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Sensore Grayscale Intelligente | Modulo di Riflessione Analogico
Sensore Grayscale Intelligente | Modulo di Riflessione Analogico
Sensore Smart Grayscale per rilevamento analogico della riflessione superficiale
Il Sensore Smart Grayscale è un modulo di riflessione analogico per rilevare la luminosità della superficie, il livello di scala di grigi e il contrasto di colore. Combina un LED luminoso e un circuito di rilevamento stile fotoresistore così che un controller possa leggere diversi livelli di luce riflessa da carta, piani di lavoro, piste o campi robotici.
A differenza di un semplice sensore di linea digitale, questo modulo fornisce un valore analogico continuo, permettendo soglie software e calibrazione per diverse condizioni di illuminazione. È utile con ingressi analogici Arduino, pin ADC ESP32 e il OpenELAB UNO R3 Intermediate Kit V2 per esperimenti interattivi di colore e inseguimento linea.
Usalo quando il progetto richiede più sfumature rispetto al semplice rilevamento bianco/nero, come l'ordinamento in scala di grigi, il rilevamento del campo da calcio robotico o l'apprendimento di soglie di linea regolabili.
Specifiche tecniche
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Tipo di sensore | Sensore analogico di scala di grigi / riflessione |
| Sorgente luminosa | LED bianco ad alta luminosità |
| Elemento ricevente | Circuito di riflessione con fotoresistore / LDR |
| Tipo di uscita | Tensione analogica |
| Tensione di funzionamento | Tipico 3,3 V / 5 V |
| Connettore | Connettore a 3 pin passo 2,54 mm |
| Pinout | GND, VCC, S |
| Obiettivo di rilevamento | Superfici riflettenti con diversi livelli di scala di grigi |
| Distanza consigliata | Distanza fissa breve sopra la superficie target |
| Metodo di calibrazione | Soglia software o mappatura ADC |
| Supporto allo sviluppo | Arduino, ESP32, STM32, Raspberry Pi Pico ADC |
Layout della scheda e guida alle etichette
- LED bianco: Illumina la superficie target per letture di riflessione stabili.
- Area fotoresistore: Riceve la luce riflessa e modifica la tensione del circuito.
- Pin G: Massa alimentazione.
- Pin V: Ingresso alimentazione 3,3 V o 5 V.
- Pin S: Uscita analogica verso ADC del controller.
- Posizione di montaggio: Mantenere altezza e angolo costanti per letture ripetibili.
- Nota sulla luce ambientale: Schermare o ricalibrare quando cambia l'illuminazione della stanza.
Scenari di applicazione
1. Lettura in scala di grigi
Leggi la riflettanza in scala di grigi come valore analogico e stampala per la calibrazione.
const int SENSOR_PIN = A0;
void setup() {
Serial.begin(115200);
}
void loop() {
int wetLevel = analogRead(SENSOR_PIN);
Serial.print("wet_level=");
Serial.println(wetLevel);
delay(200);
}2. Soglia adattativa per linea
Usa una soglia per classificare una linea scura rispetto a uno sfondo chiaro per la navigazione robotica.
const int SENSOR_PIN = A0;
const int OUTPUT_PIN = 8;
const int WET_THRESHOLD = 500;
void setup() {
pinMode(OUTPUT_PIN, OUTPUT);
}
void loop() {
int wetLevel = analogRead(SENSOR_PIN);
digitalWrite(OUTPUT_PIN, wetLevel > WET_THRESHOLD ? HIGH : LOW);
delay(100);
}3. Registratore di classificazione superfici
Media delle letture per classificare superfici o materiali in base alla riflettanza.
const int SENSOR_PIN = A0;
void setup() {
Serial.begin(115200);
}
void loop() {
long total = 0;
for (int i = 0; i < 16; i++) {
total += analogRead(SENSOR_PIN);
delay(5);
}
Serial.print("average_wet_level=");
Serial.println(total / 16);
delay(1000);
}Contenuto della confezione
- 1 x Sensore Smart Grayscale
FAQ
D: Questo modulo può funzionare con Arduino?
R: Sì. Collega VCC, GND e il pin segnale a una scheda compatibile Arduino o a un OpenELAB Sensor Shield V5.
D: Può funzionare con controller a 3,3 V?
R: Sì, per i moduli elencati da 3,3 V a 5 V, ma mantieni l'uscita analogica entro il range ADC del controller.
D: È necessaria la calibrazione?
R: Per uso soglia o quantitativo, calibra nell'installazione finale e registra le letture di base.
D: Posso usare fili lunghi?
R: Fili più corti sono migliori per la stabilità analogica; usa la media nel firmware se le letture fluttuano.
D: Il modulo fornisce uscite in unità ingegneristiche precise?
R: La maggior parte di questi moduli fornisce segnali analogici o digitali relativi, non dati di misura certificati.
D: Cosa devo controllare prima se non si attiva?
R: Verifica alimentazione, massa, mappatura dei pin, impostazione della soglia e se il segnale è attivo alto o attivo basso.
D: È adatto per uso esterno?
R: Solo con protezione dell'involucro. Tieni connettori ed elettronica lontani da acqua e corrosione.
D: Può azionare direttamente un relè o un motore?
R: No. Usa il modulo come ingresso per un controller, quindi aziona un relè o un driver motore adatto.
1. Informazioni generali sulla spedizione
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2. Tariffe & Opzioni di spedizione
Le tariffe di spedizione sono calcolate in base al valore dell'ordine, alla destinazione e ai metodi di spedizione disponibili. Le opzioni finali disponibili saranno visualizzate al checkout.
2.1 Spedizioni nazionali in Germania
| Metodo di spedizione | Valore dell'ordine | Costo | Consegna stimata |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0.00 - €50.00 | €4.95 | 2-4 Giorni lavorativi |
| Deutsche Post | Oltre €50,00 | Gratuito | 2-4 Giorni lavorativi |
|
DHL Paket (Consegna più veloce) |
€0.00 - €50.00 | €6.95 | 1-3 Giorni lavorativi |
|
DHL Paket (Consegna più veloce) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 Giorni lavorativi |
|
DHL Paket (Consegna più veloce) |
Oltre €100,00 | Gratuito | 1-3 Giorni lavorativi |
2.2 Paesi / Regioni UE selezionati
Le destinazioni di spedizione UE disponibili sono mostrate al checkout in base al tuo indirizzo di spedizione. Per ordini spediti in paesi o regioni UE selezionate fuori dalla Germania, utilizziamo FedEx Regional Economy.
| Metodo di spedizione | Valore dell'ordine | Costo | Consegna stimata |
|---|---|---|---|
| FedEx Regional Economy | €0.00 - €100.00 | €7.95 | 3-5 Giorni lavorativi |
| FedEx Regional Economy | Oltre €100,00 | Gratuito | 3-5 Giorni lavorativi |
Gli ordini UE possono essere evasi dal nostro magazzino di Monaco o, quando applicabile, dal nostro magazzino di Shenzhen a seconda della disponibilità dell'inventario. Per gli stati membri UE, OpenELAB copre i dazi d'importazione e le tasse applicabili con il servizio DDP dove richiesto.
2.3 Stati Uniti
| Regione | Metodo di spedizione | Valore dell'ordine | Costo | Consegna stimata |
|---|---|---|---|---|
|
Stati Uniti continentali (50 Stati) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €45.00 | €4.95 | 3-7 Giorni lavorativi |
| USPS Ground Advantage | Oltre €45,00 | Gratuito | 3-7 Giorni lavorativi | |
| USPS Priority Mail | €0.00 - €45.00 | €16.95 | 1-4 Giorni lavorativi | |
| USPS Priority Mail | Oltre €45,00 | €14.95 | 1-4 Giorni lavorativi | |
|
Stati Uniti non continentali (AK, HI, PR, ecc.) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €60.00 | €6.95 | 5-9 Giorni lavorativi |
| USPS Ground Advantage | Oltre €60,00 | Gratuito | 5-9 Giorni lavorativi |
Le regioni non continentali degli Stati Uniti includono Alaska, Samoa Americane, Guam, Hawaii, Isole Marshall, Isole Marianne Settentrionali, Palau, Porto Rico, Isole Vergini Americane e indirizzi delle Forze Armate USA.
2.4 Destinazioni internazionali fuori dall'UE
Per alcune destinazioni internazionali selezionate fuori dall'UE, inclusi Svizzera, Regno Unito e Norvegia, le tariffe di spedizione sono le seguenti:
| Importo dell'ordine | Costo di spedizione |
|---|---|
| €0.00 - €300.00 | €19.95 |
| Oltre €300,00 | Gratuito |
Per le destinazioni extra-UE, dazi d'importazione, tasse e spese doganali possono essere addebitati dal paese di destinazione e sono a carico del destinatario.
3. Magazzini & Spedizioni
I nostri prodotti possono essere conservati nei nostri magazzini di Monaco, Arlington e Shenzhen. Il magazzino di spedizione effettivo dipende dalla disponibilità del prodotto e dalla destinazione.
3.1 Magazzino di Monaco
Per i prodotti stoccati nel nostro magazzino di Monaco, utilizziamo Deutsche Post o DHL Paket per le consegne nazionali in Germania. Per alcune destinazioni UE selezionate fuori dalla Germania, utilizziamo FedEx Regional Economy.
3.2 Magazzino di Arlington
Per i prodotti stoccati nel nostro magazzino di Arlington, utilizziamo USPS o UPS per le consegne all'interno degli Stati Uniti.
3.3 Magazzino di Shenzhen
Per articoli in pre-ordine o prodotti evasi direttamente dal nostro magazzino di Shenzhen, organizziamo spedizioni internazionali affidabili in base alla destinazione e allo stato dell'inventario. Per gli stati membri dell'UE, OpenELAB copre i dazi d'importazione e le tasse applicabili con il servizio DDP dove richiesto.
4. Inventario, Pre-ordini e Spedizioni Separate
- Stato dell'Inventario: Controlla la pagina del prodotto per informazioni aggiornate sulla disponibilità. Se un articolo non è disponibile nei nostri magazzini locali, potrebbe essere indicato come “Pre-ordine”.
- Evasione Pre-ordine: Gli articoli in pre-ordine possono essere spediti direttamente da Shenzhen o prima stoccati in un magazzino locale prima della consegna finale.
- Spedizioni Separate: Se il tuo ordine contiene articoli disponibili e articoli in pre-ordine, potremmo spedirli separatamente. Non verrà addebitata alcuna spesa di spedizione aggiuntiva per spedizioni separate causate dal nostro sistema di evasione.
5. Dogane, Tasse e Problemi di Consegna
5.1 Dogane e Tasse
Per gli Stati Membri dell'UE:
Sia che la spedizione avvenga dalla Germania o dalla Cina, OpenELAB copre i dazi d'importazione e le tasse applicabili con il servizio DDP dove richiesto. I clienti negli stati membri dell'UE non dovrebbero essere addebitati dazi d'importazione o IVA aggiuntivi alla consegna.
Per destinazioni al di fuori dell'Unione Europea, come Svizzera, Norvegia e Regno Unito, le autorità locali potrebbero applicare dazi d'importazione, tasse e spese doganali alla consegna. Queste spese sono a carico del destinatario.
5.2 Pacchi Danneggiati, Ritardati o Smarriti
Si prega di ispezionare il pacco al momento della consegna, se possibile. Se noti danni visibili, segnalalo al corriere e contattaci il prima possibile. Questo non influisce sui tuoi diritti di consumatore previsti dalla legge.
Se il tuo pacco è in ritardo, smarrito, restituito al mittente o le informazioni di tracciamento non si aggiornano per un periodo insolito, ti preghiamo di contattarci a info@openelab.io. Ti assisteremo nel verificare lo stato della spedizione con il corriere.
5.3 Indirizzo Errato o Consegna Non Riuscita
Se un pacco non può essere consegnato a causa di un indirizzo errato o incompleto fornito dal cliente, rifiuto della consegna o mancato ritiro del pacco, potrebbero essere applicati costi aggiuntivi di spedizione o reso.
6. IVA
Per ordini all'interno dell'UE, l'IVA viene applicata al momento del pagamento secondo le regole di destinazione applicabili. Non dovrebbe essere applicata alcuna IVA aggiuntiva alla consegna per gli ordini degli stati membri dell'UE coperti dal nostro accordo di spedizione DDP.
