Casa Waveshare High-performance Robotic Arm Gripper

Waveshare High-performance Robotic Arm Gripper

Nuovo
Prezzo di vendita €46,95
SKU: Waveshare-30385

📦 Location of the warehouse: China

Type: Gripper-A
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Waveshare High-performance Robotic Arm Gripper

Waveshare High-performance Robotic Arm Gripper

Choose between ST3215 or CF35-12 Serial Bus Servos for precise closed-loop control, real-time protection, and an adjustable gripper stand-off. This gripper is designed for versatile usage across various scenarios.

High-performance Robotic Arm Gripper, front view, two servo options

Version Options

Gripper-A

Gripper-A
Equipped with an ST3215 serial bus servo, offering a cost-effective solution.

Gripper-B

Gripper-B
Features a CF35-12 serial bus servo, enabling constant force control for flexible and gentle grasping.

Specifications

Model Gripper-A Gripper-B
Servo ST3215 Servo CF35-12
TORQUE 30KG.CM 35KG.CM
Servo Case Nylon and fiberglass Aluminum alloy
Weight 232.4±5g 246±5g
Operating Voltage 9V ~ 12.6V (typ. 12V)
Close & Open Range 0mm ~ 80mm
Outline dimensions 130 × 160 × 62 (mm)

Closed-Loop Feedback with Real-Time Protection

The integrated servo provides real-time feedback on position, load, speed, input voltage, current, and temperature. It also features unload force protection, activating when the servo is overheated or overloaded, ensuring longevity and reliable operation.

High-performance Robotic Arm Gripper, supports closed-loop feedback with real-time protection

Supports Constant Force Control for Precise Grasping (Gripper-B)

The Gripper-B version utilizes the CF35-12 servo for advanced force-position control. This allows the servo to maintain a preset torque, ensuring precise grasping of objects without causing damage, whether the object is hard or fragile.

High-performance Robotic Arm Gripper-B, direct-drive servo design with force-position control

This advanced function is exclusive to the Gripper-B version. The image is for reference; please consult the Package Content for a detailed part list.

Adjustable Gripper Stand-off: Easily Adaptable to Different Needs

The collet part features height-adjustable and removable stand-offs, enabling stable and secure gripping of objects of various sizes and shapes.

High-performance Robotic Arm Gripper, the stand-off is adjustable and removable

Supports Installing a Camera to Expand Visual Applications

The gripper includes a reserved space for camera installation, facilitating expanded visual applications and enhanced robotic capabilities.

High-performance Robotic Arm Gripper, supports installing a camera

For reference only; the camera is NOT included.

Lightweight and Sturdy Metal Body

Constructed from a combination of stainless steel and aluminum alloy, the gripper body offers a perfect balance of lightness and durability, ensuring a more stable and reliable gripping experience.

Open Source Control Demos

Access provided open-source control programs to kickstart your projects and explore the full potential of the robotic arm gripper.

High-performance Robotic Arm Gripper, provides open source control program

Outline Dimensions

High-performance Robotic Arm Gripper, outline dimensions

 1. Informazioni generali sulla spedizione

  • Forniamo metodi di spedizione premium con un numero di tracciamento per ogni ordine.
  • L'indirizzo di spedizione deve essere inserito in inglese senza simboli speciali per aiutare la compagnia di corriere a riconoscere il tuo indirizzo nel sistema. Spediremo secondo l'indirizzo di spedizione fornito. Ti preghiamo di comunicarci eventuali cambiamenti di indirizzo prima che il tuo ordine venga contrassegnato come "Spedito" per evitare la perdita del pacco.
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  • Tutti gli articoli sono ispezionati prima della spedizione e sono accuratamente imballati a mano.
  • Con la prassi standard del corriere, è necessario controllare il contenuto del pacco prima di firmare per la merce. Altrimenti, non ci riterremo responsabili per eventuali danni che potrebbero essersi verificati durante il trasporto.

 

2. Opzioni di spedizione per Germania, paesi UE* e Stati Uniti

(Per prodotti nel magazzino di Monaco, magazzino di Long Beach)

2.1 Opzioni di spedizione per un valore dell'ordine fino a €30 in Germania, €50 nell'UE* o €45 negli Stati Uniti:

Opzioni di spedizione:

Opzioni di spedizione Germania UE*
Deutsche Post

€3.5 
Arriva in 3-4 giorni lavorativi
€6 
Arriva in 5-9 giorni lavorativi
DHL Paket

€6 
Arriva in 2-3 giorni lavorativi
€15 
Arriva in 3-7 giorni lavorativi
DHL Express

€14 
Arriva in 1-2 giorni lavorativi
€65 
Arriva in 2-3 giorni lavorativi
Opzioni di spedizione Stati Uniti continentali Stati Uniti non continentali
USPS Ground Advantage

€4.95 
Arriva in 3-7 giorni lavorativi
€6.95 
Arriva in 5-9 giorni lavorativi
UPS Express

€11.95 
Arriva in 2-4 giorni lavorativi
€13.95 
Arriva in 3-7 giorni lavorativi

 

 

2.2 Opzioni di spedizione gratuite per un valore dell'ordine superiore a €30 in Germania, €50 nell'UE* o €45 negli Stati Uniti:

Opzioni di spedizione gratuite Germania UE*
Deutsche Post

Gratis oltre 30 € Gratis oltre 50 €
DHL Paket 

+ 2 € per oltre 30 € / Gratis oltre 60 € + 8 € per oltre 50 € / Gratis oltre 80 €
DHL Express 

+ 10 € per oltre 30 € + 60 € per oltre 50 €
Opzioni di spedizione gratuite Stati Uniti continentali Stati Uniti non continentali
USPS Ground Advantage

Gratuito sopra €45 Gratuito sopra €60
UPS Express 

+ 8,95 € per oltre 45 € + 11,95 € per oltre 45 €

  • Alcuni paesi dell'UE non sono inclusi nella nostra definizione di Zona UE: Regno Unito (esclusa l'Irlanda), Svizzera, Liechtenstein, Città del Vaticano, Albania, Bielorussia, Norvegia, Ucraina e Islanda. Per i paesi sopra indicati, si applica la Regola di spedizione internazionale.
  • Le regioni negli Stati Uniti non continentali includono: AlaskaSamoa AmericaneGuamHawaii, il Isole Marshall, il Isole Marianne SettentrionaliPalauPorto Rico, il Isole Vergini americane, il Forze armate americane, il Forze armate in Europa, il Forze armate nel Pacifico, e il Isole periferiche degli Stati Uniti. La spedizione e la consegna in queste aree sono soggette a Regole di spedizione per gli Stati Uniti non continentali.
  

2.3 Opzioni di spedizione per paesi internazionali:

(tramite Deutsche Post o YunExpress)

Importo dell'ordine Internazionale
€0 - €15 €8
€15 - €30 €7
€30 - €50 €6
50 € e oltre €4

Avviso Importante:

  • Si prega di verificare la posizione dell'inventario sulla pagina del prodotto prima di effettuare l'ordine per confermare i tempi di consegna. 
  • Per i prodotti nel magazzino di Shenzhen, di solito spediremo prima i prodotti dal magazzino di Shenzhen al nostro magazzino di Monaco o al magazzino di Long Beach, il che richiederà circa 1,5 settimane. Dopo aver ricevuto la spedizione a Monaco/Long Beach, ti invieremo gli articoli. Organizzeremo la spedizione YunExpress da Shenzhen solo per ordini con prodotti nel magazzino di Shenzhen per un valore superiore a €50.
  • Se Se effettui un ordine con prodotti provenienti sia dal magazzino di Monaco che da quello di Shenzhen, spediremo prima i prodotti presenti nel magazzino di Monaco e poi ti invieremo i prodotti rimanenti non appena li riceveremo da Shenzhen.

   

3. Magazzino internazionale

I nostri prodotti sono immagazzinati in entrambi i nostri magazzini di Monaco e Shenzhen per offrire soluzioni logistiche più flessibili, adattate a diverse regioni e alle esigenze dei clienti. Nella pagina di descrizione di ogni prodotto, indichiamo la posizione specifica del magazzino per aiutarti a pianificare meglio il tuo acquisto e il programma di consegna.
 

3.1 Magazzino tedesco

Per i prodotti conservati nel nostro magazzino di Monaco, utilizziamo Deutsche Post o DHL per la spedizione, a seconda delle dimensioni del pacco. La logistica all'interno della Germania è molto efficiente, con un tempo di consegna stimato di 2-4 giorni lavorativi, garantendo che tu riceva il tuo ordine rapidamente e comodamente. Per i paesi dell'Europa occidentale, il tempo di consegna stimato è di 4-6 giorni lavorativi. Per i paesi dell'Europa orientale, il tempo di consegna stimato è di 6-8 giorni lavorativi.
 

3.2 Magazzino USA

Per i prodotti conservati nel nostro magazzino di Long Beach, utilizziamo USPS o UPS per la spedizione, a seconda delle dimensioni del pacco. La logistica all'interno degli Stati Uniti è molto efficiente, con un tempo di consegna stimato di 3-7 giorni lavorativi, garantendo che tu riceva il tuo ordine rapidamente e comodamente.    

3.3 Magazzino cinese

Organizzeremo la spedizione YunExpress express da Shenzhen solo per ordini con prodotti nel magazzino di Shenzhen per un valore superiore a €50. Gli ordini spediti direttamente dal nostro magazzino di Shenzhen sono gestiti da YunExpress. Data la complessità delle spedizioni internazionali, il tempo di consegna stimato per questi pacchi è di circa 10 giorni lavorativi, anche se potrebbe variare leggermente a causa di processi doganali o altri fattori incontrollabili. Altrimenti, i prodotti saranno prima spediti dalla Cina al nostro magazzino di Monaco e poi spediti alla destinazione finale. 
  
Per garantire che il tuo ordine venga consegnato entro il tempo desiderato, ti consigliamo di verificare le informazioni sul magazzino fornite nelle pagine dei prodotti prima di effettuare l'ordine e di selezionare l'opzione di spedizione appropriata. Se hai domande o hai bisogno di ulteriore assistenza, non esitare a contattare il nostro servizio clienti: siamo qui per aiutarti!
   
       

4. Dazi doganali e tasse

4.1 Come gestisce OpenELAB le dogane per l'importazione o l'esportazione?

Sia che la spedizione avvenga dalla Germania o dalla Cina, copriamo tutti i dazi doganali e le tasse, garantendo che ricevi il tuo pacco senza costi aggiuntivi o problemi con la dogana.  
  

4.2 Come viene addebitata l'IVA quando il Cliente effettua un ordine da OpenELAB?

In conformità con le più recenti norme sull'IVA per l'e-commerce nell'UE, OpenELAB avrà il diritto di addebitare l'importo dell'IVA. L'aliquota standard dell'IVA effettiva applicata è soggetta alla libertà del governo europeo di stabilire il numero e il livello. Tale importo di IVA sarà addebitato quando effettui un ordine da OpenELAB. Si prega di contattare OpenELAB se avete domande durante il pagamento di tale IVA.  
  

4.3 Che tipo di spese saranno addebitate oltre all'IVA?

Ad eccezione dell'IVA, OpenELAB addebiterà eventuali spese di gestione quando effettui ordini di acquisto, che includono ma non sono limitate a dazi doganali, IVA all'importazione, costi di trasporto, ecc. I dazi doganali e l'IVA all'importazione saranno pagati all'importazione di merci da paesi extra UE in un paese UE, e tale importo è calcolato come percentuale del valore doganale delle merci. Si prega di notare che potrebbe richiedere 1-2 giorni lavorativi per Deutsche Post/DHL/FEDEX o 3-4 giorni lavorativi per YunExpress per l'aggiornamento dello stato.


Data di entrata in vigore: 7 agosto 2025

In OpenELAB, ci impegniamo a fornire descrizioni accurate dei prodotti e a consegnare prodotti di alta qualità. Se riscontri problemi con il tuo acquisto, ti preghiamo di avvisarci entro 30 giorni dalla data di spedizione.

  

1. Esclusione di garanzia

Salvo diversa indicazione esplicita in un accordo specifico o ordine di acquisto, OpenELAB non fornisce garanzie—espresse o implicite—riguardo all'idoneità, adeguatezza o commerciabilità di qualsiasi prodotto per uno scopo particolare o uso speciale.

  

2. Politica di garanzia

Periodo di garanzia

Il periodo di garanzia standard per i prodotti venduti da OpenELAB è di 12 mesi dalla data di consegna.

In base a questa garanzia, OpenELAB farà uno sforzo ragionevole per riparare o sostituire i prodotti gratuitamente se i difetti sono dovuti a problemi con materie prime, progettazione o produzione.

Se il difetto rientra in questa politica ma è fuori dall'ambito coperto, potrebbero essere applicati costi ragionevoli per la riparazione o la sostituzione.

Dopo il periodo di garanzia, il supporto potrebbe essere ancora disponibile a un costo ragionevole.

  

Esclusioni della garanzia

La garanzia non si applica nei seguenti casi:

  • Il prodotto è oltre il periodo di garanzia di 12 mesi.
  • Danni dovuti a uso improprio, manutenzione o conservazione inadeguata, o mancato rispetto della guida o manuale d'uso.
  • Problemi causati da eventi di Forza Maggiore (es. disastri naturali, guerra, cambiamenti legali, ecc.).
  • Tentativi di riparazione non autorizzati da parte del cliente.
  • Il prodotto non è difettoso ma è stato aperto ed è non restituibile secondo la politica.

   

3. Resi e rimborsi

Se non sei soddisfatto del tuo acquisto, potresti avere diritto a un reso o a una sostituzione:

  • Reso per rimborso: Entro 15 giorni dalla ricezione (non aperto).
  • Reso per sostituzione: Entro 30 giorni dalla ricezione (danneggiato o difettoso).
  • Finestra di cambio: Fino a 30 giorni dalla ricezione.

Per favore scrivici a info@openelab.io per un'autorizzazione al reso prima di inviare qualsiasi cosa indietro.

  

Condizioni di reso

  • Gli articoli devono essere nelle condizioni originali, pulite e perfette con l'imballaggio intatto.
  • Non saranno accettate restituzioni di articoli danneggiati, usati, graffiati, modificati o programmati.
  • Includere la ricevuta, una breve nota con il tuo nome, numero d'ordine e motivo della restituzione.

  

Spedizione e commissioni

  • I clienti sono responsabili della spedizione di ritorno ai nostri magazzini in Europa, negli Stati Uniti o in Cina.
  • Se un reso è richiesto per motivi del cliente (ad esempio, cambio di idea, ordine errato, ecc.), sia il costo di spedizione originale che il costo di spedizione per il reso verranno detratti dall'importo del rimborso.
  • Per i resi dovuti a motivi del cliente, genereremo e forniremo un'etichetta di spedizione per il reso. 

 

Commissioni della piattaforma di pagamento

Per tutti i rimborsi richiesti per motivi del cliente, verrà detratta una commissione di servizio standard dall'importo del rimborso, addebitata dalle piattaforme di pagamento. Le commissioni specifiche sono le seguenti:

Shopify Payments: 1,8% + €0,3

PayPal: 4,4%