Modulo GNSS RTK quad-band Waveshare LG290P con batteria RTC
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Modulo GNSS RTK quad-band Waveshare LG290P con batteria RTC
Descrizione
Il modulo GNSS RTK LG290P Waveshare è un modulo GNSS RTK compatto a quattro bande per la navigazione ad alta precisione, la robotica e il rilevamento topografico. Supporta le bande di frequenza L1, L2, L5 ed E6, funziona con GPS, BDS, GLONASS, Galileo, QZSS e NavIC e utilizza osservazioni multifrequenza con dati differenziali RTK per un posizionamento a livello centimetrico.
Il modulo GNSS RTK LG290P offre USB-UART Type-C, pin UART, uscita PPS, uscita dello stato RTK, connessione per antenna SMA e un connettore JST a 2 pin per una batteria tampone RTC. I fori castellati e il design con finitura in oro a immersione lo rendono pratico per schede carrier, robot mobili, agricoltura di precisione, sistemi di mappatura e prototipi di navigazione autonoma.
Per i prototipi embedded, il modulo può collegarsi tramite UART a schede host compatibili, come la scheda di controllo industriale ESP32-S3 Waveshare. Per esperimenti con display o terminali da campo, è utile anche una scheda host basata su ESP32, come la scheda di sviluppo LCD ESP32-C5 Waveshare, per i test NMEA/RTCM.
Caratteristiche
- Ricezione GNSS RTK a quattro bande con supporto per L1 + L2 + L5 + E6.
- Supporto multi-costellazione per GPS, BDS, GLONASS, Galileo, QZSS e NavIC.
- Posizionamento differenziale RTK in tempo reale a livello centimetrico, con indicazione dello stato RTK.
- Rilevamento e cancellazione professionale delle interferenze per ambienti elettromagnetici complessi.
- Porta Type-C per la comunicazione USB-UART e l'alimentazione del modulo.
- Interfacce UART per l'ingresso differenziale RTCM, l'uscita NMEA e il debug.
- Connettore JST a 2 pin per la batteria tampone RTC, per ridurre il tempo al primo fix.
- Fori castellati per l'integrazione diretta nei dispositivi embedded.
Specifiche
| SKU OpenELAB | Waveshare-33000 |
| Nome ufficiale del prodotto | Modulo GNSS RTK LG290P |
| Tipo di prodotto | Modulo GNSS RTK a quattro bande |
| Bande di frequenza | GPS L1 C/A, L1C, L5, L2C; GLONASS L1/L2; Galileo E1/E5a/E5b/E6; BDS B1I/B1C/B2a/B2b/B2I/B3I; QZSS L1 C/A/L1C/L5/L2C/L6; NavIC L5; SBAS L1 |
| Sistemi GNSS | GPS, BDS, GLONASS, Galileo, QZSS, NavIC, SBAS |
| Funzione RTK | Rover e base RTK |
| Interfacce | USB, UART 4800–921600 bps, 460800 bps predefinito |
| Protocolli | NMEA 0183 e RTCM 3.x |
| Connettori integrati | Type-C, antenna SMA, UART SH1.0, batteria tampone RTC JST, pin PPS/RTK |
| Nota su I2C | Waveshare segnala che I2C è riservato / ancora in fase di sviluppo e attualmente non è supportato per la comunicazione I2C |
| Dimensioni | Vedere il disegno dimensionale ufficiale nella sezione dei contenuti |
| Peso | 0,119 kg secondo le informazioni ufficiali sulla confezione |
Applicazioni
- Robot intelligenti e rover da esterno che necessitano della navigazione RTK.
- Agricoltura di precisione, veicoli autonomi e sistemi di mappatura.
- Rilevamento topografico, cartografia topografica, attività minerarie e applicazioni industriali di posizionamento.
- Sviluppo GNSS/RTK e progetti didattici con Raspberry Pi, Jetson, ESP32 o computer host.
Elenco dei prodotti
- 1 x modulo GNSS RTK Waveshare LG290P
- 1 x antenna attiva per il posizionamento GNSS
- Cavi/accessori corrispondenti in base alla configurazione ufficiale inclusa
Altri contenuti
Le immagini seguenti sono state caricate dalle risorse ufficiali Waveshare come file WebP per questo negozio. Mostrano la struttura, le funzionalità, le interfacce, le dimensioni e il flusso di lavoro per i test RTK del modulo GNSS RTK Waveshare LG290P.
L’immagine panoramica mostra il layout compatto della scheda LG290P, il connettore Type-C, il connettore SMA per l’antenna, il connettore JST per la batteria e i pad laterali castellati.

Questo diagramma delle funzionalità riassume il design GNSS RTK quad-band e multi-costellazione, progettato per un posizionamento al centimetro e prestazioni superiori contro le interferenze.

Il diagramma delle interfacce aiuta a verificare i collegamenti UART, USB, PPS, lo stato RTK, il reset, l’alimentazione di backup della batteria e le connessioni dell’antenna prima dell’integrazione.

Il diagramma delle risorse mostra i principali pin del modulo e i connettori integrati per lo sviluppo di sistemi GNSS RTK embedded.

Il disegno quotato è utile per progettare un involucro, una scheda carrier o il supporto per un modulo di navigazione robotica.

La schermata del software RTK illustra un tipico flusso di lavoro QGNSS per verificare il segnale dei satelliti e lo stato del posizionamento differenziale.

Risorse
- Wiki del modulo GNSS RTK LG290P di Waveshare
- PDF dello schema elettrico Waveshare
- Specifiche del protocollo GNSS LG290P
- File demo Waveshare
Domande frequenti
Il modulo LG290P supporta le modalità base RTK e rover RTK?
Sì. Waveshare indica che il modulo GNSS RTK LG290P supporta l’uso come rover RTK e base RTK.
Quali sistemi GNSS supporta?
Supporta GPS, BDS, GLONASS, Galileo, QZSS, NavIC e SBAS.
Il modulo può essere utilizzato tramite USB?
Sì. La porta Type-C supporta la comunicazione USB-UART e può anche fornire alimentazione al modulo.
I2C è attualmente supportato?
Waveshare segnala che I2C è riservato o ancora in fase di sviluppo, quindi per le integrazioni attuali è consigliabile utilizzare USB o UART.
Perché l’antenna deve avere una visuale libera del cielo?
I test GNSS e RTK dipende dalla visibilità dei satelliti. L’uso in ambienti chiusi, la pioggia, le ostruzioni o una posizione non ottimale dell’antenna possono aumentare il tempo necessario per ottenere il fix e ridurre la precisione.
Spedizione e ordine
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2.1 Spedizioni nazionali in Germania
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€0.00 - €50.00 | €6.95 | 1-3 giorni lavorativi |
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DHL Paket (Consegna più rapida) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 giorni lavorativi |
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DHL Paket (Consegna più rapida) |
Oltre 100,00 € | Gratuita | 1-3 giorni lavorativi |
2.2 Paesi / regioni selezionati dell'UE
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| Metodo di spedizione | Valore dell'ordine | Costo | Consegna stimata |
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| FedEx Regional Economy | Oltre 100,00 € | Gratuita | 3-5 giorni lavorativi |
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2.3 Stati Uniti
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Stati Uniti continentali (50 Stati) |
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| USPS Ground Advantage | Oltre 45,00 € | Gratuita | 3-7 giorni lavorativi | |
| USPS Priority Mail | €0.00 - €45.00 | €16.95 | 1-4 giorni lavorativi | |
| USPS Priority Mail | Oltre 45,00 € | €14.95 | 1-4 giorni lavorativi | |
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Stati Uniti non continentali (AK, HI, PR, ecc.) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €60.00 | €6.95 | 5-9 giorni lavorativi |
| USPS Ground Advantage | Oltre 60,00 € | Gratuita | 5-9 giorni lavorativi |
Le regioni degli Stati Uniti non continentali includono Alaska, Samoa Americane, Guam, Hawaii, Isole Marshall, Isole Marianne Settentrionali, Palau, Porto Rico, Isole Vergini Americane e gli indirizzi delle Forze Armate statunitensi.
2.4 Destinazioni internazionali al di fuori dell'UE
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| Importo dell'ordine | Costo di spedizione |
|---|---|
| €0.00 - €300.00 | €19.95 |
| Oltre 300,00 € | Gratuita |
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3. Magazzini ed evasione degli ordini
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3.1 Magazzino di Monaco
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3.2 Magazzino di Arlington
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3.3 Magazzino di Shenzhen
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4. Inventario, preordini e spedizioni separate
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- Evasione dei preordini: gli articoli in preordine potrebbero essere spediti direttamente da Shenzhen oppure riforniti presso un magazzino locale prima della consegna finale.
- Spedizioni divise: se l’ordine contiene sia articoli disponibili in magazzino sia articoli in preordine, potremmo spedirli separatamente. Non verranno addebitate spese di spedizione aggiuntive per le spedizioni divise dovute alle nostre modalità di evasione degli ordini.
5. Dazi doganali, imposte e problemi di consegna
5.1 Dazi e imposte
Per gli Stati membri dell’UE:
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Per le destinazioni al di fuori dell’Unione Europea, come Svizzera, Norvegia e Regno Unito, le autorità locali potrebbero applicare dazi all’importazione, imposte e oneri doganali alla consegna. Tali costi sono a carico del destinatario.
5.2 Pacchi danneggiati, in ritardo o smarriti
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5.3 Indirizzo errato o consegna non riuscita
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6. IVA
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