Casa Leadshine DH116 Mano Robotica Destrezza con Controllo a 11-DOF e 6-DOA

Leadshine DH116 Mano Robotica Destrezza con Controllo a 11-DOF e 6-DOA

Trustpilot
SKU: Leadshine-DH116-LEsensor
Mano: Sinistra
Sensore: Sensori tattili
Interfaccia: EtherCAT
Prezzo di vendita 2.999,00 €
incl. VAT
excl. VAT
Disponibile e Pronto per la Spedizione

Fai una domanda

Garanzia e Politica di Reso

Data di Entrata in Vigore: 10 dicembre 2025

In OpenELAB, ci impegniamo a fornire descrizioni accurate dei prodotti e elettronica di alta qualità. La seguente politica delinea i tuoi diritti e obblighi, progettata per essere equa sia per i nostri clienti che per le nostre operazioni commerciali a livello globale.

1. Politica di Garanzia

A. Garanzia Limitata Standard (Globale & USA)

Per clienti negli Stati Uniti, Asia e altre regioni non UE:

  • Periodo di Garanzia: OpenELAB fornisce una 12 mesi garanzia dalla data di consegna.

  • Copertura: Questa garanzia copre difetti di materiale e lavorazione in condizioni di uso normale.

  • Risoluzione: Ripareremo o sostituiremo unità difettose senza alcun costo.

B. Diritti Statutari per Clienti UE/UK (Conformità UE)

Se sei un consumatore residente nell'Unione Europea o nel Regno Unito che acquista dal nostro sito globale:

  • Garanzia Legale: Hai diritto a una Garanzia legale di 24 mesi per difetti di conformità presenti al momento della consegna, in conformità con le leggi europee sulla protezione dei consumatori.

  • Relazione: La Garanzia Limitata Standard (Sezione 1.A) si applica in aggiunta e non sostituisce i tuoi diritti statutari.

C. Esclusioni della Garanzia (Valide per TUTTE le Regioni)

La copertura della garanzia è ANNULLATO se il danno è causato da:

  1. Uso Improprio: Installazione errata, polarità invertita o superamento dei limiti di tensione.

  2. Modifiche Non Autorizzate: Questo include esplicitamente saldatura, taglio dei pin, modifica del PCB, o installazione di firmware non autorizzato/beta che "blocca" il dispositivo.

  3. Danni Fisici: Cadute, danni da umidità/acqua o sovratensioni elettriche (fulmini).

  4. Usura Normale: Parti consumabili (es. batterie), a meno che non siano difettose all'arrivo.

Nota: Per riparazioni fuori garanzia (es. danni causati dal cliente), potremmo offrire servizi di riparazione a pagamento. Le spese di spedizione e diagnostica saranno a carico del cliente.

2. Politica di Reso & Rimborso

A. Finestra di Reso

  • Standard: Puoi richiedere un reso entro 31 giorni dalla ricezione del tuo ordine.

B. Condizioni di Rimborso & Spese di Ristoccaggio

Per proteggere contro abusi della politica, l'importo del rimborso è determinato rigorosamente in base alle condizioni dell'articolo restituito.

1. Rimborso completo (100%)

  • L'articolo è Nuovo di zecca, non aperto e inutilizzato.

  • La confezione originale è intatta e sigillata.

  • Tutti gli accessori sono presenti.

2. Rimborso parziale (Commissione di rifornimento / Deprezzamento del valore)
Se l'articolo viene restituito in condizioni che ne impediscono la vendita come nuovo, OpenELAB si riserva il diritto di detrarre una Commissione di rifornimento (per USA/Global) o una Compensazione per perdita di valore (per UE) dall'importo del rimborso.
Si applicano detrazioni se:

  • Segni di utilizzo: Graffi visibili, segni di montaggio sui fori delle viti o impronte digitali.

  • Confezione danneggiata: La confezione originale è strappata, scritta o mancante.

  • Modifica tecnica: Il dispositivo è stato saldato, installato permanentemente o aggiornato con firmware non autorizzato.

  • Sigilli rotti: Le buste antistatiche o le sigillature di sicurezza sono state aperte.

A seconda della gravità dell'uso/danno, la detrazione può variare dal dal 15% al 50% del prezzo del prodotto. Gli articoli danneggiati irreparabilmente a causa di uso improprio non saranno rimborsati.

C. Costi di spedizione

  • Articolo difettoso / sbagliato: OpenELAB copre le spese di spedizione per il reso.

  • Ripensamento del cliente (Cambio idea / Articolo sbagliato ordinato): Il cliente è responsabile di tutte le spese di spedizione per il reso al nostro centro di restituzione designato (situato negli USA, Germania o Cina, a seconda della tua regione). Le spese di spedizione originali non sono rimborsabili salvo obbligo di legge locale.

3. Processo di Reso (RMA)

Per garantire un processo di reso senza intoppi, segui questi passaggi:

  1. Autorizzazione: Contattaci a info@openelab.io prima di restituire qualsiasi articolo. I resi senza autorizzazione preventiva non saranno accettati.

  2. Numero RMA: Ti forniremo un numero di Autorizzazione Reso (RMA) e l'indirizzo corretto per la restituzione.

  3. Imballaggio: Spedisci l'articolo indietro nella sua confezione originale con il numero RMA chiaramente indicato sull'etichetta di spedizione (non sulla scatola del prodotto).

  4. Tracciamento: Raccomandiamo vivamente di utilizzare un metodo di spedizione tracciabile. OpenELAB non è responsabile per i resi persi durante il trasporto.
Condividi
Leadshine DH116 Mano Robotica Destrezza con Controllo a 11-DOF e 6-DOA

Leadshine DH116 Mano Robotica Destrezza con Controllo a 11-DOF e 6-DOA

Il DH116 serie abile mano rappresenta Leadshine’s seconda generazione prodotti in serie robotico mano. Alimentato di brushless senza nucleo motori e un precisione ingranaggio a vite senza fine azionamento sistema, esso fornisce 11 gradi di libertà (Gradi di Libertà) con un leggero 490g progettazione. Il mano supporta punta del dito e palmo tattile sensore integrazione, abilitando multidimensionale aptico rilevamento—incluso normale forza, tangenziale forza, e direzione della forza feedback.

Serie DH116 — Cinque capacità chiave

Connettività ad alta velocità

Dotato di EtherCAT a 100 MHz per feedback aptico e controllo del movimento in tempo reale ultra-veloce—fino a 100× più veloce. Supporta anche CAN FD e RS485 per ampia interoperabilità di sistema.

Alta affidabilità

Azionato da motori servo brushless senza nucleo e migliorato con controllo di corrente FOC più un algoritmo ibrido forza-posizione. Con 6 sensori tattili integrati, rilevamento di prossimità e controllo di atterraggio morbido, il DH116 offre una durata della presa di 1 milione di cicli.

Robusta capacità di carico

Supporta un carico massimo di 30 kg per la mano intera e 5 kg per dito, garantendo prestazioni stabili in diversi compiti di manipolazione materiali.

Capacità avanzate di rilevamento

Dotato di serie di un array di sensori di pressione a 508 punti, con sensori tattili multimodali opzionali per una percezione precisa multidimensionale degli oggetti.

Profilo leggero

Pesa solo 490 g ± 5 g (inclusi i sensori), offrendo alte prestazioni senza massa aggiuntiva.

Caratteristiche

  • 6 motori brushless attivi senza feritoie + 5 gradi di libertà passivi
  • Controllo ibrido forza-posizione con ciclo di corrente FOC + feedback tattile
  • 6 sensori tattili integrati per una percezione migliorata
  • Carico massimo: 30 kg (presa ad uncino)
  • Durata della presa: 1 milione di cicli per una lunga durata
  • 20 gesti predefiniti per un rapido utilizzo
  • Peso leggero totale di 490 g
  • Personalizzazione supportata per applicazioni specializzate

 

Specifiche

Categoria Popolare Tipo (DH116C, DH116CEC) Standard Tipo (DH116, DH116EC) Multimodale Percezione Tipo (DH116S, DH116SEC)
Gradi di Libertà 6 attivo + 5 passivo (Totale 11 Gradi di Libertà) 6 attivo + 5 passivo (Totale 11 Gradi di Libertà) 6 attivo + 5 passivo (Totale 11 Gradi di Libertà)
Peso 490g ± 5g 490g ± 5g 490g ± 5g
Cinque dita Aderenza Forza ≥ 5,5 kg ≥ 5,5 kg ≥ 5,5 kg
Singolo dito Presa a pinza ≥ 1,5 kg ≥ 1,5 kg ≥ 1,5 kg
Mano intera Carico utile ≥ 30 kg ≥ 30 kg ≥ 30 kg
Apri/Chiudi Velocità 0,6 s per ciclo 0,6 s per ciclo 0,6 s per ciclo
Comunicazione CANFD / RS485 CANFD / RS485 CANFD / RS485
(DH116CEC usa EtherCAT) (DH116EC usa EtherCAT) (DH116SEC usa EtherCAT)
Potenza Alimentazione 12–48 V @ 2 A 12–48 V @ 2 A 12–48 V @ 2 A
Ripetibilità ± 0,2 mm ± 0,2 mm ± 0,2 mm
Operativo Temperatura & UR −10~40 °C / 85% UR −10~40 °C / 85% UR −10~40 °C / 85% UR
Tattile Sensore Nessuno 508 punti array pressione sensore 5 multimodale dito sensori + 1 palmo 28 punti sensore
Controllo Modalità Posizione / Velocità / Corrente / Ibrido / liscio Stesso come sinistra Stesso come sinistra
Protezione Modalità Corrente / Blocco / Temperatura Stesso come sinistra Stesso come sinistra
SDK Supporto Windows 10+, Linux, Ubuntu, ROS; C++ / Python Stesso come sinistra Stesso come sinistra


Distribuzione dei Gradi di Libertà

Articolazione Attiva Angolo Minimo (°) Angolo Massimo (°)
Abduzione-Adduzione del Pollice 0 60
Flessione-Estensione del Pollice 0 30
Flessione-Estensione dell'Indice 0 80
Flessione-Estensione del medio 0 80
Flessione-Estensione dell'anulare 0 80
Flessione-Estensione del mignolo 0 80

 

Opzioni di connettività

 

Numero PIN Colore del filo Definizione cablaggio EtherCAT
① Rosso VDC
② Verde GND
③ Marrone EtherCAT RX+
④ Bianco EtherCAT RX-
⑤ Giallo EtherCAT TX+
⑥ Nera EtherCAT TX-
Numero PIN Colore del filo Definizione cablaggio CAN/RS485
① Rosso VDC
② Verde GND
⑦ Giallo CANH/RS485+
⑧ Nera CANL/RS485-

 

Articoli consigliati

Manuale utente mano dexterous serie Leadshine DH116

 

Lista del contenuto

  • Mano robotica dexterous Leadshine DH116 x 1
  • Cavo interfacce di comunicazione x 1
  • Cavo adattatore ETH x 1
 

Precauzioni

Istruzioni di sicurezza

  1. Ispezione al disimballaggio Verificare lo stato esterno del dispositivo e assicurarsi che tutti i componenti siano presenti.

  2. Protezione da manomissioni Non smontare l'involucro né rimuovere le etichette anti-manomissione se non adeguatamente addestrati.

  3. Sicurezza dell'alimentazione Spegnere sempre il dispositivo prima e dopo l'installazione o la messa in servizio.

  4. Pianificazione del movimento Pianificare attentamente il percorso di movimento della mano dexterous ed evitare collisioni a meno che non siano esplicitamente consentite.

  5. Avviso di auto-bloccaggio Non forzare manualmente il movimento quando la funzione di auto-bloccaggio è attiva. Il dispositivo si resetterà automaticamente all'accensione.

  6. Restrizioni ambientali Non utilizzare in ambienti corrosivi (acidi, alcalini, alta umidità, polverosi o oleosi).

  7. Limiti di temperatura Intervallo operativo: 0℃ a 40℃. Se superato, interrompere l'uso e lasciare raffreddare naturalmente.


Garanzia del Prodotto

  • La mano dexterous della serie DH116 include una garanzia di 12 mesi. Durante questo periodo, Leadtron fornirà i necessari servizi di sostituzione o riparazione dei componenti.
  • Condizioni di annullamento della garanzia La garanzia sarà nulla se il dispositivo viene danneggiato per uso improprio, modifiche non autorizzate o funzionamento fuori dalle condizioni specificate.

 

Ambiente di compilazione

Ubuntu 22.04

ROS2 Humble

ROS 2 richiede installazione manuale: può essere distribuito tramite lo script di installazione con un clic sottostante usando wget. wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

Struttura del progetto di esempio

Passaggi di compilazione

1. Compilazione di lhandpro_ws del progetto di esempio ROS

cd lhandpro_ws

colcon build

source install/setup.bash

# Salvo imprevisti, tutti i componenti verranno compilati con successo

2. Configura l'ambiente

# Copia i file SO nella directory delle librerie di sistema per facilitarne l'uso successivo

sudo cpsrc/lhandpro_service/thirdparty/lib/libLHandProLib.so /usr/local/lib/

# Aggiorna la Cache del Linker Dinamico

sudo ldconfig

# Concedi permessi per Raw Socket e gestione della rete

sudo set cap cap_net_raw,cap_net_admin+ep

./install/lhandpro_service/lib/lhandpro_service/lhandpro_service

3. handpro_ws/src/ros2_lhandpro.conf e modifica il file .conf

# Modifica il contenuto del file ros2_lhandpro.conf con il percorso locale effettivo

/home/plf/Project/RosProject/lhandpro_ws/install/lhandpro_service/lib

/home/plf/Project/RosProject/lhandpro_ws/install/lhandpro_interfaces/lib

/home/plf/Project/RosProject/lhandpro_ws/install/lhandpro_description/lib

/home/plf/Project/RosProject/lhandpro_ws/install/sequence_demo_cpp/lib

/home/plf/Project/RosProject/lhandpro_ws/install/sequence_demo_py/lib

4. Configura l'Ambiente di Esecuzione

# Copia il file .conf nella directory di sistema

sudo cp src/ros2_lhandpro.conf /etc/ld.so.conf.d/

# Aggiorna la Cache del Linker Dinamico

sudo ldconfig

  

Esegui il Servizio di Controllo

ros2 launch lhandpro_service lhandpro.launch.py

# Se non ci sono errori di configurazione, la console mostrerà normalmente la lista delle interfacce di rete.

# Si connetterà quindi automaticamente all'interfaccia di rete predefinita specificata nel codice

# Assicurati che corrisponda all'interfaccia di rete effettivamente utilizzata per EtherCAT

Una volta modificata la posizione designata dell'interfaccia di rete predefinita specificata nel codice, sarà necessario rieseguire colcon build

Esegui il Controllo di Esempio

# Una volta avviato, eseguirà automaticamente la sequenza di movimento predefinita

ros2 launch sequence_demo_py sequence.launch.py

# Oppure esegui la versione C++ del programma di esempio

ros2 launch sequence_demo_cpp sequence.launch.py

Esegui la Visualizzazione della Simulazione RViz2

ros2 launch lhandpro_description display_lhandpro.launch.py

# Eseguendo questo script verrà avviato il nodo robot_state_publisher

# Avvia il nodo lhandpro_state_publisher, utilizzato per monitorare i cambiamenti di angolo tramite il servizio e pubblicare i dati sul topic /joint_states per aggiornare la visualizzazione in RViz2

# Avvia il nodo RViz2 e carica il file di configurazione RViz predefinito

# Se il caricamento si completa con successo, il modello della mano dexterous sarà visibile in RViz2

# A questo punto, eseguendo il campione di controllo dal Passo 4 verrà visualizzata la mano fisica dexterous in movimento, con il modello RViz2 che si muove in modo sincronizzato

 

Scarica risorse

URDF

DH116_URDF_Files_2025_11_24.7z

Protocollo

Protocollo.xlsx

1. Informazioni generali sulla spedizione

  • Forniamo servizi di spedizione affidabili con un numero di tracciamento per ogni ordine.
  • Gli indirizzi di spedizione devono essere inseriti in inglese e non devono contenere simboli speciali, affinché il sistema del corriere possa riconoscere correttamente la tua posizione.
  • Assicurati che il tuo indirizzo di spedizione sia corretto prima di effettuare l'ordine. Spediamo rigorosamente all'indirizzo fornito al checkout.
  • Gli ordini in stock vengono solitamente spediti entro 1 giorno lavorativo dalla conferma dell'ordine.
  • I tempi di consegna stimati si riferiscono al periodo dopo la spedizione e non includono il tempo di elaborazione dell'ordine, i fine settimana, le festività, i controlli doganali o ritardi dovuti a forza maggiore.
  • Se devi annullare o modificare il tuo ordine, contattaci prima che l'ordine venga contrassegnato come “Spedito”. Una volta spedito, l'ordine non può essere annullato o modificato.

🚀 Hai bisogno di una spedizione più veloce?

Se necessiti di spedizione urgente, contatta il nostro servizio clienti a info@openelab.io per un preventivo personalizzato in base alla tua destinazione.

2. Tariffe & Opzioni di spedizione

Le tariffe di spedizione sono calcolate in base al valore dell'ordine, alla destinazione e ai metodi di spedizione disponibili. Le opzioni finali disponibili saranno visualizzate al checkout.

2.1 Spedizioni nazionali in Germania

Metodo di spedizione Valore dell'ordine Costo Consegna stimata
Deutsche Post €0.00 - €50.00 €4.95 2-4 Giorni lavorativi
Deutsche Post Oltre €50,00 Gratuito 2-4 Giorni lavorativi
DHL Paket
(Consegna più veloce)		 €0.00 - €50.00 €6.95 1-3 Giorni lavorativi
DHL Paket
(Consegna più veloce)		 €50.00 - €100.00 €2.00 1-3 Giorni lavorativi
DHL Paket
(Consegna più veloce)		 Oltre €100,00 Gratuito 1-3 Giorni lavorativi

2.2 Paesi / Regioni UE selezionati

Le destinazioni di spedizione UE disponibili sono mostrate al checkout in base al tuo indirizzo di spedizione. Per ordini spediti in paesi o regioni UE selezionate fuori dalla Germania, utilizziamo FedEx Regional Economy.

Metodo di spedizione Valore dell'ordine Costo Consegna stimata
FedEx Regional Economy €0.00 - €100.00 €7.95 3-5 Giorni lavorativi
FedEx Regional Economy Oltre €100,00 Gratuito 3-5 Giorni lavorativi

Gli ordini UE possono essere evasi dal nostro magazzino di Monaco o, quando applicabile, dal nostro magazzino di Shenzhen a seconda della disponibilità dell'inventario. Per gli stati membri UE, OpenELAB copre i dazi d'importazione e le tasse applicabili con il servizio DDP dove richiesto.

2.3 Stati Uniti

Regione Metodo di spedizione Valore dell'ordine Costo Consegna stimata
Stati Uniti continentali
(50 Stati)		 USPS Ground Advantage €0.00 - €45.00 €4.95 3-7 Giorni lavorativi
USPS Ground Advantage Oltre €45,00 Gratuito 3-7 Giorni lavorativi
USPS Priority Mail €0.00 - €45.00 €16.95 1-4 Giorni lavorativi
USPS Priority Mail Oltre €45,00 €14.95 1-4 Giorni lavorativi
Stati Uniti non continentali
(AK, HI, PR, ecc.)		 USPS Ground Advantage €0.00 - €60.00 €6.95 5-9 Giorni lavorativi
USPS Ground Advantage Oltre €60,00 Gratuito 5-9 Giorni lavorativi

Le regioni non continentali degli Stati Uniti includono Alaska, Samoa Americane, Guam, Hawaii, Isole Marshall, Isole Marianne Settentrionali, Palau, Porto Rico, Isole Vergini Americane e indirizzi delle Forze Armate USA.

2.4 Destinazioni internazionali fuori dall'UE

Per alcune destinazioni internazionali selezionate fuori dall'UE, inclusi Svizzera, Regno Unito e Norvegia, le tariffe di spedizione sono le seguenti:

Importo dell'ordine Costo di spedizione
€0.00 - €300.00 €19.95
Oltre €300,00 Gratuito

Per le destinazioni extra-UE, dazi d'importazione, tasse e spese doganali possono essere addebitati dal paese di destinazione e sono a carico del destinatario.

3. Magazzini & Spedizioni

I nostri prodotti possono essere conservati nei nostri magazzini di Monaco, Arlington e Shenzhen. Il magazzino di spedizione effettivo dipende dalla disponibilità del prodotto e dalla destinazione.

3.1 Magazzino di Monaco

Per i prodotti stoccati nel nostro magazzino di Monaco, utilizziamo Deutsche Post o DHL Paket per le consegne nazionali in Germania. Per alcune destinazioni UE selezionate fuori dalla Germania, utilizziamo FedEx Regional Economy.

3.2 Magazzino di Arlington

Per i prodotti stoccati nel nostro magazzino di Arlington, utilizziamo USPS o UPS per le consegne all'interno degli Stati Uniti.

3.3 Magazzino di Shenzhen

Per articoli in pre-ordine o prodotti evasi direttamente dal nostro magazzino di Shenzhen, organizziamo spedizioni internazionali affidabili in base alla destinazione e allo stato dell'inventario. Per gli stati membri dell'UE, OpenELAB copre i dazi d'importazione e le tasse applicabili con il servizio DDP dove richiesto.

4. Inventario, Pre-ordini e Spedizioni Separate

  • Stato dell'Inventario: Controlla la pagina del prodotto per informazioni aggiornate sulla disponibilità. Se un articolo non è disponibile nei nostri magazzini locali, potrebbe essere indicato come “Pre-ordine”.
  • Evasione Pre-ordine: Gli articoli in pre-ordine possono essere spediti direttamente da Shenzhen o prima stoccati in un magazzino locale prima della consegna finale.
  • Spedizioni Separate: Se il tuo ordine contiene articoli disponibili e articoli in pre-ordine, potremmo spedirli separatamente. Non verrà addebitata alcuna spesa di spedizione aggiuntiva per spedizioni separate causate dal nostro sistema di evasione.

5. Dogane, Tasse e Problemi di Consegna

5.1 Dogane e Tasse

Per gli Stati Membri dell'UE:
Sia che la spedizione avvenga dalla Germania o dalla Cina, OpenELAB copre i dazi d'importazione e le tasse applicabili con il servizio DDP dove richiesto. I clienti negli stati membri dell'UE non dovrebbero essere addebitati dazi d'importazione o IVA aggiuntivi alla consegna.

Avviso Importante per Paesi Extra-UE:
Per destinazioni al di fuori dell'Unione Europea, come Svizzera, Norvegia e Regno Unito, le autorità locali potrebbero applicare dazi d'importazione, tasse e spese doganali alla consegna. Queste spese sono a carico del destinatario.

5.2 Pacchi Danneggiati, Ritardati o Smarriti

Si prega di ispezionare il pacco al momento della consegna, se possibile. Se noti danni visibili, segnalalo al corriere e contattaci il prima possibile. Questo non influisce sui tuoi diritti di consumatore previsti dalla legge.

Se il tuo pacco è in ritardo, smarrito, restituito al mittente o le informazioni di tracciamento non si aggiornano per un periodo insolito, ti preghiamo di contattarci a info@openelab.io. Ti assisteremo nel verificare lo stato della spedizione con il corriere.

5.3 Indirizzo Errato o Consegna Non Riuscita

Se un pacco non può essere consegnato a causa di un indirizzo errato o incompleto fornito dal cliente, rifiuto della consegna o mancato ritiro del pacco, potrebbero essere applicati costi aggiuntivi di spedizione o reso.

6. IVA

Per ordini all'interno dell'UE, l'IVA viene applicata al momento del pagamento secondo le regole di destinazione applicabili. Non dovrebbe essere applicata alcuna IVA aggiuntiva alla consegna per gli ordini degli stati membri dell'UE coperti dal nostro accordo di spedizione DDP.

Risorsa aperta