto prima di effettuare l'ordine. Spediamo rigorosamente all'indirizzo fornito al checkout.
  • Gli ordini in stock vengono solitamente spediti entro 1 giorno lavorativo dalla conferma dell'ordine.
  • I tempi di consegna stimati si riferiscono al periodo dopo la spedizione e non includono il tempo di elaborazione dell'ordine, i fine settimana, le festività, i controlli doganali o ritardi dovuti a forza maggiore.
  • Se devi annullare o modificare il tuo ordine, contattaci prima che l'ordine venga contrassegnato come “Spedito”. Una volta spedito, l'ordine non può essere annullato o modificato.

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Se necessiti di spedizione urgente, contatta il nostro servizio clienti a info@openelab.io per un preventivo personalizzato in base alla tua destinazione.

2. Tariffe & Opzioni di spedizione

Le tariffe di spedizione sono calcolate in base al valore dell'ordine, alla destinazione e ai metodi di spedizione disponibili. Le opzioni finali disponibili saranno visualizzate al checkout.

2.1 Spedizioni nazionali in Germania

Metodo di spedizione Valore dell'ordine Costo Consegna stimata
Deutsche Post €0.00 - €50.00 €4.95 2-4 Giorni lavorativi
Deutsche Post Oltre €50,00 Gratuito 2-4 Giorni lavorativi
DHL Paket
(Consegna più veloce)		 €0.00 - €50.00 €6.95 1-3 Giorni lavorativi
DHL Paket
(Consegna più veloce)		 €50.00 - €100.00 €2.00 1-3 Giorni lavorativi
DHL Paket
(Consegna più veloce)		 Oltre €100,00 Gratuito 1-3 Giorni lavorativi

2.2 Paesi / Regioni UE selezionati

Le destinazioni di spedizione UE disponibili sono mostrate al checkout in base al tuo indirizzo di spedizione. Per ordini spediti in paesi o regioni UE selezionate fuori dalla Germania, utilizziamo FedEx Regional Economy.

Metodo di spedizione Valore dell'ordine Costo Consegna stimata
FedEx Regional Economy €0.00 - €100.00 €7.95 3-5 Giorni lavorativi
FedEx Regional Economy Oltre €100,00 Gratuito 3-5 Giorni lavorativi

Gli ordini UE possono essere evasi dal nostro magazzino di Monaco o, quando applicabile, dal nostro magazzino di Shenzhen a seconda della disponibilità dell'inventario. Per gli stati membri UE, OpenELAB copre i dazi d'importazione e le tasse applicabili con il servizio DDP dove richiesto.

2.3 Stati Uniti

Regione Metodo di spedizione Valore dell'ordine Costo Consegna stimata
Stati Uniti continentali
(50 Stati)		 USPS Ground Advantage €0.00 - €45.00 €4.95 3-7 Giorni lavorativi
USPS Ground Advantage Oltre €45,00 Gratuito 3-7 Giorni lavorativi
USPS Priority Mail €0.00 - €45.00 €16.95 1-4 Giorni lavorativi
USPS Priority Mail Oltre €45,00 €14.95 1-4 Giorni lavorativi
Stati Uniti non continentali
(AK, HI, PR, ecc.)		 USPS Ground Advantage €0.00 - €60.00 €6.95 5-9 Giorni lavorativi
USPS Ground Advantage Oltre €60,00 Gratuito 5-9 Giorni lavorativi

Le regioni non continentali degli Stati Uniti includono Alaska, Samoa Americane, Guam, Hawaii, Isole Marshall, Isole Marianne Settentrionali, Palau, Porto Rico, Isole Vergini Americane e indirizzi delle Forze Armate USA.

2.4 Destinazioni internazionali fuori dall'UE

Per alcune destinazioni internazionali selezionate fuori dall'UE, inclusi Svizzera, Regno Unito e Norvegia, le tariffe di spedizione sono le seguenti:

Importo dell'ordine Costo di spedizione
€0.00 - €300.00 €19.95
Oltre €300,00 Gratuito

Per le destinazioni extra-UE, dazi d'importazione, tasse e spese doganali possono essere addebitati dal paese di destinazione e sono a carico del destinatario.

3. Magazzini & Spedizioni

I nostri prodotti possono essere conservati nei nostri magazzini di Monaco, Arlington e Shenzhen. Il magazzino di spedizione effettivo dipende dalla disponibilità del prodotto e dalla destinazione.

3.1 Magazzino di Monaco

Per i prodotti stoccati nel nostro magazzino di Monaco, utilizziamo Deutsche Post o DHL Paket per le consegne nazionali in Germania. Per alcune destinazioni UE selezionate fuori dalla Germania, utilizziamo FedEx Regional Economy.

3.2 Magazzino di Arlington

Per i prodotti stoccati nel nostro magazzino di Arlington, utilizziamo USPS o UPS per le consegne all'interno degli Stati Uniti.

3.3 Magazzino di Shenzhen

Per articoli in pre-ordine o prodotti evasi direttamente dal nostro magazzino di Shenzhen, organizziamo spedizioni internazionali affidabili in base alla destinazione e allo stato dell'inventario. Per gli stati membri dell'UE, OpenELAB copre i dazi d'importazione e le tasse applicabili con il servizio DDP dove richiesto.

4. Inventario, Pre-ordini e Spedizioni Separate

  • Stato dell'Inventario: Controlla la pagina del prodotto per informazioni aggiornate sulla disponibilità. Se un articolo non è disponibile nei nostri magazzini locali, potrebbe essere indicato come “Pre-ordine”.
  • Evasione Pre-ordine: Gli articoli in pre-ordine possono essere spediti direttamente da Shenzhen o prima stoccati in un magazzino locale prima della consegna finale.
  • Spedizioni Separate: Se il tuo ordine contiene articoli disponibili e articoli in pre-ordine, potremmo spedirli separatamente. Non verrà addebitata alcuna spesa di spedizione aggiuntiva per spedizioni separate causate dal nostro sistema di evasione.

5. Dogane, Tasse e Problemi di Consegna

5.1 Dogane e Tasse

Per gli Stati Membri dell'UE:
Sia che la spedizione avvenga dalla Germania o dalla Cina, OpenELAB copre i dazi d'importazione e le tasse applicabili con il servizio DDP dove richiesto. I clienti negli stati membri dell'UE non dovrebbero essere addebitati dazi d'importazione o IVA aggiuntivi alla consegna.

Avviso Importante per Paesi Extra-UE:
Per destinazioni al di fuori dell'Unione Europea, come Svizzera, Norvegia e Regno Unito, le autorità locali potrebbero applicare dazi d'importazione, tasse e spese doganali alla consegna. Queste spese sono a carico del destinatario.

5.2 Pacchi Danneggiati, Ritardati o Smarriti

Si prega di ispezionare il pacco al momento della consegna, se possibile. Se noti danni visibili, segnalalo al corriere e contattaci il prima possibile. Questo non influisce sui tuoi diritti di consumatore previsti dalla legge.

Se il tuo pacco è in ritardo, smarrito, restituito al mittente o le informazioni di tracciamento non si aggiornano per un periodo insolito, ti preghiamo di contattarci a info@openelab.io. Ti assisteremo nel verificare lo stato della spedizione con il corriere.

5.3 Indirizzo Errato o Consegna Non Riuscita

Se un pacco non può essere consegnato a causa di un indirizzo errato o incompleto fornito dal cliente, rifiuto della consegna o mancato ritiro del pacco, potrebbero essere applicati costi aggiuntivi di spedizione o reso.

6. IVA

Per ordini all'interno dell'UE, l'IVA viene applicata al momento del pagamento secondo le regole di destinazione applicabili. Non dovrebbe essere applicata alcuna IVA aggiuntiva alla consegna per gli ordini degli stati membri dell'UE coperti dal nostro accordo di spedizione DDP.