Robot a due bracci DOBOT X-Trainer per la raccolta dati AI
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Robot a due bracci DOBOT X-Trainer per la raccolta dati AI
DOBOT X-Trainer è una piattaforma a due bracci per la teleoperazione e la raccolta dati, destinata all'apprendimento diretto per imitazione, ai dataset per l'addestramento dei robot e agli esperimenti di IA incarnata. Sincronizza due mani principali impugnate dagli operatori con due pinze montate sui robot, consentendo ai team di registrare dimostrazioni bimanuali per bracci robotici compatibili.
La configurazione della fonte combina mani principali, pinze slave, fotocamere con rilevamento della profondità e una base mobile. È progettata per flussi di lavoro di ricerca e addestramento che richiedono un'interfaccia fisica ripetibile tra le dimostrazioni umane e l'esecuzione da parte del robot.
Caratteristiche principali
- Teleoperazione a due bracci - La fonte indica due mani principali con 6 gradi di libertà per dimostrazioni bimanuali sincronizzate.
- Flusso di lavoro per l'apprendimento diretto per imitazione - Acquisisce i movimenti dell'operatore e le azioni dell'effettore terminale per la raccolta dei dati e le pipeline di addestramento dell'IA.
- Specifiche del movimento orientate alla ricerca - La fonte del prodotto indica un raggio di lavoro massimo della mano principale di 437 mm, una capacità di carico della mano principale di 1 kg e una connessione USB.
- Spazio di lavoro per due robot - La piattaforma indicata offre un campo di lavoro di 1.200 mm con due robot e utilizza due bracci DOBOT Nova 2 compatibili.
- Osservazione multi-camera - Nella configurazione di spedizione di X-Trainer sono indicate tre fotocamere con rilevamento della profondità.
- Base mobile pieghevole - La fonte indica una base fissa con supporto per fotocamera, un peso della base di 85 kg e dimensioni di trasporto da piegata pari a 1630 x 1060 x 380 mm.
Specifiche
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Tipo di prodotto | Piattaforma di teleoperazione a due bracci e raccolta dati per l'IA |
| Mani principali | Due mani principali con 6 gradi di libertà |
| Raggio di lavoro massimo della mano principale | 437 mm |
| Capacità di carico dichiarata della mano principale | 1 kg ciascuna |
| Connessione della mano principale | USB |
| Bracci robotici compatibili | Sono necessari due bracci collaborativi DOBOT Nova 2; non inclusi |
| Precisione di posizionamento ripetibile | ±0,05 mm per i bracci robotici compatibili |
| Campo di lavoro | Campo d'azione del robot dichiarato: 625 mm con un braccio e 1.200 mm con due bracci |
| Capacità di carico dichiarata | 2 kg con un braccio e 3 kg con due bracci |
| Interfaccia di sistema | Frequenza di aggiornamento di 25 Hz |
| Sicurezza | Rilevamento delle collisioni a cinque livelli e conformità alla norma ISO 15066 |
| Base | 85 kg indicati; da aperto 1530 x 960 x 1300 mm |
Configurazione
La spedizione X-Trainer indicata contiene le mani master teleoperate, le pinze per mani slave, le fotocamere con rilevamento della profondità e la base fissa con supporto per fotocamera. Per la piattaforma a doppio braccio sono necessari due bracci collaborativi DOBOT Nova 2 compatibili, ma sono esplicitamente esclusi. Il computer è opzionale e non è incluso.
Applicazioni
- Raccolta di dati bimanuali per l'apprendimento per imitazione diretta
- Ricerca sulla manipolazione robotica basata sull'IA incarnata e generazione di dataset
- Addestramento guidato dall'operatore per bracci compatibili DOBOT Nova 2
- Sviluppo e valutazione di flussi di lavoro di teleoperazione
- Laboratori universitari e ricerca e sviluppo nella robotica industriale
Distinta di imballaggio
| Articolo | Quantità |
|---|---|
| Mano master teleoperata | x2 |
| Pinza per mano slave | x2 |
| Fotocamera con rilevamento della profondità | x3 |
| Base fissa con supporto per fotocamera | x1 |
| Braccio collaborativo DOBOT Nova 2 | Necessari x2, non inclusi |
| Computer | Opzionale, non incluso |
Documentazione del prodotto
Domande frequenti
Per cosa viene utilizzato DOBOT X-Trainer?
Viene utilizzato per la teleoperazione a doppio braccio, i flussi di lavoro di apprendimento per imitazione diretta, la raccolta di dati per l'IA e gli esperimenti di addestramento dei robot.
I due bracci robotici DOBOT Nova 2 sono inclusi?
No. La configurazione della fonte identifica due bracci compatibili Nova 2 come necessari, ma non inclusi.
Quante mani master sono incluse?
La configurazione indicata include due mani master teleoperate con 6 gradi di libertà.
Quante fotocamere con rilevamento della profondità sono incluse?
La configurazione di spedizione indicata include tre fotocamere con rilevamento della profondità.
Le pinze per mani slave sono incluse?
Sì. La configurazione indicata include due pinze per mani slave.
Qual è il raggio di lavoro indicato della mano master?
La fonte del prodotto indica un raggio di lavoro massimo di 437 mm per ciascuna mano master.
Qual è il carico utile indicato per la configurazione compatibile dei bracci robotici?
La fonte indica 2 kg per un singolo braccio e 3 kg per il funzionamento a doppio braccio. Verifica l'hardware effettivo, l'end effector e l'attività prima dell'uso.
X-Trainer include un computer?
No. Il computer è indicato come opzionale e non è incluso.
Cosa include la base mobile?
La confezione indicata include una base fissa con supporto per fotocamera. Consulta la guida utente collegata per le istruzioni di configurazione e trasporto.
Dove posso trovare il manuale in inglese?
La sezione Documentazione del prodotto contiene il collegamento al PDF della Guida utente della piattaforma operativa AI DOBOT X-Trainer.
Spedizione e ordine
Consultate le informazioni sull'elaborazione, le tariffe di spedizione, i luoghi di evasione, la dogana, le imposte e le indicazioni in caso di problemi con la consegna.
1. Informazioni generali sulla spedizione
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2. Tariffe e opzioni di spedizione
Le tariffe di spedizione vengono calcolate in base al valore dell'ordine, alla destinazione e ai metodi di spedizione disponibili. Le opzioni finali disponibili verranno visualizzate al momento del pagamento.
2.1 Spedizioni nazionali in Germania
| Metodo di spedizione | Valore dell'ordine | Costo | Consegna stimata |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0.00 - €50.00 | €4.95 | 2-4 giorni lavorativi |
| Deutsche Post | Oltre 50,00 € | Gratuita | 2-4 giorni lavorativi |
|
DHL Paket (Consegna più rapida) |
€0.00 - €50.00 | €6.95 | 1-3 giorni lavorativi |
|
DHL Paket (Consegna più rapida) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 giorni lavorativi |
|
DHL Paket (Consegna più rapida) |
Oltre 100,00 € | Gratuita | 1-3 giorni lavorativi |
2.2 Paesi / regioni selezionati dell'UE
Le destinazioni di spedizione disponibili nell'UE vengono mostrate al momento del pagamento in base al vostro indirizzo di spedizione. Per gli ordini spediti verso determinati Paesi o regioni dell'UE al di fuori della Germania, utilizziamo FedEx Regional Economy.
| Metodo di spedizione | Valore dell'ordine | Costo | Consegna stimata |
|---|---|---|---|
| FedEx Regional Economy | €0.00 - €100.00 | €7.95 | 3-5 giorni lavorativi |
| FedEx Regional Economy | Oltre 100,00 € | Gratuita | 3-5 giorni lavorativi |
Gli ordini nell'UE possono essere evasi dal nostro magazzino di Monaco o, quando applicabile, dal nostro magazzino di Shenzhen, in base alla disponibilità dell'inventario. Per gli Stati membri dell'UE, OpenELAB copre i dazi e le imposte d'importazione applicabili tramite il servizio DDP, ove richiesto.
2.3 Stati Uniti
| Regione | Metodo di spedizione | Valore dell'ordine | Costo | Consegna stimata |
|---|---|---|---|---|
|
Stati Uniti continentali (50 Stati) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €45.00 | €4.95 | 3-7 giorni lavorativi |
| USPS Ground Advantage | Oltre 45,00 € | Gratuita | 3-7 giorni lavorativi | |
| USPS Priority Mail | €0.00 - €45.00 | €16.95 | 1-4 giorni lavorativi | |
| USPS Priority Mail | Oltre 45,00 € | €14.95 | 1-4 giorni lavorativi | |
|
Stati Uniti non continentali (AK, HI, PR, ecc.) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €60.00 | €6.95 | 5-9 giorni lavorativi |
| USPS Ground Advantage | Oltre 60,00 € | Gratuita | 5-9 giorni lavorativi |
Le regioni degli Stati Uniti non continentali includono Alaska, Samoa Americane, Guam, Hawaii, Isole Marshall, Isole Marianne Settentrionali, Palau, Porto Rico, Isole Vergini Americane e gli indirizzi delle Forze Armate statunitensi.
2.4 Destinazioni internazionali al di fuori dell'UE
Per alcune destinazioni internazionali al di fuori dell'UE, tra cui Svizzera, Regno Unito e Norvegia, le tariffe di spedizione sono le seguenti:
| Importo dell'ordine | Costo di spedizione |
|---|---|
| €0.00 - €300.00 | €19.95 |
| Oltre 300,00 € | Gratuita |
Per le destinazioni al di fuori dell'UE, i dazi d'importazione, le imposte e le spese doganali possono essere addebitati dal Paese di destinazione e sono a carico del destinatario.
3. Magazzini ed evasione degli ordini
I nostri prodotti possono essere conservati nei nostri magazzini di Monaco, Arlington e Shenzhen. Il magazzino di spedizione effettivo dipende dalla disponibilità del prodotto e dalla destinazione.
3.1 Magazzino di Monaco
Per i prodotti conservati nel nostro magazzino di Monaco, utilizziamo Deutsche Post o DHL Paket per le consegne nazionali in Germania. Per alcune destinazioni dell'UE al di fuori della Germania, utilizziamo FedEx Regional Economy.
3.2 Magazzino di Arlington
Per i prodotti conservati nel nostro magazzino di Arlington, utilizziamo USPS o UPS per le consegne negli Stati Uniti.
3.3 Magazzino di Shenzhen
Per gli articoli in preordine o i prodotti evasi direttamente dal nostro magazzino di Shenzhen, organizziamo spedizioni internazionali affidabili in base alla destinazione e alla disponibilità. Per gli Stati membri dell'UE, OpenELAB copre i dazi e le imposte d'importazione applicabili tramite il servizio DDP, ove richiesto.
4. Inventario, preordini e spedizioni separate
- Stato dell'inventario: consulta la pagina del prodotto per informazioni in tempo reale sulla disponibilità. Se un articolo non è disponibile nei nostri magazzini locali, potrebbe essere contrassegnato come “Preordine”.
- Evasione dei preordini: gli articoli in preordine potrebbero essere spediti direttamente da Shenzhen oppure riforniti presso un magazzino locale prima della consegna finale.
- Spedizioni divise: se l’ordine contiene sia articoli disponibili in magazzino sia articoli in preordine, potremmo spedirli separatamente. Non verranno addebitate spese di spedizione aggiuntive per le spedizioni divise dovute alle nostre modalità di evasione degli ordini.
5. Dazi doganali, imposte e problemi di consegna
5.1 Dazi e imposte
Per gli Stati membri dell’UE:
Indipendentemente dal fatto che la spedizione parta dalla Germania o dalla Cina, OpenELAB copre i dazi all’importazione e le imposte applicabili nell’ambito del servizio DDP, ove richiesto. I clienti degli Stati membri dell’UE non dovrebbero vedersi addebitare dazi all’importazione o IVA aggiuntivi alla consegna.
Per le destinazioni al di fuori dell’Unione Europea, come Svizzera, Norvegia e Regno Unito, le autorità locali potrebbero applicare dazi all’importazione, imposte e oneri doganali alla consegna. Tali costi sono a carico del destinatario.
5.2 Pacchi danneggiati, in ritardo o smarriti
Se possibile, controlla il pacco al momento della consegna. Se noti danni visibili, segnalali al corriere e contattaci il prima possibile. Ciò non pregiudica i tuoi diritti legali in qualità di consumatore.
Se il pacco è in ritardo, è stato smarrito, è stato restituito al mittente oppure le informazioni di tracciamento non vengono aggiornate da un periodo di tempo insolitamente lungo, contattaci all’indirizzo info@openelab.io. Ti aiuteremo a verificare lo stato della spedizione con il corriere.
5.3 Indirizzo errato o consegna non riuscita
Se un pacco non può essere consegnato a causa di un indirizzo errato o incompleto fornito dal cliente, del rifiuto della consegna o del mancato ritiro del pacco, potrebbero essere applicati costi aggiuntivi di spedizione o di restituzione.
6. IVA
Per gli ordini all’interno dell’UE, l’IVA viene riscossa al momento del pagamento in conformità alle norme applicabili nel paese di destinazione. Per gli ordini destinati agli Stati membri dell’UE coperti dal nostro accordo di spedizione DDP, alla consegna non dovrebbe essere riscossa alcuna IVA aggiuntiva.




