Sensore Grayscale Intelligente

Un sensore in scala di grigi è un sensore analogico che, se utilizzato con Arduino, può rilevare diversi colori sul terreno o sul tavolo e generare segnali corrispondenti. Ciò consente progetti interattivi relativi al colore e può anche fungere da sensore che segue la linea per i robot che seguono la linea o sensore di rilevamento in scala di grigi per i robot del calcio.

Il sensore in scala di grigi include un LED bianco ad alta luminosità (diodo a emissione di luce) e una fotoresistenza. Quando il LED illumina la carta con diversi livelli di scala di grigi, la luce riflessa varia. Il fotoresistore riceve questa luce riflessa e la sua resistenza cambia in base all'intensità della luce, consentendo la misurazione dei valori della scala di grigi.

Diagramma schematico

Principio di funzionamento

I componenti principali del sensore della scala di grigi sono:

1. LED: solitamente un LED bianco ad alta luminosità che illumina la superficie target.
2. Fotoresistore (LDR): riceve la luce riflessa dalla superficie target.

Quando il LED illumina superfici con diversi livelli di scala di grigi (colori), vengono riflesse diverse quantità di luce:

• Superfici più chiare: riflettono più luce, con conseguente maggiore intensità luminosa ricevuta dalla fotoresistenza.
• Superfici più scure: riflettono meno luce, con conseguente minore intensità luminosa ricevuta dalla fotoresistenza.

La fotoresistenza cambia la sua resistenza in base all'intensità della luce ricevuta. Attraverso un circuito partitore di tensione (tipicamente formato collegando la fotoresistenza in serie con un resistore fisso), le variazioni di intensità luminosa vengono convertite in variazioni di tensione. Il pin di ingresso analogico di Arduino può leggere queste variazioni di tensione, determinando così il valore della scala di grigi.