Telecamera di profondità Intel RealSense D435if con filtro IR da 750nm e IMU integrato

La Intel RealSense D435if è una fotocamera stereo di profondità avanzata progettata per applicazioni robotiche e di visione artificiale esigenti. Basata sulla rinomata piattaforma D435f , la D435if aggiunge un filtro passante a infrarossi vicino da 750 nm installato in fabbrica sulle lenti di profondità e integra un IMU Bosch BMI055 a 6 assi (accelerometro + giroscopio) — consentendo una percezione affidabile della profondità su pavimenti riflettenti, superfici con pattern ripetitivi e ambienti a bassa texture dove le fotocamere di profondità standard faticano. Alimentata dal processore di visione Intel RealSense D4, offre uno streaming di profondità fino a 90 fps con risoluzione 1280×720 tramite una singola connessione USB-C 3.1 Gen 1 , rendendola un aggiornamento plug-and-play per qualsiasi applicazione D435i che richieda il filtraggio IR passante.

Caratteristiche

• Filtro IR passante da 750 nm — Installato in fabbrica su entrambi gli imagers di profondità; blocca la luce visibile e migliora il contrasto del pattern a infrarossi, migliorando drasticamente la qualità della profondità su superfici riflettenti (pavimenti in vetro, nastri trasportatori, piastrelle lucide) e in ambienti a bassa texture.
• IMU Bosch BMI055 a 6 assi integrata — Accelerometro a 3 assi + giroscopio a 3 assi, sincronizzati hardware con i timestamp dei frame di profondità; ideale per Visual-Inertial Odometry (VIO), SLAM e stabilizzazione di droni.
• Sensori di profondità con otturatore globale — Nessuna distorsione da rolling shutter su robot in rapido movimento o scanner portatili; acquisizione di profondità coerente senza sfocatura da movimento.
• Campo visivo più ampio nella serie D400 — 87° × 58° campo visivo di profondità copre una scena ampia con una singola fotocamera, riducendo i punti ciechi nelle attività di navigazione e mappatura.
• Streaming di profondità fino a 90 FPS — L'elevato frame rate consente l'evitamento ostacoli in tempo reale, la scansione 3D e loop di controllo a bassa latenza.
• Fotocamera RGB Full HD — 1920 × 1080 @ 30 fps sensore a colori con un 69° × 42° FOV per dati RGB-D fusi e inferenza AI visiva.
• Processore visivo Intel RealSense D4 — ASIC dedicato alla profondità gestisce la correlazione stereo e il calcolo della disparità on-chip, alleggerendo la CPU host.
• USB-C Plug-and-Play — Alimentato via bus USB-C 3.1 Gen 1; non richiede alimentazione esterna. Compatibile con Windows, Linux, macOS, Android e ROS/ROS2.
• Opzioni di montaggio versatili — filetto standard 1/4-20 UNC per treppiede + 2× M3 fori di montaggio per integrazione rigida in robot, droni e supporti personalizzati.
• Compatto & leggero — 90 × 25.8 × 25 mm / ~72 g fattore di forma adatto a budget di carico stretti su droni e piattaforme mobili.

Specifiche

Documenti di riferimento: Specifiche ufficiali Intel D435if | Documentazione per sviluppatori RealSense | SDK librealsense (GitHub)

Applicazione

• Robot mobili & navigazione AMR — Il filtro IR-pass elimina letture di profondità errate da pavimenti riflettenti di magazzino, piastrelle lucide e schemi ripetitivi di scaffali, consentendo un'affidabile evitamento ostacoli e pianificazione del percorso in ambienti industriali.
• SLAM & mappatura 3D — I dati IMU fusi con i frame di profondità supportano l'odometria visivo-inerziale (VIO), la chiusura del loop e la costruzione accurata di mappe con strumenti come RTAB-Map, ORB-SLAM3 e Cartographer.
• Payload per droni & UAV — Lo shutter globale elimina la sfocatura da movimento durante il volo veloce; il fattore di forma compatto e il peso ridotto (~72 g) mantengono gestibili i budget di payload UAV.
• Scansione 3D & ricostruzione — Alta frequenza di fotogrammi e dati di movimento IMU permettono la scansione manuale di oggetti e ambienti con artefatti di ghosting minimi.
• Ispezione industriale & controllo qualità — Profondità accurata su nastri trasportatori riflettenti e parti metalliche adatta a robot pick-and-place e sistemi di rilevamento difetti superficiali.
• Robot umanoidi & collaborativi — Ampio FOV e profondità affidabile a breve distanza (28 cm – 3 m) consentono un'interazione sicura uomo-robot e consapevolezza dell'ambiente.
• Ricerca & Istruzione — Uscita multimodale (profondità, IR, RGB, IMU) in un unico dispositivo USB supporta corsi di visione artificiale, ricerca in robotica e prototipazione rapida.

Lista di imballaggio

FAQ

Q: Qual è la differenza tra il D435if e il D435i?
A: Il D435if aggiunge un  filtro IR pass da 750 nm installato in fabbrica su entrambi i sensori di profondità. Questo filtro blocca la luce visibile ambientale e migliora il contrasto del pattern a punti infrarossi, migliorando significativamente la precisione della profondità su superfici riflettenti (come pavimenti lucidi e vetro) e ambienti a bassa texture. Il D435i non ha questo filtro. Entrambi i modelli includono l'IMU Bosch BMI055.

D: Qual è la differenza tra il D435if e il D435f?
R: Il D435if aggiunge il IMU integrato (Bosch BMI055) al D435f. Il D435f ha il filtro IR da 750 nm ma non ha IMU. Se la tua applicazione richiede dati di movimento per VIO o SLAM, scegli il D435if.

D: Il filtro passa IR influisce sulla fotocamera RGB?
R: No. Il filtro passa IR da 750 nm è applicato solo ai due sensori di profondità. La fotocamera RGB funziona indipendentemente con la sua lente standard per luce visibile e non è influenzata.

D: Il D435if può essere usato all’aperto?
R: Sì, il D435if supporta sia l’uso interno che esterno. Il filtro passa IR aiuta a respingere il rumore infrarosso di fondo proveniente dalla luce solare, migliorando le prestazioni all’aperto rispetto al D435i standard. Tuttavia, le prestazioni possono degradare in luce solare diretta e intensa a lunghe distanze.

D: Quali SDK e middleware supporta il D435if?
R: Il D435if è completamente supportato dal Intel RealSense SDK 2.0, che fornisce wrapper per C++, Python, C#, Java e Unity. È inoltre supportato nativamente in ROS (realsense-ros) e ROS2, permettendo una facile integrazione con Nav2, MoveIt e altri stack robotici.

D: La fotocamera richiede un alimentatore esterno?
R: No. Il D435if è alimentato interamente tramite bus attraverso la connessione USB-C 3.1 Gen 1 (tipico ~1,5 W). Non è necessario un alimentatore esterno o un cavo separato.

D: Quali opzioni di montaggio sono disponibili?
R: Il corpo della fotocamera offre un foro standard per vite da treppiede 1/4-20 UNC e due fori filettati M3 per un fissaggio rigido a telai robotici, guide per droni, supporti per sensori e treppiedi standard.

D: Il D435if è compatibile con NVIDIA Jetson e Raspberry Pi?
R: Sì. Il D435if funziona con qualsiasi piattaforma che supporti USB 3.0 e il RealSense SDK 2.0, inclusi NVIDIA Jetson (Orin, Xavier, Nano), Raspberry Pi 4/5, e SBC Linux x86/ARM. Sono disponibili pacchetti SDK precompilati per Ubuntu 20.04 / 22.04 su ARM64.