Waveshare Pinza per braccio robotico ad alte prestazioni
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Waveshare Pinza per braccio robotico ad alte prestazioni
Waveshare High-performance Robotic Arm Gripper is a versatile end-of-arm tool designed for the RoArm-M3-Pro Robotic Arm and other Waveshare robotic arm series. Built with serial bus servos and advanced closed-loop control, the Gripper ensures precise, stable, and safe grasping. With options for ST3215 or CF35-12 servos, it offers flexibility for different applications, from cost-effective setups to constant-force gripping of delicate objects. Its lightweight yet durable metal body, adjustable stand-offs, and camera expansion capability make it a powerful accessory for robotics research, education, and automation.
Pinza robotica ad alte prestazioni Waveshare è uno strumento versatile per l’estremità del braccio, progettato per il braccio robotico RoArm-M3-Pro e per altre serie di bracci robotici Waveshare. Realizzata con servomotori con bus seriale e un avanzato controllo a ciclo chiuso, la pinza garantisce una presa precisa, stabile e sicura. Con opzioni di servomotori ST3215 o CF35-12, offre flessibilità per diverse applicazioni, dalle configurazioni convenienti alla presa a forza costante di oggetti delicati. La struttura metallica leggera ma resistente, i distanziatori regolabili e la possibilità di espansione con telecamera la rendono un accessorio potente per la ricerca, la formazione e l’automazione nel campo della robotica.
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Caratteristiche
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Design ad alte prestazioni con opzioni di servomotori con bus seriale ST3215 (conveniente) o CF35-12 (controllo della forza costante).
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Feedback a ciclo chiuso con protezione in tempo reale: fornisce dati su posizione, carico, velocità, tensione, corrente e temperatura.
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Controllo della forza costante (versione Gripper-B) per una presa sicura di oggetti fragili o duri senza danneggiarli.
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Distanziatori regolabili per una presa stabile di oggetti di diverse dimensioni.
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Supporto per l’espansione con telecamera per applicazioni basate sulla visione.
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Struttura leggera e robusta realizzata in acciaio inossidabile e lega di alluminio.
Demo di controllo open source e risorse disponibili per lo sviluppo secondario.
| Specifiche | Pinza-A | Gripper-B |
|---|---|---|
| kg·cm Specifiche | Tipo CF35-12 Seriale kg·cm | ST3215 CF35-12 Seriale kg·cm |
| Bus | 30 Coppia | 35 Coppia |
| kg·cm Servomotore | Carcassa + Nylon | Fibra di vetro Alluminio |
| Lega | 232.4 ± 15 g | 246 ± 15 g |
| Peso Operativo | 9V ~ Tensione 12,6 V (tip. | Stesso |
| 12 V) & Chiusura Apertura | 0 Dimensioni ~ 80 Dimensioni | Stesso |
| Intervallo | 130 × 160 × 62 Dimensioni | Stesso |
| mm | Feedback Posizione, carico, velocità, tensione, corrente, | Stesso |
| temperatura | Protezione In tempo reale & surriscaldamento protezione | Stesso |
| Speciale Caratteristica | Conveniente | Costante forza presa |
Scenari applicativi
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Formazione e didattica sulla robotica – Ideale per insegnare il controllo dei bracci robotici e le tecniche di presa sicura.
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Ricerca e sviluppo – Supporta l’integrazione con RoArm-M3-Pro e altri bracci robotici Waveshare per progetti di IA, automazione e visione artificiale.
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Prototipazione industriale – Il design leggero ma resistente lo rende adatto agli esperimenti di automazione.
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Applicazioni di IA e visione – L’espansione con telecamera consente il riconoscimento, il tracciamento e la manipolazione intelligente degli oggetti.
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Manipolazione di oggetti delicati – Il controllo della forza costante garantisce una presa sicura degli oggetti fragili senza danneggiarli.
Opzioni di versione Elenco dei componenti
Pinza-A
Viene fornito con il servomotore con bus seriale ST3215, più conveniente
- Pinza-A x1
- Confezione di viti x1

Gripper-B
Viene fornito con il servomotore con bus seriale CF35-12 e supporta il controllo della forza costante per una presa flessibile
- Gripper-B x1
- Confezione di viti x1

Dimensioni d'ingombro

Maggiori dettagli
Feedback ad anello chiuso con protezione in tempo reale
La pinza robotica Waveshare fornisce un feedback completo ad anello chiuso, includendo in tempo reale posizione, carico, velocità, tensione di ingresso, corrente e temperatura. Attiva automaticamente la protezione da surriscaldamento e sovraccarico, garantendo un funzionamento sicuro e stabile del braccio robotico RoArm-M3-Pro.
Supporta il controllo a forza costante per una presa precisa
La versione Gripper-B adotta un servomotore CF35-12 a forza costante per un controllo avanzato di forza e posizione. Mantiene un valore di coppia preimpostato per afferrare saldamente gli oggetti. Che l'oggetto sia rigido o fragile, la pinza robotica Waveshare garantisce una presa precisa senza danneggiare le superfici, risultando ideale per le applicazioni RoArm-M3-Pro.
* Questa funzione è disponibile solo nella versione Gripper-B.
L'immagine è solo a scopo di riferimento; per l'elenco dettagliato dei componenti, consultare il contenuto della confezione.
Distanziali della pinza regolabili e facilmente adattabili
I distanziali della pinza robotica Waveshare sono regolabili in altezza e rimovibili, garantendo una presa stabile di oggetti di diverse dimensioni. Questa flessibilità rende il braccio robotico RoArm-M3-Pro adatto a diverse attività nel campo dell'istruzione, della ricerca e dell'automazione.
Supporta l'installazione di una telecamera per applicazioni di visione
Lo spazio predisposto sulla pinza consente l'installazione diretta di una telecamera, abilitando applicazioni basate sulla visione con il braccio robotico Waveshare RoArm-M3-Pro.
Corpo metallico leggero e robusto
Il corpo della pinza robotica Waveshare è realizzato in acciaio inossidabile e lega di alluminio, combinando leggerezza e durata. Ciò garantisce una presa più stabile quando viene integrata con il braccio robotico RoArm-M3-Pro.
Dimostrazioni di controllo open source
La pinza robotica Waveshare offre dimostrazioni di controllo open source per RoArm-M3-Pro e altri bracci robotici Waveshare, per lo sviluppo secondario.
Spedizione e ordine
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1. Informazioni generali sulla spedizione
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2.1 Spedizioni nazionali in Germania
| Metodo di spedizione | Valore dell'ordine | Costo | Consegna stimata |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0.00 - €50.00 | €4.95 | 2-4 giorni lavorativi |
| Deutsche Post | Oltre 50,00 € | Gratuita | 2-4 giorni lavorativi |
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DHL Paket (Consegna più rapida) |
€0.00 - €50.00 | €6.95 | 1-3 giorni lavorativi |
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DHL Paket (Consegna più rapida) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 giorni lavorativi |
|
DHL Paket (Consegna più rapida) |
Oltre 100,00 € | Gratuita | 1-3 giorni lavorativi |
2.2 Paesi / regioni selezionati dell'UE
Le destinazioni di spedizione disponibili nell'UE vengono mostrate al momento del pagamento in base al vostro indirizzo di spedizione. Per gli ordini spediti verso determinati Paesi o regioni dell'UE al di fuori della Germania, utilizziamo FedEx Regional Economy.
| Metodo di spedizione | Valore dell'ordine | Costo | Consegna stimata |
|---|---|---|---|
| FedEx Regional Economy | €0.00 - €100.00 | €7.95 | 3-5 giorni lavorativi |
| FedEx Regional Economy | Oltre 100,00 € | Gratuita | 3-5 giorni lavorativi |
Gli ordini nell'UE possono essere evasi dal nostro magazzino di Monaco o, quando applicabile, dal nostro magazzino di Shenzhen, in base alla disponibilità dell'inventario. Per gli Stati membri dell'UE, OpenELAB copre i dazi e le imposte d'importazione applicabili tramite il servizio DDP, ove richiesto.
2.3 Stati Uniti
| Regione | Metodo di spedizione | Valore dell'ordine | Costo | Consegna stimata |
|---|---|---|---|---|
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Stati Uniti continentali (50 Stati) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €45.00 | €4.95 | 3-7 giorni lavorativi |
| USPS Ground Advantage | Oltre 45,00 € | Gratuita | 3-7 giorni lavorativi | |
| USPS Priority Mail | €0.00 - €45.00 | €16.95 | 1-4 giorni lavorativi | |
| USPS Priority Mail | Oltre 45,00 € | €14.95 | 1-4 giorni lavorativi | |
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Stati Uniti non continentali (AK, HI, PR, ecc.) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €60.00 | €6.95 | 5-9 giorni lavorativi |
| USPS Ground Advantage | Oltre 60,00 € | Gratuita | 5-9 giorni lavorativi |
Le regioni degli Stati Uniti non continentali includono Alaska, Samoa Americane, Guam, Hawaii, Isole Marshall, Isole Marianne Settentrionali, Palau, Porto Rico, Isole Vergini Americane e gli indirizzi delle Forze Armate statunitensi.
2.4 Destinazioni internazionali al di fuori dell'UE
Per alcune destinazioni internazionali al di fuori dell'UE, tra cui Svizzera, Regno Unito e Norvegia, le tariffe di spedizione sono le seguenti:
| Importo dell'ordine | Costo di spedizione |
|---|---|
| €0.00 - €300.00 | €19.95 |
| Oltre 300,00 € | Gratuita |
Per le destinazioni al di fuori dell'UE, i dazi d'importazione, le imposte e le spese doganali possono essere addebitati dal Paese di destinazione e sono a carico del destinatario.
3. Magazzini ed evasione degli ordini
I nostri prodotti possono essere conservati nei nostri magazzini di Monaco, Arlington e Shenzhen. Il magazzino di spedizione effettivo dipende dalla disponibilità del prodotto e dalla destinazione.
3.1 Magazzino di Monaco
Per i prodotti conservati nel nostro magazzino di Monaco, utilizziamo Deutsche Post o DHL Paket per le consegne nazionali in Germania. Per alcune destinazioni dell'UE al di fuori della Germania, utilizziamo FedEx Regional Economy.
3.2 Magazzino di Arlington
Per i prodotti conservati nel nostro magazzino di Arlington, utilizziamo USPS o UPS per le consegne negli Stati Uniti.
3.3 Magazzino di Shenzhen
Per gli articoli in preordine o i prodotti evasi direttamente dal nostro magazzino di Shenzhen, organizziamo spedizioni internazionali affidabili in base alla destinazione e alla disponibilità. Per gli Stati membri dell'UE, OpenELAB copre i dazi e le imposte d'importazione applicabili tramite il servizio DDP, ove richiesto.
4. Inventario, preordini e spedizioni separate
- Stato dell'inventario: consulta la pagina del prodotto per informazioni in tempo reale sulla disponibilità. Se un articolo non è disponibile nei nostri magazzini locali, potrebbe essere contrassegnato come “Preordine”.
- Evasione dei preordini: gli articoli in preordine potrebbero essere spediti direttamente da Shenzhen oppure riforniti presso un magazzino locale prima della consegna finale.
- Spedizioni divise: se l’ordine contiene sia articoli disponibili in magazzino sia articoli in preordine, potremmo spedirli separatamente. Non verranno addebitate spese di spedizione aggiuntive per le spedizioni divise dovute alle nostre modalità di evasione degli ordini.
5. Dazi doganali, imposte e problemi di consegna
5.1 Dazi e imposte
Per gli Stati membri dell’UE:
Indipendentemente dal fatto che la spedizione parta dalla Germania o dalla Cina, OpenELAB copre i dazi all’importazione e le imposte applicabili nell’ambito del servizio DDP, ove richiesto. I clienti degli Stati membri dell’UE non dovrebbero vedersi addebitare dazi all’importazione o IVA aggiuntivi alla consegna.
Per le destinazioni al di fuori dell’Unione Europea, come Svizzera, Norvegia e Regno Unito, le autorità locali potrebbero applicare dazi all’importazione, imposte e oneri doganali alla consegna. Tali costi sono a carico del destinatario.
5.2 Pacchi danneggiati, in ritardo o smarriti
Se possibile, controlla il pacco al momento della consegna. Se noti danni visibili, segnalali al corriere e contattaci il prima possibile. Ciò non pregiudica i tuoi diritti legali in qualità di consumatore.
Se il pacco è in ritardo, è stato smarrito, è stato restituito al mittente oppure le informazioni di tracciamento non vengono aggiornate da un periodo di tempo insolitamente lungo, contattaci all’indirizzo info@openelab.io. Ti aiuteremo a verificare lo stato della spedizione con il corriere.
5.3 Indirizzo errato o consegna non riuscita
Se un pacco non può essere consegnato a causa di un indirizzo errato o incompleto fornito dal cliente, del rifiuto della consegna o del mancato ritiro del pacco, potrebbero essere applicati costi aggiuntivi di spedizione o di restituzione.
6. IVA
Per gli ordini all’interno dell’UE, l’IVA viene riscossa al momento del pagamento in conformità alle norme applicabili nel paese di destinazione. Per gli ordini destinati agli Stati membri dell’UE coperti dal nostro accordo di spedizione DDP, alla consegna non dovrebbe essere riscossa alcuna IVA aggiuntiva.





