Casa Leadshine DH116 Mano Robotica Abile con 11 Gradi di Libertà e 6 Assi di Controllo (Periodo di consegna 1-3 settimane)

Leadshine DH116 Mano Robotica Abile con 11 Gradi di Libertà e 6 Assi di Controllo (Periodo di consegna 1-3 settimane)

SKU: Leadshine-DH116-LE
Mano: Sinistra
Sensore: Senza sensore
Interfaccia: EtherCAT
Prezzo di vendita €2.199,00
incl. VAT

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Garanzia e Politica di Reso

Data di entrata in vigore: 10 dicembre 2025

Presso OpenELAB, ci impegniamo a fornire descrizioni accurate dei prodotti e elettronica di alta qualità. La seguente politica delinea i tuoi diritti e obblighi, progettata per essere equa sia per i nostri clienti che per le nostre operazioni commerciali a livello globale.

1. Politica di garanzia

A. Garanzia Limitata Standard (Globale e USA)

Per i clienti negli Stati Uniti, in Asia e in altre regioni non UE:

  • Periodo di garanzia: OpenELAB fornisce una 12 mesi garanzia dalla data di consegna.

  • Copertura: Questa garanzia copre difetti di materiale e di lavorazione in condizioni di uso normale.

  • Risoluzione: Ripareremo o sostituiremo le unità difettose senza alcun costo.

B. Diritti statutari per clienti UE/UK (Conformità UE)

Se sei un consumatore residente nell'Unione Europea o nel Regno Unito che acquista dal nostro sito globale:

  • Garanzia legale: Hai diritto a una Garanzia legale di 24 mesi per difetti di conformità presenti al momento della consegna, in conformità con le leggi europee sulla protezione dei consumatori.

  • Relazione: La Garanzia Limitata Standard (Sezione 1.A) si applica in aggiunta e non sostituisce i tuoi diritti statutari.

C. Esclusioni della garanzia (Valide per TUTTE le regioni)

La copertura della garanzia è ANNULLATO se il danno è causato da:

  1. Uso Improprio: Installazione errata, polarità invertita o superamento dei limiti di tensione.

  2. Modifica Non Autorizzata: Questo include esplicitamente saldatura, taglio dei pin, modifica del PCB, o installazione di firmware non autorizzato/beta che "brickano" il dispositivo.

  3. Danni Fisici: Cadute, danni da umidità/acqua o sovratensioni elettriche (fulmini).

  4. Usura Normale: Parti consumabili (ad esempio, batterie), a meno che non siano difettose all'arrivo.

Nota: Per riparazioni fuori garanzia (ad esempio, danni causati dal cliente), potremmo offrire servizi di riparazione a pagamento. I costi di spedizione e diagnostica saranno a carico del cliente.

2. Politica di Reso e Rimborso

A. Finestra di Reso

  • Standard: Puoi richiedere un reso entro 30 giorni di ricevere il tuo ordine.

  • Clienti UE: Hai il diritto legale di recedere dal contratto entro 14 giorni di ricevimento senza fornire una motivazione.

B. Condizioni di rimborso e commissioni di restocking

Per proteggere da abusi della politica, l\'importo del rimborso è determinato rigorosamente dallo stato dell\'articolo restituito.

1. Rimborso completo (100%)

  • L\'articolo è Nuovo di zecca, non aperto e inutilizzato.

  • La confezione originale è intatta e sigillata.

  • Tutti gli accessori sono presenti.

2. Rimborso parziale (Commissione di Restocking / Deprezzamento del valore)
Se l\'articolo viene restituito in condizioni che ne impediscono la vendita come nuovo, OpenELAB si riserva il diritto di detrarre una Commissione di Restocking (o "Compensazione per la Perdita di Valore" per i clienti UE) dal rimborso.
Si applicano detrazioni se:

  • Segni di utilizzo: Graffi visibili, segni di montaggio sui fori delle viti o impronte digitali.

  • Confezione danneggiata: La confezione originale è strappata, scritta o mancante.

  • Modifica tecnica: Il dispositivo è stato acceso, programmato/flashato o saldato.

  • Sigilli Rotti: Le buste antistatiche o i sigilli di sicurezza sono stati aperti.

A seconda della gravità dell'uso/danno, la detrazione può variare dal dal 15% al 50% del prezzo del prodotto. Gli articoli danneggiati irreparabilmente a causa di uso improprio non saranno rimborsati.

C. Costi di Spedizione

  • Articolo Difettoso / Errato: OpenELAB copre il costo della spedizione di reso.

  • Ripensamento del Cliente (Cambio Idea / Articolo Ordinato Errato): Il cliente è responsabile di tutti i costi di spedizione per il reso al nostro centro di restituzione designato (situato negli USA, Germania o Cina, a seconda della tua regione). Le spese di spedizione originali non sono rimborsabili salvo obbligo di legge locale.

3. Processo di Reso (RMA)

Per garantire un processo di reso senza intoppi, segui questi passaggi:

  1. Autorizzazione: Contattaci a info@openelab.io prima di restituire qualsiasi articolo. I resi senza autorizzazione preventiva non saranno accettati.

  2. Numero RMA: Ti forniremo un numero di Autorizzazione al Reso (RMA) e l'indirizzo corretto per la restituzione.

  3. Imballaggio: Spedisci l'articolo indietro nella sua confezione originale con il numero RMA chiaramente indicato sull'etichetta di spedizione (non sulla scatola del prodotto).

  4. Tracciamento: Raccomandiamo vivamente di utilizzare un metodo di spedizione tracciabile. OpenELAB non è responsabile per i resi persi durante il trasporto.
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Leadshine DH116 Mano Robotica Abile con 11 Gradi di Libertà e 6 Assi di Controllo (Periodo di consegna 1-3 settimane)

Leadshine DH116 Mano Robotica Abile con 11 Gradi di Libertà e 6 Assi di Controllo (Periodo di consegna 1-3 settimane)

Il DH116 serie abile mano rappresenta Leadshine’s seconda generazione prodotti in serie robotico mano. Alimentato da senza spazzole senza nucleo motori e un precisione ingranaggio a vite senza fine azionamento sistema, esso fornisce 11 gradi di libertà (DoF) con un leggero 490g progettazione. Il mano supporta punte delle dita e palmo tattile sensore integrazione, abilitante multidimensionale aptico rilevamento—including normale forza, tangenziale forza, e direzione della forza feedback.

Serie DH116 — Cinque capacità chiave

Connettività ad alta velocità

Dotato di EtherCAT a 100 MHz per un feedback aptico e controllo del movimento in tempo reale ultra-veloce—fino a 100× più veloce. Supporta inoltre CAN FD e RS485 per ampia interoperabilità di sistema.

Alta Affidabilità

Azionato da motori servo brushless coreless e migliorato con controllo di corrente FOC più un algoritmo ibrido forza-posizione. Con 6 sensori tattili integrati, rilevamento di prossimità e controllo di atterraggio morbido, il DH116 offre una durata di presa di 1 milione di cicli.

Robusta capacità di carico

Supporta un carico massimo di 30 kg per l'intera mano e 5 kg per dito, consentendo prestazioni stabili in diversi compiti di manipolazione dei materiali.

Capacità avanzate di rilevamento

Dotato di serie di un array di sensori di pressione a 508 punti, con sensori tattili multimodali opzionali per una percezione precisa multidimensionale degli oggetti.

Profilo leggero

Pesa solo 490 g ± 5 g (inclusi i sensori), offrendo alte prestazioni senza massa aggiuntiva.

Caratteristiche

  • 6 motori brushless attivi senza feritoie + 5 DoF passivi
  • Controllo ibrido forza-posizione con ciclo di corrente FOC + feedback tattile
  • 6 sensori tattili integrati per una percezione migliorata
  • Carico massimo: 30 kg (presa ad uncino)
  • Durata della presa: 1 milione di cicli per una lunga durata
  • 20 gesti predefiniti per un rapido dispiegamento
  • Peso totale leggero di 490 g
  • Personalizzazione supportata per applicazioni specializzate

 

Specifiche

Categoria Popolare Tipo (DH116C, DH116CEC) Norma Tipo (DH116, DH116EC) Multimodale Percezione Tipo (DH116S, DH116SEC)
Gradi di Libertà 6 attivo + 5 passivo (Totale 11 DoF) 6 attivo + 5 passivo (Totale 11 DoF) 6 attivo + 5 passivo (Totale 11 DoF)
Peso 490g ± 5g 490g ± 5g 490g ± 5g
Cinque dita Aderenza Forza ≥ 5.5 kg ≥ 5.5 kg ≥ 5.5 kg
Dito singolo Pizzico ≥ 1.5 kg ≥ 1.5 kg ≥ 1.5 kg
Mano intera Carico utile ≥ 30 kg ≥ 30 kg ≥ 30 kg
Apri/Chiudi Velocità 0.6 s per ciclo 0.6 s per ciclo 0.6 s per ciclo
Comunicazione CANFD / RS485 CANFD / RS485 CANFD / RS485
(DH116CEC usi EtherCAT) (DH116EC usi EtherCAT) (DH116SEC usi EtherCAT)
Potenza Alimentazione 12–48 V @ 2 A 12–48 V @ 2 A 12–48 V @ 2 A
Ripetibilità ± 0.2 mm ± 0.2 mm ± 0.2 mm
Operativo Temp & Risorse Umane −10~40 °C / 85% Risorse Umane −10~40 °C / 85% Risorse Umane −10~40 °C / 85% Risorse Umane
Tattile Sensore Nessuno 508 punti matrice pressione sensore 5 multimodale dito sensori + 1 palmo 28 punti sensore
Controllo Modalità Posizione / Velocità / Corrente / Ibrido / Liscio Stesso come sinistra Stesso come sinistra
Protezione Modalità Corrente / Blocco / Temperatura Stesso come sinistra Stesso come sinistra
SDK Supporto Finestre 10+, Linux, Ubuntu, ROS; C++ / Python Stesso come sinistra Stesso come sinistra


Distribuzione DoF

Articolazione Attiva Angolo minimo (°) Angolo massimo (°)
Abduzione-Adduzione del pollice 0 60
Flessione-Estensione del pollice 0 30
Flessione-Estensione dell’indice 0 80
Flessione-Estensione del medio 0 80
Flessione-Estensione dell’anulare 0 80
Flessione-Estensione del mignolo 0 80

 

Opzioni di connettività

 

Numero PIN Colore del filo Definizione cablaggio EtherCAT
① Rosso VDC
② Verde GND
③ Marrone EtherCAT RX+
④ Bianco EtherCAT RX-
⑤ Giallo EtherCAT TX+
⑥ Nero EtherCAT TX-
Numero PIN Colore del filo Definizione cablaggio CAN/RS485
① Rosso VDC
② Verde GND
⑦ Giallo CANH/RS485+
⑧ Nero CANL/RS485-

 

Articoli Consigliati

Manuale Utente Mano Dexterous Serie Leadshine DH116

 

Lista del contenuto

  • Mano Robotica Dexterous Leadshine DH116 x 1
  • Cavo Interfacce di Comunicazione x 1
  • Cavo Adattatore ETH x 1
  

Precauzioni

Istruzioni di sicurezza

  1. Ispezione all'Apertura Verificare lo stato esterno del dispositivo e assicurarsi che tutti i componenti siano presenti.

  2. Protezione da Manomissioni Non smontare l'involucro né rimuovere le etichette anti-manomissione a meno che non si sia adeguatamente formati.

  3. Sicurezza dell'Alimentazione Spegnere sempre il dispositivo prima e dopo l'installazione o la messa in servizio.

  4. Pianificazione del Movimento Pianificare attentamente il percorso di movimento della mano dexterous ed evitare collisioni a meno che non sia esplicitamente consentito.

  5. Avviso di Auto-Bloccaggio Non forzare manualmente il movimento quando la funzione di auto-bloccaggio è attiva. Il dispositivo si resetterà automaticamente all'accensione.

  6. Restrizioni Ambientali Non operare in ambienti corrosivi (acidi, alcalini, alta umidità, polverosi o con presenza di olio).

  7. Limiti di Temperatura Intervallo operativo: 0℃ a 40℃. Se superato, interrompere il funzionamento e consentire il raffreddamento naturale.


Garanzia del Prodotto

  • La mano dexterous della serie DH116 include una garanzia di 12 mesi. Durante questo periodo, Leadtron fornirà i necessari servizi di sostituzione o riparazione dei componenti.
  • Condizioni di Annullamento della Garanzia La garanzia sarà nulla se il dispositivo viene danneggiato a causa di uso improprio, modifiche non autorizzate o funzionamento al di fuori delle condizioni specificate.

 

Ambiente di Compilazione

Ubuntu 22.04

ROS2 Humble

ROS 2 richiede un'installazione manuale: può essere distribuito tramite lo script di installazione con un clic qui sotto usando wget. wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

Struttura di Progetto di Esempio

Passaggi di Compilazione

1. Compilazione di lhandpro_ws del Progetto di Esempio ROS

cd lhandpro_ws

colcon build

source install/setup.bash

# Salvo imprevisti, tutti i componenti verranno compilati con successo

2. Configura l'Ambiente

# Copia i file SO nella directory delle librerie di sistema per facilitarne l'uso successivo

sudo cpsrc/lhandpro_service/thirdparty/lib/libLHandProLib.so /usr/local/lib/

# Aggiorna la cache del linker dinamico

sudo ldconfig

# Concedi i permessi per Raw Socket e Gestione della Rete

sudo set cap cap_net_raw,cap_net_admin+ep

./install/lhandpro_service/lib/lhandpro_service/lhandpro_service

3. handpro_ws/src/ros2_lhandpro.conf e modifica il file .conf

# Modifica il contenuto del file ros2_lhandpro.conf con il percorso locale effettivo

/home/plf/Project/RosProject/lhandpro_ws/install/lhandpro_service/lib

/home/plf/Project/RosProject/lhandpro_ws/install/lhandpro_interfaces/lib

/home/plf/Project/RosProject/lhandpro_ws/install/lhandpro_description/lib

/home/plf/Project/RosProject/lhandpro_ws/install/sequence_demo_cpp/lib

/home/plf/Project/RosProject/lhandpro_ws/install/sequence_demo_py/lib

4. Configura l'Ambiente di Esecuzione

# Copia il file .conf nella directory di sistema

sudo cp src/ros2_lhandpro.conf /etc/ld.so.conf.d/

# Aggiorna la cache del linker dinamico

sudo ldconfig

  

Esegui il servizio di controllo

ros2 launch lhandpro_service lhandpro.launch.py

# Se non ci sono errori di configurazione, la console mostrerà normalmente l'elenco delle interfacce di rete.

# Si connetterà quindi automaticamente all'interfaccia di rete predefinita specificata nel codice

# Assicurati che corrisponda all'interfaccia di rete effettivamente utilizzata per EtherCAT

Dopo aver modificato la posizione designata dell'interfaccia di rete predefinita specificata nel codice, sarà necessario rieseguire colcon build

Esegui il controllo di esempio

# Una volta avviato, eseguirà automaticamente la sequenza di movimento predefinita

ros2 aunch sequence_demo_py sequence.launch.py

# Oppure esegui la versione C++ del programma di esempio

ros2 launch sequence_demo_cpp sequence.launch.py

Esegui la visualizzazione della simulazione RViz2

ros2 launch lhandpro_description display_lhandpro.launch.py

# Eseguendo questo script verrà avviato il nodo robot_state_publisher

# Avvia il nodo lhandpro_state_publisher, utilizzato per monitorare le variazioni di angolo tramite il servizio e pubblicare i dati sul topic /joint_states affinché RViz2 aggiorni la sua visualizzazione

# Avvia il nodo RViz2 e carica il file di configurazione RViz predefinito

# Se il caricamento si completa con successo, il modello della mano destrezza sarà visibile in RViz2

# A questo punto, eseguire il campione di controllo dal Passo 4 mostrerà la mano fisica destrezza in movimento, con il modello RViz2 che si muove in modo sincrono

 

Scarica Risorse

URDF

DH116_URDF_Files_2025_11_24.7z

Protocollo

Protocollo.xlsx

1. Informazioni generali sulla spedizione

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2.1 Germania (nazionale)

Metodo di spedizione Valore dell'ordine Costo Consegna stimata
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Deutsche Post Oltre €50,00 Gratis 2-4 giorni lavorativi
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2.2 Unione Europea (UE)*

*Incluso:

Isole Åland, Andorra, Austria, Belgio, Bosnia & Erzegovina, Bulgaria, Croazia, Repubblica Ceca, Danimarca, Estonia, Isole Faroe, Finlandia, Francia, Gibilterra, Grecia, Guernsey, Ungheria, Irlanda, Isola di Man, Italia, Jersey, Lettonia, Lituania, Lussemburgo, Malta, Moldavia, Monaco, Montenegro, Paesi Bassi, Macedonia del Nord, Polonia, Portogallo, Romania, San Marino, Serbia, Slovacchia, Slovenia, Spagna, Svalbard & Jan Mayen, Svezia.*
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2.3 Stati Uniti

Regione Metodo di spedizione Valore dell'ordine Costo Consegna stimata
Stati Uniti continentali
(50 Stati)		 USPS Ground Advantage €0 - €45.00 €5.95 3-7 Giorni Lavorativi
USPS Ground Advantage Oltre €45,00 Gratis 3-7 Giorni Lavorativi
USPS Priority Mail €0 - €45.00 €16.95 1-4 Giorni Lavorativi
USPS Priority Mail Oltre €45,00 €14.95 1-4 Giorni Lavorativi
Stati Uniti Non Continentali
(AK, HI, PR, ecc.)		 USPS Ground Advantage €0 - €60.00 €6.95 5-9 Giorni lavorativi
USPS Ground Advantage Oltre €60,00 Gratis 5-9 Giorni lavorativi

* Le regioni negli Stati Uniti Non Continentali includono: Alaska, Samoa Americane, Guam, Hawaii, Isole Marshall, Isole Marianne Settentrionali, Palau, Porto Rico, Isole Vergini Americane e tutti gli indirizzi delle Forze Armate USA. La spedizione e la consegna in queste aree sono soggette alle regole di spedizione degli Stati Uniti Non Continentali.

2.4 Internazionale (Fuori UE)

Per destinazioni internazionali specifiche, inclusi Svizzera, Regno Unito e Norvegia.

Importo dell'Ordine Costo di spedizione
€0 - €300.00 €19.95
Oltre €300,00 Gratis

Avviso Importante:

  • Stato dell'Inventario: Ti preghiamo di controllare lo stato dell'inventario nella pagina del prodotto. Il nostro sistema mostra lo stock in tempo reale per i nostri magazzini di Monaco e Long Beach. Se un articolo è esaurito in queste sedi, sarà contrassegnato come "Pre-ordine". Puoi comunque effettuare un ordine per questi articoli.
  • Evasione Pre-ordine: Per gli articoli "Pre-ordine", organizziamo la soluzione logistica più efficiente per garantirti di ricevere la merce il più rapidamente possibile. Il tuo pacco potrebbe essere spedito direttamente dal nostro magazzino di Shenzhen. In alternativa, come parte del nostro processo standard di rifornimento, potremmo trasportare la merce prima al nostro magazzino di Monaco o Long Beach (di solito impiegando 5-10 giorni lavorativi) prima di spedirla a te.
  • Spedizioni Separate: Se il tuo ordine contiene sia articoli disponibili in magazzino sia articoli in Pre-ordine, daremo priorità alla spedizione immediata degli articoli disponibili dal magazzino locale. Gli articoli in Pre-ordine rimanenti ti saranno inviati in una spedizione separata non appena saranno pronti.

3. Magazzino Internazionale

I nostri prodotti sono conservati nei nostri magazzini di Monaco, Long Beach e Shenzhen per offrire soluzioni logistiche più flessibili, adattate alle diverse regioni e alle esigenze dei clienti. Nella pagina di descrizione di ogni prodotto, indichiamo la posizione specifica del magazzino per aiutarti a pianificare meglio il tuo acquisto e il programma di consegna.

3.1 Magazzino tedesco

Per i prodotti stoccati nel nostro magazzino di Monaco, utilizziamo Deutsche Post o DHL per la spedizione, a seconda delle dimensioni del pacco. La logistica all'interno della Germania è molto efficiente, con un tempo di consegna stimato di 2-4 giorni lavorativi, garantendo che tu riceva il tuo ordine rapidamente e comodamente. Per i paesi dell'Europa occidentale, il tempo di consegna stimato è di 4-6 giorni lavorativi. Per i paesi dell'Europa orientale, il tempo di consegna stimato è di 6-8 giorni lavorativi.

3.2 Magazzino USA

Per i prodotti stoccati nel nostro magazzino di Long Beach, utilizziamo USPS o UPS per la spedizione, a seconda delle dimensioni del pacco. La logistica all'interno degli Stati Uniti è molto efficiente, con un tempo di consegna stimato di 3-7 giorni lavorativi, garantendo che tu riceva il tuo ordine rapidamente e comodamente.

3.3 Magazzino cinese

Per gli articoli in pre-ordine o gli ordini evasi direttamente dal nostro magazzino di Shenzhen, utilizziamo YunExpress per una spedizione internazionale affidabile. Data la complessità delle spedizioni internazionali, il tempo di consegna stimato per questi pacchi è di circa 10 giorni lavorativi, anche se potrebbe variare leggermente a causa dei processi doganali o di altri fattori incontrollabili. In caso contrario, i prodotti saranno riforniti nei nostri magazzini di Monaco o USA prima della consegna finale, come dettagliato nell'"Avviso Importante" sopra.

4. Dogane e Tasse

4.1 Come gestisce OpenELAB le dogane per importazione o esportazione?

Per gli Stati membri dell'UE: Sia che la spedizione avvenga dalla Germania o dalla Cina, copriamo tutti i dazi e le tasse di importazione (DDP), garantendo che tu riceva il pacco senza costi aggiuntivi o problemi con la dogana.

Eccezione importante per i paesi non UE (ad esempio Svizzera, Norvegia):
Per i paesi al di fuori dell'Unione Europea, come Svizzera e Norvegia, potresti essere soggetto a dazi di importazione, tasse e/o spese doganali addebitate alla consegna. Queste spese variano da paese a paese e sono di esclusiva responsabilità del destinatario.

⚠️ Rifiuto della consegna: Se rifiuti di pagare queste spese alla consegna e il pacco ci viene restituito, l'importo del rimborso sarà calcolato dopo aver detratto i costi di spedizione originali, i costi di spedizione per il reso e eventuali dazi doganali o spese di deposito applicabili.

4.2 Come viene addebitata l'IVA quando il Cliente effettua un ordine da OpenELAB?

In conformità con le più recenti norme IVA per l'e-commerce nell'UE, OpenELAB avrà il diritto di addebitare l'importo dell'IVA al momento del checkout. L'aliquota standard dell'IVA effettivamente applicata è soggetta alle normative del paese di destinazione. Non verrà addebitata alcuna IVA aggiuntiva alla consegna per questi ordini.