Servomotore direct drive Waveshare DDSM115 con design all-in-one e motore integrato nel mozzo
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Servomotore direct drive Waveshare DDSM115 con design all-in-one e motore integrato nel mozzo
Servomotore a trasmissione diretta Waveshare DDSM115 con design tutto-in-uno è un servomotore ad alta affidabilità che integra in un'unità compatta un motore brushless a rotore esterno, un encoder e un driver. Grazie all'adozione dell'avanzata tecnologia a trasmissione diretta, il servomotore DDSM115 elimina la necessità di un riduttore, riducendo rumore, costi e inefficienze meccaniche. Con prestazioni ad alta coppia e bassa velocità, protezione IP54 e molteplici modalità di feedback, il Waveshare DDSM115 è ideale per applicazioni di robotica, automazione e industria che richiedono precisione e durata.
Caratteristiche
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Servomotore a trasmissione diretta – Nessun riduttore, gioco nullo e un'efficienza di trasmissione prossima al 100%.
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Design tutto-in-uno – Motore, encoder e driver integrati per una struttura compatta e un'elevata affidabilità.
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Rumorosità estremamente ridotta – Livello di rumore ≤50dB, adatto ad ambienti silenziosi.
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Feedback ad alta precisione – Posizione, velocità, corrente e codici di errore disponibili tramite comunicazione RS485.
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Risposta rapida – La trasmissione diretta garantisce una coppia fluida e un posizionamento preciso.
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Modalità operative multiple – Supporto per anello di corrente, anello di posizione e anello di velocità.
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Funzioni di sicurezza – Rilevamento della posizione tramite sensori Hall, protezione da sovracorrente e supporto del freno elettrico.
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Protezione IP54 – Resistente alla polvere e all'acqua per una maggiore durata.
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Controllo a circuito chiuso – Feedback in tempo reale, inclusi temperatura, velocità e corrente.

Specifiche
| Specifica | Dettagli |
|---|---|
| Nominale Tensione | 18V CC (5S LiPo) |
| Nominale Velocità | 115 rpm |
| A vuoto Velocità | 200 ±10 rpm |
| Nominale Coppia | 0.96 Nm |
| A rotore bloccato Coppia | 2.0 Nm |
| Nominale Corrente | 1.25 ±0.05 A |
| A rotore bloccato Corrente | ≤2.7 A |
| A vuoto Corrente | ≤0.25 A |
| Encoder Risoluzione | 4096 |
| Del rotore Inerzia | 1.67 kg·m² |
| Coppia Costante | 0.75 Nm/A |
| Velocità Costante | 11.1 rpm/V |
| Di fase Resistenza | 2.15 Ω |
| Di fase Induttanza | 3.6 mH |
| Numero di Poli Coppie | 10 |
| Rumore Livello | ≤50 dB |
| Meccanico Tempo Costante | 30 ms |
| Di funzionamento Temperatura | -20 ~ 45°C |
| Protezione Livello | IP54 |
| Peso | 765 ±15 g |
Applicazione
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Robot domestici – Funzionamento silenzioso e controllo preciso per la robotica domestica.
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Robot industriali – Coppia elevata e affidabilità per sistemi di automazione.
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Apparecchiature per il fitness – Movimento fluido e durata per macchine intelligenti per l'esercizio fisico.
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Robot per la consegna di cibo – Design compatto e protezione IP54 per la robotica di servizio.
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Robotica commerciale – L’integrazione tutto-in-uno riduce la complessità e migliora l’efficienza.
Elenco dei componenti

Dimensioni

Risorse e servizi
WIKI: www.waveshare.com/wiki/DDSM115
Maggiori dettagli
Diverse modalità operative
Il servomotore a trasmissione diretta Waveshare DDSM115 con design tutto-in-uno supporta diverse modalità operative, tra cui anello di corrente, anello di posizione e anello di velocità. Ciò rende il servomotore DDSM115 altamente versatile per progetti di robotica e automazione.
Supporto alla comunicazione RS485
È sufficiente un solo bus RS485 per ottenere il controllo centralizzato di più servomotori Waveshare DDSM115, semplificando la progettazione del sistema e garantendo comunicazioni affidabili.

Controllo ad anello chiuso con retroazioni multiple
Il servomotore Waveshare DDSM115 offre un controllo ad anello chiuso e diverse opzioni di retroazione, tra cui temperatura, posizione, velocità e corrente. Ciò garantisce un monitoraggio preciso e prestazioni stabili.
Retroazione della temperatura
Retroazione della posizione

Retroazione della velocità

Retroazione della corrente

Design integrato a trasmissione diretta
Il servomotore Waveshare DDSM115 è dotato di un design integrato a trasmissione diretta, che offre una coppia fluida, una velocità costante e un posizionamento preciso senza la necessità di un riduttore esterno. Questa struttura compatta e altamente integrata migliora l’efficienza e l’affidabilità.

Eccellenti prestazioni a bassa velocità
Il servomotore DDSM115 raggiunge velocità fino a 1 RPM, con una coppia fino a 2,0 Nm, risultando adatto per attività di robotica e automazione di precisione.

Protezione impermeabile e antipolvere
Con un grado di protezione IP54, il servomotore Waveshare DDSM115 è protetto da polvere e getti d’acqua, garantendo una maggiore durata e prestazioni affidabili anche in ambienti difficili.

Spedizione e ordine
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2.1 Spedizioni nazionali in Germania
| Metodo di spedizione | Valore dell'ordine | Costo | Consegna stimata |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0.00 - €50.00 | €4.95 | 2-4 giorni lavorativi |
| Deutsche Post | Oltre 50,00 € | Gratuita | 2-4 giorni lavorativi |
|
DHL Paket (Consegna più rapida) |
€0.00 - €50.00 | €6.95 | 1-3 giorni lavorativi |
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DHL Paket (Consegna più rapida) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 giorni lavorativi |
|
DHL Paket (Consegna più rapida) |
Oltre 100,00 € | Gratuita | 1-3 giorni lavorativi |
2.2 Paesi / regioni selezionati dell'UE
Le destinazioni di spedizione disponibili nell'UE vengono mostrate al momento del pagamento in base al vostro indirizzo di spedizione. Per gli ordini spediti verso determinati Paesi o regioni dell'UE al di fuori della Germania, utilizziamo FedEx Regional Economy.
| Metodo di spedizione | Valore dell'ordine | Costo | Consegna stimata |
|---|---|---|---|
| FedEx Regional Economy | €0.00 - €100.00 | €7.95 | 3-5 giorni lavorativi |
| FedEx Regional Economy | Oltre 100,00 € | Gratuita | 3-5 giorni lavorativi |
Gli ordini nell'UE possono essere evasi dal nostro magazzino di Monaco o, quando applicabile, dal nostro magazzino di Shenzhen, in base alla disponibilità dell'inventario. Per gli Stati membri dell'UE, OpenELAB copre i dazi e le imposte d'importazione applicabili tramite il servizio DDP, ove richiesto.
2.3 Stati Uniti
| Regione | Metodo di spedizione | Valore dell'ordine | Costo | Consegna stimata |
|---|---|---|---|---|
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Stati Uniti continentali (50 Stati) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €45.00 | €4.95 | 3-7 giorni lavorativi |
| USPS Ground Advantage | Oltre 45,00 € | Gratuita | 3-7 giorni lavorativi | |
| USPS Priority Mail | €0.00 - €45.00 | €16.95 | 1-4 giorni lavorativi | |
| USPS Priority Mail | Oltre 45,00 € | €14.95 | 1-4 giorni lavorativi | |
|
Stati Uniti non continentali (AK, HI, PR, ecc.) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €60.00 | €6.95 | 5-9 giorni lavorativi |
| USPS Ground Advantage | Oltre 60,00 € | Gratuita | 5-9 giorni lavorativi |
Le regioni degli Stati Uniti non continentali includono Alaska, Samoa Americane, Guam, Hawaii, Isole Marshall, Isole Marianne Settentrionali, Palau, Porto Rico, Isole Vergini Americane e gli indirizzi delle Forze Armate statunitensi.
2.4 Destinazioni internazionali al di fuori dell'UE
Per alcune destinazioni internazionali al di fuori dell'UE, tra cui Svizzera, Regno Unito e Norvegia, le tariffe di spedizione sono le seguenti:
| Importo dell'ordine | Costo di spedizione |
|---|---|
| €0.00 - €300.00 | €19.95 |
| Oltre 300,00 € | Gratuita |
Per le destinazioni al di fuori dell'UE, i dazi d'importazione, le imposte e le spese doganali possono essere addebitati dal Paese di destinazione e sono a carico del destinatario.
3. Magazzini ed evasione degli ordini
I nostri prodotti possono essere conservati nei nostri magazzini di Monaco, Arlington e Shenzhen. Il magazzino di spedizione effettivo dipende dalla disponibilità del prodotto e dalla destinazione.
3.1 Magazzino di Monaco
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3.2 Magazzino di Arlington
Per i prodotti conservati nel nostro magazzino di Arlington, utilizziamo USPS o UPS per le consegne negli Stati Uniti.
3.3 Magazzino di Shenzhen
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4. Inventario, preordini e spedizioni separate
- Stato dell'inventario: consulta la pagina del prodotto per informazioni in tempo reale sulla disponibilità. Se un articolo non è disponibile nei nostri magazzini locali, potrebbe essere contrassegnato come “Preordine”.
- Evasione dei preordini: gli articoli in preordine potrebbero essere spediti direttamente da Shenzhen oppure riforniti presso un magazzino locale prima della consegna finale.
- Spedizioni divise: se l’ordine contiene sia articoli disponibili in magazzino sia articoli in preordine, potremmo spedirli separatamente. Non verranno addebitate spese di spedizione aggiuntive per le spedizioni divise dovute alle nostre modalità di evasione degli ordini.
5. Dazi doganali, imposte e problemi di consegna
5.1 Dazi e imposte
Per gli Stati membri dell’UE:
Indipendentemente dal fatto che la spedizione parta dalla Germania o dalla Cina, OpenELAB copre i dazi all’importazione e le imposte applicabili nell’ambito del servizio DDP, ove richiesto. I clienti degli Stati membri dell’UE non dovrebbero vedersi addebitare dazi all’importazione o IVA aggiuntivi alla consegna.
Per le destinazioni al di fuori dell’Unione Europea, come Svizzera, Norvegia e Regno Unito, le autorità locali potrebbero applicare dazi all’importazione, imposte e oneri doganali alla consegna. Tali costi sono a carico del destinatario.
5.2 Pacchi danneggiati, in ritardo o smarriti
Se possibile, controlla il pacco al momento della consegna. Se noti danni visibili, segnalali al corriere e contattaci il prima possibile. Ciò non pregiudica i tuoi diritti legali in qualità di consumatore.
Se il pacco è in ritardo, è stato smarrito, è stato restituito al mittente oppure le informazioni di tracciamento non vengono aggiornate da un periodo di tempo insolitamente lungo, contattaci all’indirizzo info@openelab.io. Ti aiuteremo a verificare lo stato della spedizione con il corriere.
5.3 Indirizzo errato o consegna non riuscita
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6. IVA
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