Casa Modulo motore per giunto integrato ROBSTRIDE03 QDD 60N.m
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Modulo motore per giunto integrato ROBSTRIDE03 QDD 60N.m

SKU: ROBSTRIDE-03
Tipo: Motore (senza scheda di debug)
Prezzo normale 251,94 € Prezzo scontato 226,75 €
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Modulo motore per giunto integrato ROBSTRIDE03 QDD 60N.m

Modulo motore per giunto integrato ROBSTRIDE03 QDD da 60 N.m è un attuatore integrato a trasmissione quasi diretta per giunti robotici, piattaforme di ricerca, bracci robotici, prototipi di robot con gambe e assi di automazione compatti. Integra motore, riduttore, elettronica di azionamento e feedback degli encoder in un modulo di movimento compatto per i team di ingegneria.

I dati ufficiali RobStride indicano 60 N.m di coppia/carico di picco, 20 N.m di coppia/carico nominale, 48 V di tensione nominale, intervallo di tensione di 15-60 V, controllo di azionamento FOC, rapporto di riduzione 9:1 e 2 encoder magnetici. Utilizzare la tabella comparativa seguente per selezionare il modello ROBSTRIDE più adatto ai requisiti di coppia, tensione, massa e livello di protezione.


Immagine rappresentativa ufficiale di ROBSTRIDE03

Caratteristiche

  • Classe di coppia di picco di 60 N.m - I dati ufficiali RobStride indicano una coppia/carico di picco di 60 N.m per l’uscita dell’attuatore di breve durata, entro i corretti limiti di corrente e termici.
  • Classe di coppia nominale di 20 N.m - Utilizzare questo attuatore quando il meccanismo è compatibile con la classe di coppia/carico nominale indicata di 20 N.m.
  • Modulo attuatore QDD integrato - Integra motore, riduttore, driver e feedback degli encoder per un’integrazione compatta nei giunti robotici.
  • Feedback con 2 encoder magnetici - Supporta il controllo ad anello chiuso dei giunti robotici utilizzando la configurazione degli encoder indicata nei dati ufficiali.
  • Tensione nominale di 48 V - Progettato per un sistema a 48 V con un intervallo operativo indicato di 15-60 V.
  • Metodo di azionamento FOC - Il controllo orientato al campo è indicato nei dati meccanici ufficiali per applicazioni di controllo del movimento di precisione.
  • Rapporto di riduzione 9:1 - Utilizza uno stadio di riduzione compatto con ingranaggi in acciaio lavorato.
  • Corpo dell’attuatore da 106 x 106 x 56 mm - I dati meccanici ufficiali indicano dimensioni di 106 x 106 x 56 mm e un peso di 880 g ± 20 g.

Specifiche

Modello RobStride 03
Tipo di prodotto Modulo motore per giunto robotico QDD integrato
Dimensioni 106 × 106 × 56 mm
Peso 880 g ± 20 g
Livello di protezione IP52 (IP67 personalizzabile)
Posizione dei fori della flangia 30,35 x 9 x 6 mm (M4)
Posizione dei fori di installazione meccanica 98 x 8 x 8 mm (M4)
Interfaccia del terminale elettrico XT30 + GH1.25
Poli 42
Fasi 3
Metodo di azionamento FOC
Rapporto di riduzione 9:1
Materiale degli ingranaggi Acciaio lavorato
Tensione nominale 48V
Intervallo di tensione 15-60V
Potenza di uscita nominale 380 W ± 10%
Coppia / carico nominale 20 N·m
Coppia / carico di picco 60 N·m
Velocità a vuoto 195 giri/min ± 10%
Corrente a vuoto 0,6 Arms ± 10%
Velocità a carico nominale 100 rpm ± 10%
Corrente di fase a carico nominale 12 Apk ± 10%
Corrente di fase di picco 43 Apk ± 10%
Forza controelettromotrice 17 Vrms/krpm ±10%
Resistenza di linea 0,39 Ω ± 10%
Costante di coppia 2,36 N.m/Arms
Induttanza 0,275 mH ± 10%
Encoder 2 encoder magnetici
Intervallo di temperatura -20~50℃
Intervallo di umidità 5~85%
Intervallo di temperatura di stoccaggio -30~70℃
Classe di isolamento Classe B
Resistenza di isolamento / avvolgimento dello statore CC 500 VAC, 100 MΩ 0 hms
Resistenza all’alta tensione / statore e carcassa 600 VAC, 1 s, 2 mA

Panoramica dell’hardware


Confronto dei parametri ROBSTRIDE

La tabella seguente confronta i parametri ufficiali degli attuatori RobStride per una rapida selezione del modello. Non elencato significa che il parametro non è pubblicato nei dati ufficiali utilizzati per questo confronto.

Modello Coppia / carico di picco Coppia / carico nominale Tensione nominale Intervallo di tensione Dimensioni Peso Livello di protezione Encoder Rapporto di riduzione Velocità a vuoto
ROBSTRIDE00 14 N·m 5 N·m 48V 24-60V 57 × 57 × 51 mm 310 g ± 10 g Non indicato 2 encoder magnetici 10:1 315 giri/min ± 10%
ROBSTRIDE01 17 N·m 6 N·m 36V 24-48V 78,5 × 78,5 × 40 mm 380 g ± 3 g IP52 (IP67 personalizzabile) 1 encoder magnetico 7.75:1 315 giri/min ± 10%
ROBSTRIDE02 17 N·m 6 N·m 48V 24-60V 78,5 × 78,5 × 45,5 mm 405 g ± 5 g IP52 (IP67 personalizzabile) 2 encoder magnetici 7.75:1 410 giri/min ± 10%
ROBSTRIDE03 60 N·m 20 N·m 48V 15-60V 106 × 106 × 56 mm 880 g ± 20 g IP52 (IP67 personalizzabile) 2 encoder magnetici 9:1 195 giri/min ± 10%
ROBSTRIDE04 120 N·m 40 N·m 48V 15-60V 120 × 120 × 56 mm 1420 g ± 20 g IP52 (IP67 personalizzabile) 2 encoder magnetici 9:1 200 giri/min ± 10%
ROBSTRIDE05 5,5 N·m 1,6 N·m 48 V 15-60 V 46 × 46 × 44 mm 191 g ± 10 g Non indicato 2 encoder magnetici 7.75:1 480 giri/min ±10%
ROBSTRIDE06 36 N·m 11 N·m 48 V 15-60 V 88 × 88 × 49 mm 621 g ± 10 g Non indicato 2 encoder magnetici 9:1 480 giri/min ±10%
ROBSTRIDE-EDULITE05 6 N·m 1,8 N·m 48 V 15-60 V 46 × 46 × 44 mm 242 g Non indicato 2 unità 9 430 giri/min ±10%
ROBSTRIDE02-IP67 17 N·m 6 N·m 48V 24-60V 60 × 60 × 27 mm 490 g ± 5 g IP67 2 encoder magnetici 7.75:1 410 giri/min ± 10%

Documenti di riferimento


Applicazione

  • Sviluppo di giunti robotici - Realizzazione di giunti rotativi compatti per bracci, gambe, gimbal e piattaforme di movimento personalizzate.
  • Ricerca su robot umanoidi e quadrupedi - Prototipazione di assi articolari controllati quando è utile un attuatore integrato compatto.
  • Bracci robotici - Sviluppo di assi rotativi per spalla, gomito, polso o pinza destinati all’automazione di laboratorio e alla ricerca sulla manipolazione.
  • Robotica mobile - Integrazione del movimento rotatorio controllato in sottosistemi AMR, AGV, robot d’ispezione e meccatronici.
  • Formazione e istruzione - Insegnamento del controllo degli attuatori, del feedback degli encoder, dei concetti FOC e dei flussi di lavoro per la taratura dei giunti.
  • Automazione personalizzata - Utilizzo in dispositivi a bassa velocità e coppia elevata, sistemi pan-tilt, sistemi aptici e banchi di prova.

Distinta d’imballaggio

Variante selezionata SKU Articolo incluso Quantità
Motore (senza scheda di debug) TB-ROBSTRIDE03 Modulo motore dell’attuatore ROBSTRIDE03 1
Scheda di debug TB-ROBSTRIDE-Debug Accessorio scheda di debug ROBSTRIDE 1

Domande frequenti

Quale modello ROBSTRIDE riguarda questa pagina?

Questa pagina riguarda ROBSTRIDE03, il modulo motore articolare robotico integrato QDD selezionato.

Quali valori di coppia sono indicati ufficialmente?

I dati ufficiali RobStride indicano una coppia/carico nominale di 20 N·m e una coppia/carico di picco di 60 N·m per ROBSTRIDE03.

Quale tensione occorre prevedere?

La tensione nominale indicata è 48 V, con un intervallo di tensione indicato di 15-60 V. Verificare la capacità dell’alimentatore, i limiti di corrente e le protezioni prima del test.

Quale feedback dell’encoder utilizza?

I dati ufficiali indicano 2 encoder magnetici per questo attuatore.

Come va confrontato con gli altri modelli ROBSTRIDE?

Utilizzare la tabella Confronto dei parametri ROBSTRIDE qui sopra per confrontare coppia, tensione, peso, livello di protezione, encoder, rapporto di riduzione e velocità a vuoto tra i vari modelli.

Questa inserzione riguarda solo il modulo motore?

Le opzioni Shopify possono includere il modulo motore e un accessorio scheda di debug. Scegliere l’opzione del modulo motore per l’attuatore, oppure l’opzione della scheda di debug solo quando è necessario tale accessorio.

Cosa occorre verificare prima dell’integrazione?

Verificare la geometria di montaggio, il margine di coppia, i limiti termici, il dimensionamento dell’alimentatore, il cablaggio CAN ove applicabile, la configurazione software e i dispositivi di prova sicuri prima di alimentare l’attuatore.

Informazioni per i clienti OpenELAB

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Le tariffe di spedizione vengono calcolate in base al valore dell'ordine, alla destinazione e ai metodi di spedizione disponibili. Le opzioni finali disponibili verranno visualizzate al momento del pagamento.

2.1 Spedizioni nazionali in Germania

Metodo di spedizione Valore dell'ordine Costo Consegna stimata
Deutsche Post €0.00 - €50.00 €4.95 2-4 giorni lavorativi
Deutsche Post Oltre 50,00 € Gratuita 2-4 giorni lavorativi
DHL Paket
(Consegna più rapida)
€0.00 - €50.00 €6.95 1-3 giorni lavorativi
DHL Paket
(Consegna più rapida)
€50.00 - €100.00 €2.00 1-3 giorni lavorativi
DHL Paket
(Consegna più rapida)
Oltre 100,00 € Gratuita 1-3 giorni lavorativi

2.2 Paesi / regioni selezionati dell'UE

Le destinazioni di spedizione disponibili nell'UE vengono mostrate al momento del pagamento in base al vostro indirizzo di spedizione. Per gli ordini spediti verso determinati Paesi o regioni dell'UE al di fuori della Germania, utilizziamo FedEx Regional Economy.

Metodo di spedizione Valore dell'ordine Costo Consegna stimata
FedEx Regional Economy €0.00 - €100.00 €7.95 3-5 giorni lavorativi
FedEx Regional Economy Oltre 100,00 € Gratuita 3-5 giorni lavorativi

Gli ordini nell'UE possono essere evasi dal nostro magazzino di Monaco o, quando applicabile, dal nostro magazzino di Shenzhen, in base alla disponibilità dell'inventario. Per gli Stati membri dell'UE, OpenELAB copre i dazi e le imposte d'importazione applicabili tramite il servizio DDP, ove richiesto.

2.3 Stati Uniti

Regione Metodo di spedizione Valore dell'ordine Costo Consegna stimata
Stati Uniti continentali
(50 Stati)
USPS Ground Advantage €0.00 - €45.00 €4.95 3-7 giorni lavorativi
USPS Ground Advantage Oltre 45,00 € Gratuita 3-7 giorni lavorativi
USPS Priority Mail €0.00 - €45.00 €16.95 1-4 giorni lavorativi
USPS Priority Mail Oltre 45,00 € €14.95 1-4 giorni lavorativi
Stati Uniti non continentali
(AK, HI, PR, ecc.)
USPS Ground Advantage €0.00 - €60.00 €6.95 5-9 giorni lavorativi
USPS Ground Advantage Oltre 60,00 € Gratuita 5-9 giorni lavorativi

Le regioni degli Stati Uniti non continentali includono Alaska, Samoa Americane, Guam, Hawaii, Isole Marshall, Isole Marianne Settentrionali, Palau, Porto Rico, Isole Vergini Americane e gli indirizzi delle Forze Armate statunitensi.

2.4 Destinazioni internazionali al di fuori dell'UE

Per alcune destinazioni internazionali al di fuori dell'UE, tra cui Svizzera, Regno Unito e Norvegia, le tariffe di spedizione sono le seguenti:

Importo dell'ordine Costo di spedizione
€0.00 - €300.00 €19.95
Oltre 300,00 € Gratuita

Per le destinazioni al di fuori dell'UE, i dazi d'importazione, le imposte e le spese doganali possono essere addebitati dal Paese di destinazione e sono a carico del destinatario.

3. Magazzini ed evasione degli ordini

I nostri prodotti possono essere conservati nei nostri magazzini di Monaco, Arlington e Shenzhen. Il magazzino di spedizione effettivo dipende dalla disponibilità del prodotto e dalla destinazione.

3.1 Magazzino di Monaco

Per i prodotti conservati nel nostro magazzino di Monaco, utilizziamo Deutsche Post o DHL Paket per le consegne nazionali in Germania. Per alcune destinazioni dell'UE al di fuori della Germania, utilizziamo FedEx Regional Economy.

3.2 Magazzino di Arlington

Per i prodotti conservati nel nostro magazzino di Arlington, utilizziamo USPS o UPS per le consegne negli Stati Uniti.

3.3 Magazzino di Shenzhen

Per gli articoli in preordine o i prodotti evasi direttamente dal nostro magazzino di Shenzhen, organizziamo spedizioni internazionali affidabili in base alla destinazione e alla disponibilità. Per gli Stati membri dell'UE, OpenELAB copre i dazi e le imposte d'importazione applicabili tramite il servizio DDP, ove richiesto.

4. Inventario, preordini e spedizioni separate

  • Stato dell'inventario: consulta la pagina del prodotto per informazioni in tempo reale sulla disponibilità. Se un articolo non è disponibile nei nostri magazzini locali, potrebbe essere contrassegnato come “Preordine”.
  • Evasione dei preordini: gli articoli in preordine potrebbero essere spediti direttamente da Shenzhen oppure riforniti presso un magazzino locale prima della consegna finale.
  • Spedizioni divise: se l’ordine contiene sia articoli disponibili in magazzino sia articoli in preordine, potremmo spedirli separatamente. Non verranno addebitate spese di spedizione aggiuntive per le spedizioni divise dovute alle nostre modalità di evasione degli ordini.

5. Dazi doganali, imposte e problemi di consegna

5.1 Dazi e imposte

Per gli Stati membri dell’UE:
Indipendentemente dal fatto che la spedizione parta dalla Germania o dalla Cina, OpenELAB copre i dazi all’importazione e le imposte applicabili nell’ambito del servizio DDP, ove richiesto. I clienti degli Stati membri dell’UE non dovrebbero vedersi addebitare dazi all’importazione o IVA aggiuntivi alla consegna.

Avviso importante per i paesi non appartenenti all’UE:
Per le destinazioni al di fuori dell’Unione Europea, come Svizzera, Norvegia e Regno Unito, le autorità locali potrebbero applicare dazi all’importazione, imposte e oneri doganali alla consegna. Tali costi sono a carico del destinatario.

5.2 Pacchi danneggiati, in ritardo o smarriti

Se possibile, controlla il pacco al momento della consegna. Se noti danni visibili, segnalali al corriere e contattaci il prima possibile. Ciò non pregiudica i tuoi diritti legali in qualità di consumatore.

Se il pacco è in ritardo, è stato smarrito, è stato restituito al mittente oppure le informazioni di tracciamento non vengono aggiornate da un periodo di tempo insolitamente lungo, contattaci all’indirizzo info@openelab.io. Ti aiuteremo a verificare lo stato della spedizione con il corriere.

5.3 Indirizzo errato o consegna non riuscita

Se un pacco non può essere consegnato a causa di un indirizzo errato o incompleto fornito dal cliente, del rifiuto della consegna o del mancato ritiro del pacco, potrebbero essere applicati costi aggiuntivi di spedizione o di restituzione.

6. IVA

Per gli ordini all’interno dell’UE, l’IVA viene riscossa al momento del pagamento in conformità alle norme applicabili nel paese di destinazione. Per gli ordini destinati agli Stati membri dell’UE coperti dal nostro accordo di spedizione DDP, alla consegna non dovrebbe essere riscossa alcuna IVA aggiuntiva.