Kit robot autobilanciante B570 per carrozza a due ruote STM32

Questo kit robot di bilanciamento a doppia ruota utilizza il microcontrollore STM32 ed è progettato per apprendere algoritmi di controllo come PID e LQR. Offre tutorial open source per guidare gli utenti attraverso il bilanciamento della meccanica e dello sviluppo di algoritmi. Il robot B570 è ideale per hobbisti, studenti e sviluppatori interessati alla robotica, alla meccatronica e ai sistemi di controllo. Grazie alle regolazioni della postura in tempo reale, il kit fornisce una piattaforma pratica per esplorare concetti avanzati nei veicoli autobilancianti e nel controllo dinamico.

Caratteristiche

• Codificatore AB: fornisce un rilevamento preciso del movimento per prestazioni migliorate.
• Motore CC ad alta potenza: fornisce una coppia robusta e una potenza affidabile.
• Batteria con protezione da sovratensione: garantisce una ricarica sicura e prolunga la durata della batteria.
• Supporto APP per la regolazione dei parametri: consente una facile sintonizzazione tramite dispositivi mobili.
• Capacità di risposta alla postura: migliora la stabilità attraverso la regolazione del movimento in tempo reale.
• Funzione di avviso di bassa tensione: avvisa gli utenti per evitare spegnimenti imprevisti.
• Laser Lidar per seguire la linea: consente una navigazione automatizzata precisa.
• Tracciamento Lidar: tiene traccia degli oggetti dinamicamente in tempo reale.
• Evitamento ostacoli Lidar: garantisce un funzionamento regolare rilevando ed evitando gli ostacoli.
• Modello matematico per Balance Car: simula algoritmi di bilanciamento accurati per i veicoli.
• Controllo PID e LQR: supporta strategie di controllo avanzate per una migliore precisione.
• Tutorial video a livello di codice: fornisce indicazioni dettagliate per gli sviluppatori.
• Supporto per la mappatura e la navigazione 2D: facilita la mappatura dell'ambiente e la pianificazione del percorso.
• Evitamento guidato degli ostacoli: aiuta a evitare collisioni durante la navigazione.
• Supporto tecnico fornito: accesso all'assistenza di esperti per la risoluzione dei problemi e lo sviluppo.  
  

Parametri

Pacco Batteria in Alluminio Sicuro da 12V

• Modello: E326S
• Capacità: 2550mAh
• Tensione di interruzione: 9V
• Tensione Nominale: 10.8V
• Tensione completamente carica: 12,6 V
• Corrente di carica: consigliata 1 A
• Corrente di scarica continua: 6A
• Corrente di Picco di Scarica: 13A
• Dimensioni: 88,6 × 61,6 × 24 mm
• Peso: 184 g
• Connettore: jack femmina DC 5,5-2,1
• Protezione: cortocircuito, sovracorrente, sovraccarico, scarica eccessiva e supporto per la ricarica e l'utilizzo simultanei con una valvola di sicurezza interna.

Hall (Magnetico)

• Rapporto di trasmissione: 1:30
• Tensione nominale: 12V
• Coppia nominale: 1 kg.cm
• Corrente Nominale: 360mA
• Potenza nominale: 4.32W
• Coppia di stallo: 10 kg.cm
• Corrente di Stallo: 2.8A
• Velocità a vuoto: 366 rpm

N10 Lidar

• Principio di misurazione della distanza: TOF (tempo di volo)
• Angolo di scansione: 360°
• Risoluzione dei dati in uscita: 15 mm
• Sorgente luminosa: Laser da 905 nm
• I dati includono: Distanza, Angolo, Intensità della luce
• Frequenza di misurazione/campionamento: 4500 volte/secondo
• Frequenza di scansione: regolabile 6-12 Hz
• Gamma di misurazione: 25 m (oggetti bianchi), 11 m (oggetti neri)
• Tipo di interfaccia: porta seriale