Casa DFRobot Pan-Tilt HAT per Raspberry Pi NVIDIA Jetson Nano

DFRobot Pan-Tilt HAT per Raspberry Pi NVIDIA Jetson Nano

SKU: DF-FIT0731
Prezzo di vendita 19,95 €
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DFRobot Pan-Tilt HAT per Raspberry Pi NVIDIA Jetson Nano

DFRobot Pan-Tilt HAT per Raspberry Pi NVIDIA Jetson Nano

19,95 €

Questo HAT Pan-Tilt 2-DOF (Movimento Orizzontale/Verticale) si collega direttamente al GPIO a 40 pin del Raspberry Pi, consentendo un posizionamento preciso della fotocamera con cablaggio minimo. Utilizzando un interfaccia I²C, controlla il movimento pan-tilt e la rilevazione della luce ambientale tramite solo 2 linee di segnale. Il chip PCA9685 a bordo genera segnali PWM a 12 bit per un controllo fluido del servo, mentre il sensore di luce TSL25911FN imita la risposta della luce dell'occhio umano per ottimizzare le prestazioni della fotocamera in condizioni di illuminazione variabile. Include un supporto in acrilico dedicato per fissare le fotocamere Raspberry Pi.

Pan-Tilt HAT per Raspberry Pi

 

Caratteristiche Principali

  • Design Plug-and-Play: Inserimento diretto GPIO + header impilabili che preservano l'accesso GPIO per altre periferiche 

  • Controllo di precisione: la risoluzione PWM a 12 bit (rispetto agli 8 bit standard) consente una precisione di posizionamento del servo di 0,5° 

  • Adattamento ambientale: il sensore TSL25911FN (ADC a 12 bit) regola automaticamente l'esposizione della fotocamera per una qualità dell'immagine costante in condizioni di scarsa illuminazione o abbagliamento 

  • Flessibilità di tensione: compatibilità logica 3,3V/5V tramite circuito di adattamento di livello onboard 

  • Robust Integration: Compatible with Raspberry Pi Camera V1/V2/HQ and Arducam IMX219/IMX477 modules Pan-Tilt HAT per Raspberry Pi

Specifiche

Parametro

Dettagli

Modello

Pan-Tilt HAT (SKU: FIT0731)

Chip di controllo

PCA9685 (driver PWM a 16 canali)

Sensore di luce

TSL25911FN (rilevamento da 0 a 40.000 lux)

Risoluzione PWM

12-bit (4096 livelli)

Comunicazione

I²C (Indirizzi: PCA9685=0x40, TSL25911FN=0x29)

Tensione di esercizio

3,3V/5V

Dimensioni

56.6 × 65mm (2,23 × 2,56")

Supporto servocomandi

Due servocomandi di tipo SG90/MG90 (non inclusi)

Compatibilità del supporto

Fori standard per viti M2 per telecamere/sensori

Applicazioni

  • Robotica: Tracciamento oggetti e navigazione SLAM su Jetson Nano 
  • Sicurezza: Segui automaticamente gli intrusi usando il rilevamento facciale basato su OpenCV 
  • Automazione industriale: ispezione qualità con allineamento fotocamera ad alta precisione 

  • Istruzione: progetti ROS/Arduino per meccanica pan-tilt e integrazione sensori 

Contenuto della Confezione

  • Pan-Tilt HAT ×1 (non assemblato)

  • Supporto per fotocamera in acrilico ×1

  • M2 Screws/Nuts ×5Pan-Tilt HAT per Raspberry PiPan-Tilt HAT per Raspberry PiPan-Tilt HAT per Raspberry Pi

    Documenti

     

Note di compatibilità

Supportato

Non supportato

Raspberry Pi 3B+

Raspberry Pi 400

Raspberry Pi 4B (tutta la RAM)

Raspberry Pi Pico

Jetson Nano

Compute Module 4 (CM4)

Vantaggi

  • Cablaggio semplificato:

    Controllo I²C riduce l'ingombro dei cavi rispetto alle configurazioni dirette GPIO-PWM 

  • Durabilità di livello industriale:

    I servomotori in alluminio anodizzato tollerano ambienti da -20°C a 85°C 

  • Configurazione Plug-and-Play:

    Firmware pre-flashato + librerie Python/Arduino consentono l'operazione in <10 minuti 

  • Espandibile:

    Le intestazioni impilabili supportano l'aggiunta di sensori ultrasonici (evitamento ostacoli) o acceleratori Coral TPU (tracciamento AI in tempo reale) 

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2.1 Germania (nazionale)

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2.2 Unione Europea (UE)*

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2.3 Stati Uniti

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(AK, HI, PR, ecc.)
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2.4 Internazionale (Fuori UE)

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3. Magazzino Internazionale

I nostri prodotti sono conservati nei nostri magazzini di Monaco, Long Beach e Shenzhen per offrire soluzioni logistiche più flessibili, adattate alle diverse regioni e alle esigenze dei clienti. Nella pagina di descrizione di ogni prodotto, indichiamo la posizione specifica del magazzino per aiutarti a pianificare meglio il tuo acquisto e il programma di consegna.

3.1 Magazzino tedesco

Per i prodotti stoccati nel nostro magazzino di Monaco, utilizziamo Deutsche Post o DHL per la spedizione, a seconda delle dimensioni del pacco. La logistica all'interno della Germania è molto efficiente, con un tempo di consegna stimato di 2-4 giorni lavorativi, garantendo che tu riceva il tuo ordine rapidamente e comodamente. Per i paesi dell'Europa occidentale, il tempo di consegna stimato è di 4-6 giorni lavorativi. Per i paesi dell'Europa orientale, il tempo di consegna stimato è di 6-8 giorni lavorativi.

3.2 Magazzino USA

Per i prodotti stoccati nel nostro magazzino di Long Beach, utilizziamo USPS o UPS per la spedizione, a seconda delle dimensioni del pacco. La logistica all'interno degli Stati Uniti è molto efficiente, con un tempo di consegna stimato di 3-7 giorni lavorativi, garantendo che tu riceva il tuo ordine rapidamente e comodamente.

3.3 Magazzino cinese

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4. Dogane e Tasse

4.1 Come gestisce OpenELAB le dogane per importazione o esportazione?

Per gli Stati membri dell'UE: Sia che la spedizione avvenga dalla Germania o dalla Cina, copriamo tutti i dazi e le tasse di importazione (DDP), garantendo che tu riceva il pacco senza costi aggiuntivi o problemi con la dogana.

Eccezione importante per i paesi non UE (ad esempio Svizzera, Norvegia):
Per i paesi al di fuori dell'Unione Europea, come Svizzera e Norvegia, potresti essere soggetto a dazi di importazione, tasse e/o spese doganali addebitate alla consegna. Queste spese variano da paese a paese e sono di esclusiva responsabilità del destinatario.

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4.2 Come viene addebitata l'IVA quando il Cliente effettua un ordine da OpenELAB?

In conformità con le più recenti norme IVA per l'e-commerce nell'UE, OpenELAB avrà il diritto di addebitare l'importo dell'IVA al momento del checkout. L'aliquota standard dell'IVA effettivamente applicata è soggetta alle normative del paese di destinazione. Non verrà addebitata alcuna IVA aggiuntiva alla consegna per questi ordini.