Piattaforma per la raccolta dati DOBOT Pocket Go per l'AI incarnata
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Piattaforma per la raccolta dati DOBOT Pocket Go per l'AI incarnata
DOBOT Pocket Go è una piattaforma portatile per la raccolta di dati destinata ai flussi di lavoro dell’IA incorporata e dell’apprendimento per imitazione. Combina un kit pinza portatile con un kit pinza montato sul robot, fotocamere sincronizzate, tracking della posa e una piattaforma software, consentendo all’operatore di acquisire dimostrazioni per i bracci robotici DOBOT compatibili.
La configurazione descritta è progettata per ridurre l’impegno necessario per la configurazione della raccolta di dimostrazioni ripetibili. Indica l’acquisizione con GoPro Hero 12, il tracking visuo-inerziale della posa basato su ORB-SLAM3 e una capacità giornaliera di raccolta dati fino a 4.000 dimostrazioni nell’ambito del flusso di lavoro specificato.
Caratteristiche principali
- Kit di raccolta portatile e montato sul robot - Il sistema indicato include un kit pinza portatile e un kit pinza per terminale del robot per l’acquisizione sincronizzata di dimostrazioni.
- Osservazione basata sulla fotocamera - La fonte indica fotocamere GoPro Hero 12 con acquisizione in 5,3K, campo visivo di 155 gradi e stabilizzazione HyperSmooth 6.0.
- Tracking visuo-inerziale della posa - ORB-SLAM3 è indicato per il tracking della posa 6D nel flusso di lavoro Pocket Go.
- Flusso di acquisizione ad alto rendimento - La fonte indica fino a 4.000 dimostrazioni al giorno; il rendimento effettivo dipende dalla progettazione delle attività e dal processo dell’operatore.
- Compatibilità con i bracci robotici - La piattaforma è indicata per i bracci robotici DOBOT Nova e CR compatibili, che sono hardware separati e non inclusi in questa offerta.
- Formato operativo portatile - Un supporto mobile e una piattaforma software indicati consentono di spostarsi tra diversi scenari di raccolta.
Specifiche
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Tipo di prodotto | Piattaforma portatile per la raccolta di dati sull’IA incorporata |
| Kit di acquisizione | Kit pinza portatile e kit pinza per terminale del robot |
| Fotocamera indicata | GoPro Hero 12 |
| Capacità video indicata | 5,3K con campo visivo di 155 gradi e HyperSmooth 6.0 |
| Tracking della posa | Tracking 6D visuo-inerziale basato su ORB-SLAM3 |
| Capacità di raccolta indicata | Fino a 4.000 dimostrazioni al giorno |
| Carico utile massimo della pinza | 2 kg |
| Bracci robotici supportati | Bracci robotici DOBOT Nova e CR compatibili, venduti separatamente |
| Ambiente software | Ubuntu 20.04 e Ubuntu 23.10 indicati nei materiali del prodotto |
| Computer opzionale | Il computer per il ragionamento basato sull’IA Mini AI è opzionale e non incluso |
Configurazione
La documentazione standard del prodotto elenca un kit pinza portatile con fotocamera, un kit pinza per l’end-effector del robot con fotocamera, una piattaforma software con manuale utente dettagliato e SDK e un supporto mobile. I bracci robotici DOBOT compatibili e il computer opzionale per il ragionamento dell’IA Mini AI non sono inclusi.
Applicazioni
- Registrazione di dimostrazioni di IA incorporata
- Dataset per l’apprendimento per imitazione e lo sviluppo di policy
- Ricerca sulla manipolazione robotica con bracci DOBOT compatibili
- Teleoperazione portatile e acquisizione di dimostrazioni di attività
- Sperimentazione universitaria e industriale nella robotica basata sull’IA
Distinta di imballaggio
| Articolo | Quantità |
|---|---|
| Kit pinza portatile con fotocamera GoPro | x1 |
| Kit pinza per l’end-effector del robot con fotocamera GoPro | x1 |
| Piattaforma software con manuale utente e SDK | x1 set |
| Supporto mobile | x1 |
| Braccio robotico DOBOT compatibile | Non incluso |
| Computer per il ragionamento dell’IA Mini AI | Opzionale, non incluso |
Documentazione del prodotto
Domande frequenti
Che cos’è DOBOT Pocket Go?
Pocket Go è una piattaforma portatile per la raccolta di dimostrazioni di IA incorporata con kit pinza portatile e montato sul robot, fotocamere, tracciamento della posa e software.
I bracci robotici sono inclusi?
No. I bracci robotici DOBOT Nova e CR compatibili sono hardware separato e non sono inclusi nella confezione Pocket Go indicata.
Quali fotocamere sono indicate?
La documentazione del prodotto indica fotocamere GoPro Hero 12 per i kit pinza portatile e pinza per l’end-effector.
Pocket Go include sia un kit portatile sia un kit per l’end-effector?
Sì. La configurazione standard indicata include un kit pinza portatile e un kit pinza per l’end-effector del robot, ciascuno dotato di una fotocamera.
Quale metodo di tracciamento è indicato?
La documentazione del prodotto indica il tracciamento della posa 6D visivo-inerziale basato su ORB-SLAM3.
Qual è la capacità di raccolta dati indicata?
La fonte indica fino a 4.000 dimostrazioni al giorno. La produttività effettiva dipende dal flusso di lavoro dell’operatore, dall’attività e dall’ambiente di calcolo.
Qual è il carico utile massimo della pinza?
Il carico utile massimo indicato per la pinza è di 2 kg. Verifica il margine di sicurezza specifico dell’attività prima dell’utilizzo.
Il computer per il ragionamento dell’IA Mini AI è incluso?
No. Il computer opzionale per il ragionamento dell’IA Mini AI è indicato come opzionale.
Quali sistemi operativi sono elencati?
La documentazione del prodotto elenca Ubuntu 20.04 e Ubuntu 23.10. Consulta la guida utente prima di preparare l’ambiente di distribuzione.
Dove posso scaricare la documentazione?
La sezione Documentazione del prodotto contiene i collegamenti ai PDF di presentazione del prodotto e alle guide utente di ciascun prodotto Pocket Go.
Spedizione e ordine
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1. Informazioni generali sulla spedizione
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2. Tariffe e opzioni di spedizione
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2.1 Spedizioni nazionali in Germania
| Metodo di spedizione | Valore dell'ordine | Costo | Consegna stimata |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0.00 - €50.00 | €4.95 | 2-4 giorni lavorativi |
| Deutsche Post | Oltre 50,00 € | Gratuita | 2-4 giorni lavorativi |
|
DHL Paket (Consegna più rapida) |
€0.00 - €50.00 | €6.95 | 1-3 giorni lavorativi |
|
DHL Paket (Consegna più rapida) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 giorni lavorativi |
|
DHL Paket (Consegna più rapida) |
Oltre 100,00 € | Gratuita | 1-3 giorni lavorativi |
2.2 Paesi / regioni selezionati dell'UE
Le destinazioni di spedizione disponibili nell'UE vengono mostrate al momento del pagamento in base al vostro indirizzo di spedizione. Per gli ordini spediti verso determinati Paesi o regioni dell'UE al di fuori della Germania, utilizziamo FedEx Regional Economy.
| Metodo di spedizione | Valore dell'ordine | Costo | Consegna stimata |
|---|---|---|---|
| FedEx Regional Economy | €0.00 - €100.00 | €7.95 | 3-5 giorni lavorativi |
| FedEx Regional Economy | Oltre 100,00 € | Gratuita | 3-5 giorni lavorativi |
Gli ordini nell'UE possono essere evasi dal nostro magazzino di Monaco o, quando applicabile, dal nostro magazzino di Shenzhen, in base alla disponibilità dell'inventario. Per gli Stati membri dell'UE, OpenELAB copre i dazi e le imposte d'importazione applicabili tramite il servizio DDP, ove richiesto.
2.3 Stati Uniti
| Regione | Metodo di spedizione | Valore dell'ordine | Costo | Consegna stimata |
|---|---|---|---|---|
|
Stati Uniti continentali (50 Stati) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €45.00 | €4.95 | 3-7 giorni lavorativi |
| USPS Ground Advantage | Oltre 45,00 € | Gratuita | 3-7 giorni lavorativi | |
| USPS Priority Mail | €0.00 - €45.00 | €16.95 | 1-4 giorni lavorativi | |
| USPS Priority Mail | Oltre 45,00 € | €14.95 | 1-4 giorni lavorativi | |
|
Stati Uniti non continentali (AK, HI, PR, ecc.) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €60.00 | €6.95 | 5-9 giorni lavorativi |
| USPS Ground Advantage | Oltre 60,00 € | Gratuita | 5-9 giorni lavorativi |
Le regioni degli Stati Uniti non continentali includono Alaska, Samoa Americane, Guam, Hawaii, Isole Marshall, Isole Marianne Settentrionali, Palau, Porto Rico, Isole Vergini Americane e gli indirizzi delle Forze Armate statunitensi.
2.4 Destinazioni internazionali al di fuori dell'UE
Per alcune destinazioni internazionali al di fuori dell'UE, tra cui Svizzera, Regno Unito e Norvegia, le tariffe di spedizione sono le seguenti:
| Importo dell'ordine | Costo di spedizione |
|---|---|
| €0.00 - €300.00 | €19.95 |
| Oltre 300,00 € | Gratuita |
Per le destinazioni al di fuori dell'UE, i dazi d'importazione, le imposte e le spese doganali possono essere addebitati dal Paese di destinazione e sono a carico del destinatario.
3. Magazzini ed evasione degli ordini
I nostri prodotti possono essere conservati nei nostri magazzini di Monaco, Arlington e Shenzhen. Il magazzino di spedizione effettivo dipende dalla disponibilità del prodotto e dalla destinazione.
3.1 Magazzino di Monaco
Per i prodotti conservati nel nostro magazzino di Monaco, utilizziamo Deutsche Post o DHL Paket per le consegne nazionali in Germania. Per alcune destinazioni dell'UE al di fuori della Germania, utilizziamo FedEx Regional Economy.
3.2 Magazzino di Arlington
Per i prodotti conservati nel nostro magazzino di Arlington, utilizziamo USPS o UPS per le consegne negli Stati Uniti.
3.3 Magazzino di Shenzhen
Per gli articoli in preordine o i prodotti evasi direttamente dal nostro magazzino di Shenzhen, organizziamo spedizioni internazionali affidabili in base alla destinazione e alla disponibilità. Per gli Stati membri dell'UE, OpenELAB copre i dazi e le imposte d'importazione applicabili tramite il servizio DDP, ove richiesto.
4. Inventario, preordini e spedizioni separate
- Stato dell'inventario: consulta la pagina del prodotto per informazioni in tempo reale sulla disponibilità. Se un articolo non è disponibile nei nostri magazzini locali, potrebbe essere contrassegnato come “Preordine”.
- Evasione dei preordini: gli articoli in preordine potrebbero essere spediti direttamente da Shenzhen oppure riforniti presso un magazzino locale prima della consegna finale.
- Spedizioni divise: se l’ordine contiene sia articoli disponibili in magazzino sia articoli in preordine, potremmo spedirli separatamente. Non verranno addebitate spese di spedizione aggiuntive per le spedizioni divise dovute alle nostre modalità di evasione degli ordini.
5. Dazi doganali, imposte e problemi di consegna
5.1 Dazi e imposte
Per gli Stati membri dell’UE:
Indipendentemente dal fatto che la spedizione parta dalla Germania o dalla Cina, OpenELAB copre i dazi all’importazione e le imposte applicabili nell’ambito del servizio DDP, ove richiesto. I clienti degli Stati membri dell’UE non dovrebbero vedersi addebitare dazi all’importazione o IVA aggiuntivi alla consegna.
Per le destinazioni al di fuori dell’Unione Europea, come Svizzera, Norvegia e Regno Unito, le autorità locali potrebbero applicare dazi all’importazione, imposte e oneri doganali alla consegna. Tali costi sono a carico del destinatario.
5.2 Pacchi danneggiati, in ritardo o smarriti
Se possibile, controlla il pacco al momento della consegna. Se noti danni visibili, segnalali al corriere e contattaci il prima possibile. Ciò non pregiudica i tuoi diritti legali in qualità di consumatore.
Se il pacco è in ritardo, è stato smarrito, è stato restituito al mittente oppure le informazioni di tracciamento non vengono aggiornate da un periodo di tempo insolitamente lungo, contattaci all’indirizzo info@openelab.io. Ti aiuteremo a verificare lo stato della spedizione con il corriere.
5.3 Indirizzo errato o consegna non riuscita
Se un pacco non può essere consegnato a causa di un indirizzo errato o incompleto fornito dal cliente, del rifiuto della consegna o del mancato ritiro del pacco, potrebbero essere applicati costi aggiuntivi di spedizione o di restituzione.
6. IVA
Per gli ordini all’interno dell’UE, l’IVA viene riscossa al momento del pagamento in conformità alle norme applicabili nel paese di destinazione. Per gli ordini destinati agli Stati membri dell’UE coperti dal nostro accordo di spedizione DDP, alla consegna non dovrebbe essere riscossa alcuna IVA aggiuntiva.


