Sensore a traccia infrarossa

Il sensore di tracciamento della linea sviluppato dalla nostra azienda è progettato specificamente per i robot che seguono la linea. Elimina la necessità di regolare un potenziometro, rendendo l'auto che segue la linea più semplice e più stabile. Il sensore di tracciamento della linea è essenzialmente un dispositivo ricetrasmettitore a infrarossi, costituito da una coppia di tubi di emissione e ricezione di infrarossi. Il tubo emittente emette raggi infrarossi ad una certa frequenza. Quando questi raggi incontrano una superficie riflettente nella direzione di rilevamento, vengono riflessi e ricevuti dal tubo ricevente. Dopo essere stato elaborato da un circuito inverter (trigger Schmitt), la spia blu si accenderà e l'interfaccia di uscita del segnale emetterà un segnale digitale (un segnale di basso livello).

Le testine di emissione e ricezione a infrarossi del sensore di tracciamento della linea sono notevolmente influenzate dalla luce ambientale. Generalmente quanto più vicini sono alla superficie riflettente tanto migliore sarà l'effetto. La tensione operativa è compresa tra 3,3 e 5 V e la distanza di risposta del rilevamento è compresa tra 1 e 20 mm.

Diagramma schematico

Parametri del modulo

Definizioni dei pin

Specifiche aggiuntive

• Tensione di alimentazione: 3,3 V/5 V
• Metodo di connessione: intestazione con passo da 2,54 mm
• Metodo di montaggio: fissaggio con doppia vite