HAT pan-tilt Waveshare per Raspberry Pi — kit di supporto per fotocamera a 2 assi con controllo dei servomotori
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HAT pan-tilt Waveshare per Raspberry Pi — kit di supporto per fotocamera a 2 assi con controllo dei servomotori
Il Pan-Tilt HAT è un supporto per fotocamera a due assi azionato da servomotori, che si installa direttamente su qualsiasi Raspberry Pi tramite il connettore GPIO a 40 pin e consente il movimento completo di panoramica e inclinazione per il modulo Raspberry Pi Camera collegato. Con un’escursione orizzontale di 180° e verticale di 90°, azionate da due microservomotori SG90, permette di realizzare sistemi di riconoscimento facciale, inseguimento degli oggetti, acquisizione panoramica e telecamere di sorveglianza motorizzate. Una libreria Python open source gestisce il controllo dell’angolo dei servomotori e profili di movimento fluidi fin da subito.
Specifiche
- Assi: 2 (panoramica + inclinazione)
- Tipo di servomotore: 2x SG90 (o microservomotore equivalente da 9 g)
- Escursione panoramica: ±90° (180° totali)
- Escursione di inclinazione: ±45° (90° totali)
- Interfaccia: HAT GPIO Raspberry Pi a 40 pin
- Controllo dei servomotori: PWM tramite GPIO Raspberry Pi o controller PWM integrato
- Supporto per fotocamera: compatibile con Raspberry Pi Camera Module v1/v2/HQ
- Alimentazione: tramite connettore GPIO a 5 V o connettore esterno per l’alimentazione dei servomotori
- Dimensioni: formato HAT (65×56 mm, compatibile con Pi 3/4/Zero)
Caratteristiche principali
- Il meccanismo pan-tilt a 2 assi offre alla fotocamera un movimento completo in orizzontale e verticale
- Formato HAT: si monta direttamente sul connettore Raspberry Pi a 40 pin
- Progettato per Raspberry Pi Camera: si allinea perfettamente con i moduli fotocamera CSI
- Controllo PWM dei servomotori tramite GPIO per un movimento fluido e programmabile
- Libreria Python open source per il controllo dell’angolo dei servomotori e profili di movimento fluidi
- Adatto per il riconoscimento facciale, l’inseguimento degli oggetti e l’acquisizione panoramica
- Assemblaggio semplice: predisposto con fori per tutti i moduli fotocamera Pi standard
- Disponibile con telaio stabile in plastica o alluminio per un puntamento affidabile
Applicazioni
- Riconoscimento facciale con OpenCV e telecamera con inseguimento
- Inseguimento degli oggetti con YOLOv5 e circuito di retroazione dei servomotori
- Telecamera di sorveglianza con controllo pan-tilt motorizzato
- Telecamera di sicurezza basata su Raspberry Pi con pan-tilt remoto
- Supporto per fotografia panoramica time-lapse
- Testa della telecamera per robot di telepresenza
- Prototipazione di gimbal per telecamere di droni
- Robotica STEM e formazione sul controllo dei servomotori
Contenuto della confezione
- 1x DFRobot Pan-Tilt HAT per Raspberry Pi
- 2x servomotori SG90
- 1x set di accessori per il montaggio
- Nota: Raspberry Pi e modulo fotocamera sono venduti separatamente
Domande frequenti
- D: Posso controllare i servomotori con Python? R: Sì: DFRobot fornisce una libreria Python. Puoi anche utilizzare pigpio, RPi.GPIO o qualsiasi libreria PWM.
- D: Funziona con Raspberry Pi Zero? R: Sì: è compatibile con tutti i modelli Raspberry Pi a 40 pin, inclusi Zero W e Zero 2W.
- D: Come posso implementare il riconoscimento facciale? R: Usa il rilevamento facciale di OpenCV per trovare il centro del volto, calcola l’errore di pan/tilt e utilizza quindi il controllo PID per azionare gli angoli dei servomotori.
- D: Quali moduli fotocamera sono compatibili? R: Raspberry Pi Camera v1 (OV5647), v2 (IMX219) e HQ Camera (IMX477) entrano tutti nel supporto standard.
- D: Posso utilizzare servomotori di altre marche? R: Dovrebbe funzionare qualsiasi servomotore standard da 9 g con connettore PWM a 3 pin (GND/VCC/SIG).
Spedizione e ordine
Consultate le informazioni sull'elaborazione, le tariffe di spedizione, i luoghi di evasione, la dogana, le imposte e le indicazioni in caso di problemi con la consegna.
1. Informazioni generali sulla spedizione
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2. Tariffe e opzioni di spedizione
Le tariffe di spedizione vengono calcolate in base al valore dell'ordine, alla destinazione e ai metodi di spedizione disponibili. Le opzioni finali disponibili verranno visualizzate al momento del pagamento.
2.1 Spedizioni nazionali in Germania
| Metodo di spedizione | Valore dell'ordine | Costo | Consegna stimata |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0.00 - €50.00 | €4.95 | 2-4 giorni lavorativi |
| Deutsche Post | Oltre 50,00 € | Gratuita | 2-4 giorni lavorativi |
|
DHL Paket (Consegna più rapida) |
€0.00 - €50.00 | €6.95 | 1-3 giorni lavorativi |
|
DHL Paket (Consegna più rapida) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 giorni lavorativi |
|
DHL Paket (Consegna più rapida) |
Oltre 100,00 € | Gratuita | 1-3 giorni lavorativi |
2.2 Paesi / regioni selezionati dell'UE
Le destinazioni di spedizione disponibili nell'UE vengono mostrate al momento del pagamento in base al vostro indirizzo di spedizione. Per gli ordini spediti verso determinati Paesi o regioni dell'UE al di fuori della Germania, utilizziamo FedEx Regional Economy.
| Metodo di spedizione | Valore dell'ordine | Costo | Consegna stimata |
|---|---|---|---|
| FedEx Regional Economy | €0.00 - €100.00 | €7.95 | 3-5 giorni lavorativi |
| FedEx Regional Economy | Oltre 100,00 € | Gratuita | 3-5 giorni lavorativi |
Gli ordini nell'UE possono essere evasi dal nostro magazzino di Monaco o, quando applicabile, dal nostro magazzino di Shenzhen, in base alla disponibilità dell'inventario. Per gli Stati membri dell'UE, OpenELAB copre i dazi e le imposte d'importazione applicabili tramite il servizio DDP, ove richiesto.
2.3 Stati Uniti
| Regione | Metodo di spedizione | Valore dell'ordine | Costo | Consegna stimata |
|---|---|---|---|---|
|
Stati Uniti continentali (50 Stati) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €45.00 | €4.95 | 3-7 giorni lavorativi |
| USPS Ground Advantage | Oltre 45,00 € | Gratuita | 3-7 giorni lavorativi | |
| USPS Priority Mail | €0.00 - €45.00 | €16.95 | 1-4 giorni lavorativi | |
| USPS Priority Mail | Oltre 45,00 € | €14.95 | 1-4 giorni lavorativi | |
|
Stati Uniti non continentali (AK, HI, PR, ecc.) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €60.00 | €6.95 | 5-9 giorni lavorativi |
| USPS Ground Advantage | Oltre 60,00 € | Gratuita | 5-9 giorni lavorativi |
Le regioni degli Stati Uniti non continentali includono Alaska, Samoa Americane, Guam, Hawaii, Isole Marshall, Isole Marianne Settentrionali, Palau, Porto Rico, Isole Vergini Americane e gli indirizzi delle Forze Armate statunitensi.
2.4 Destinazioni internazionali al di fuori dell'UE
Per alcune destinazioni internazionali al di fuori dell'UE, tra cui Svizzera, Regno Unito e Norvegia, le tariffe di spedizione sono le seguenti:
| Importo dell'ordine | Costo di spedizione |
|---|---|
| €0.00 - €300.00 | €19.95 |
| Oltre 300,00 € | Gratuita |
Per le destinazioni al di fuori dell'UE, i dazi d'importazione, le imposte e le spese doganali possono essere addebitati dal Paese di destinazione e sono a carico del destinatario.
3. Magazzini ed evasione degli ordini
I nostri prodotti possono essere conservati nei nostri magazzini di Monaco, Arlington e Shenzhen. Il magazzino di spedizione effettivo dipende dalla disponibilità del prodotto e dalla destinazione.
3.1 Magazzino di Monaco
Per i prodotti conservati nel nostro magazzino di Monaco, utilizziamo Deutsche Post o DHL Paket per le consegne nazionali in Germania. Per alcune destinazioni dell'UE al di fuori della Germania, utilizziamo FedEx Regional Economy.
3.2 Magazzino di Arlington
Per i prodotti conservati nel nostro magazzino di Arlington, utilizziamo USPS o UPS per le consegne negli Stati Uniti.
3.3 Magazzino di Shenzhen
Per gli articoli in preordine o i prodotti evasi direttamente dal nostro magazzino di Shenzhen, organizziamo spedizioni internazionali affidabili in base alla destinazione e alla disponibilità. Per gli Stati membri dell'UE, OpenELAB copre i dazi e le imposte d'importazione applicabili tramite il servizio DDP, ove richiesto.
4. Inventario, preordini e spedizioni separate
- Stato dell'inventario: consulta la pagina del prodotto per informazioni in tempo reale sulla disponibilità. Se un articolo non è disponibile nei nostri magazzini locali, potrebbe essere contrassegnato come “Preordine”.
- Evasione dei preordini: gli articoli in preordine potrebbero essere spediti direttamente da Shenzhen oppure riforniti presso un magazzino locale prima della consegna finale.
- Spedizioni divise: se l’ordine contiene sia articoli disponibili in magazzino sia articoli in preordine, potremmo spedirli separatamente. Non verranno addebitate spese di spedizione aggiuntive per le spedizioni divise dovute alle nostre modalità di evasione degli ordini.
5. Dazi doganali, imposte e problemi di consegna
5.1 Dazi e imposte
Per gli Stati membri dell’UE:
Indipendentemente dal fatto che la spedizione parta dalla Germania o dalla Cina, OpenELAB copre i dazi all’importazione e le imposte applicabili nell’ambito del servizio DDP, ove richiesto. I clienti degli Stati membri dell’UE non dovrebbero vedersi addebitare dazi all’importazione o IVA aggiuntivi alla consegna.
Per le destinazioni al di fuori dell’Unione Europea, come Svizzera, Norvegia e Regno Unito, le autorità locali potrebbero applicare dazi all’importazione, imposte e oneri doganali alla consegna. Tali costi sono a carico del destinatario.
5.2 Pacchi danneggiati, in ritardo o smarriti
Se possibile, controlla il pacco al momento della consegna. Se noti danni visibili, segnalali al corriere e contattaci il prima possibile. Ciò non pregiudica i tuoi diritti legali in qualità di consumatore.
Se il pacco è in ritardo, è stato smarrito, è stato restituito al mittente oppure le informazioni di tracciamento non vengono aggiornate da un periodo di tempo insolitamente lungo, contattaci all’indirizzo info@openelab.io. Ti aiuteremo a verificare lo stato della spedizione con il corriere.
5.3 Indirizzo errato o consegna non riuscita
Se un pacco non può essere consegnato a causa di un indirizzo errato o incompleto fornito dal cliente, del rifiuto della consegna o del mancato ritiro del pacco, potrebbero essere applicati costi aggiuntivi di spedizione o di restituzione.
6. IVA
Per gli ordini all’interno dell’UE, l’IVA viene riscossa al momento del pagamento in conformità alle norme applicabili nel paese di destinazione. Per gli ordini destinati agli Stati membri dell’UE coperti dal nostro accordo di spedizione DDP, alla consegna non dovrebbe essere riscossa alcuna IVA aggiuntiva.






