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Sensore a Traccia a Infrarossi | Soglia Fissa | 1-20mm
Sensore a Traccia a Infrarossi | Soglia Fissa | 1-20mm
Sensore a traccia a infrarossi per un rilevamento stabile nei robot seguipista
Il sensore a traccia a infrarossi è progettato per robot seguipista che necessitano di un segnale di riflessione digitale stabile senza continue regolazioni del potenziometro. Usa una coppia di emettitore e ricevitore infrarossi per rilevare la luce riflessa da una superficie vicina, rendendolo adatto per il rilevamento di piste bianco-nero, la lettura di segni riflettenti e progetti di chassis robotici compatti.
Dopo che il segnale riflesso è stato elaborato da un circuito inverter o trigger di Schmitt, il modulo emette un segnale digitale che un microcontrollore può leggere direttamente. Funziona con sistemi a 3,3 V e 5 V e si collega facilmente a un OpenELAB Sensor Shield V5 o a un ingresso digitale in stile Arduino.
Usalo a breve distanza di lavoro dal pavimento o dalla superficie del bersaglio, poiché la riflessione infrarossa dipende fortemente da colore, distanza, luce ambientale e finitura del materiale.
Specifiche tecniche
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Tipo di sensore | Sensore a traccia a riflessione infrarossa |
| Principio di rilevamento | Coppia emettitore e ricevitore IR |
| Elaborazione del segnale | Uscita digitale con inverter / trigger di Schmitt |
| Tipo di uscita | Segnale digitale, comunemente attivo basso al rilevamento |
| Tensione di funzionamento | 3,3 V / 5 V |
| Distanza di risposta al rilevamento | Da 1 mm a 20 mm |
| Connettore | Connettore a 3 pin con passo 2,54 mm |
| Pinout | GND, VCC, S |
| Indicatore | LED indicatore di rilevamento blu |
| Montaggio | Fissaggio con doppia vite |
| Supporto allo sviluppo | Ingresso digitale Arduino, ESP32, STM32, Raspberry Pi Pico |
Layout della scheda e guida alle etichette
- Emettitore IR: Proietta luce infrarossa verso la pista o il bersaglio riflettente.
- Ricevitore IR: Riceve la luce infrarossa riflessa dalla superficie.
- Pin G: Connessione a massa di alimentazione.
- Pin V: Alimentazione a 3,3 V o 5 V.
- Pin S: Uscita digitale verso un GPIO del controller.
- Indicatore blu: Si accende quando la condizione di rilevamento elaborata è attiva.
- Fori di montaggio: Fissa il sensore a un'altezza costante sopra la pista.
Scenari di applicazione
1. Rilevamento della linea per chassis robotico
Usa il sensore a traccia a infrarossi come sensore di linea digitale. L'uscita è comunemente attiva bassa quando viene rilevato un bersaglio riflettente, quindi il codice stampa lo stato della linea per la calibrazione.
const int SENSOR_PIN = 2;
void setup() {
pinMode(SENSOR_PIN, INPUT);
Serial.begin(115200);
}
void loop() {
bool activeLow = digitalRead(SENSOR_PIN) == LOW;
Serial.println(activeLow ? "line_or_reflection_detected" : "background");
delay(50);
}2. Logica a Due Motori per il Seguimento della Linea
Un singolo sensore può essere usato per dimostrazioni semplici, o duplicato a sinistra/destra per un robot base che segue la linea.
const int LEFT_SENSOR = 2;
const int RIGHT_SENSOR = 3;
const int LEFT_MOTOR = 5;
const int RIGHT_MOTOR = 6;
void setup() {
pinMode(LEFT_SENSOR, INPUT);
pinMode(RIGHT_SENSOR, INPUT);
pinMode(LEFT_MOTOR, OUTPUT);
pinMode(RIGHT_MOTOR, OUTPUT);
}
void loop() {
bool left = digitalRead(LEFT_SENSOR) == LOW;
bool right = digitalRead(RIGHT_SENSOR) == LOW;
analogWrite(LEFT_MOTOR, right ? 180 : 90);
analogWrite(RIGHT_MOTOR, left ? 180 : 90);
}3. Contatore di Oggetti o Segni
Conta passaggi di segni, fessure o etichette riflettenti con un intervallo di debounce per evitare attivazioni ripetute.
const int SENSOR_PIN = 2;
unsigned long lastHit = 0;
unsigned long count = 0;
void setup() {
pinMode(SENSOR_PIN, INPUT);
Serial.begin(115200);
}
void loop() {
bool detected = digitalRead(SENSOR_PIN) == LOW;
if (detected && millis() - lastHit > 150) {
count++;
lastHit = millis();
Serial.println(count);
}
}Contenuto della Confezione
- 1 x Sensore a Infrarossi per Traccia
FAQ
D: Questo modulo può funzionare con Arduino?
R: Sì. Collega VCC, GND e il pin segnale a una scheda compatibile Arduino o a un OpenELAB Sensor Shield V5.
D: Può funzionare con controller a 3,3 V?
R: Sì per i moduli elencati da 3,3 V a 5 V, ma mantieni l'uscita analogica entro il range ADC del controller.
D: È necessaria la calibrazione?
R: Per uso con soglia o quantitativo, calibra nell'installazione finale e registra le letture di base.
D: Posso usare fili lunghi?
R: Fili più corti sono migliori per la stabilità analogica; usa la media nel firmware se le letture fluttuano.
D: Il modulo fornisce uscite in unità ingegneristiche precise?
R: La maggior parte di questi moduli fornisce segnali analogici o digitali relativi, non dati di misura certificati.
D: Cosa devo controllare prima se non si attiva?
R: Verifica alimentazione, massa, mappatura dei pin, impostazione della soglia e se il segnale è attivo alto o attivo basso.
D: È adatto per uso esterno?
R: Solo con protezione dell'involucro. Tieni connettori ed elettronica lontani da acqua e corrosione.
D: Può azionare direttamente un relè o un motore?
R: No. Usa il modulo come ingresso per un controller, quindi aziona un relè o un driver per motore adatto.
1. Informazioni generali sulla spedizione
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2. Tariffe & Opzioni di spedizione
Le tariffe di spedizione sono calcolate in base al valore dell'ordine, alla destinazione e ai metodi di spedizione disponibili. Le opzioni finali disponibili saranno visualizzate al checkout.
2.1 Spedizioni nazionali in Germania
| Metodo di spedizione | Valore dell'ordine | Costo | Consegna stimata |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0.00 - €50.00 | €4.95 | 2-4 Giorni lavorativi |
| Deutsche Post | Oltre €50,00 | Gratuito | 2-4 Giorni lavorativi |
|
DHL Paket (Consegna più veloce) |
€0.00 - €50.00 | €6.95 | 1-3 Giorni lavorativi |
|
DHL Paket (Consegna più veloce) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 Giorni lavorativi |
|
DHL Paket (Consegna più veloce) |
Oltre €100,00 | Gratuito | 1-3 Giorni lavorativi |
2.2 Paesi / Regioni UE selezionati
Le destinazioni di spedizione UE disponibili sono mostrate al checkout in base al tuo indirizzo di spedizione. Per ordini spediti in paesi o regioni UE selezionate fuori dalla Germania, utilizziamo FedEx Regional Economy.
| Metodo di spedizione | Valore dell'ordine | Costo | Consegna stimata |
|---|---|---|---|
| FedEx Regional Economy | €0.00 - €100.00 | €7.95 | 3-5 Giorni lavorativi |
| FedEx Regional Economy | Oltre €100,00 | Gratuito | 3-5 Giorni lavorativi |
Gli ordini UE possono essere evasi dal nostro magazzino di Monaco o, quando applicabile, dal nostro magazzino di Shenzhen a seconda della disponibilità dell'inventario. Per gli stati membri UE, OpenELAB copre i dazi d'importazione e le tasse applicabili con il servizio DDP dove richiesto.
2.3 Stati Uniti
| Regione | Metodo di spedizione | Valore dell'ordine | Costo | Consegna stimata |
|---|---|---|---|---|
|
Stati Uniti continentali (50 Stati) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €45.00 | €4.95 | 3-7 Giorni lavorativi |
| USPS Ground Advantage | Oltre €45,00 | Gratuito | 3-7 Giorni lavorativi | |
| USPS Priority Mail | €0.00 - €45.00 | €16.95 | 1-4 Giorni lavorativi | |
| USPS Priority Mail | Oltre €45,00 | €14.95 | 1-4 Giorni lavorativi | |
|
Stati Uniti non continentali (AK, HI, PR, ecc.) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €60.00 | €6.95 | 5-9 Giorni lavorativi |
| USPS Ground Advantage | Oltre €60,00 | Gratuito | 5-9 Giorni lavorativi |
Le regioni non continentali degli Stati Uniti includono Alaska, Samoa Americane, Guam, Hawaii, Isole Marshall, Isole Marianne Settentrionali, Palau, Porto Rico, Isole Vergini Americane e indirizzi delle Forze Armate USA.
2.4 Destinazioni internazionali fuori dall'UE
Per alcune destinazioni internazionali selezionate fuori dall'UE, inclusi Svizzera, Regno Unito e Norvegia, le tariffe di spedizione sono le seguenti:
| Importo dell'ordine | Costo di spedizione |
|---|---|
| €0.00 - €300.00 | €19.95 |
| Oltre €300,00 | Gratuito |
Per le destinazioni extra-UE, dazi d'importazione, tasse e spese doganali possono essere addebitati dal paese di destinazione e sono a carico del destinatario.
3. Magazzini & Spedizioni
I nostri prodotti possono essere conservati nei nostri magazzini di Monaco, Arlington e Shenzhen. Il magazzino di spedizione effettivo dipende dalla disponibilità del prodotto e dalla destinazione.
3.1 Magazzino di Monaco
Per i prodotti stoccati nel nostro magazzino di Monaco, utilizziamo Deutsche Post o DHL Paket per le consegne nazionali in Germania. Per alcune destinazioni UE selezionate fuori dalla Germania, utilizziamo FedEx Regional Economy.
3.2 Magazzino di Arlington
Per i prodotti stoccati nel nostro magazzino di Arlington, utilizziamo USPS o UPS per le consegne all'interno degli Stati Uniti.
3.3 Magazzino di Shenzhen
Per articoli in pre-ordine o prodotti evasi direttamente dal nostro magazzino di Shenzhen, organizziamo spedizioni internazionali affidabili in base alla destinazione e allo stato dell'inventario. Per gli stati membri dell'UE, OpenELAB copre i dazi d'importazione e le tasse applicabili con il servizio DDP dove richiesto.
4. Inventario, Pre-ordini e Spedizioni Separate
- Stato dell'Inventario: Controlla la pagina del prodotto per informazioni aggiornate sulla disponibilità. Se un articolo non è disponibile nei nostri magazzini locali, potrebbe essere indicato come “Pre-ordine”.
- Evasione Pre-ordine: Gli articoli in pre-ordine possono essere spediti direttamente da Shenzhen o prima stoccati in un magazzino locale prima della consegna finale.
- Spedizioni Separate: Se il tuo ordine contiene articoli disponibili e articoli in pre-ordine, potremmo spedirli separatamente. Non verrà addebitata alcuna spesa di spedizione aggiuntiva per spedizioni separate causate dal nostro sistema di evasione.
5. Dogane, Tasse e Problemi di Consegna
5.1 Dogane e Tasse
Per gli Stati Membri dell'UE:
Sia che la spedizione avvenga dalla Germania o dalla Cina, OpenELAB copre i dazi d'importazione e le tasse applicabili con il servizio DDP dove richiesto. I clienti negli stati membri dell'UE non dovrebbero essere addebitati dazi d'importazione o IVA aggiuntivi alla consegna.
Per destinazioni al di fuori dell'Unione Europea, come Svizzera, Norvegia e Regno Unito, le autorità locali potrebbero applicare dazi d'importazione, tasse e spese doganali alla consegna. Queste spese sono a carico del destinatario.
5.2 Pacchi Danneggiati, Ritardati o Smarriti
Si prega di ispezionare il pacco al momento della consegna, se possibile. Se noti danni visibili, segnalalo al corriere e contattaci il prima possibile. Questo non influisce sui tuoi diritti di consumatore previsti dalla legge.
Se il tuo pacco è in ritardo, smarrito, restituito al mittente o le informazioni di tracciamento non si aggiornano per un periodo insolito, ti preghiamo di contattarci a info@openelab.io. Ti assisteremo nel verificare lo stato della spedizione con il corriere.
5.3 Indirizzo Errato o Consegna Non Riuscita
Se un pacco non può essere consegnato a causa di un indirizzo errato o incompleto fornito dal cliente, rifiuto della consegna o mancato ritiro del pacco, potrebbero essere applicati costi aggiuntivi di spedizione o reso.
6. IVA
Per ordini all'interno dell'UE, l'IVA viene applicata al momento del pagamento secondo le regole di destinazione applicabili. Non dovrebbe essere applicata alcuna IVA aggiuntiva alla consegna per gli ordini degli stati membri dell'UE coperti dal nostro accordo di spedizione DDP.
