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Piattaforma EDU robot umanoide Unitree G1edu U10 per formazione robotica di alto livello
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Il Unitree G1edu U10 è una piattaforma robotica umanoide EDU per formazione robotica avanzata, ricerca sull'IA e sviluppo secondario. Appartiene alla famiglia Unitree G1 EDU ed è configurato con mani dexterose a cinque dita per formazione avanzata alla manipolazione e sperimentazione con robot umanoidi.
La tabella ufficiale dei parametri G1 di Unitree elenca la configurazione G1 EDU con un peso di circa 35 kg+ con batteria, dimensioni in piedi di 1320 x 450 x 200 mm, Camera di profondità + LiDAR 3D, una CPU ad alte prestazioni a 8 core e supporto per sviluppo secondario. Basandosi sulla tabella di configurazione della variante G1edu fornita, G1edu U10 include le funzioni standard della versione G1 EDU, è dotato di 2 x mani dexterose a cinque dita BrainCo Revo 2 Basic e ha 35 gradi di libertà totali.
Per la formazione robotica avanzata, G1edu U10 è adatto per il controllo del movimento umanoide, l'educazione alla manipolazione, la ricerca sul comportamento dell'IA e progetti di robotica umanoide rivolti agli sviluppatori. Le risorse ufficiali Unitree come Unitree SDK2 offrono un utile punto di partenza per software personalizzati e flussi di integrazione.
Caratteristiche
- Piattaforma di formazione robotica avanzata - G1edu U10 è configurato per l'educazione umanoide avanzata, la ricerca sull'IA e lo sviluppo in laboratorio.
- 35 gradi di libertà totali - La tabella di configurazione fornita per G1edu U10 elenca 35 gradi di libertà totali del robot.
- Mani BrainCo Revo 2 Basic - G1edu U10 include 2 x mani dexterose a cinque dita BrainCo Revo 2 Basic.
- Piattaforma base ufficiale G1 EDU - Le specifiche principali del robot si basano sulla tabella ufficiale dei parametri G1 EDU di Unitree.
- Fattore di forma umanoide compatto - Le dimensioni ufficiali del G1 EDU sono 1320 x 450 x 200 mm in piedi e 690 x 450 x 300 mm piegato.
- Camera di profondità + LiDAR 3D - Unitree elenca questi componenti di rilevamento per esperimenti di percezione e consapevolezza ambientale.
- Calcolo pronto per lo sviluppo - G1 EDU include una CPU ad alte prestazioni a 8 core e supporta un modulo opzionale ad alta potenza di calcolo NVIDIA Jetson Orin.
- Attuazione di livello ricerca - I dati ufficiali indicano motori PMSM a bassa inerzia per le articolazioni, cuscinetti a rulli incrociati e fino a 120 N.m di coppia al ginocchio.
- Funzionalità audio e wireless - La tabella dei parametri G1 EDU elenca un array di 4 microfoni, un altoparlante da 5W, Wi-Fi 6 e Bluetooth 5.2.
- Supporto allo sviluppo secondario - Unitree indica lo sviluppo secondario come supportato per la configurazione G1 EDU.
Specifiche
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Modello | Unitree G1edu U10 |
| Famiglia di piattaforme | Unitree G1 EDU |
| Tipo di prodotto | Piattaforma EDU per robot umanoidi |
| Dimensioni in piedi | 1320 x 450 x 200 mm |
| Dimensioni piegate | 690 x 450 x 300 mm |
| Peso (con batteria) | Circa 35 kg+ |
| Gradi di libertà totali | 35 |
| Gradi di libertà della singola gamba | 6 |
| Gradi di libertà della vita | 1 + opzionali 2 gradi di libertà aggiuntivi per la vita |
| Gradi di libertà del singolo braccio | 5 |
| Mani dexterous | 2 mani dexterous a cinque dita BrainCo Revo 2 Basic |
| Coppia massima dell'articolazione del ginocchio | 120 N.m |
| Carico massimo del braccio | Circa 3 kg |
| Alimentazione | Batteria al litio a 13 celle |
| Batteria | Batteria intelligente a sgancio rapido, 9000 mAh |
| Durata della batteria | Circa 2 ore |
| Caricabatterie | 54 V 5 A |
| Potenza di calcolo base | CPU ad alte prestazioni a 8 core |
| Modulo opzionale ad alta potenza di calcolo | NVIDIA Jetson Orin |
| Sensore di rilevamento | Fotocamera di profondità + LiDAR 3D |
| Audio | Array di 4 microfoni + altoparlante da 5W |
| Connettività wireless | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Sviluppo secondario | Supportato |
Documenti di riferimento
Applicazione
- Formazione avanzata in robotica - Usa G1edu U10 per l'educazione avanzata sui robot umanoidi e la formazione pratica in robotica IA.
- Studio sulla manipolazione a cinque dita - Esplora flussi di lavoro per il controllo di mani umanoidi usando le mani dexterous a cinque dita BrainCo Revo 2 Basic.
- Ricerca sull'IA - Prototipa politiche di IA incarnata, comportamenti robotici e flussi di lavoro decisionali basati sulla percezione.
- Sviluppo secondario - Crea software personalizzato e controlla esperimenti utilizzando le risorse ufficiali di sviluppo di Unitree.
- Piattaforme per laboratori universitari - Supporta progetti di tesi, ricerca post-laurea e formazione all'integrazione del software per robot.
- Interazione uomo-robot - Sviluppa demo con movimento umanoide, sensori, audio e comportamenti interattivi.
- Esperimenti di percezione - Usa la configurazione Camera di profondità + LiDAR 3D per la ricerca sulla consapevolezza ambientale.
- Validazione modello IA - Testa e affina i modelli di controllo del robot su una piattaforma EDU umanoide reale.
Lista imballaggio
| Descrizione | Quantità |
|---|---|
| Piattaforma EDU robot umanoide Unitree G1edu U10 | 1 |
| Mano destrosa BrainCo Revo 2 Basic a cinque dita | 2 |
FAQ
D1: Qual è la differenza tra Unitree G1edu U10 e Unitree G1edu U9?
G1edu U10 utilizza 2 mani destrose BrainCo Revo 2 Basic a cinque dita e ha 35 gradi totali di libertà. Unitree G1edu U9 utilizza mani tattili Dex3-1 a tre dita, elenca 33 sensori tattili e ha 37 gradi totali di libertà.
D2: Qual è la differenza tra Unitree G1edu U10 e il Unitree G1 standard?
La tabella ufficiale G1 indica il supporto per lo sviluppo secondario per G1 EDU, mentre la riga standard G1 non lo indica. U10 è un pacchetto G1 EDU configurato con mani destrose a cinque dita.
D3: G1edu U10 supporta lo sviluppo secondario?
Sì. La tabella ufficiale dei parametri di Unitree per G1 EDU indica il supporto per lo sviluppo secondario.
D4: Qual è il numero totale di gradi di libertà indicato?
La tabella di configurazione fornita per G1edu U10 elenca 35 gradi totali di libertà.
D5: Quali sensori sono indicati per G1 EDU?
Unitree elenca Camera di profondità + LiDAR 3D.
D6: Quale potenza di calcolo è indicata per G1 EDU?
La tabella ufficiale elenca una CPU ad alte prestazioni a 8 core e un modulo opzionale ad alta potenza di calcolo NVIDIA Jetson Orin.
D7: Qual è la durata della batteria indicata?
Unitree indica circa 2 ore di durata della batteria per G1 EDU.
D8: G1edu U10 è adatto per la formazione avanzata in robotica?
Sì. La sua base piattaforma EDU umanoide, mani destrose a cinque dita, sensori e supporto per lo sviluppo secondario lo rendono adatto per la formazione avanzata in robotica e la ricerca sull'IA.
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2.1 Spedizioni nazionali in Germania
| Metodo di spedizione | Valore dell'ordine | Costo | Consegna stimata |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0.00 - €50.00 | €4.95 | 2-4 Giorni lavorativi |
| Deutsche Post | Oltre €50,00 | Gratuito | 2-4 Giorni lavorativi |
|
DHL Paket (Consegna più veloce) |
€0.00 - €50.00 | €6.95 | 1-3 Giorni lavorativi |
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DHL Paket (Consegna più veloce) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 Giorni lavorativi |
|
DHL Paket (Consegna più veloce) |
Oltre €100,00 | Gratuito | 1-3 Giorni lavorativi |
2.2 Paesi / Regioni UE selezionati
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| Metodo di spedizione | Valore dell'ordine | Costo | Consegna stimata |
|---|---|---|---|
| FedEx Regional Economy | €0.00 - €100.00 | €7.95 | 3-5 Giorni lavorativi |
| FedEx Regional Economy | Oltre €100,00 | Gratuito | 3-5 Giorni lavorativi |
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2.3 Stati Uniti
| Regione | Metodo di spedizione | Valore dell'ordine | Costo | Consegna stimata |
|---|---|---|---|---|
|
Stati Uniti continentali (50 Stati) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €45.00 | €4.95 | 3-7 Giorni lavorativi |
| USPS Ground Advantage | Oltre €45,00 | Gratuito | 3-7 Giorni lavorativi | |
| USPS Priority Mail | €0.00 - €45.00 | €16.95 | 1-4 Giorni lavorativi | |
| USPS Priority Mail | Oltre €45,00 | €14.95 | 1-4 Giorni lavorativi | |
|
Stati Uniti non continentali (AK, HI, PR, ecc.) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €60.00 | €6.95 | 5-9 Giorni lavorativi |
| USPS Ground Advantage | Oltre €60,00 | Gratuito | 5-9 Giorni lavorativi |
Le regioni non continentali degli Stati Uniti includono Alaska, Samoa Americane, Guam, Hawaii, Isole Marshall, Isole Marianne Settentrionali, Palau, Porto Rico, Isole Vergini Americane e indirizzi delle Forze Armate USA.
2.4 Destinazioni internazionali fuori dall'UE
Per alcune destinazioni internazionali selezionate fuori dall'UE, inclusi Svizzera, Regno Unito e Norvegia, le tariffe di spedizione sono le seguenti:
| Importo dell'ordine | Costo di spedizione |
|---|---|
| €0.00 - €300.00 | €19.95 |
| Oltre €300,00 | Gratuito |
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3. Magazzini & Spedizioni
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5. Dogane, Tasse e Problemi di Consegna
5.1 Dogane e Tasse
Per gli Stati Membri dell'UE:
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5.2 Pacchi Danneggiati, Ritardati o Smarriti
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5.3 Indirizzo Errato o Consegna Non Riuscita
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6. IVA
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