Micromotore a giunto robotico quadrupede ultra-sottile ad alta coppia Unitree
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Micromotore a giunto robotico quadrupede ultra-sottile ad alta coppia Unitree
Esplosione istantanea di potenza
Può essere adattato a una varietà di macchinari e attrezzature a carico elevato come robot a piedi, con maggiore coppia e più stabilità. La coppia massima in uscita è di 33,5N.m,
che raggiunge facilmente una potente forza esplosiva istantanea, e la velocità massima congiunta di 21rad/s rende la velocità istantanea oltre l'immaginazione.
Caratteristiche
| Peso | 605g |
| Coppia istantanea massima | 33.5N.m |
| Velocità massima di rotazione della giunzione | 21rad/s |
| Tensione di lavoro | 20～40V |
| Costante di Coppia | 0.9287N.m/A |
| Modalità di commutazione | RS 485 |
| Periodo di controllo della comunicazione | 1KHz |
| Risoluzione dell'encoder del motore | 15bit |
| Feedback percettivo del motore | Coppia, Angolo, Velocità angolare, Accelerazione angolare, Temperatura |
| Istruzioni di controllo del motore | Coppia, Angolo, Velocità angolare, Rigidità, Smorzamento |
Avvolgimenti e statori di alta qualità
Il filo elettronico adotta la tecnologia di verniciatura a immersione per dissipare meglio il calore dalla temperatura del motore.
Lo statore ha un processo di elettroforesi e rivestimento ad alta temperatura che può superare il test di spruzzo salino di 48 ore con superiore resistenza alla ruggine e prestazioni di isolamento.
L'avvolgimento a filo singolo riduce la perdita di resistenza e l'interferenza di corrente tra i fili di rame, rendendo il motore più bello.
Materiale in lamiera di acciaio al silicio da 0,2 mm selezionato per ridurre il consumo di ferro.
Altamente integrato
Corpo motore e controller integrati, senza ingombranti cavi di collegamento, struttura plug and play per smontaggio rapido, manutenzione più semplice.
Design chiuso, per evitare che detriti entrino all'interno del motore.
Cuscinetti a rulli incrociati di grado industriale sovradimensionati
Resistente agli urti assiali, alta precisione e lunga durata.
Lettura in tempo reale dei dati del sensore
Feedback di rilevamento del motore:
Coppia, Angolo, Velocità angolare, Accelerazione angolare, Temperatura
Istruzioni di controllo del motore:
Coppia, Angolo, Velocità angolare, Rigidità, Smorzamento
Ottimizza il design del circuito magnetico
Migliora l'utilizzo del flusso, annulla la contro forza elettromotrice, bassa coppia di cogging
Diagramma di fluidodinamica del motore
Migliaia di calcoli di fluidodinamica del motore garantiscono la stabilità e l'affidabilità del motore in qualsiasi stato di movimento.
Sensore di monitoraggio della temperatura
Il motore dispone di un proprio sensore di monitoraggio della temperatura per prevenire efficacemente danni dovuti ad anomalie termiche.
Grafico delle caratteristiche del controllo FOC
Controllo FOC, bassa ondulazione della coppia, basso rumore, funzionamento più fluido.
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2.1 Opzioni di spedizione per un valore dell'ordine fino a 30 € in Germania o 50 € nell'UE*
Opzioni di spedizione:
| Opzioni di spedizione | Germania | UE* |
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€3.5 Arriva in 3-4 giorni lavorativi |
€6 Arriva in 5-9 giorni lavorativi |
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€6 Arriva in 2-3 giorni lavorativi |
€15 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
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€14 Arriva in 1-2 giorni lavorativi |
€65 Arriva in 2-3 giorni lavorativi |
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| Opzioni di spedizione gratuite | Germania | UE* |
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Gratis oltre 30 € | Gratis oltre 50 € |
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2.3 Opzioni di spedizione per paesi internazionali:
(tramite Deutsche Post o YunExpress)
| Importo dell'ordine | Internazionale |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| 50 € e oltre | €4 |
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