Robot umanoide per la raccolta dati DOBOT Atom-D per l'AI incarnata
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Robot umanoide per la raccolta dati DOBOT Atom-D per l'AI incarnata
DOBOT Atom-D Data Collection Humanoid Robot è una piattaforma compatta incentrata sulla manipolazione, progettata per la raccolta di dati per l’IA incarnata, lo sviluppo del telecontrollo e i flussi di lavoro di ricerca che richiedono dimostrazioni ripetibili con due bracci, senza l’ingombro di un robot bipede completo.
I suoi due bracci a 7 DoF e la testa a 2 DoF offrono complessivamente 16 gradi di libertà. La piattaforma combina una telecamera binoculare Full HD a 60 fps con una telecamera di profondità Intel RealSense D455 e la connettività Ethernet, aiutando i team a raccogliere dati visivi e di manipolazione sincronizzati per l’addestramento e la valutazione dei modelli.
Dobot Atom
Scopri i robot umanoidi di IA incarnata universali e a grandezza naturale
Manipolazione di precisione
Integra il Neuro-Driven Dexterity System (NDS), che consente il controllo preciso di 28 gradi di libertà (DoF) della parte superiore del corpo attraverso un’architettura basata su Transformer e la visione RGB binoculare. Grazie alla soppressione delle vibrazioni a livello dei servomotori e al controllo ad alta frequenza a 200 Hz, NDS garantisce movimenti fini fluidi e simili a quelli umani per attività come l’uso di utensili, l’assemblaggio e la gestione di oggetti di diverse specifiche, ispirati alla coevoluzione tra cervello e mano nell’essere umano.

Maestro di scenari diversi
Dobot Atom eccelle nell’adattabilità a diversi scenari grazie al Robot Operator Model-1 (ROM-1) ROM-1 combina modelli di base e modelli per i vari settori, addestrati tramite apprendimento per imitazione e per rinforzo, per scomporre autonomamente attività complesse e prendere decisioni. Con 100 milioni di parametri e un controllo end-to-end a 24 Hz, garantisce prestazioni affidabili in ambienti non strutturati, dall’assemblaggio automobilistico alla preparazione di bevande e alle attività farmaceutiche.

Collaborazione tra più robot
Dobot Atom supporta la collaborazione tra più robot grazie al suo avanzato sistema di edge computing, che offre una potenza di calcolo 7,7 volte superiore allo standard. Le tecnologie integrate di interazione uomo-robot e di sicurezza consentono un coordinamento fluido con altri robot o operatori umani, ottimizzando l’efficienza nelle attività che richiedono un’elevata sincronizzazione, come le linee di produzione o gli scenari di servizio con più dispositivi.

DOBOT Atom D - Raccolta dati
Ottimizzato per attività di raccolta dati su larga scala,
Dotato di due bracci a 7 DoF e di una testa a 2 DoF con terminali personalizzabili (mani/ pinze destrezze e telecamere da polso). Integra una telecamera Intel RealSense D455 (portata di 6 m) e una telecamera binoculare Full HD a 60 fps che riduce al minimo la cinetosi da movimento in VR/MR, garantendo al contempo immagini di alta qualità. Il sistema supporta la connettività Ethernet per una raccolta e un’elaborazione efficienti dei dati esterni.

Caratteristiche principali
- Piattaforma per la raccolta di dati di manipolazione - Progettata per flussi di lavoro scalabili di IA incarnata, apprendimento per imitazione e dati di teleoperazione.
- 16 gradi di libertà totali - I due bracci a 7 gradi di libertà, insieme alla testa a 2 gradi di libertà, supportano dimostrazioni di manipolazione flessibili e coordinate.
- Movimento bimanuale ripetibile - Ogni braccio è specificato per un carico utile nominale di 3,5 kg e una precisione di riposizionamento di ±0,05 mm.
- Visione per l'acquisizione dei dati - La visione binoculare Full HD a 60 fps opera insieme a una telecamera di profondità RGB-D Intel RealSense D455 con una portata indicata di 6 m.
- Connessione dati Ethernet - Supporta la connessione a flussi di lavoro esterni per la raccolta, l'elaborazione e l'archiviazione dei dati.
- Ecosistema hardware espandibile - Mani destre, pinze a due dita, telecamere RGB-D da polso, hardware per la teleoperazione, base mobile, batteria e modulo di calcolo IA sono accessori opzionali.
- Supporto SDK - Adatto all'integrazione, alla prototipazione per la ricerca e a pipeline personalizzate per la raccolta dati.
Specifiche
| Modello del prodotto | 1200000350 |
| SKU | DOBOT-1200000350 |
| Tipo di piattaforma | Piattaforma umanoide compatta della parte superiore del corpo per la raccolta di dati sull'IA incarnata |
| Gradi di libertà totali | 16 (bracci bimanuali a 7 gradi di libertà + testa a 2 gradi di libertà) |
| Altezza | Circa 650 mm |
| Peso | Circa 20 kg senza mani destre |
| Ampiezza del singolo braccio | 600 mm |
| Peso del singolo braccio | Circa 6,5 kg senza mano destra o pinza |
| Carico utile nominale per braccio | 3,5 kg |
| Carico massimo del braccio | 5 kg |
| Precisione di riposizionamento | ±0,05 mm |
| Velocità massima dell'estremità | 1,5 m/s |
| Sensori della testa | Telecamera binoculare Full HD a 60 fps + telecamera di profondità RGB-D Intel RealSense D455 |
| Portata della telecamera di profondità | Fino a 6 m |
| Modulo di calcolo di base | Intel i5 |
| Connettività | Ethernet |
| Alimentazione | CA; batteria opzionale |
| SDK | Supportato |
| Garanzia | 1 anno |
Configurazione base
Questa inserzione riguarda la configurazione base Atom-D per la raccolta dati. Include il robot senza batteria, oltre al caricabatterie e al manuale utente. Non include il pacco batteria, le mani destre, le pinze, le telecamere RGB-D montate sui polsi, il kit di teleoperazione, la base mobile, la toolchain per l'IA incarnata o il modulo di calcolo IA ad alte prestazioni opzionale.
| Elemento di configurazione | Stato di questa inserzione |
|---|---|
| Modulo di calcolo di base | Intel i5 indicato |
| Modulo di calcolo IA ad alte prestazioni | Opzionale, non incluso |
| Effettori terminali | Mani destre opzionali o pinze a due dita |
| Telecamere RGB-D da polso | Opzionale |
| Kit di teleoperazione | Opzionale |
| Batteria e base mobile | Opzionale |
Applicazioni
- Raccolta di dati per l'IA incarnata - Registra dimostrazioni bimanuali per l'apprendimento per imitazione, il cloning del comportamento e la valutazione delle policy.
- Sviluppo della teleoperazione - Crea e convalida flussi di lavoro di manipolazione in VR o MR con il kit di teleoperazione opzionale compatibile.
- Laboratori di ricerca - Sviluppa pipeline dalla percezione all'azione utilizzando input visivi binoculari e RGB-D.
- Programmi universitari di robotica - Utilizza una piattaforma compatta a due braccia per i corsi di robotica, IA e interazione uomo-robot.
- Prototipazione di attività di manipolazione - Valuta la presa, l'uso degli strumenti, il prelievo e posizionamento e l'interazione con i dispositivi di fissaggio prima di ampliare il programma di raccolta dati.
Elenco di imballaggio
| Articolo | Quantità |
|---|---|
| Robot per la raccolta dati DOBOT Atom-D, senza batteria | x1 |
| Caricabatterie | x1 |
| Manuale d'uso | x1 |
Documentazione del prodotto
- Panoramica del prodotto Robot umanoide DOBOT Atom
- Brochure sulla raccolta dati di DOBOT Atom-D (PDF)
- Elenco di spedizione per la raccolta dati di DOBOT Atom-D (PDF)
Domande frequenti
Per cosa è progettato DOBOT Atom-D?
È una piattaforma umanoide compatta a due braccia, progettata per la raccolta di dati per l'IA incarnata, la ricerca sulla manipolazione, lo sviluppo della teleoperazione e i flussi di lavoro per l'addestramento dei modelli.
È un robot umanoide bipede completo?
No. Atom-D è una piattaforma per la parte superiore del corpo incentrata sulla manipolazione, non un robot bipede completo. È destinata alla raccolta di dati e allo sviluppo di attività con due braccia.
Quanti gradi di libertà ha Atom-D?
La configurazione indicata ha 16 gradi di libertà totali: 7 per braccio e 2 nella testa.
Quale carico può gestire ciascun braccio?
Ogni braccio ha una capacità di carico nominale indicata di 3,5 kg e un carico massimo di 5 kg. Verifica l'effettore terminale, la dinamica dell'attività e i requisiti di sicurezza per l'applicazione prevista.
Quali telecamere sono incluse?
Il gruppo di sensori della testa indicato combina una telecamera binoculare Full HD a 60 fps con una telecamera di profondità RGB-D Intel RealSense D455. Le telecamere RGB-D montate sui polsi sono opzionali.
Il modulo di calcolo AI è incluso?
L'inserzione identifica un modulo di calcolo Intel i5 di base. Il modulo di calcolo AI ad alte prestazioni è opzionale e non è incluso in questa configurazione base.
Sono incluse mani abili o pinze?
No. Le mani abili e le pinze a due dita sono effettori terminali opzionali e non sono incluse nella configurazione base.
La confezione include una batteria?
No. Il pacchetto base indicato contiene il robot Atom-D senza batteria, caricabatterie e manuale d'uso. L'hardware della batteria è opzionale.
Atom-D può connettersi a un flusso di lavoro esterno per i dati?
Sì. Le informazioni sul prodotto indicano la connettività Ethernet per l'infrastruttura esterna di raccolta ed elaborazione dei dati.
Atom-D supporta l'integrazione con SDK?
Sì. Le informazioni sul prodotto indicano il supporto per SDK. Consulta la documentazione del prodotto collegata e conferma la compatibilità con l'hardware e il flusso di lavoro software previsti prima dell'integrazione.
Spedizione e ordine
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2.1 Spedizioni nazionali in Germania
| Metodo di spedizione | Valore dell'ordine | Costo | Consegna stimata |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0.00 - €50.00 | €4.95 | 2-4 giorni lavorativi |
| Deutsche Post | Oltre 50,00 € | Gratuita | 2-4 giorni lavorativi |
|
DHL Paket (Consegna più rapida) |
€0.00 - €50.00 | €6.95 | 1-3 giorni lavorativi |
|
DHL Paket (Consegna più rapida) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 giorni lavorativi |
|
DHL Paket (Consegna più rapida) |
Oltre 100,00 € | Gratuita | 1-3 giorni lavorativi |
2.2 Paesi / regioni selezionati dell'UE
Le destinazioni di spedizione disponibili nell'UE vengono mostrate al momento del pagamento in base al vostro indirizzo di spedizione. Per gli ordini spediti verso determinati Paesi o regioni dell'UE al di fuori della Germania, utilizziamo FedEx Regional Economy.
| Metodo di spedizione | Valore dell'ordine | Costo | Consegna stimata |
|---|---|---|---|
| FedEx Regional Economy | €0.00 - €100.00 | €7.95 | 3-5 giorni lavorativi |
| FedEx Regional Economy | Oltre 100,00 € | Gratuita | 3-5 giorni lavorativi |
Gli ordini nell'UE possono essere evasi dal nostro magazzino di Monaco o, quando applicabile, dal nostro magazzino di Shenzhen, in base alla disponibilità dell'inventario. Per gli Stati membri dell'UE, OpenELAB copre i dazi e le imposte d'importazione applicabili tramite il servizio DDP, ove richiesto.
2.3 Stati Uniti
| Regione | Metodo di spedizione | Valore dell'ordine | Costo | Consegna stimata |
|---|---|---|---|---|
|
Stati Uniti continentali (50 Stati) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €45.00 | €4.95 | 3-7 giorni lavorativi |
| USPS Ground Advantage | Oltre 45,00 € | Gratuita | 3-7 giorni lavorativi | |
| USPS Priority Mail | €0.00 - €45.00 | €16.95 | 1-4 giorni lavorativi | |
| USPS Priority Mail | Oltre 45,00 € | €14.95 | 1-4 giorni lavorativi | |
|
Stati Uniti non continentali (AK, HI, PR, ecc.) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €60.00 | €6.95 | 5-9 giorni lavorativi |
| USPS Ground Advantage | Oltre 60,00 € | Gratuita | 5-9 giorni lavorativi |
Le regioni degli Stati Uniti non continentali includono Alaska, Samoa Americane, Guam, Hawaii, Isole Marshall, Isole Marianne Settentrionali, Palau, Porto Rico, Isole Vergini Americane e gli indirizzi delle Forze Armate statunitensi.
2.4 Destinazioni internazionali al di fuori dell'UE
Per alcune destinazioni internazionali al di fuori dell'UE, tra cui Svizzera, Regno Unito e Norvegia, le tariffe di spedizione sono le seguenti:
| Importo dell'ordine | Costo di spedizione |
|---|---|
| €0.00 - €300.00 | €19.95 |
| Oltre 300,00 € | Gratuita |
Per le destinazioni al di fuori dell'UE, i dazi d'importazione, le imposte e le spese doganali possono essere addebitati dal Paese di destinazione e sono a carico del destinatario.
3. Magazzini ed evasione degli ordini
I nostri prodotti possono essere conservati nei nostri magazzini di Monaco, Arlington e Shenzhen. Il magazzino di spedizione effettivo dipende dalla disponibilità del prodotto e dalla destinazione.
3.1 Magazzino di Monaco
Per i prodotti conservati nel nostro magazzino di Monaco, utilizziamo Deutsche Post o DHL Paket per le consegne nazionali in Germania. Per alcune destinazioni dell'UE al di fuori della Germania, utilizziamo FedEx Regional Economy.
3.2 Magazzino di Arlington
Per i prodotti conservati nel nostro magazzino di Arlington, utilizziamo USPS o UPS per le consegne negli Stati Uniti.
3.3 Magazzino di Shenzhen
Per gli articoli in preordine o i prodotti evasi direttamente dal nostro magazzino di Shenzhen, organizziamo spedizioni internazionali affidabili in base alla destinazione e alla disponibilità. Per gli Stati membri dell'UE, OpenELAB copre i dazi e le imposte d'importazione applicabili tramite il servizio DDP, ove richiesto.
4. Inventario, preordini e spedizioni separate
- Stato dell'inventario: consulta la pagina del prodotto per informazioni in tempo reale sulla disponibilità. Se un articolo non è disponibile nei nostri magazzini locali, potrebbe essere contrassegnato come “Preordine”.
- Evasione dei preordini: gli articoli in preordine potrebbero essere spediti direttamente da Shenzhen oppure riforniti presso un magazzino locale prima della consegna finale.
- Spedizioni divise: se l’ordine contiene sia articoli disponibili in magazzino sia articoli in preordine, potremmo spedirli separatamente. Non verranno addebitate spese di spedizione aggiuntive per le spedizioni divise dovute alle nostre modalità di evasione degli ordini.
5. Dazi doganali, imposte e problemi di consegna
5.1 Dazi e imposte
Per gli Stati membri dell’UE:
Indipendentemente dal fatto che la spedizione parta dalla Germania o dalla Cina, OpenELAB copre i dazi all’importazione e le imposte applicabili nell’ambito del servizio DDP, ove richiesto. I clienti degli Stati membri dell’UE non dovrebbero vedersi addebitare dazi all’importazione o IVA aggiuntivi alla consegna.
Per le destinazioni al di fuori dell’Unione Europea, come Svizzera, Norvegia e Regno Unito, le autorità locali potrebbero applicare dazi all’importazione, imposte e oneri doganali alla consegna. Tali costi sono a carico del destinatario.
5.2 Pacchi danneggiati, in ritardo o smarriti
Se possibile, controlla il pacco al momento della consegna. Se noti danni visibili, segnalali al corriere e contattaci il prima possibile. Ciò non pregiudica i tuoi diritti legali in qualità di consumatore.
Se il pacco è in ritardo, è stato smarrito, è stato restituito al mittente oppure le informazioni di tracciamento non vengono aggiornate da un periodo di tempo insolitamente lungo, contattaci all’indirizzo info@openelab.io. Ti aiuteremo a verificare lo stato della spedizione con il corriere.
5.3 Indirizzo errato o consegna non riuscita
Se un pacco non può essere consegnato a causa di un indirizzo errato o incompleto fornito dal cliente, del rifiuto della consegna o del mancato ritiro del pacco, potrebbero essere applicati costi aggiuntivi di spedizione o di restituzione.
6. IVA
Per gli ordini all’interno dell’UE, l’IVA viene riscossa al momento del pagamento in conformità alle norme applicabili nel paese di destinazione. Per gli ordini destinati agli Stati membri dell’UE coperti dal nostro accordo di spedizione DDP, alla consegna non dovrebbe essere riscossa alcuna IVA aggiuntiva.
