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Waveshare Kit Braccio Robotico da Scrivania con Servocomando Serial ad Alta Coppia UE
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Waveshare Kit Braccio Robotico da Scrivania con Servocomando Serial ad Alta Coppia UE
Descrizione
Il Kit braccio robotico desktop Waveshare con servomotori seriali ad alta coppia è una piattaforma compatta per braccio robotico desktop progettata per l’istruzione in robotica, lo sviluppo del controllo del movimento, demo di automazione e sperimentazioni basate su ROS. È costruito attorno a un controller ESP32-WROOM-32 e utilizza servomotori seriali ad alta coppia per offrire movimenti flessibili, controllo wireless e operazioni multimodali in una forma desktop relativamente compatta a 5 gradi di libertà.
Questa versione UE include il set braccio RoArm-M1 e un alimentatore UE 12V 5A. Il braccio combina una pinza in acciaio inox, un braccio in fibra di carbonio e un corpo in alluminio, supportando diverse modalità di controllo come controllo angolare, controllo delle coordinate, guida e segui e registrazione e riproduzione del movimento. Può inoltre connettersi a Raspberry Pi 5, Jetson Nano e PC per flussi di lavoro robotici più avanzati.
Caratteristiche
- Braccio robotico a 5 gradi di libertà con controllo della pinza.
- Controller principale ESP32-WROOM-32 con WiFi, Bluetooth 4.2 e comunicazione ESP-NOW.
- Servomotori seriali ad alta coppia per un movimento multi-giunto controllato.
- Modalità di controllo multiple tra cui angolo, coordinate, guida e segui, e registrazione con riproduzione del movimento.
- Compatibilità host con Raspberry Pi 5, Jetson Nano e PC tramite USB.
- Applicazione web multipiattaforma e risorse demo ROS 2 per lo sviluppo.
- Struttura meccanica durevole realizzata in acciaio inox, fibra di carbonio e alluminio.
- Schermo OLED a bordo, LED RGB, Type-C e circuito UART per il debug e la visualizzazione dello stato.
- Controllo di blocco della coppia del servomotore per posizionamenti manuali e flussi di lavoro di insegnamento più flessibili.
Specifiche
| Articolo | Dettagli |
|---|---|
| Gradi di libertà | 5 gradi di libertà inclusa la pinza |
| Controller | ESP32-WROOM-32 |
| Comunicazione wireless | WiFi 2.4G, Bluetooth 4.2, ESP-NOW |
| Modalità di controllo | Angolo, Coordinate, Guida e Segui, Registrazione e riproduzione del movimento |
| Compatibilità host | Raspberry Pi 5, Jetson Nano, PC |
| Materiali | Pinza in acciaio inox, braccio in fibra di carbonio, corpo in alluminio |
| Risorse a bordo | Schermo OLED, LED RGB, porta Type-C, circuito UART |
| Alimentatore | 12V CC |
| Supporto software | Demo ROS 2, applicazione web multipiattaforma |
| Versione con adattatore di alimentazione | UE |
Applicazioni
- Istruzione e formazione in robotica per laboratori desktop, aule e workshop.
- Demo di AI e automazione connesse a Raspberry Pi 5, Jetson Nano o PC.
- Apprendimento e prototipazione ROS 2 con una piattaforma compatta di braccio robotico reale.
- Esperimenti di cattura e riproduzione del movimento usando flussi di lavoro di registrazione e riproduzione.
- Progetti maker e di robotica hobbistica che necessitano di controllo wireless e movimento multi-articolazione.
Lista prodotti
- RoArm-M1 e scatola del pacchetto x1
- Alimentatore EU 12V 5A x1
Altri contenuti
Le risorse onboard sono già integrate, inclusi il controller principale ESP32-WROOM-32, schermo OLED, LED RGB, Type-C e circuiteria di controllo servo. Questo rende il kit più comodo per esperimenti rapidi di robotica rispetto a un braccio meccanico nudo che richiede uno stack di controller separato.
I metodi di controllo flessibili sono uno dei punti di forza del RoArm-M1. Waveshare evidenzia in particolare il controllo leader-seguace, il blocco coppia on/off e la registrazione della posizione con riproduzione a passi, utili per insegnamento, dimostrazioni e messa a punto del movimento.
La struttura meccanica è importante anche qui. La combinazione di pinza in acciaio inox, braccio in fibra di carbonio e corpo in alluminio è una delle ragioni principali per cui questo braccio è posizionato come un kit desktop più robusto invece che un braccio robotico da gioco.
Risorse
- Wiki / Guida utente
- Manuale utente PDF
- Schema PDF
- Pacchetto demo
- Pacchetto demo ROS 2
- Sito ufficiale ROS
Domande frequenti
Questa versione EU include l'adattatore di alimentazione?
Sì. Questo SKU include un alimentatore EU 12V 5A.
Quale controller usa il braccio robotico?
Utilizza un controller ESP32-WROOM-32 con WiFi, Bluetooth 4.2 e supporto ESP-NOW.
Questo braccio robotico può funzionare con Raspberry Pi o Jetson?
Sì. Waveshare afferma che può connettersi a Raspberry Pi 5, Jetson Nano e PC tramite USB.
Cosa rende il RoArm-M1 adatto per l'apprendimento e le dimostrazioni?
Il suo valore deriva dalla combinazione di molteplici modalità di controllo, registrazione e riproduzione, controllo leader-seguace e dalla disponibilità di risorse ROS 2 su una piattaforma desktop compatta.
1. Informazioni generali sulla spedizione
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2. Tariffe & Opzioni di spedizione
Le tariffe di spedizione sono calcolate in base al valore dell'ordine, alla destinazione e ai metodi di spedizione disponibili. Le opzioni finali disponibili saranno visualizzate al checkout.
2.1 Spedizioni nazionali in Germania
| Metodo di spedizione | Valore dell'ordine | Costo | Consegna stimata |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0.00 - €50.00 | €4.95 | 2-4 Giorni lavorativi |
| Deutsche Post | Oltre €50,00 | Gratuito | 2-4 Giorni lavorativi |
|
DHL Paket (Consegna più veloce) |
€0.00 - €50.00 | €6.95 | 1-3 Giorni lavorativi |
|
DHL Paket (Consegna più veloce) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 Giorni lavorativi |
|
DHL Paket (Consegna più veloce) |
Oltre €100,00 | Gratuito | 1-3 Giorni lavorativi |
2.2 Paesi / Regioni UE selezionati
Le destinazioni di spedizione UE disponibili sono mostrate al checkout in base al tuo indirizzo di spedizione. Per ordini spediti in paesi o regioni UE selezionate fuori dalla Germania, utilizziamo FedEx Regional Economy.
| Metodo di spedizione | Valore dell'ordine | Costo | Consegna stimata |
|---|---|---|---|
| FedEx Regional Economy | €0.00 - €100.00 | €7.95 | 3-5 Giorni lavorativi |
| FedEx Regional Economy | Oltre €100,00 | Gratuito | 3-5 Giorni lavorativi |
Gli ordini UE possono essere evasi dal nostro magazzino di Monaco o, quando applicabile, dal nostro magazzino di Shenzhen a seconda della disponibilità dell'inventario. Per gli stati membri UE, OpenELAB copre i dazi d'importazione e le tasse applicabili con il servizio DDP dove richiesto.
2.3 Stati Uniti
| Regione | Metodo di spedizione | Valore dell'ordine | Costo | Consegna stimata |
|---|---|---|---|---|
|
Stati Uniti continentali (50 Stati) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €45.00 | €4.95 | 3-7 Giorni lavorativi |
| USPS Ground Advantage | Oltre €45,00 | Gratuito | 3-7 Giorni lavorativi | |
| USPS Priority Mail | €0.00 - €45.00 | €16.95 | 1-4 Giorni lavorativi | |
| USPS Priority Mail | Oltre €45,00 | €14.95 | 1-4 Giorni lavorativi | |
|
Stati Uniti non continentali (AK, HI, PR, ecc.) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €60.00 | €6.95 | 5-9 Giorni lavorativi |
| USPS Ground Advantage | Oltre €60,00 | Gratuito | 5-9 Giorni lavorativi |
Le regioni non continentali degli Stati Uniti includono Alaska, Samoa Americane, Guam, Hawaii, Isole Marshall, Isole Marianne Settentrionali, Palau, Porto Rico, Isole Vergini Americane e indirizzi delle Forze Armate USA.
2.4 Destinazioni internazionali fuori dall'UE
Per alcune destinazioni internazionali selezionate fuori dall'UE, inclusi Svizzera, Regno Unito e Norvegia, le tariffe di spedizione sono le seguenti:
| Importo dell'ordine | Costo di spedizione |
|---|---|
| €0.00 - €300.00 | €19.95 |
| Oltre €300,00 | Gratuito |
Per le destinazioni extra-UE, dazi d'importazione, tasse e spese doganali possono essere addebitati dal paese di destinazione e sono a carico del destinatario.
3. Magazzini & Spedizioni
I nostri prodotti possono essere conservati nei nostri magazzini di Monaco, Arlington e Shenzhen. Il magazzino di spedizione effettivo dipende dalla disponibilità del prodotto e dalla destinazione.
3.1 Magazzino di Monaco
Per i prodotti stoccati nel nostro magazzino di Monaco, utilizziamo Deutsche Post o DHL Paket per le consegne nazionali in Germania. Per alcune destinazioni UE selezionate fuori dalla Germania, utilizziamo FedEx Regional Economy.
3.2 Magazzino di Arlington
Per i prodotti stoccati nel nostro magazzino di Arlington, utilizziamo USPS o UPS per le consegne all'interno degli Stati Uniti.
3.3 Magazzino di Shenzhen
Per articoli in pre-ordine o prodotti evasi direttamente dal nostro magazzino di Shenzhen, organizziamo spedizioni internazionali affidabili in base alla destinazione e allo stato dell'inventario. Per gli stati membri dell'UE, OpenELAB copre i dazi d'importazione e le tasse applicabili con il servizio DDP dove richiesto.
4. Inventario, Pre-ordini e Spedizioni Separate
- Stato dell'Inventario: Controlla la pagina del prodotto per informazioni aggiornate sulla disponibilità. Se un articolo non è disponibile nei nostri magazzini locali, potrebbe essere indicato come “Pre-ordine”.
- Evasione Pre-ordine: Gli articoli in pre-ordine possono essere spediti direttamente da Shenzhen o prima stoccati in un magazzino locale prima della consegna finale.
- Spedizioni Separate: Se il tuo ordine contiene articoli disponibili e articoli in pre-ordine, potremmo spedirli separatamente. Non verrà addebitata alcuna spesa di spedizione aggiuntiva per spedizioni separate causate dal nostro sistema di evasione.
5. Dogane, Tasse e Problemi di Consegna
5.1 Dogane e Tasse
Per gli Stati Membri dell'UE:
Sia che la spedizione avvenga dalla Germania o dalla Cina, OpenELAB copre i dazi d'importazione e le tasse applicabili con il servizio DDP dove richiesto. I clienti negli stati membri dell'UE non dovrebbero essere addebitati dazi d'importazione o IVA aggiuntivi alla consegna.
Per destinazioni al di fuori dell'Unione Europea, come Svizzera, Norvegia e Regno Unito, le autorità locali potrebbero applicare dazi d'importazione, tasse e spese doganali alla consegna. Queste spese sono a carico del destinatario.
5.2 Pacchi Danneggiati, Ritardati o Smarriti
Si prega di ispezionare il pacco al momento della consegna, se possibile. Se noti danni visibili, segnalalo al corriere e contattaci il prima possibile. Questo non influisce sui tuoi diritti di consumatore previsti dalla legge.
Se il tuo pacco è in ritardo, smarrito, restituito al mittente o le informazioni di tracciamento non si aggiornano per un periodo insolito, ti preghiamo di contattarci a info@openelab.io. Ti assisteremo nel verificare lo stato della spedizione con il corriere.
5.3 Indirizzo Errato o Consegna Non Riuscita
Se un pacco non può essere consegnato a causa di un indirizzo errato o incompleto fornito dal cliente, rifiuto della consegna o mancato ritiro del pacco, potrebbero essere applicati costi aggiuntivi di spedizione o reso.
6. IVA
Per ordini all'interno dell'UE, l'IVA viene applicata al momento del pagamento secondo le regole di destinazione applicabili. Non dovrebbe essere applicata alcuna IVA aggiuntiva alla consegna per gli ordini degli stati membri dell'UE coperti dal nostro accordo di spedizione DDP.
