Sensore a traccia infrarossa
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Sensore a traccia infrarossa
Il sensore di tracciamento della linea sviluppato dalla nostra azienda è progettato specificamente per i robot che seguono la linea. Elimina la necessità di regolare un potenziometro, rendendo l'auto che segue la linea più semplice e più stabile. Il sensore di tracciamento della linea è essenzialmente un dispositivo ricetrasmettitore a infrarossi, costituito da una coppia di tubi di emissione e ricezione di infrarossi. Il tubo emittente emette raggi infrarossi ad una certa frequenza. Quando questi raggi incontrano una superficie riflettente nella direzione di rilevamento, vengono riflessi e ricevuti dal tubo ricevente. Dopo essere stato elaborato da un circuito inverter (trigger Schmitt), la spia blu si accenderà e l'interfaccia di uscita del segnale emetterà un segnale digitale (un segnale di basso livello).
Le testine di emissione e ricezione a infrarossi del sensore di tracciamento della linea sono notevolmente influenzate dalla luce ambientale. Generalmente quanto più vicini sono alla superficie riflettente tanto migliore sarà l'effetto. La tensione operativa è compresa tra 3,3 e 5 V e la distanza di risposta del rilevamento è compresa tra 1 e 20 mm.
Diagramma schematico
Parametri del modulo
Definizioni dei pin
| Nome pin | Descrizione |
|---|---|
| G | GND (Ingresso di alimentazione a massa) |
| V | VCC (Ingresso di alimentazione positivo) |
| S | Segnale (pin di segnale digitale) |
Specifiche aggiuntive
- Tensione di alimentazione: 3,3 V/5 V
- Metodo di connessione: intestazione con passo da 2,54 mm
- Metodo di montaggio: fissaggio con doppia vite
Data di entrata in vigore: 27 marzo 2025
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