Seeed Studio SO-ARM100 Scheletro 3D Stampato a Basso Costo per Braccio AI
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Seeed Studio SO-ARM100 Scheletro 3D Stampato a Basso Costo per Braccio AI
Lo scheletro stampato in 3D del braccio AI a basso costo SO-ARM100 include le parti stampate in 3D del braccio robotico SO-ARM100, progettate per aiutarti a imparare e sviluppare con il framework LeRobot. Viene fornito con risorse open-source complete per una configurazione rapida e applicazioni robotiche avanzate. Perfetto per appassionati, studenti e sviluppatori!
Caratteristica
Nota:
Abbiamo perfezionato le parti stampate in 3D per un'installazione e un montaggio più facili Scheda adattatore per servo per Seeed Studio XIAO. Le parti saranno leggermente diverse rispetto ai documenti ufficiali su Github. È normale che alcune parti stampate presentino un'attrito elevato durante l'installazione.
- Open-source e a basso costo: È una soluzione open-source e a basso costo per bracci robotici di TheRobotStudio.
- Integrazione con LeRobot: Progettato per l'integrazione con LeRobot platform che offre modelli PyTorch, dataset e strumenti per l'apprendimento per rinforzo e l'apprendimento per imitazione per applicazioni robotiche nel mondo reale (inclusa la raccolta dati, la simulazione, l'addestramento e il deployment).
- Risorse di apprendimento abbondanti: Fornisce risorse di apprendimento open-source complete come guide di assemblaggio e calibrazione, e tutorial per test, raccolta dati, addestramento e distribuzione per aiutare gli utenti a iniziare rapidamente e sviluppare applicazioni robotiche.
- Compatibile con Nvidia: Distribuisci questo kit braccio con reComputer J4012 Orin NX 16 GB.
Specificazione
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Leader |
Seguace |
Morsetti |
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|
Parti |
13 pezzi |
12 pezzi |
12 pezzi |
|
Colore |
Nero |
Bianco |
Grigio |
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Materiale |
PLA |
PLA |
PLA |
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Densità di riempimento |
13% |
13% |
13% |
Applicazione
Apprendimento per imitazione e apprendimento per rinforzo
Il framework LeRobot è compatibile con il braccio robotico SO-ARM100. Fornisce raccolta dati completa, addestramento e distribuzione per l'insegnamento del braccio robotico, e dispone anche di una piattaforma di simulazione completa. Sul dispositivo edge Nvidia Jetson, è facile e veloce addestrare un braccio robotico personalizzato per completare compiti di presa e posizionamento. Per tutorial dettagliati, si prega di fare riferimento a: LeRobot - NVIDIA Jetson AI Lab
| CODICE HS | 3926909090 |
| USHSCODE | 3926100000 |
| Codice UPC | |
| EUHSCODE | 3926909705 |
| Direttore operativo | CINA |
Elenco delle parti
|
Parti del leader |
13 pezzi |
|
Parti del follower |
12 pezzi |
|
Morsetti Parti |
12 pezzi |
Data di entrata in vigore: 27 marzo 2025
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