DFRobot Pan-Tilt HAT for Raspberry Pi NVIDIA Jetson Nano
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DFRobot Pan-Tilt HAT for Raspberry Pi NVIDIA Jetson Nano
This 2-DOF Pan-Tilt HAT (Horizontal/Vertical Motion) plugs directly into Raspberry Pi's 40-pin GPIO, enabling precise camera positioning with minimal wiring. Using an I²C interface, it controls pan-tilt movement and ambient light detection via just 2 signal lines. The onboard PCA9685 chip generates 12-bit PWM signals for smooth servo control, while the TSL25911FN light sensor mimics human-eye light response to optimize camera performance in varying lighting. Includes a dedicated acrylic mount for securing Raspberry Pi cameras.
Key Features
-
Plug-and-Play Design: Direct GPIO insertion + stackable headers preserve GPIO access for other peripherals
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Precision Control: 12-bit PWM resolution (vs. standard 8-bit) enables 0.5° servo positioning accuracy
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Ambient Adaptation: TSL25911FN sensor (12-bit ADC) auto-adjusts camera exposure for consistent image quality in low light or glare
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Voltage Flexibility: 3.3V/5V logic compatibility via onboard level-shifting circuitry
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Robust Integration: Compatible with Raspberry Pi Camera V1/V2/HQ and Arducam IMX219/IMX477 modules
Specifications
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Parameter |
Details |
|---|---|
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Model |
Pan-Tilt HAT (SKU: FIT0731) |
|
Control Chip |
PCA9685 (16-channel PWM driver) |
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Light Sensor |
TSL25911FN (0–40,000 lux detection) |
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PWM Resolution |
12-bit (4096 steps) |
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Communication |
I²C (Addresses: PCA9685=0x40, TSL25911FN=0x29) |
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Operating Voltage |
3.3V/5V |
|
Dimensions |
56.6 × 65mm (2.23 × 2.56") |
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Servo Support |
Two SG90/MG90-type servos (not included) |
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Mount Compatibility |
Standard M2 screw holes for cameras/sensors |
Applications
- Robotics: Object tracking and SLAM navigation on Jetson Nano
- Security: Auto-follow intruders using OpenCV-based face detection
-
Industrial Automation: Quality inspection with high-precision camera alignment
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Education: ROS/Arduino projects for pan-tilt mechanics and sensor integration
Package Contents
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Pan-Tilt HAT ×1 (unassembled)
-
Acrylic Camera Mount ×1
-
M2 Screws/Nuts ×5
Documents
Compatibility Notes
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Supported |
Unsupported |
|---|---|
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Raspberry Pi 3B+ |
Raspberry Pi 400 |
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Raspberry Pi 4B (all RAM) |
Raspberry Pi Pico |
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Jetson Nano |
Compute Module 4 (CM4) |
Advantages
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Simplified Wiring:
I²C control reduces cable clutter vs. direct GPIO-PWM setups
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Industrial-Grade Durability:
Anodized aluminum servos tolerate -20°C to 85°C environments
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Plug-and-Play Setup:
Pre-flashed firmware + Python/Arduino libraries enable operation in <10 minutes
-
Expandable:
Stackable headers support adding Ultrasonic sensors (obstacle avoidance) or Coral TPU accelerators (real-time AI tracking)
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2. Opzioni di spedizione per Germania, paesi UE* e Stati Uniti
(Per prodotti nel magazzino di Monaco, magazzino di Long Beach)
2.1 Opzioni di spedizione per un valore dell'ordine fino a €30 in Germania, €50 nell'UE* o €45 negli Stati Uniti:
Opzioni di spedizione:
| Opzioni di spedizione | Germania | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Arriva in 3-4 giorni lavorativi |
€6 Arriva in 5-9 giorni lavorativi |
|
DHL Paket |
€6 Arriva in 2-3 giorni lavorativi |
€15 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
|
DHL Express |
€14 Arriva in 1-2 giorni lavorativi |
€65 Arriva in 2-3 giorni lavorativi |
| Opzioni di spedizione | Stati Uniti continentali | Stati Uniti non continentali |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€4.95 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
€6.95 Arriva in 5-9 giorni lavorativi |
|
UPS Express |
€11.95 Arriva in 2-4 giorni lavorativi |
€13.95 Arriva in 3-7 giorni lavorativi |
2.2 Opzioni di spedizione gratuite per un valore dell'ordine superiore a €30 in Germania, €50 nell'UE* o €45 negli Stati Uniti:
| Opzioni di spedizione gratuite | Germania | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
Gratis oltre 30 € | Gratis oltre 50 € |
|
DHL Paket |
+ 2 € per oltre 30 € / Gratis oltre 60 € | + 8 € per oltre 50 € / Gratis oltre 80 € |
|
DHL Express |
+ 10 € per oltre 30 € | + 60 € per oltre 50 € |
| Opzioni di spedizione gratuite | Stati Uniti continentali | Stati Uniti non continentali |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
Gratuito sopra €45 | Gratuito sopra €60 |
|
UPS Express |
+ 8,95 € per oltre 45 € | + 11,95 € per oltre 45 € |
-
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2.3 Opzioni di spedizione per paesi internazionali:
(tramite Deutsche Post o YunExpress)
| Importo dell'ordine | Internazionale |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| 50 € e oltre | €4 |
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