Casa Servomotore direct drive Waveshare DDSM115 con design all-in-one e motore integrato nel mozzo

Servomotore direct drive Waveshare DDSM115 con design all-in-one e motore integrato nel mozzo

SKU: Waveshare-23489
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Servomotore direct drive Waveshare DDSM115 con design all-in-one e motore integrato nel mozzo

Servomotore direct drive Waveshare DDSM115 con design all-in-one e motore integrato nel mozzo

73,34 €

Servomotore a trasmissione diretta Waveshare DDSM115 con design tutto-in-uno è un servomotore ad alta affidabilità che integra in un'unità compatta un motore brushless a rotore esterno, un encoder e un driver. Grazie all'adozione dell'avanzata tecnologia a trasmissione diretta, il servomotore DDSM115 elimina la necessità di un riduttore, riducendo rumore, costi e inefficienze meccaniche. Con prestazioni ad alta coppia e bassa velocità, protezione IP54 e molteplici modalità di feedback, il Waveshare DDSM115 è ideale per applicazioni di robotica, automazione e industria che richiedono precisione e durata.


Caratteristiche

  • Servomotore a trasmissione diretta – Nessun riduttore, gioco nullo e un'efficienza di trasmissione prossima al 100%.

  • Design tutto-in-uno – Motore, encoder e driver integrati per una struttura compatta e un'elevata affidabilità.

  • Rumorosità estremamente ridotta – Livello di rumore ≤50dB, adatto ad ambienti silenziosi.

  • Feedback ad alta precisione – Posizione, velocità, corrente e codici di errore disponibili tramite comunicazione RS485.

  • Risposta rapida – La trasmissione diretta garantisce una coppia fluida e un posizionamento preciso.

  • Modalità operative multiple – Supporto per anello di corrente, anello di posizione e anello di velocità.

  • Funzioni di sicurezza – Rilevamento della posizione tramite sensori Hall, protezione da sovracorrente e supporto del freno elettrico.

  • Protezione IP54 – Resistente alla polvere e all'acqua per una maggiore durata.

  • Controllo a circuito chiuso – Feedback in tempo reale, inclusi temperatura, velocità e corrente.

 

Specifiche

Specifica Dettagli
Nominale Tensione 18V CC (5S LiPo)
Nominale Velocità 115 rpm
A vuoto Velocità 200 ±10 rpm
Nominale Coppia 0.96 Nm
A rotore bloccato Coppia 2.0 Nm
Nominale Corrente 1.25 ±0.05 A
A rotore bloccato Corrente ≤2.7 A
A vuoto Corrente ≤0.25 A
Encoder Risoluzione 4096
Del rotore Inerzia 1.67 kg·m²
Coppia Costante 0.75 Nm/A
Velocità Costante 11.1 rpm/V
Di fase Resistenza 2.15 Ω
Di fase Induttanza 3.6 mH
Numero di Poli Coppie 10
Rumore Livello ≤50 dB
Meccanico Tempo Costante 30 ms
Di funzionamento Temperatura -20 ~ 45°C
Protezione Livello IP54
Peso 765 ±15 g

 

Applicazione

  • Robot domestici – Funzionamento silenzioso e controllo preciso per la robotica domestica.

  • Robot industriali – Coppia elevata e affidabilità per sistemi di automazione.

  • Apparecchiature per il fitness – Movimento fluido e durata per macchine intelligenti per l'esercizio fisico.

  • Robot per la consegna di cibo – Design compatto e protezione IP54 per la robotica di servizio.

  • Robotica commerciale – L’integrazione tutto-in-uno riduce la complessità e migliora l’efficienza.

 

Elenco dei componenti

 

Dimensioni


Risorse e servizi

WIKI: www.waveshare.com/wiki/DDSM115

 

Maggiori dettagli

Diverse modalità operative

Il servomotore a trasmissione diretta Waveshare DDSM115 con design tutto-in-uno supporta diverse modalità operative, tra cui anello di corrente, anello di posizione e anello di velocità. Ciò rende il servomotore DDSM115 altamente versatile per progetti di robotica e automazione. Modalità operative del servomotore Waveshare DDSM115

Supporto alla comunicazione RS485

È sufficiente un solo bus RS485 per ottenere il controllo centralizzato di più servomotori Waveshare DDSM115, semplificando la progettazione del sistema e garantendo comunicazioni affidabili.

Comunicazione RS485 del DDSM115

Controllo ad anello chiuso con retroazioni multiple

Il servomotore Waveshare DDSM115 offre un controllo ad anello chiuso e diverse opzioni di retroazione, tra cui temperatura, posizione, velocità e corrente. Ciò garantisce un monitoraggio preciso e prestazioni stabili.

Retroazione della temperaturaRetroazione della temperatura del DDSM115

Retroazione della posizione

Retroazione della posizione del DDSM115

Retroazione della velocità

Retroazione della velocità del DDSM115

Retroazione della corrente

Retroazione della corrente del DDSM115

Design integrato a trasmissione diretta

Il servomotore Waveshare DDSM115 è dotato di un design integrato a trasmissione diretta, che offre una coppia fluida, una velocità costante e un posizionamento preciso senza la necessità di un riduttore esterno. Questa struttura compatta e altamente integrata migliora l’efficienza e l’affidabilità.

Design a trasmissione diretta del DDSM115

Eccellenti prestazioni a bassa velocità

Il servomotore DDSM115 raggiunge velocità fino a 1 RPM, con una coppia fino a 2,0 Nm, risultando adatto per attività di robotica e automazione di precisione.

Prestazioni a bassa velocità del DDSM115

Protezione impermeabile e antipolvere

Con un grado di protezione IP54, il servomotore Waveshare DDSM115 è protetto da polvere e getti d’acqua, garantendo una maggiore durata e prestazioni affidabili anche in ambienti difficili.

DDSM115 impermeabile e antipolvere

 

Informazioni per i clienti OpenELAB

Spedizione e ordine

Consultate le informazioni sull'elaborazione, le tariffe di spedizione, i luoghi di evasione, la dogana, le imposte e le indicazioni in caso di problemi con la consegna.

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1. Informazioni generali sulla spedizione

  • Forniamo servizi di spedizione affidabili con un numero di tracciamento per ogni ordine.
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Se avete bisogno di una spedizione rapida, contattate il nostro team di assistenza clienti all'indirizzo info@openelab.io per ricevere un preventivo personalizzato in base alla vostra destinazione.

2. Tariffe e opzioni di spedizione

Le tariffe di spedizione vengono calcolate in base al valore dell'ordine, alla destinazione e ai metodi di spedizione disponibili. Le opzioni finali disponibili verranno visualizzate al momento del pagamento.

2.1 Spedizioni nazionali in Germania

Metodo di spedizione Valore dell'ordine Costo Consegna stimata
Deutsche Post €0.00 - €50.00 €4.95 2-4 giorni lavorativi
Deutsche Post Oltre 50,00 € Gratuita 2-4 giorni lavorativi
DHL Paket
(Consegna più rapida)
€0.00 - €50.00 €6.95 1-3 giorni lavorativi
DHL Paket
(Consegna più rapida)
€50.00 - €100.00 €2.00 1-3 giorni lavorativi
DHL Paket
(Consegna più rapida)
Oltre 100,00 € Gratuita 1-3 giorni lavorativi

2.2 Paesi / regioni selezionati dell'UE

Le destinazioni di spedizione disponibili nell'UE vengono mostrate al momento del pagamento in base al vostro indirizzo di spedizione. Per gli ordini spediti verso determinati Paesi o regioni dell'UE al di fuori della Germania, utilizziamo FedEx Regional Economy.

Metodo di spedizione Valore dell'ordine Costo Consegna stimata
FedEx Regional Economy €0.00 - €100.00 €7.95 3-5 giorni lavorativi
FedEx Regional Economy Oltre 100,00 € Gratuita 3-5 giorni lavorativi

Gli ordini nell'UE possono essere evasi dal nostro magazzino di Monaco o, quando applicabile, dal nostro magazzino di Shenzhen, in base alla disponibilità dell'inventario. Per gli Stati membri dell'UE, OpenELAB copre i dazi e le imposte d'importazione applicabili tramite il servizio DDP, ove richiesto.

2.3 Stati Uniti

Regione Metodo di spedizione Valore dell'ordine Costo Consegna stimata
Stati Uniti continentali
(50 Stati)
USPS Ground Advantage €0.00 - €45.00 €4.95 3-7 giorni lavorativi
USPS Ground Advantage Oltre 45,00 € Gratuita 3-7 giorni lavorativi
USPS Priority Mail €0.00 - €45.00 €16.95 1-4 giorni lavorativi
USPS Priority Mail Oltre 45,00 € €14.95 1-4 giorni lavorativi
Stati Uniti non continentali
(AK, HI, PR, ecc.)
USPS Ground Advantage €0.00 - €60.00 €6.95 5-9 giorni lavorativi
USPS Ground Advantage Oltre 60,00 € Gratuita 5-9 giorni lavorativi

Le regioni degli Stati Uniti non continentali includono Alaska, Samoa Americane, Guam, Hawaii, Isole Marshall, Isole Marianne Settentrionali, Palau, Porto Rico, Isole Vergini Americane e gli indirizzi delle Forze Armate statunitensi.

2.4 Destinazioni internazionali al di fuori dell'UE

Per alcune destinazioni internazionali al di fuori dell'UE, tra cui Svizzera, Regno Unito e Norvegia, le tariffe di spedizione sono le seguenti:

Importo dell'ordine Costo di spedizione
€0.00 - €300.00 €19.95
Oltre 300,00 € Gratuita

Per le destinazioni al di fuori dell'UE, i dazi d'importazione, le imposte e le spese doganali possono essere addebitati dal Paese di destinazione e sono a carico del destinatario.

3. Magazzini ed evasione degli ordini

I nostri prodotti possono essere conservati nei nostri magazzini di Monaco, Arlington e Shenzhen. Il magazzino di spedizione effettivo dipende dalla disponibilità del prodotto e dalla destinazione.

3.1 Magazzino di Monaco

Per i prodotti conservati nel nostro magazzino di Monaco, utilizziamo Deutsche Post o DHL Paket per le consegne nazionali in Germania. Per alcune destinazioni dell'UE al di fuori della Germania, utilizziamo FedEx Regional Economy.

3.2 Magazzino di Arlington

Per i prodotti conservati nel nostro magazzino di Arlington, utilizziamo USPS o UPS per le consegne negli Stati Uniti.

3.3 Magazzino di Shenzhen

Per gli articoli in preordine o i prodotti evasi direttamente dal nostro magazzino di Shenzhen, organizziamo spedizioni internazionali affidabili in base alla destinazione e alla disponibilità. Per gli Stati membri dell'UE, OpenELAB copre i dazi e le imposte d'importazione applicabili tramite il servizio DDP, ove richiesto.

4. Inventario, preordini e spedizioni separate

  • Stato dell'inventario: consulta la pagina del prodotto per informazioni in tempo reale sulla disponibilità. Se un articolo non è disponibile nei nostri magazzini locali, potrebbe essere contrassegnato come “Preordine”.
  • Evasione dei preordini: gli articoli in preordine potrebbero essere spediti direttamente da Shenzhen oppure riforniti presso un magazzino locale prima della consegna finale.
  • Spedizioni divise: se l’ordine contiene sia articoli disponibili in magazzino sia articoli in preordine, potremmo spedirli separatamente. Non verranno addebitate spese di spedizione aggiuntive per le spedizioni divise dovute alle nostre modalità di evasione degli ordini.

5. Dazi doganali, imposte e problemi di consegna

5.1 Dazi e imposte

Per gli Stati membri dell’UE:
Indipendentemente dal fatto che la spedizione parta dalla Germania o dalla Cina, OpenELAB copre i dazi all’importazione e le imposte applicabili nell’ambito del servizio DDP, ove richiesto. I clienti degli Stati membri dell’UE non dovrebbero vedersi addebitare dazi all’importazione o IVA aggiuntivi alla consegna.

Avviso importante per i paesi non appartenenti all’UE:
Per le destinazioni al di fuori dell’Unione Europea, come Svizzera, Norvegia e Regno Unito, le autorità locali potrebbero applicare dazi all’importazione, imposte e oneri doganali alla consegna. Tali costi sono a carico del destinatario.

5.2 Pacchi danneggiati, in ritardo o smarriti

Se possibile, controlla il pacco al momento della consegna. Se noti danni visibili, segnalali al corriere e contattaci il prima possibile. Ciò non pregiudica i tuoi diritti legali in qualità di consumatore.

Se il pacco è in ritardo, è stato smarrito, è stato restituito al mittente oppure le informazioni di tracciamento non vengono aggiornate da un periodo di tempo insolitamente lungo, contattaci all’indirizzo info@openelab.io. Ti aiuteremo a verificare lo stato della spedizione con il corriere.

5.3 Indirizzo errato o consegna non riuscita

Se un pacco non può essere consegnato a causa di un indirizzo errato o incompleto fornito dal cliente, del rifiuto della consegna o del mancato ritiro del pacco, potrebbero essere applicati costi aggiuntivi di spedizione o di restituzione.

6. IVA

Per gli ordini all’interno dell’UE, l’IVA viene riscossa al momento del pagamento in conformità alle norme applicabili nel paese di destinazione. Per gli ordini destinati agli Stati membri dell’UE coperti dal nostro accordo di spedizione DDP, alla consegna non dovrebbe essere riscossa alcuna IVA aggiuntiva.

Customer Reviews

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